專利名稱：廢材料自動鏈條編鏈機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種廢材料自動鏈條編鏈機，即一種可以將鋼廠的線材下腳料加工成 為環(huán)環(huán)相扣的鏈條的機器。
背景技術：
鏈條是由一個個環(huán)環(huán)相扣的金屬環(huán)構成的，而這些金屬環(huán)又是由長條狀的線材經 切割、彎曲、整形形成的。傳統(tǒng)的編鏈機必須用成卷的線材，成本高，對于各大鋼廠的大批下 腳料無能為力，只能用純手工方法加工鏈條不僅效率低下、鏈環(huán)的一致性差，難以保證產品 質量。申請?zhí)枮?6102095. 4的中國專利“鏈條機”公開了一種采用四個交叉設置的模具用 擠壓的方法生產鏈條的設備。結構復雜，對原材料的要求較高。無法對鋼廠的下腳料以及 各種線材廢料進行加工制造。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種利用鋼廠的下腳料加工鏈條的自動鏈條編鏈機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案本發(fā)明所述的自動鏈條編鏈機包括送料機構、成型機構和整形機構，其特征在于 所述成型機構包括垂直設置的支架板(1)以及安裝在支架板上的上滑板O)、左滑板(3)、 右滑板G)、成型模頭(5)和取料機械手{62}；在支架板⑴上帶有與成型模頭(5)的形狀 相適應的模頭孔，成型模頭(5)以可滑動伸縮的方式貫穿插裝在該模頭孔中，成型模頭(5) 上連接有模頭驅動機構；上滑板( 安裝在成型模頭( 上方的上滑板座中，上滑板 座中的滑道垂直設置，上滑板O)與支架板(1)之間設置有上滑板回位彈簧(22)，上 滑板( 上方的支架板(1)上還安裝有上滑板驅動機構；左滑板( 和右滑板(4)分別安 裝在位于成型模頭( 左右兩側的左滑板座(31)和右滑板座Gl)中，左滑板座(31)和 右滑板座Gl)中的滑道方向均指向成型模頭(5)，左滑板(3)和右滑板⑷分別與左滑板 驅動機構和右滑板驅動機構傳動連接；所述取料機械手包括固定安裝在成型模頭( 下方 支架板(1)上的機械手支架(6)、安裝在機械手支架(6)上的轉軸(61)、固定連接在轉軸 (61)上端的手抓(62)，轉軸(61)以可上下滑動的方式垂直安裝在機械手支架(6)上，轉軸 (61)的下端與托舉驅動機構傳動連接，轉軸(61)上固定安裝有轉軸齒輪(63)，與轉軸齒 輪(6 嚙合的齒條(64) —端通過彈簧連接在支架板(1)上，齒條(64)的另一端與旋轉驅 動機構傳動連接，所述的旋轉驅動機構包括旋轉驅動軸(9)、固定安裝在旋轉驅動軸(9)上 的旋轉驅動凸輪(91)，齒條(64)與旋轉驅動凸輪(91)傳動連接。所述的左滑板驅動機構包括安裝在支架板(1)上、成型模頭( 左側的左驅動軸，左驅動軸(7)上固定安裝有偏心輪(71)，左連桿(7 的一端鉸接在偏心輪(71)上， 另一端鉸接在左滑板C3)上；所述的右滑板驅動機構包括安裝在支架板(1)上、成型模頭 (5)右側的右驅動軸(8)，右驅動軸(8)上固定安裝有右偏心輪(81)，右連桿(8 的一端鉸 接在偏心輪(81)上，另一端鉸接在右滑板(4)上；所述模頭驅動機構包括推力盤(83)、拐臂(84)，推力盤(8 固定安裝在左驅動軸(7)或者右驅動軸(8)上，推力盤(8 的側面 固定設置有推力凸塊，拐臂(84)通過轉軸安裝支架板(1)，拐臂(84)的一端鉸接在成型模 頭(5)上，另一端抵靠在推力盤(8 上；所述托舉驅動機構包括托舉軸(65)、托舉桿(66)、 托舉凸輪(67)、傳動桿(68)、回位桿(69)，托舉桿(66)和回位桿(69)均固定連接在托舉 軸(6 上，托舉桿(66)的前端延伸并抵靠在轉軸(61)的下端，回位桿(69)的前端連接在 位于其上端的拉簧上；托舉凸輪(67)固定安裝在左驅動軸(7)或者右驅動軸(8)上；傳動 桿(68)插裝在套管中，套管固定連接在支架板(1)上，傳動桿(68)的上端抵靠在托舉凸輪 (67)上，傳動桿(68)的下端抵靠在回位桿(69)上。所述整形機構包括整形主軸(9 、整形凸輪(9 、整形滑塊(94)、整形鏈軌(95)， 整形主軸(9 通過傘齒輪與旋轉驅動軸(9)傳動連接，整形凸輪(9 通過軸承可轉動地 安裝在整形主軸(9 上，整形滑塊(94)安裝在整形滑座中，并與整形凸輪(9 傳動連接， 整形鏈軌(％)與整形主軸(9 平行設置，在整形鏈軌(％)的一側設置有推桿(96)，推桿 (96)的一端固定安裝推針(97)，另一端通過傳動機構鉸接在推桿凸輪(98)上，推桿凸輪 (98)固定安裝在旋轉驅動軸(9)上。采用上述技術方案后，該廢料自動鏈條編鏈機可以自動將鋼廠下腳料加工成為鏈 條，自動化程度高、適用范圍廣，通過更換不同的送料機構，既可用于鋼廠的下腳料也可用 于成卷的線材。


圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是整形機構的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的描述。本發(fā)明所述的自動鏈條接合機包括送料機構、成型機構和整形機構。送料機構和 成型機構均設置在支架板1上，支架板1垂直設置，為了便于安裝在支架板1的后面還設置 有支撐板11，支撐板11與支架板1之間通過支撐桿連接。所述成型機構包括垂直設置的支 架板1以及安裝在支架板上的上滑板2、左滑板3、右滑板4、成型模頭5和取料機械手；在支 架板1上帶有與成型模頭5的形狀相適應的模頭孔，成型模頭5以可滑動伸縮的方式貫穿 插裝在該模頭孔中，成型模頭5是截面具有過渡圓角的矩形結構。成型模頭5上連接有模 頭驅動機構；上滑板2安裝在成型模頭5上方的上滑板座21中，上滑板座21中的滑道垂直 設置，上滑板2與支架板1之間設置有上滑板回位彈簧22，回位彈簧22可以有多種形式連 接在上滑板2與支架板1之間。如圖1所示，在上滑板2的上端固定連接導桿23，導桿23 的中間套裝固定套，頂端安裝彈簧座，固定套固定安裝在支架板1上，在彈簧座與固定套之 間的導桿23上套裝回位彈簧22，這樣，通過回位彈簧22的作用可以使上滑板2在不受外力 作用的時候保持在高位。當然，回位彈簧22還可以采用其他的安裝方式，只要能夠使上滑 板2保持在高位即可。在上滑板2上方的支架板1上還安裝有上滑板驅動機構，所述上滑 板驅動機構包括安裝在上滑板上方的支架板上的上滑板驅動軸24、固定安裝在上滑板驅動軸M上的上滑板預壓凸輪25和上滑板下壓凸輪沈，上滑板預壓凸輪25和上滑板下壓凸輪 26分別在不同動作狀態(tài)下對上滑板2產生下壓的作用力。上滑板預壓凸輪25和上滑板下 壓凸輪26的安裝方式可以有多種，例如可以采用圖1、圖2所示的結構，把上滑板預壓凸輪 25和上滑板下壓凸輪沈分別設置在支架板1的兩側，上滑板下壓凸輪沈和上滑板2都位 于支架板1的外側，而上滑板預壓凸輪25位于支架板1的內側，在支架板1的內側、上滑板 預壓凸輪25的下面設置有連接在上滑板2上的上滑板延長板27，上滑板延長板27滑動安 裝在滑軌上，并設置有回位彈簧，在支架板1上帶有長條狀的通孔，用于穿過上滑板延長板 27與上滑板2之間的連接部分，并允許上下移動。當用切割好的下腳料生產鏈條時上滑塊 2，預壓凸輪25先行下壓使上滑板2上面的成型模塊與成型模頭5保持一定的距離，使金屬 條料不偏離預定的軌道。等到送料凸輪{沒有標明}工作完成后，上滑板2下壓利用成形 模塊與成型模頭配合把金屬條料彎折η形完工作的第一步。左滑板3和右滑板4分別安裝在位于成型模頭5左右兩側的左滑板座31和右滑 板座41中，左滑板座31和右滑板座41中的滑道方向。左滑板3和右滑板4分別與左滑板 驅動機構和右滑板驅動機構傳動連接。左滑板3和右滑板4的前端均固定安裝有沖頭，在 上滑塊2將金屬條彎折成η形以后，左滑板3和右滑板4同時向成型模頭5方向移動，利用 沖頭將η形兩端向內擠壓，使兩端閉合成環(huán)狀，完成成型工作的第二步。至此，成型步驟全 部完成。所述取料機械手包括固定安裝在成型模頭5下方支架板1上的機械手支架6、安裝 在機械手支架6上的轉軸61、固定連接在轉軸61上端的手抓62，轉軸61以可上下滑動的方 式垂直安裝在機械手支架6上，轉軸61的下端與托舉驅動機構傳動連接，轉軸61上固定安 裝有轉軸齒輪63，與轉軸齒輪63嚙合的齒條64 —端通過彈簧連接在支架板1上，齒條64 的另一端與旋轉驅動機構傳動連接，所述的旋轉驅動機構包括旋轉驅動軸9、固定安裝在旋 轉驅動軸9上的旋轉驅動凸輪91，齒條64與旋轉驅動凸輪91傳動連接。取料機械手的作 用是在成型步驟完成以后，將手抓62向上移動，卡住已初步成形的金屬環(huán)，待成型模頭5縮 回以后將金屬環(huán)取下，同時在齒條64的帶動下旋轉90度，等待下一個金屬環(huán)成形并套在這 個金屬環(huán)中，形成環(huán)環(huán)相扣的鏈條。所述的滑板驅動機構包括安裝在支架板1上、成型模頭5左側的左驅動軸7，左驅 動軸7上固定安裝有偏心輪71，左連桿72的一端鉸接在左偏心輪71上，另一端鉸接在左滑 板3上；所述的右滑板驅動機構包括安裝在支架板1上、成型模頭5右側的右驅動軸8，右 驅動軸8上固定安裝有偏心輪81，右連桿82的一端鉸接在偏心輪81上，另一端鉸接在右滑 板4上；左驅動軸7和右驅動軸8旋轉的時候分別通過左連桿72和右連桿82帶動左滑板 3和右滑板4來回運動。所述模頭驅動機構包括推力盤83、拐臂84，推力盤83固定安裝或者右驅動軸8 上，推力盤83的側面固定設置有推力凸塊，拐臂84通過轉軸安裝支架板1，拐臂84的一端 鉸接在成型模頭5上，另一端抵靠在推力盤83上；當推力盤83旋轉的時候，推力凸塊間歇 性地碰撞拐臂84的一端，使拐臂84的另一端帶動成型模頭5來回移動，實現(xiàn)成型模頭5在 支架板1上的伸縮動作。所述托舉驅動機構包括托舉軸65、托舉桿66、托舉凸輪67、傳動桿68、回位桿69， 托舉桿66和回位桿69均固定連接在托舉軸65上，分別位于支架板1的兩側，托舉桿66的前端延伸并抵靠在轉軸61的下端，回位桿69的前端連接在位于其上端的拉簧上；托舉凸 輪67固定安裝在左驅動軸7或者右驅動軸8上；傳動桿68插裝在套管中，套管固定連接在 支架板1上，傳動桿68的上端抵靠在托舉凸輪67上，傳動桿68的下端抵靠在回位桿69上。 當托舉凸輪67旋轉的時候，托舉凸輪67上的凸塊擠壓傳動桿68，并通過傳動桿68擠壓回 位桿69，使托舉軸65發(fā)生旋轉，帶動托舉桿66發(fā)生擺動，從而托舉轉軸61上升或者下降。 完成鏈條的夾取和鏈接，成型動作完成。所述整形機構包括整形主軸92、整形凸輪93、整形滑塊94、整形鏈軌95，整形主軸 92通過傘齒輪與旋轉驅動軸9傳動連接，整形凸輪93通過軸承可轉動地安裝在整形主軸 92上，整形滑塊94安裝在整形滑座中，并與整形凸輪93傳動連接，整形鏈軌95與整形主 軸92平行設置，在整形鏈軌95的一側設置有推桿96，推桿96的一端固定安裝推針97，另 一端通過傳動機構鉸接在推桿凸輪98上，推桿凸輪98固定安裝在旋轉驅動軸9上。將初 步成型的鏈條放在整形鏈軌95上，通過調整推桿凸輪98使推針97插進其中一個鏈環(huán)中， 并通過推桿96帶動推針97周期性擺動將鏈條向前推，當鏈環(huán)移動到整形滑塊94的前方的 時候，整形凸輪93帶動整形滑塊94移動，將鏈環(huán)整理成型。由于鏈條上相鄰的兩個鏈環(huán)是 呈90度交叉連接的，因此難以用同一套整形機構完成不同角度方向上整形。為此可以如圖 3所示，并列設置兩套整形機構，分別完成對不同角度方向的鏈環(huán)的整形。該自動廢料自動鏈條編鏈機可以配合不同的送料機構使用，如圖1所示，當采用 短的線材廢料做原料的時候，可以采用短料送料機構，在支架板1上位于成型模頭5的一側 固定安裝送料管12，在送料管12的上方管壁上開一個與料材長度相等的窗口，在窗口上方 設置進料導軌13，事先將原料線材15裁切成一定的長度，裝在進料導軌13中，進料導軌13 最下面的一根原料線材通過送料管12上的窗口落送料管12中。在工作的時候用一根送料 棍14從送料管12的后端{利用送料凸輪將原料頂出來}送到成型模頭5的上面。當然， 送料棍14在工作的時候是水平方向的往復運動，既可以手工操作，也可以通過連桿驅動機 構，由機器自動完成。當使用成卷的原料線材的時候，只要用線材輸送機構將原料線材輸送到成型模頭 5的上面即可，在上滑板2下壓成型的同時就會將線材切斷。這種線材輸送機構有多種公知 技術可以使用，在此不再重復。
權利要求
1.廢料自動鏈條編鏈機，包括送料機構、成型機構和整形機構，其特征在于所述成型 機構包括垂直設置的支架板(1)以及安裝在支架板上的上滑板(2)、左滑板(3)、右滑板 (4)、成型模頭(5)和取料機械手；在支架板(1)上帶有與成型模頭(5)的形狀相適應的模 頭孔，成型模頭(5)以可滑動伸縮的方式貫穿插裝在該模頭孔中，成型模頭(5)上連接有模 頭驅動機構；上滑板(2)安裝在成型模頭(5)上方的上滑板座(21)中，上滑板座(21)中的 滑道垂直設置，上滑板(2)與支架板(1)之間設置有上滑板回位彈簧(22)，上滑板(2)上方 的支架板(1)上還安裝有上滑板驅動機構；左滑板(3)和右滑板(4)分別安裝在位于成型 模頭(5)左右兩側的左滑板座(31)和右滑板座(41)中，左滑板座(31)和右滑板座(41) 中的滑道方向均指向成型模頭(5)，左滑板(3)和右滑板(4)分別與左滑板驅動機構和右 滑板驅動機構傳動連接；所述取料機械手包括固定安裝在成型模頭(5)下方支架板(1)上 的機械手支架(6)、安裝在機械手支架(6)上的轉軸(61)、固定連接在轉軸(61)上端的手 抓(62)，轉軸(61)以可上下滑動的方式垂直安裝在機械手支架(6)上，轉軸(61)的下端與 托舉驅動機構傳動連接，轉軸(61)上固定安裝有轉軸齒輪(63)，與轉軸齒輪(63)嚙合的 齒條(64) —端通過彈簧連接在支架板(1)上，齒條(64)的另一端與旋轉驅動機構傳動連 接，所述的旋轉驅動機構包括旋轉驅動軸(9)、固定安裝在旋轉驅動軸(9)上的旋轉驅動凸 輪(91)，齒條(64)與旋轉驅動凸輪(91)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的廢料自動鏈條編鏈機{3}{4}滑板驅動機構，其特征在于所 述的左滑板驅動機構包括安裝在支架板(1)上、成型模頭(5)左側的左驅動軸(7)，左驅動 軸(7)上固定安裝有偏心輪(71)，左連桿(72)的一端鉸接在偏心輪(71)上，另一端鉸接 在左滑板(3)上；所述的右滑板驅動機構包括安裝在支架板(1)上、成型模頭(5)右側的 右驅動軸(8)，右驅動軸(8)上固定安裝有偏心輪(81)，右連桿(82)的一端鉸接在偏心輪 (81)上，另一端鉸接在右滑板(4)上；所述模頭驅動機構包括推力盤(83)、拐臂(84)，推力 盤(83)固定安裝在左驅動軸(7)或者右驅動軸(8)上，推力盤(83)的側面固定設置有推力 凸塊，拐臂(84)通過轉軸安裝支架板(1)，拐臂(84)的一端鉸接在成型模頭(5)上，另一端 抵靠在推力盤(83)上；所述托舉驅動機構包括托舉軸(65)、托舉桿(66)、托舉凸輪(67)、 傳動桿(68)、回位桿(69)，托舉桿(66)和回位桿(69)均固定連接在托舉軸(65)上，托舉 桿(66)的前端延伸并抵靠在轉軸(61)的下端，回位桿(69)的前端連接在位于其上端的拉 簧上；托舉凸輪(67)固定安裝在左驅動軸(7)或者右驅動軸(8)上；傳動桿(68)插裝在套 管中，套管固定連接在支架板(1)上，傳動桿(68)的上端抵靠在托舉凸輪(67)上，傳動桿 (68)的下端抵靠在回位桿(69)上。
3.根據權利要求1或2所述的廢料自動鏈條編鏈機整形機構，特征在于所述整形機 構包括整形主軸(92)、整形凸輪(93)、整形滑塊(94)、整形鏈軌(95)，整形主軸(92)通過 傘齒輪與旋轉驅動軸(9)傳動連接，整形凸輪(93)通過軸承可轉動地安裝在整形主軸(92) 上，整形滑塊(94)安裝在整形滑座中，并與整形凸輪(93)傳動連接，整形鏈軌(95)與整形 主軸(92)平行設置，在整形鏈軌(95)的一側設置有推桿(96)，推桿(96)的一端固定安裝 推針(97)，另一端通過傳動機構鉸接在推桿凸輪(98)上，推桿凸輪(98)固定安裝在旋轉驅 動軸(9)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動鏈條接合機。包括送料、成型和整形機構，成型機構包括支架板以及安裝在支架板上的上滑板、左滑板、右滑板、成型模頭和取料機械手；在支架板上帶有與成型模頭的形狀相適應的模頭孔，成型模頭以可滑動伸縮的方式貫穿插裝在該模頭孔中，成型模頭上連接有模頭驅動機構；上滑板安裝在成型模頭上方的上滑板座中，上滑板座中的滑道垂直設置，上滑板與支架板之間設置有上滑板回位彈簧，上滑板上方的支架板上還安裝有上滑板驅動機構；左滑板和右滑板分別安裝在位于成型模頭左右兩側的左滑板座和右滑板座中，左滑板座和右滑板座中的滑道方向均指向成型模頭，左滑板和右滑板分別與左滑板驅動機構和右滑板驅動機構傳動連接；該自動鏈條接合機可以自動將線材加工成為鏈條，自動化程度高、適用范圍廣，通過更換不同的送料機構，既可用于各種線材廢料，也可用于成卷的線材。
文檔編號B21L1/00GK102114520SQ20091021580
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權日2009年12月30日
發(fā)明者張耀高 申請人:張耀高