專利名稱：多功能機床上料結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機床上料結(jié)構(gòu)，尤指涉及一種適用于機械手的多功能機床上料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前機械手被廣泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)，尤其是在機床加工方面，雖然有了機械 手的應(yīng)用，加快了制造的速度和精度，但對于操作不同的零部件，機械手需安裝相應(yīng)的機械 抓爪來實施操作，從確認零件到更換機械抓爪，再到具體的操作這一復(fù)雜過程就耗費了不 少時間和程序制作時間去完善這一過程，增加了機械手的循環(huán)過程和復(fù)雜程度，降低了工 作效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種多功能機床上料結(jié)構(gòu)，該多功能機床上料結(jié) 構(gòu)方便抓取任意形狀的工件，使上料動作更快速、更準確、更牢固。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多功能機床上料結(jié)構(gòu)，包 括一移動副和一對機械抓爪，以使用方向為基準，機械抓爪上端徑向可相對滑動定位于移 動副下端，兩機械抓爪沿移動副軸向中心面呈對稱分布，兩機械抓爪面對移動副軸向中心 面的兩側(cè)面自上而下依次形成對稱的直面、圓柱面和圓球面，機械抓爪可針對工件形狀選 擇合適的位置進行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使抓取動作更快速、更準確、更牢固。作為本發(fā)明的進一步改進，兩機械抓爪的直面、圓柱面和圓球面之間的連接為直 角過渡連接。作為本發(fā)明的進一步改進，兩機械抓爪的直面、圓柱面和圓球面之間的連接為圓 角過渡連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的機械抓爪可針對工件形狀選擇合適的位置進行抓 取，方便抓取任意形狀的工件，使上料抓取動作更快速、更準確、更牢固。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例一種多功能機床上料結(jié)構(gòu)，包括一移動副1和一對機械抓爪2，以使用方 向為基準，機械抓爪2上端徑向可相對滑動定位于移動副1下端，兩機械抓爪2沿移動副1 軸向中心面呈對稱分布，兩機械抓爪2面對移動副1軸向中心面的兩側(cè)面自上而下依次形 成對稱的直面21、圓柱面22和圓球面23，機械抓爪2可針對工件形狀選擇合適的位置進行 抓取，方便抓取任意形狀的工件，使抓取動作更快速、更準確、更牢固。所述兩機械抓爪2的直面21、圓柱面22和圓球面23之間的連接為直角過渡連接。
所述兩機械抓爪2的直面21、圓柱面22和圓球面23之間的連接為圓角過渡連接。
權(quán)利要求
一種多功能機床上料結(jié)構(gòu)，包括一移動副(1)和一對機械抓爪(2)，以使用方向為基準，機械抓爪(2)上端徑向可相對滑動定位于移動副(1)下端，兩機械抓爪(2)沿移動副(1)軸向中心面呈對稱分布，其特征是兩機械抓爪(2)面對移動副(1)軸向中心面的兩側(cè)面自上而下依次形成對稱的直面(21)、圓柱面(22)和圓球面(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能機床上料結(jié)構(gòu)，其特征是兩機械抓爪(2)的直面(21)、 圓柱面(22)和圓球面(23)之間的連接為直角過渡連接。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能機床上料結(jié)構(gòu)，其特征是兩機械抓爪(2)的直面(21)、 圓柱面(22)和圓球面(23)之間的連接為圓角過渡連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能機床上料結(jié)構(gòu)，包括一移動副和一對機械抓爪，以使用方向為基準，機械抓爪上端徑向可相對滑動定位于移動副下端，兩機械抓爪沿移動副軸向中心面呈對稱分布，兩機械抓爪面對移動副軸向中心面的兩側(cè)面自上而下依次形成對稱的直面、圓柱面和圓球面，本發(fā)明的機械抓爪可針對工件形狀選擇合適的位置進行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使上料抓取動作更快速、更準確、更牢固。
文檔編號B23Q7/04GK101987423SQ200910183690
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司