專利名稱：一種巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置，特別是一種巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置。
背景技術(shù)：
目前，焊接技術(shù)日臻完善和發(fā)展，可以很方便地根據(jù)被焊接件的不同選用不同的 焊接方式和手段，如自動(dòng)焊接、人工焊接、埋弧焊等等。尤其是對(duì)于小型設(shè)備的焊接，選用任 何技術(shù)方案都很方便，也能符合焊接質(zhì)量要求。但對(duì)于大型和巨型設(shè)備的焊接就存在一定 的難度。如巨型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接問(wèn)題，轉(zhuǎn)子的體積較大，直徑5米、自重達(dá)16噸，焊接質(zhì) 量經(jīng)超聲波探傷必需100%合格，所以僅靠人工在周圍不停的焊接不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊 接質(zhì)量難以保障。依靠人為的控制焊縫大小不會(huì)很均勻，且焊接質(zhì)量不高，所以必須采用埋 弧焊接方法才能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。埋弧焊接要求埋弧砂均勻放置于焊縫之上，這對(duì)于巨型發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)子的平焊縫很容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)于角焊縫就很難實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置，操作方便，通用 性強(qiáng)，安全可靠，高效快捷，保證質(zhì)量，完全自動(dòng)化焊接，充分克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本實(shí)用新型解決巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接技術(shù)問(wèn)題的方案是本實(shí)用新型主要由五部分 組成即底座部分，轉(zhuǎn)子自動(dòng)焊接專用設(shè)備安裝在上面；四連桿變角部分，可自動(dòng)調(diào)整焊接角 度，適應(yīng)于各種焊縫焊接要求；可變速焊接回轉(zhuǎn)盤部分，可根據(jù)焊接要求控制焊接速度；工 件裝卡部分，用于轉(zhuǎn)子支架總成的裝卡；電氣控制部分，轉(zhuǎn)子支架總成焊接的自動(dòng)控制。其 技術(shù)關(guān)鍵是底座和底盤之間對(duì)位設(shè)置四連桿裝置和支撐軸分別與其固定式活連接，底盤上 部固連接的大齒輪盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制的小齒輪與回轉(zhuǎn)盤呈旋轉(zhuǎn)式齒連接。四連桿裝置由 升降電機(jī)和絲杠控制。 可變速回轉(zhuǎn)盤是靠電機(jī)帶動(dòng)齒輪軸，依靠齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，還可調(diào) 節(jié)回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度。在埋弧焊接過(guò)程中，焊絲由焊絲盤經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電嘴送入焊接區(qū)， 因?yàn)楹缚p為回轉(zhuǎn)盤一周的角焊縫，所以回轉(zhuǎn)盤要?jiǎng)蛩傩D(zhuǎn)才能保證顆粒狀焊劑(埋弧砂) 由焊劑漏斗經(jīng)軟管均勻的堆敷到焊縫接口區(qū)，焊接質(zhì)量高。四連桿變角部分用來(lái)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn) 盤的角度，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)盤角度是為了適應(yīng)不同的焊縫角度在埋弧焊過(guò)程中，要使埋弧砂均勻 地埋住焊縫就需要把被焊接件調(diào)整到環(huán)形角焊縫的正中心位置，所以把回轉(zhuǎn)盤利用四連桿 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可調(diào)整到適當(dāng)角度，保證焊接的質(zhì)量和效率。

圖1、為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)構(gòu)造示意圖， 圖2、為本實(shí)用新型的俯視圖， 圖3、為本實(shí)用新型焊接件。
3[0009] 圖中，1、底座，2、底盤，3、夾緊螺釘，4、四連桿，5、小齒輪，6、大齒輪盤，7、旋轉(zhuǎn)電 機(jī)，8、升降電機(jī)，9、絲杠，10、支撐軸，11、回轉(zhuǎn)盤。 附圖為本實(shí)用新型實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 如圖1所示，底座1和底盤2之間對(duì)位設(shè)置四連桿裝置和支撐軸10分別與其固 定式活連接，底盤2上部固連接的大齒輪盤6通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7控制的小齒輪5與回轉(zhuǎn)盤11 呈旋轉(zhuǎn)式齒連接。四連桿裝置由升降電機(jī)8、四連桿4和絲杠9控制?；剞D(zhuǎn)盤ll的勻速轉(zhuǎn) 動(dòng)，底盤2上面安裝滾珠架，滾珠架放置48個(gè)小60鋼球，底盤2中心安裝齒輪軸，在齒輪軸 上安裝大齒輪盤6，大齒輪盤6與回轉(zhuǎn)盤11連接它的底面同樣有滾珠槽，大齒輪盤6的運(yùn) 動(dòng)是依靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)的小齒輪5與它嚙合。型號(hào)為BWY22-71-3KW帶電機(jī)的擺線針輪 減速器與蝸輪蝸桿減速器來(lái)調(diào)節(jié)小齒輪5的旋轉(zhuǎn)速度，小齒輪5帶動(dòng)大齒輪盤6旋轉(zhuǎn)，采用 的鋼球作為滾珠，滾動(dòng)磨擦比滑動(dòng)摩擦更省力，且減少了滑動(dòng)摩擦的磨損。四連桿4角度調(diào) 整機(jī)構(gòu)是依靠升降電機(jī)8與蝸輪蝸桿減速器來(lái)調(diào)節(jié)絲杠9，絲杠9通過(guò)與四連桿4上的活 絲母旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)四連桿4張開和閉合。由于四連桿裝置和支撐軸IO均是在偏離中心位置 30-50cm處對(duì)位固定安裝。在需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)盤11角度時(shí)打開升降電機(jī)8電源調(diào)節(jié)減速機(jī) 構(gòu)，絲杠9帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)位置，從而使回轉(zhuǎn)盤11繞著支撐軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈?置關(guān)掉電機(jī)，進(jìn)行焊接?；剞D(zhuǎn)盤8可繞旋轉(zhuǎn)支撐軸旋轉(zhuǎn)的角度為0。 -30° 。 本裝置解決了特殊焊接方式、特殊焊縫及巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子體積大重量大的問(wèn)題，提 高了生產(chǎn)效率，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本裝置亦可被廣泛應(yīng)用于各種對(duì) 焊縫質(zhì)量要求較高的巨型回轉(zhuǎn)體的焊接。 具體實(shí)施方案及安裝使用方法 首先在車間地面安裝底座l，在底座1上安裝支撐軸10，然后把底盤2安裝于底座 l之上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)底盤2然后把軸承內(nèi)圈與軸裝配外圈轉(zhuǎn)入支撐軸IO，把減速器與電機(jī) 置于底座1上絲杠9連接裝入四連桿4上的活動(dòng)絲母，把四連桿4的上角軸固定在距中心 30-50cm的底盤2圓周上，下角軸固定在底座1圓周上，上角軸與下角軸在與底座1軸線平 行的同一直線上，然后把升降電機(jī)8、減速器與絲杠9連接。在底盤2上安裝下頂點(diǎn)行程開 關(guān)，在底座1上安裝上頂點(diǎn)行程開關(guān)，閉合開關(guān)觀察底盤2運(yùn)動(dòng)。能保證四連桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工 作臺(tái)角度變化。 其次在底盤2上部安裝滾珠架，滾珠架要與底盤2同心，在底盤2與滾珠架的中心 位置裝入小200的大齒輪軸，然后裝入大齒輪盤6，大齒輪盤6與底盤2之間是滾動(dòng)摩擦， 在底盤2下部安裝電機(jī)座，固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與減速機(jī)構(gòu)，把電機(jī)輸出軸與小齒輪5連接。小 齒輪5的位置要正好與大齒輪盤6平齊，并且可以傳動(dòng)。把回轉(zhuǎn)盤11上的夾緊螺釘3安裝 好后，把回轉(zhuǎn)盤11固定在大齒輪盤6上，能使小齒輪5運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大齒輪盤6及回轉(zhuǎn)盤11運(yùn) 動(dòng)。 第三運(yùn)行，將圖3所示的被焊接件置于回轉(zhuǎn)盤11之上，以?shī)A緊螺釘3固定被焊接 件，閉合開關(guān)觀察回轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)和角度變化，調(diào)節(jié)減速機(jī)構(gòu)看運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，正常后，根 據(jù)焊縫特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在進(jìn)行埋弧焊焊接時(shí)焊縫形式為角焊縫，為保證埋弧砂能均勻分布， 需要把工件調(diào)整到合適角度。這時(shí)就可利用四連桿機(jī)構(gòu)調(diào)整回轉(zhuǎn)盤ll角度。焊接時(shí)焊絲 需要不斷融化，埋弧砂要不斷填充。所以此裝置外有一個(gè)自動(dòng)漏砂裝置和焊槍，通過(guò)轉(zhuǎn)子作 圓周運(yùn)動(dòng)，焊槍和操作者可以在同一位置完成轉(zhuǎn)子一周的焊接。此機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求一種巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置，其特征是，底座(1)和底盤(2)之間對(duì)位設(shè)置四連桿裝置和支撐軸(10)分別與其固定式活連接，底盤(2)上部固連接的大齒輪盤(6)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)控制的小齒輪(5)與回轉(zhuǎn)盤(11)呈旋轉(zhuǎn)式齒連接，四連桿裝置由升降電機(jī)(8)、四連桿(4)和絲杠(9)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置，其特征是底盤(2)上面安裝滾珠架， 滾珠架放置有鋼球，底盤(2)中心安裝齒輪軸，在齒輪軸上安裝大齒輪盤(6)，大齒輪盤(6) 與回轉(zhuǎn)盤(11)連接它的底面同樣有滾珠槽，大齒輪盤(6)的運(yùn)動(dòng)是依靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)帶動(dòng) 的小齒輪(5)與它嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置，其特征是四連桿裝置和支撐軸(10)均 是在偏離中心位置30-50cm處對(duì)位固定安裝。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置，其特征是回轉(zhuǎn)盤(8)可繞旋轉(zhuǎn)支撐軸 (10)旋轉(zhuǎn)的角度為0° -30° 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接裝置，特別是一種巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)焊接回轉(zhuǎn)盤裝置。其技術(shù)關(guān)鍵是底座和底盤之間對(duì)位設(shè)置四連桿裝置和支撐軸分別與其固定式活連接，底盤上部固連接的大齒輪盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制的小齒輪與回轉(zhuǎn)盤呈旋轉(zhuǎn)式齒連接。四連桿裝置由升降電機(jī)和絲杠控制。結(jié)合埋弧焊接過(guò)程中焊槍部分的自動(dòng)化裝置，很容易實(shí)現(xiàn)巨大型設(shè)備，如巨型風(fēng)電機(jī)轉(zhuǎn)子既有平焊縫又有角焊逢的加工要求。本裝置解決了特殊焊接方式、特殊焊縫及巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子體積大重量大的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本裝置亦可被廣泛應(yīng)用于各種對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高的巨型回轉(zhuǎn)體的焊接。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201446374SQ20092003300
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者呂岳飛, 曲振達(dá), 紀(jì)建中, 紀(jì)建華 申請(qǐng)人:國(guó)水投資集團(tuán)西安風(fēng)電設(shè)備股份有限公司