專利名稱：沖床送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送料機構(gòu)，特別是一種沖床送料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，沖床送料機構(gòu)，其動力的傳遞是利用主軸通過曲柄及擺桿機構(gòu)將力 傳遞給模具送料機構(gòu)，以實現(xiàn)模具的送料功能。其中擺桿機構(gòu)是由連桿和擺桿構(gòu)成，在連桿 上裝有一只油缸，當滑塊提升、下降時用油缸來保證送料機構(gòu)的位置不變，用另一只油缸或 氣缸活塞桿的移動來改變送料的距離。這種送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復雜，體積大，送料位置不夠精 確，送料距離只能通過油缸或氣缸活塞桿來改變，不能任意高速，因而調(diào)整控制不方便。為 此，中國專利200720058678. 0提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小，送料位置精確，送料距離可通過 伺服電機實現(xiàn)任意改變，調(diào)整控制方便的高速沖床送料機構(gòu)。該送料機構(gòu)包括伺服電機及 送料裝置，伺服電機的軸上安裝有曲軸，曲軸通過擺桿機構(gòu)與送料裝置聯(lián)接。伺服電機通過 減速機構(gòu)把動力傳給曲軸，曲軸通過第一連桿帶動第一擺桿擺動，第一擺桿通過長軸帶動 第二擺桿做相同擺動，第二連桿把第二擺桿的擺動轉(zhuǎn)化為送料裝置的前后移動，從而完成 整個送料過程。其缺點是結(jié)構(gòu)復雜，需要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種沖床送料機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下沖床送料機構(gòu)，包括送料平臺，其特征在于所述送料平臺的上端與模具上端平齊，其前端位于沖床的沖頭下方，所述送料平 臺的上端面板多處安裝有滾動體，它還包括安裝于平臺上方兩個夾頭及其驅(qū)動機構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)包括夾頭支承部件、縱向電機、縱向(與送料方向相同，下同) 絲桿副、縱向?qū)蜓b置、橫向(垂直于送料方向，下同)電機、橫梁支架、橫向絲桿副、橫向?qū)?向裝置，所述夾頭安裝于夾頭支承部件上，夾頭支承部件活動安裝于橫梁支架上，橫向電機安裝于橫梁支架一側(cè)，其輸出軸與橫向絲桿副中的絲桿相連接，夾頭支 承部件與橫向絲桿副中的絲桿螺母固定連接，縱向?qū)蜓b置安裝于橫梁支架下方，橫梁支架與縱向絲桿副中的絲桿螺母相連 接，縱向電機安裝于縱向絲桿副遠離沖床的一側(cè)，其輸出軸與縱向絲桿副中的絲桿相連接。本發(fā)明是按如下方式來實現(xiàn)的橫向電機工作，通過橫向絲桿副驅(qū)動活動支架沿橫向?qū)蜓b置完成和X向運動， 安裝于活動支架上的夾頭支承部件帶動夾頭夾持住工件一端，然后，縱向電機工作，通過縱 向絲桿副驅(qū)動橫梁支架并帶動工件沿縱向?qū)蜓b置完成Y向運動，此時，工件另一端擱置 于送料平臺的上端面板上，由于面板上多處安裝有滾動體，摩擦力小，可方便地完成送料動 作。
本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，方便地實現(xiàn)了發(fā)明目的。其動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單， 成本低廉。進一步的技術(shù)方案為，所述夾頭通過燕尾槽配合結(jié)構(gòu)安裝于夾頭支承部件上，燕尾槽上方有鎖緊螺母， 用于鎖緊夾頭。該技術(shù)方案的優(yōu)點是方便調(diào)節(jié)兩夾頭的相對位置。


以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明附圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為圖1的A向示意圖。附圖3為圖1所示實施例中送料平臺上端面板的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中各序號分別為1、夾頭 2.夾頭支承部件 3.橫梁傳動部件 4.橫梁支架 5.縱向傳動部件 6.底座焊合件 7.縱向?qū)к壐?8.同步輪9.橫向電機10.縱向絲母11.縱向絲桿 12.縱向電機13.橫向絲桿14.橫向絲母座15.橫向?qū)к壐?6.送料平臺17.鋼 球18.燕尾槽
具體實施例方式參見附圖1、2、3，本發(fā)明實施例所示的沖床送料機構(gòu)包括送料平臺16，其上端與 模具上端平齊，其前端位于沖床的沖頭下方，所述送料平臺16的上端面板上布滿可上下浮 動的鋼球滾動體17，用來支承工件的另一端并輔助實現(xiàn)送料。它還包括安裝于平臺上方兩側(cè)的夾頭1及其驅(qū)動機構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)包括夾頭支承部件2、縱向電機12、縱向絲桿副11、10、縱向?qū)?軌副7、橫向電機9、橫梁支架4、橫向絲桿副13、14、橫向?qū)к壐?5，所述夾頭2通過燕尾槽18配合結(jié)構(gòu)安裝于夾頭支承部件上，燕尾槽上方有鎖緊螺 母。安裝于夾頭支承部件2上，夾頭支承部件2活動安裝于橫梁支架4上，橫向電機9安裝于橫梁支架4的一側(cè)，其輸出軸通過同步輪8帶動橫向絲桿13轉(zhuǎn) 運，夾頭支承部件2與橫向絲母座14固定連接，縱向?qū)к壐?安裝于橫梁支架4下方，橫梁支架4與縱向絲桿副中的絲桿螺母10 相連接，縱向電機12安裝于縱向絲桿副遠離沖床的一側(cè)，其輸出軸與縱向絲桿副中的絲桿 11相連接。電機9帶動同步輪8轉(zhuǎn)動，同步輪帶動橫向絲桿13轉(zhuǎn)動，橫向絲桿13帶動橫向絲 母座14實現(xiàn)橫向移動，橫向絲母座14固定在夾頭支承部件2上，夾頭部件固定夾頭支承部 件上，通過導軌副15從而實現(xiàn)夾頭部件的橫向送料；電機12帶動縱向絲桿11轉(zhuǎn)動，縱向絲 桿帶動縱向絲母座10實現(xiàn)縱向移動，縱向絲母座固定在橫梁支架4上，橫梁支架通過導軌 副7實現(xiàn)縱向移動來進行送料。夾頭部件上有兩個夾頭，可調(diào)節(jié)夾頭之間的距離來對大小 不同的鋼板進行夾持。本發(fā)明的實施例所示的沖床送料機構(gòu)此機構(gòu)能實現(xiàn)橫向、縱向快速送料，送料速度可達30m/min，此機構(gòu)有數(shù)控系統(tǒng)能保證送料位置準確，可用來對形狀復雜零件進行沖 壓，既提高了效率又提高了板材的利用率。上述附圖及實施例僅用于說明本發(fā)明，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。當然，在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，本發(fā)明有多種實施形式，如橫、縱向絲桿副可采用 齒輪副齒輪齒條副等其它傳動機構(gòu)等，導向裝置可采用滑動導軌副、滾動導軌副等，以上這 些等同替代方案，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，毋需付出創(chuàng)造性勞動即可實現(xiàn)，在此就不贅 述了。上述諸實施方案當然落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種沖床送料機構(gòu)，包括送料平臺，其特征在于所述送料平臺的上端與模具上端平齊，其前端位于沖床的沖頭下方，所述送料平臺的 上端面板多處安裝有滾動體，它還包括安裝于平臺上方兩個夾頭及其驅(qū)動機構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)包括夾頭支承部件、縱向電機、縱向(與送料方向相同，下同)絲桿 副、縱向?qū)蜓b置、橫向(垂直于送料方向，下同)電機、橫梁支架、橫向絲桿副、橫向?qū)蜓b 置，所述夾頭安裝于夾頭支承部件上，夾頭支承部件活動安裝于橫梁支架上， 橫向電機安裝于橫梁支架一側(cè)，其輸出軸與橫向絲桿副中的絲桿相連接，夾頭支承部 件與橫向絲桿副中的絲桿螺母固定連接，縱向?qū)蜓b置安裝于橫梁支架下方，橫梁支架與縱向絲桿副中的絲桿螺母相連接，縱 向電機安裝于縱向絲桿副遠離沖床的一側(cè)，其輸出軸與縱向絲桿副中的絲桿相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料機構(gòu)，其特征在于所述夾頭通過燕尾槽配合結(jié)構(gòu) 安裝于夾頭支承部件上，燕尾槽上方有用于鎖緊夾頭的鎖緊螺母。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沖床送料機構(gòu)，包括送料平臺，所述送料平臺的上端面板多處安裝有滾動體，它還包括安裝于平臺上方兩個夾頭及其驅(qū)動機構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)包括夾頭支承部件、縱向電機、縱向絲桿副、縱向?qū)蜓b置、橫向電機、橫梁支架、橫向絲桿副、橫向?qū)蜓b置。橫向電機工作，通過橫向絲桿副驅(qū)動活動支架完成X向運動，縱向電機工作，通過縱向絲桿副驅(qū)動橫梁支架并帶動工件沿縱向?qū)蜓b置完成Y向運動。本發(fā)明能實現(xiàn)橫向、縱向快速送料，并保證送料位置準確，可用來對形狀復雜零件進行沖壓，既提高了效率又提高了板材的利用率。
文檔編號B21D43/02GK102091745SQ20091023179
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者王炎秋 申請人:江蘇三星機械制造有限公司