專利名稱：自動點焊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種點焊機，尤指一種自動點焊機。
背景技術：
目前焊接被廣泛應用于航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業(yè)，點焊機也是 常用的焊接設備，但現(xiàn)在大部分點焊機需要工人長期操作，且點焊速度慢，效率低下，由于 人工操作所以報廢率高，缺乏具自動運行的功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種自動點焊機，該自動點焊機只需少量人工操 作就可完成工作，且點焊速度快，效率高，點焊準確率和質(zhì)量都較高。本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動點焊機，其包括點焊 機身、電源、上電極和下電極，所述上電極固定于上電極座，上電極座上設有上焊接氣缸，下 電極固定于下電極座，下電極底端設有下焊接氣缸，所述上電極座設有加壓裝置，所述點焊 機身上設有豎向?qū)к?，且上、下電極座縱向活動定位于豎向?qū)к?，電極座沿豎向?qū)к壙稍诖?直方向上活動，點焊機身上固定設有一工作承臺，所述工作承臺上表面設有一橫向?qū)к?，?作承臺一端設有一伺服電機，所述橫向?qū)к壣匣顒釉O有一滑臺，滑臺在伺服電機的帶動下 沿橫向滑軌滑移，滑臺上固定設有一可調(diào)行程氣缸和一容置焊件的工裝夾具，可調(diào)行程氣 缸一端連接工裝夾具一端，可調(diào)行程氣缸與工裝夾具在滑臺上一起可沿橫向?qū)к壔?，?可調(diào)行程氣缸同時控制工裝夾具水平面上垂直于導軌滑移方向的直向移動，本例中可調(diào)行 程氣缸在滑臺碰觸到極限點時，控制工裝夾具開始移動，滑臺同時位于上電極和下電極之 間(處于焊接位置)；點焊機身的底座上固設有一組電磁閥，電磁閥控制各氣缸的動作，電 磁閥同時連接電源，電磁閥通斷來控制切換氣流使可調(diào)行程氣缸來回運動，氣缸將帶動滑 臺左右移動，即推動工裝夾具左右運動；點焊機身的側(cè)面固設有氣壓表組件，氣壓表組件連 接上、下焊接氣缸及可調(diào)行程氣缸，用于控制氣缸內(nèi)的氣體壓力大??；設有一控制器，控制 器連接于伺服電機，伺服電機連接滑臺，控制器設定程式用于控制伺服電機的運轉(zhuǎn)，從而帶 動滑臺在工作承臺上的移動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作承臺上設有一極限感應燈和一原點感應燈， 極限感應燈對應設有極限觸點，原點感應燈對應設有原點觸點，滑臺底部設一觸點，觸點可 分別與極限觸點和原點觸點接觸，當滑臺處于起始位置時，觸點與原點觸點接觸后，傳遞信 息至控制器，由控制器控制伺服電機帶動滑臺在滑軌上移動；當?shù)竭_所設定點數(shù)或距離后 控制器會啟動可調(diào)行程汽缸切換到另一排開始動作。如設定出現(xiàn)錯誤超過滑臺極限長度， 觸點與極限觸點接觸后，傳遞信息至控制器，控制器會使滑臺停止，以防止滑臺行駛超過極 限距離，起到保護作用，此時應回原點并重新設定。作為本發(fā)明的進一步改進，所述點焊機身底座上連接電源，且點焊機身底座上設 有啟動按鈕和緊急停止按鈕，控制點焊機身的開啟、關閉和緊急停止。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述工裝夾具為一薄板，其上表面中間設有一可供容 置焊件的凹槽，工裝夾具及凹槽的形狀根據(jù)焊件可做不同的改變。作為本發(fā)明的進一步改進，所述伺服電機連接滑臺的方式為伺服電機設有一絲 桿，絲桿上活動設有一螺母，螺母固連于滑臺底部，當伺服電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動時，帶動螺母 軸向移動，從而帶動滑臺軸向移動，此為該領域中常用技術，因此不再詳述。作為本發(fā)明的進一步改進，所述加壓裝置結(jié)構(gòu)為以使用方向為基準，包括一金屬 桿，金屬桿上端固連上焊接氣缸，金屬桿下端固連上電極座，金屬桿上活動套設一彈簧，彈 簧上端彈性抵壓點焊機身，彈簧下端彈性抵壓上電極座。本發(fā)明的有益效果是所述點焊機身上設有豎向?qū)к?，且上、下電極座活動固定于 豎向?qū)к?，點焊機身上固定設有一滑臺，滑臺上表面設有一橫向?qū)к?，滑臺一端設有一伺服 電機，橫向?qū)к壣匣顒釉O有一工作承臺，工作承臺上固定設有一可調(diào)行程氣缸和一容置焊 件的工裝夾具，可調(diào)行程氣缸一端連接工裝夾具，工作承臺同時位于上電極和下電極之間； 點焊機身的底座上固設有一電磁閥，電磁閥通過導線連接可調(diào)行程氣缸一端，且同時連接 電源；點焊機身的側(cè)面固設有氣壓表組件，氣壓表組件通過導線連接上、下焊接氣缸及可調(diào) 行程氣缸；設有一控制器，控制器連接于伺服電機，這種結(jié)構(gòu)使得點焊機形成一個自動控制 的系統(tǒng)，從裝入工裝夾具后到完成點焊不需要多余的人工操作，提高了工作效率，減少了人 力及不安全因素。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為本發(fā)明所用的工裝夾具的示意圖。
具體實施例方式實施例一種自動點焊機，其包括點焊機身1、電源2、上電極3和下電極4，所述上 電極3固定于上電極座6，上電極座6上設有上焊接氣缸61，下電極4固定于下電極座7， 下電極4底端設有下焊接氣缸71，所述上電極座6設有加壓裝置8，所述點焊機身1上設有 豎向?qū)к?1，且上、下電極座縱向活動定位于豎向?qū)к?1，電極座沿豎向?qū)к壙稍诖怪狈?向上活動，點焊機身1上固定設有一工作承臺12，所述工作承臺12上表面設有一橫向?qū)к?121，工作承臺12 —端設有一伺服電機122，所述橫向?qū)к?21上活動設有一滑臺5，滑臺5 在伺服電機122的帶動下沿橫向滑軌滑移，滑臺5上固定設有一可調(diào)行程氣缸51和一容置 焊件的工裝夾具52，可調(diào)行程氣缸51 —端連接工裝夾具52 —端，可調(diào)行程氣缸51與工裝 夾具52在滑臺5上一起可沿橫向?qū)к壔?，且可調(diào)行程氣缸51同時控制工裝夾具52水平 面上垂直于導軌滑移方向的直向移動，本例中可調(diào)行程氣缸51在滑臺碰觸到極限點時，控 制工裝夾具開始移動，滑臺5同時位于上電極3和下電極4之間(處于焊接位置)；點焊機 身1的底座上固設有一組電磁閥9，電磁閥9控制各氣缸的動作51，電磁閥9同時連接電源 2，電磁閥9通斷來控制切換氣流使可調(diào)行程氣缸51來回運動，氣缸將帶動滑臺5左右移 動，即推動工裝夾具52左右運動；點焊機身1的側(cè)面固設有氣壓表組件10，氣壓表組件10連接上、下焊接氣缸及可調(diào)行程氣缸51，用于控制氣缸內(nèi)的氣體壓力大??；設有一控制器 13，控制器連接于伺服電機122，伺服電機122連接滑臺5，控制器設定程式用于控制伺服電 機122的運轉(zhuǎn)，從而帶動滑臺5在工作承臺12上的移動。所述工作承臺12上設有一極限感應燈123和一原點感應燈124，極限感應燈對應 設有極限觸點，原點感應燈對應設有原點觸點，滑臺5底部設一觸點53，觸點可分別與極限 觸點和原點觸點接觸，當滑臺5處于起始位置時，觸點與原點觸點接觸后，傳遞信息至控制 器，由控制器控制伺服電機122帶動滑臺5在滑軌上移動；當?shù)竭_所設定點數(shù)或距離后控制 器會啟動可調(diào)行程汽缸切換到另一排開始動作，如設定出現(xiàn)錯誤超過滑臺極限長度，觸點 與極限觸點接觸后，傳遞信息至控制器，控制器會使滑臺停止，以防止滑臺行駛超過極限距 離，起到保護作用，此時應回原點并重新設定。所述點焊機身1底座上連接電源2，且點焊機身底座上設有啟動按鈕14和緊急停 止按鈕15，控制點焊機身1的開啟、關閉和緊急停止。所述工裝夾具52為一薄板，其上表面中間設有一可供容置焊件的凹槽521，工裝 夾具52及凹槽的形狀根據(jù)焊件可做不同的改變。所述伺服電機122連接滑臺5的方式為伺服電機122設有一絲桿，絲桿上活動設 有一螺母，螺母固連于滑臺底部，當伺服電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動時，帶動螺母軸向移動，從而帶 動滑臺軸向移動，此為該領域中常用技術，因此不再詳述。所述加壓裝置結(jié)構(gòu)為以使用方向為基準，包括一金屬桿，金屬桿上端固連上焊接 氣缸61，金屬桿下端固連上電極座6，金屬桿上活動套設一彈簧，彈簧上端彈性抵壓點焊機 身1，彈簧下端彈性抵壓上電極座6。
權利要求
1.一種自動點焊機，其包括點焊機身(1)、電源O)、上電極C3)和下電極G)，所述上 電極⑶固定于上電極座(6)，上電極座(6)上設有上焊接氣缸(61)，下電極(4)固定于下 電極座(7)，下電極(4)底端設有下焊接氣缸(71)，所述上電極座(6)設有加壓裝置(8)， 其特征在于所述點焊機身(1)上設有豎向?qū)к?11)，且上、下電極座縱向活動定位于豎向 導軌(11)，點焊機身(1)上固定設有一工作承臺(12)，所述工作承臺(12)上表面設有一橫 向?qū)к?121)，工作承臺(12) —端設有一伺服電機(122)，所述橫向?qū)к?121)上活動設有 一滑臺(5)，滑臺( 在伺服電機(122)的帶動下沿橫向滑軌滑移，滑臺( 上固定設有一 可調(diào)行程氣缸(51)和一容置焊件的工裝夾具(52)，可調(diào)行程氣缸(51) —端連接工裝夾具 (52) 一端，可調(diào)行程氣缸(51)與工裝夾具(5 在滑臺( 上一起可沿橫向?qū)к壔?，?可調(diào)行程氣缸(51)同時控制工裝夾具(5 水平面上垂直于導軌滑移方向的直向移動，滑 臺(5)同時位于上電極(3)和下電極(4)之間；點焊機身(1)的底座上固設有一組電磁閥 (9)，電磁閥(9)控制各氣缸的動作(51)，電磁閥(9)同時連接電源(2)；點焊機身⑴的側(cè) 面固設有氣壓表組件(10)，氣壓表組件(10)連接上、下焊接氣缸及可調(diào)行程氣缸(51)；設 有一控制器(13)，控制器連接于伺服電機(122)，伺服電機(122)連接滑臺(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于所述工作承臺(12)上設有一 極限感應燈(12 和一原點感應燈(IM)，極限感應燈對應設有極限觸點，原點感應燈對應 設有原點觸點，滑臺(5)底部設一觸點(53)，觸點可分別與極限觸點和原點觸點接觸。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于所述點焊機身(1)底座上連 接電源O)，且點焊機身底座上設有啟動按鈕(14)和緊急停止按鈕(15)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于所述工裝夾具(5 為一薄 板，其上表面中間設有一可供容置焊件的凹槽(521)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于所述伺服電機(12 連接滑 臺(5)的方式為伺服電機(12 設有一絲桿，絲桿上活動設有一螺母，螺母固連于滑臺底 部。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于所述加壓裝置(8)結(jié)構(gòu)為以 使用方向為基準，包括一金屬桿，金屬桿上端固連上焊接氣缸(61)，金屬桿下端固連上電極 座(6)，金屬桿上活動套設一彈簧，彈簧上端彈性抵壓點焊機身(1)，彈簧下端彈性抵壓上 電極座(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動點焊機，所述點焊機身上設有豎向?qū)к?，且上、下電極座活動固定于豎向?qū)к?，點焊機身上固定設有一滑臺，滑臺上表面設有一橫向?qū)к?，滑臺一端設有一伺服電機，橫向?qū)к壣匣顒釉O有一工作承臺，工作承臺上固定設有一可調(diào)行程氣缸和一容置焊件的工裝夾具，可調(diào)行程氣缸一端連接工裝夾具，工作承臺同時位于上電極和下電極之間；點焊機身的底座上固設有一電磁閥，電磁閥通過導線連接可調(diào)行程氣缸一端，且同時連接電源；設有一控制器，控制器連接于伺服電機，這種結(jié)構(gòu)使得點焊機形成一個自動控制的系統(tǒng)，從裝入工裝夾具后到完成點焊不需要多余的人工操作，提高了工作效率，減少了人力及不安全因素。
文檔編號B23K11/11GK102079007SQ20091023208
公開日2011年6月1日 申請日期2009年12月1日 優(yōu)先權日2009年12月1日
發(fā)明者陳振恒 申請人:昆山廣輝精密五金有限公司