自動點焊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種點焊設備，尤其涉及一種用于自動點焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)品進行點焊加工時，多為人工點焊加工，其效率低下、點焊精度差，且占用較多的人力，導致產(chǎn)品的生產(chǎn)成本較高，無法充分滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。
[0003]因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動點焊機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0005]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供的一種自動點焊機，其包括:轉(zhuǎn)盤、上料工位、絕緣片供給工位、微調(diào)工位、點焊工位、導電帶折彎工位、檢測工位以及出料工位，所述上料工位、絕緣片供給工位、微調(diào)工位、點焊工位、導電帶折彎工位、檢測工位以及出料工位按照所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向，依次設置于所述轉(zhuǎn)盤的周側(cè)；
[0006]所述上料工位包括第一夾爪和伺服機構(gòu)；所述絕緣片供給工位包括絕緣片供料機構(gòu)和絕緣片上料機構(gòu)；所述微調(diào)工位包括微調(diào)基板、氣缸組件以及第二夾爪；所述點焊工位包括點焊機構(gòu)、導電帶供料機構(gòu)以及點焊電缸；所述導電帶折彎工位包括折彎板、折彎電缸、第一光電傳感器以及折彎基板；所述檢測工位包括電壓檢測機構(gòu)和NG檢出機構(gòu)。
[0007]作為本實用新型的自動點焊機的改進，上料工位還包括位置檢測機構(gòu)，所述位置檢測機構(gòu)包括光源和相機。
[0008]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述絕緣片供料機構(gòu)包括依次設置的絕緣片治具、供料轉(zhuǎn)盤、伸長桿座、換料氣缸以及直線電機。
[0009]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述絕緣片上料機構(gòu)包括上料基板、以及設置于所述上料基板上的第一氣動滑臺、上料電缸、第一導軌擋塊、POM壓桿、彈性吸嘴以及激光傳感器。
[0010]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述微調(diào)工位中，所述氣缸組件以及第二夾爪設置于所述微調(diào)基板上，所述氣缸組件包括位移氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及無桿氣缸，所述微調(diào)基板上還設置有限位螺母。
[0011]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述點焊機構(gòu)包括焊接機、焊接頭打磨臺；所述導電帶供料機構(gòu)包括導電帶上料單元、導電帶夾取單元以及導電帶吸取單元；所述點焊電缸包括第一 X軸方向電缸、第一 Y軸方向電缸以及第一 Z軸方向電缸。
[0012]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述導電帶折彎工位中，所述折彎電缸包括第二 X軸方向電缸和第二 Z軸方向電缸，所述第二 Z軸方向電缸設置于水平滑板上，所述水平滑板滑動設置于所述折彎基板上，所述折彎基板上還設置有第二導軌擋塊。
[0013]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述電壓檢測機構(gòu)包括電壓檢測單元和電壓下檢測單元，所述電壓檢測單元包括檢測電極、探針滑板、檢測氣缸滑座、滑臺氣缸、檢測氣缸底板以及檢測底板；所述電壓下檢測單元包括檢測探針、檢測電極導向棒、頂升托板、檢測頂升導桿、檢測立板、第一頂升氣缸座以及第一頂升氣缸。
[0014]作為本實用新型的自動點焊機的改進，，所述NG檢出機構(gòu)包括檢出基板、以及設置于所述檢出基板上的第三夾爪、第二氣動滑臺、第二光電傳感器、第三導軌擋塊。
[0015]作為本實用新型的自動點焊機的改進，所述自動點焊機還包括垛碼流水線，所述垛碼流水線包括機架、皮帶線、張緊機構(gòu)、阻擋機構(gòu)、產(chǎn)品載具以及第二頂升氣缸。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的自動點焊機可對自動對產(chǎn)品進行點焊加工，其大大提高了產(chǎn)品的點焊效率，且具有較高的精確度，降低了產(chǎn)品點焊的人力成本，滿足了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型的自動點焊機的一【具體實施方式】的立體示意圖；
[0019]圖2為圖1中上料工位的立體放大示意圖；
[0020]圖3為圖1中絕緣片供料機構(gòu)的立體放大示意圖；
[0021]圖4為圖1中絕緣片上料機構(gòu)的立體放大示意圖；
[0022]圖5為圖1中微調(diào)工位的立體放大示意圖；
[0023]圖6為圖1中點焊工位的立體放大示意圖；
[0024]圖7為點焊工位中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體放大示意圖；
[0025]圖8為圖1中導電帶折彎工位的立體放大示意圖；
[0026]圖9為圖1中電壓檢測單元的立體放大示意圖；
[0027]圖10為圖1中電壓下檢測單元的立體放大示意圖；
[0028]圖11為圖1中NG檢出機構(gòu)的立體放大示意圖；
[0029]圖12為圖1中垛碼流水線的立體放大示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0031]如圖1所示，本實用新型的自動點焊機100包括:轉(zhuǎn)盤10、上料工位、絕緣片供給工位、微調(diào)工位、點焊工位、導電帶折彎工位、檢測工位以及出料工位，所述上料工位、絕緣片供給工位、微調(diào)工位、點焊工位、導電帶折彎工位、檢測工位以及出料工位按照所述轉(zhuǎn)盤10的旋轉(zhuǎn)方向，依次設置于所述轉(zhuǎn)盤10的周側(cè)。本實用新型的自動點焊機100還包括電柜箱體和觸屏顯示器11。
[0032]如圖2所示，所述上料工位用于將待點焊的產(chǎn)品移動至轉(zhuǎn)盤10上，所述上料工位包括第一夾爪21和伺服機構(gòu)。所述伺服機構(gòu)控制所述第一夾爪21抓取待點焊的產(chǎn)品，同時，所述上料工位在抓取產(chǎn)品時，還對其進行位置檢測，為實現(xiàn)該目的，所述上料工位還包括位置檢測機構(gòu)，所述位置檢測機構(gòu)包括光源22和相機23。
[0033]如圖3、4所示，所述絕緣片供給工位用于提供裝進產(chǎn)品上的絕緣片，所述絕緣片供給工位包括絕緣片供料機構(gòu)和絕緣片上料機構(gòu)。其中，所述絕緣片供料機構(gòu)包括依次設置的絕緣片治具311、供料轉(zhuǎn)盤312、伸長桿座313、換料氣缸314以及直線電機315。所述絕緣片上料機構(gòu)包括上料基板321、以及設置于所述上料基板321上的第一氣動滑臺322、上料電缸323、第一導軌擋塊、POM壓桿325、彈性吸嘴326以及激光傳感器327。其中，所述彈性吸嘴326與所述第一氣動滑臺322滑動設置于所述上料基板321上。相應地，所述上料基板321上設置有滑軌，所述第一導軌擋塊沿所述滑軌設置。
[0034]如圖5所示，所述微調(diào)工位用于在點焊之前，對產(chǎn)品的位置進行調(diào)整，以保證點焊的進行。所述微調(diào)工位包括微調(diào)基板41、氣缸組件以及第二夾爪45。所述微調(diào)工位中，所述氣缸組件以及第二夾爪45設置于所述微調(diào)基板41上，所述氣缸組件包括位移氣缸42、旋轉(zhuǎn)氣缸43以及無桿氣缸44，所述微調(diào)基板41上還設置有限位螺母46。所述第二夾爪45在氣缸組件的控制下，對產(chǎn)品的位置進行調(diào)整。
[0035]如圖6，所述點焊工位用于完成產(chǎn)品的點焊，所述點焊工位包括點焊機構(gòu)、導電帶供料機構(gòu)以及點焊電缸。其中，所述點焊機構(gòu)包括焊接機511、焊接頭打磨臺512，所述焊接頭打磨臺512位于所述焊接機511下方。所述導電帶供料機構(gòu)包括導電帶上