專利名稱:工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及其控制方法,尤其涉及用于冷卻加工刀具 的旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置,能夠配合各加工刀具的主軸鼻端至刀尖距離作成數(shù)據(jù)庫,使得控制程序 自動調(diào)整旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的旋轉(zhuǎn)角度。
背景技術(shù):
參見圖7所示,為現(xiàn)有技術(shù)噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖,該現(xiàn)有技術(shù)為中國臺灣省專利第 092204119號《(可程序噴嘴結(jié)構(gòu))》,包括一前端蓋7、一減速馬達4、一軸承座72、一噴嘴 軸5、一 PCB板6、一噴嘴52、一接水座71、一插心接頭54以及一切削液輸入管53,該噴嘴軸 5軸身上加工有一缺角51,該缺角51作為一 PCB板6上的原點開關(guān)61碰觸用,以確定基準 原點,并在該PCB板6上設置噴嘴軸5的控制電路與相關(guān)組件,當該PCB板6配合程序代碼 更換刀具時驅(qū)動減速馬達4,讓減速馬達4轉(zhuǎn)動噴嘴軸5,使噴嘴軸5自動調(diào)整角度將噴嘴 對準刀具的三坐標刀具原點,使得當使用不同刀長的刀具時,均能自動且有效的達到切削 液噴注的效果。上述現(xiàn)有技術(shù)的噴嘴軸5與插心接頭54,透過一束管夾531與切削液輸入管53固 接在一起,由此當噴嘴軸5自動調(diào)整角度時,插心接頭54、切削液輸入管53以及束管夾531 一同連動旋轉(zhuǎn),此時,易造成束管夾531松脫而減弱加工刀具的冷卻效果。而且上述現(xiàn)有技術(shù)中未設原點補償值,使得該現(xiàn)有技術(shù)僅限于單一機種,然而工 具機的規(guī)格有大、小之分,噴嘴的安裝位置坐標也有所差異;由此該現(xiàn)有技術(shù)需針對每一機 型進行設置,并且還要更換PCB板的內(nèi)容,使得該現(xiàn)有技術(shù)使用彈性不大,也不適于大量生 產(chǎn)。再參見圖8所示,當上述現(xiàn)有的可程序噴嘴結(jié)構(gòu)在工具機作鉆孔時,特別是在鉆 深孔時,該可程序噴嘴結(jié)構(gòu)的切削液噴注角度無法作適時的修正,導致冷卻切削液73會噴 注在被加工物74上,而如果阻斷切削液73就無法冷卻加工刀具75。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供完全程序自動控制的一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及其 控制方法。本發(fā)明的次要目的在于提供加工程序內(nèi)動態(tài)調(diào)整的一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及 其控制方法。本發(fā)明的另一目的在于提供適用于各類機型的工具機的一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝 置及其控制方法。本發(fā)明的再一目的在于提供穩(wěn)定冷卻效果的一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及其控制 方法。為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置 的控制方法,包含以下步驟步驟1、將含有馬達及減速機的一工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置設置于工具機的刀具主軸的一側(cè);步驟2、將主軸鼻端至刀尖距離及原點補償距離與工具機旋轉(zhuǎn) 噴嘴裝置的水平工作距離分別作為一直角三角形的二邊;步驟3、一控制程序根據(jù)步驟2計 算出該直角三角形的正切角;步驟4、驅(qū)動該工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置旋轉(zhuǎn)該正切角。通過將工 具機的刀庫中各加工刀具的主軸鼻端至刀尖距離作成數(shù)據(jù)庫,在工具機的加工過程中,用 于被控制程序讀取,使工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置能完全自動化的將冷卻液自動噴注于各加工刀 具上。在工具機鉆深孔的加工程序中,在其數(shù)據(jù)庫內(nèi)設有多個與其對應的多段修正值,或為 一子程序用于被控制程序呼叫讀取,逐步修正正切角。
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝 置,包括一馬達及減速機,該馬達及減速機前、后端分別設一前端軸和后端軸;一旋轉(zhuǎn)噴 嘴,該旋轉(zhuǎn)噴嘴上設置一進水口和一個以上出水口,該旋轉(zhuǎn)噴嘴固設于該馬達及減速機的 前端軸;一回授單元,包括一歸零感測組件和一次數(shù)感測組件,其中,歸零感測組件設置于 所述馬達及減速機的前端軸,次數(shù)感測組件設置于所述馬達及減速機的后端軸;一控制程 序,根據(jù)接收的外部參數(shù),計算出所述工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的旋轉(zhuǎn)角度,再配合所述次數(shù)感 測組件,使得所述馬達及減速機的前端軸旋轉(zhuǎn)所需的角度。由以上說明得知,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,可以達到如下功能1、本發(fā)明的主軸鼻端至刀尖距離及水平工作距離易于從外部量取,所以首次要輸 入主軸鼻端至刀尖距離及噴嘴裝置的水平工作距離,并且容易將工具機刀庫內(nèi)各加工刀具 的主軸鼻端至刀尖距離作成數(shù)據(jù)庫,在工具機的加工過程中,該控制程序可呼叫數(shù)據(jù)庫內(nèi) 的數(shù)據(jù),由控制程序自動計算出工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的旋轉(zhuǎn)角度(即正切角)并且噴出冷 卻液,由此任何加工程序就能完全自動化的將冷卻液自動噴注于加工刀具上。2、本發(fā)明在工具機鉆深孔的加工程序中,在其數(shù)據(jù)庫內(nèi)設有多個與其對應的多段 修正值,或為一子程序用于被控制程序呼叫讀取,逐步修正正切角,使得能在鉆深孔加工程 序內(nèi)動態(tài)調(diào)整正切角(鉆得愈深,正切角愈小),使鉆深孔時也能將冷卻液噴注加工刀具 上。3、本發(fā)明由于參數(shù)的設定中還包含一原點補償距離機制,且通過軟件程序參數(shù)設 定方式,補償校正旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的安裝位置坐標,就不需要更改硬件結(jié)構(gòu),使本發(fā)明能適用 于各類機型的工具機。4、本發(fā)明的冷卻液輸入管固接于塊體,故當旋轉(zhuǎn)噴嘴旋轉(zhuǎn)時,冷卻液輸入管并不 會與旋轉(zhuǎn)噴嘴連動,因此,提供了加工刀具穩(wěn)定的冷卻效果。
圖1為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的控制方法較佳實施例的步驟流程圖;圖2a為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖;圖2b為圖2a所示的工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的剖面圖;圖3a為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置另一較佳實施例的立體圖;圖3b為圖3a所示的工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖;圖3c為圖3a所示的工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的剖面圖;圖3d為圖3c中沿a-a方向的剖面圖;圖4為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置較佳實施例的操作動作流程圖5a為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置較佳實施例固設于刀具主軸的示意圖
圖5b為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置較佳實施例的控制程序操作示意圖6a為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置另一實施例固設于刀具主軸的示意圖
圖6b為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置另一實施例的控制程序操作示意圖7為現(xiàn)有技術(shù)噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7所示的噴嘴的部分操作示意圖。
附圖標記說明
11-馬達及減速機;111-前端軸;112-后端軸;
113-蝸桿及蝸輪;12-旋轉(zhuǎn)噴嘴;121-進水口 ;
122-出水口 ;123-出水小管體;13-回授單元;
131-歸零感測組件;132-次數(shù)感測組件;14-殼體;
15-塊體;151-軸孔;152-環(huán)槽;
153-止水環(huán);154-孔洞;21-數(shù)據(jù)庫;
211-多段修正值;3-刀具主軸;31-主軸鼻端;
32-冷卻液;33-被加工物;34-加工刀具;
35-冷卻液輸入管;0-正切角;X-水平工作距離;
Y-垂直工作距離;dy_原點補償距離;L-主軸鼻端與刀尖距離
4-減速馬達;5-噴嘴軸;51-缺角;
52-噴嘴;53-切削液輸入管;531-束管夾;
54-插心接頭;6-PCB板; 61-原點開關(guān);
7_前端蓋; 71-接水座; 72-軸承座
73-切削液; 74-被加工物; 75-加工刀具。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。參見圖1所示,為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的控制方法較佳實施例的步驟流程 圖,本發(fā)明的一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的控制方法實施例,包括以下步驟步驟101,將含 有馬達及減速機的一工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置設置于工具機的刀具主軸的一側(cè);步驟102,將 主軸鼻端至刀尖距離及原點補償距離與工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的水平工作距離分別作為一 直角三角形的二邊;步驟103,一控制程序根據(jù)步驟102計算出該直角三角形的正切角;步 驟104,將精確控制馬達轉(zhuǎn)速的一切手段與該控制程序產(chǎn)生連結(jié),驅(qū)動工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置 旋轉(zhuǎn)該正切角。上述精確控制馬達轉(zhuǎn)速的手段是以步進馬達作為馬達,或以伺服馬達作為馬達以 及再包括一回授單元,或以一般馬達作為馬達以及再包括一回授單元。參見圖2a、圖2b和圖5a所示,為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置較佳實施例,該工具 機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置包括一殼體14、一馬達及減速機11、一旋轉(zhuǎn)噴嘴12、一塊體15、一回授單 元13和一控制程序;其中,殼體14,包覆整個馬達及減速機11、塊體15、回授單元13和部份旋轉(zhuǎn)噴嘴 12,此外,在殼體14的預設位置設置一固定座,該固定座便于將本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置固定于工具機的刀具主軸3的側(cè)邊預設位置;馬達及減速機11的前、后端分別凸伸,設置一前端軸111和后端軸112,前端軸111為馬達及減速機11的動力輸出端,通常馬達及減速機11具有預設的減速比,由此前端 軸111的轉(zhuǎn)速比后端軸112的轉(zhuǎn)速慢;旋轉(zhuǎn)噴嘴12的一端固設于馬達及減速機11的前端軸111,并在該旋轉(zhuǎn)噴嘴12的兩端封閉的管體的側(cè)邊設置一進水口 121和至少一個以上出水口 122,該出水口 122螺設一 出水小管體123,同時,該旋轉(zhuǎn)噴嘴12由于馬達及減速機11的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)角度;塊體15,起到轉(zhuǎn)接的作用,其設有一軸孔151用于包覆馬達及減速機11的前端軸111和旋轉(zhuǎn)噴嘴12的進水口 121,對應于該進水口 121的軸孔151預設位置再挖一較大內(nèi) 徑的一環(huán)槽152,并在該環(huán)槽152的兩側(cè)的軸孔151的預設位置各設多個止水環(huán)153,使該 進水口 121位于環(huán)槽152之間,塊體15再設置一孔洞154從側(cè)邊直接貫穿于環(huán)槽152,孔 洞154外接一冷卻液輸入管35,使冷卻液能夠進入旋轉(zhuǎn)噴嘴12而沒有泄漏冷卻液的情況, 當旋轉(zhuǎn)噴嘴12旋轉(zhuǎn)時,冷卻液輸入管35并不會與旋轉(zhuǎn)噴嘴12連動,因此,冷卻液輸入管35 可以實現(xiàn)提供加工刀具34穩(wěn)定的冷卻效果的目的;回授單元13,包括一歸零感測組件131和一次數(shù)感測組件132,其中,歸零感測組件131設置于前端軸111上,該歸零感測組件131可以是光電傳感器(Sensor),用于感測前 端軸111的原點位置;該次數(shù)感測組件132設置于馬達及減速機11的后端軸112上,用于 感測后端軸112的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),一般情況下,后端軸112旋轉(zhuǎn)一圈,次數(shù)感測組件132接收兩 個訊號,該訊號可以精確管控馬達及減速機11的馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù),再通過減速比間接控制了 馬達及減速機11的精確角度輸出;控制程序,通過接收到的外部參數(shù),例如主軸鼻端與刀尖距離L及噴嘴裝置的水平工作距離X,前述的兩個參數(shù)容易由人員外部量度,至于另一參數(shù)原點補償距離dy,是工 具機內(nèi)定的一默認值,配合反三角函數(shù)計算出旋轉(zhuǎn)噴嘴12的旋轉(zhuǎn)角度θ,然后再配合次數(shù) 感測元132,使得馬達及減速機11的前端軸111旋轉(zhuǎn)至所需角度為止,并且冷卻液32能噴 至加工刀具34??刂瞥绦蚩梢允枪ぞ邫C(CNC工具機)加工的計算機控制器內(nèi)的程序指令, 或者也可以是存入工具機(傳統(tǒng)工具機)的控制電路板上的控制芯片或微處理器。參見圖3a、圖3b、圖3c、圖3d和圖5a所示,為本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置另一較佳實施例,為配合工具機的刀具主軸3所能運用的空間,本實施例中馬達及減速機11與旋 轉(zhuǎn)噴嘴12互為垂直方向固接,在馬達及減速機11的前端軸111與旋轉(zhuǎn)噴嘴12之間加裝 一組蝸桿及蝸輪113,以達到馬達及減速機11與旋轉(zhuǎn)噴嘴12互為垂直方向固接的目的,歸 零感測組件131設置于蝸輪的預設位置,用于感測蝸輪的原點,也就是旋轉(zhuǎn)噴嘴12的原點 (參見圖3c和圖3d所示)。參見圖4、圖5a和圖5b所示,本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置較佳實施例的操作方法如下將本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置固接于工具機刀具主軸3的側(cè)邊,用Y代表垂直工作距 離(主軸鼻端至刀尖距離L+原點補償距離dy),用X代表水平工作距離(工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝 置的水平工作距離),以反三角函數(shù)計算出該工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的正切角θ = tan"1 (Y/ Χ),所以只要將外部參數(shù)的主軸鼻端至刀尖距離L及水平工作距離X,以工具機計算機指令 的方式初次輸入并預存于工具機的計算機控制器內(nèi),而原點補償距離dy為工具機的預定 值,是無法從外部量取的,該原點補償距離dy隨工具機的類型不同而有所不同;當工具機加工過程中欲啟動冷卻液32噴注時,呼叫執(zhí)行控制程序,再配合馬達及減速機11后端軸 112上的次數(shù)感測組件132,輸出馬達及減速機11的正切角e,并使工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置 旋轉(zhuǎn)至正切角0,然后冷卻液32被啟動,冷卻液32自動噴注于各加工刀具34上,即開始 加工;當換下一個加工程序時,執(zhí)行換刀操作,即刀具主軸3會換下一個加工刀具34,此時, 主軸鼻端至刀尖距離L會有所變動,工具機加工且執(zhí)行控制程序時,從數(shù)據(jù)庫21呼叫與新 的加工刀具34對應的主軸鼻端至刀尖距離L的預存數(shù)據(jù),即重新計算正切角0并調(diào)整工 具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的旋轉(zhuǎn)角度,以便能使冷卻液32自動噴注于各加工刀具34上;加工完畢 后,停止噴注冷卻液,并配合歸零感測組件131,使得旋轉(zhuǎn)噴嘴12復位,為下一次加工操作 做準備。由于工具機的種類繁多,故工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置安裝于刀具主軸3的側(cè)邊位置會 有所不同,有時工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的原點位置會高于主軸鼻端31 (如圖5a所示),有時 工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的原點位置會低于主軸鼻端31 (如圖6a所示),因此,垂直工作距離Y 有兩種情況,例如Y = L+dy和Y = L-dy,這就致使控制程序也相應的有兩種情況(如圖5b 和圖6b所示),然后再根據(jù)馬達及減速機11的每齒對應工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的旋轉(zhuǎn)角度, 控制程序便能精確控制工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的正切角9的輸出。參見圖5a、圖5b、圖6a 和圖6b所示,在工具機做鉆深孔的加工程序中,在數(shù)據(jù)庫21內(nèi)會設有多個與其對應的多段 修正值211或一子程序,以供控制程序呼叫讀取,逐步修正正切角e,使得能夠在鉆深孔的 加工程序中動態(tài)調(diào)整正切角0 (鉆得愈深,正切角愈小),不再是只固定噴注在加工刀具34 的同一地方,使鉆深孔時也能將冷卻液32噴注在加工刀具34上,而不被加工物33所阻檔。特別的,控制程序及主軸鼻端至刀尖距離L數(shù)據(jù)庫21可以是工具機(CNC工具機) 加工計算機指令形式,也可以是存入工具機(傳統(tǒng)工具機)的控制電路板上的控制芯片或 微處理器的形式。綜上所述,本發(fā)明工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及其控制方法,首次只要輸入工具機刀庫 內(nèi)的各加工刀具的主軸鼻端至刀尖距離、原點補償距離及工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的水平工作 距離,便可由控制程序計算出工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的各種旋轉(zhuǎn)角度,以使冷卻液能完全自 動化噴至各種程序的加工刀具,從而保證加工刀具加工順暢,且其結(jié)構(gòu)又未曾見于書刊或 公開使用,符合發(fā)明專利申請條件,懇請鈞局明鑒。需要說明的是,以上所述是本發(fā)明的具體實施例所運用的技術(shù)原理,如果依據(jù)本 發(fā)明的構(gòu)思所作的改變,其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書和附圖所涵蓋的精神時,均 應在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的控制方法,其特征在于,包括以下步驟步驟1、將含有馬達及減速機的一工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置設置于工具機的刀具主軸的一側(cè);步驟2、將主軸鼻端至刀尖距離及原點補償距離與工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的水平工作距離分別作為一直角三角形的二邊;步驟3、一控制程序根據(jù)步驟2計算出該直角三角形的正切角;步驟4、驅(qū)動該工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置旋轉(zhuǎn)該正切角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括將工具機的刀庫中各加工刀具的主軸鼻端至刀尖距離作成一數(shù)據(jù)庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)庫包括一個以上多段修正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制程序包括一個以上多段修正值, 該多段修正值為子程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制程序是CNC工具機的計算機控制 器內(nèi)的程序指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制程序是存入電路板上的控制芯 片或微處理器。
7.—種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置,其特征在于,包括一馬達及減速機,該馬達及減速機前、后端分別設一前端軸和后端軸;一旋轉(zhuǎn)噴嘴,該旋轉(zhuǎn)噴嘴上設置一進水口和一個以上出水口,該旋轉(zhuǎn)噴嘴固設于該馬 達及減速機的前端軸;一回授單元,包括一歸零感測組件和一次數(shù)感測組件,其中,歸零感測組件設置于所述 馬達及減速機的前端軸,次數(shù)感測組件設置于所述馬達及減速機的后端軸;一控制程序,根據(jù)接收的外部參數(shù),計算出所述工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的旋轉(zhuǎn)角度,再配 合所述次數(shù)感測組件,使得所述馬達及減速機的前端軸旋轉(zhuǎn)所需的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述控制程序還包括一數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫 用于被控制程序讀取呼叫,該數(shù)據(jù)庫包括一個以上多段修正值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述控制程序包括一個以上多段修正值, 該多段修正值為子程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述控制程序是CNC工具機的計算機控 制器內(nèi)的程序指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述控制程序是存入電路板上的控制芯 片或微處理器。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述次數(shù)感測組件設置于所述馬達及減 速機的后端軸,用于感測后端軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),再反饋給控制程序。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置及其控制方法。該方法包括步驟1、將含有馬達及減速機的一工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置設置于工具機的刀具主軸的一側(cè);步驟2、將主軸鼻端至刀尖距離及原點補償距離與工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置的水平工作距離分別作為一直角三角形的二邊;步驟3、一控制程序根據(jù)步驟2計算出該直角三角形的正切角;步驟4、驅(qū)動該工具機旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置旋轉(zhuǎn)該正切角。通過將所有工具機刀庫內(nèi)的各加工刀具的主軸鼻端至刀尖距離參數(shù)作成數(shù)據(jù)庫,在工具機的加工過程中,供控制程序讀取,使旋轉(zhuǎn)噴嘴裝置能完全自動化的將冷卻液自動噴注于各加工刀具上。
文檔編號B23Q11/10GK101797697SQ20091000531
公開日2010年8月11日 申請日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者謝東嬴 申請人:嵩富機具廠有限公司