專利名稱:鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型應(yīng)用于鋼板銑邊機(jī),具體涉及一種銑削鋼板時(shí)將鋼板寬度中心 自動(dòng)找正對(duì)中于兩銑邊單元中心位置的裝置。
背景技術(shù):
板邊坡口的精度是大直縫管制造流程中后序焊接質(zhì)量保證的主要前提,由 銑邊機(jī)銑邊獲得需要板料寬度、板邊平行度、坡口角度,保證兩板邊完成銑削 后有同樣的焊接坡口形狀及尺寸。因此在銑削過程對(duì)兩板邊時(shí)進(jìn)行板料自動(dòng)對(duì) 中找正,由銑削單元及板料夾緊車進(jìn)給系統(tǒng)的協(xié)作保證整個(gè)銑削過程參數(shù)穩(wěn)定, 銑削質(zhì)量得以保證。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是實(shí)現(xiàn)上述目的,提供一種在銑邊前將偏斜的板料由兩 邊對(duì)中梁找正于銑邊單元中心對(duì)稱位置,以提高銑削后板邊直線度及尺寸精度, 該裝置可對(duì)一定寬度范圍的板料從兩板邊進(jìn)行找正及對(duì)中。
為達(dá)到上述的目的,本鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置采用如下的技術(shù)方案 一種鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置,包括伺服電機(jī)、雙伸軸減速機(jī)、減速機(jī)座、 長(zhǎng)梁、對(duì)中梁和兩路動(dòng)力機(jī)構(gòu),動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、錐齒輪、軸 承支撐座、絲杠、夾緊柱塞油缸座、頂絲、防撞板、單向推力球軸承、支座、 柱塞、絲母座、對(duì)稱導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座、絲母。伺服電機(jī)聯(lián)接雙伸軸減速機(jī)后固定連接在減速機(jī)座上,雙伸軸減速機(jī)分別連接兩路動(dòng)力機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器,聯(lián)軸器通 過轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接錐齒輪,錐齒輪連接絲杠,絲杠上活動(dòng)設(shè)置兩個(gè)絲母,兩個(gè)絲母 與絲母座固定連接,絲母座固定連接夾緊柱塞油缸座,長(zhǎng)梁通過柱塞和頂絲與 夾緊柱塞油缸座活動(dòng)連接,對(duì)中梁一端與長(zhǎng)梁固定安裝,對(duì)中梁另一端固定連 接防撞板,所述絲母座活動(dòng)設(shè)置在對(duì)稱導(dǎo)軌上,對(duì)稱導(dǎo)軌固定連接于導(dǎo)軌座內(nèi), 導(dǎo)軌座固定連接兩個(gè)支座,導(dǎo)軌座靠近錐齒輪一端固定連接軸承支撐座,軸承 支撐座上固定安裝單向推力球軸承,單向推力球軸承與絲杠活動(dòng)連接。 本發(fā)明的有益效果
對(duì)中梁由兩套絲桿絲母機(jī)構(gòu)從其前端兩點(diǎn)推動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng),該兩套絲桿絲 母機(jī)構(gòu)動(dòng)力來自同一電機(jī)。左右兩組對(duì)中梁采用同種型號(hào)的電機(jī)、減速機(jī)及零 件,并同時(shí)從左右對(duì)稱的位置起動(dòng)并同時(shí)停止,對(duì)中梁定位精度由電氣定位精 度及機(jī)械累積誤差決定。鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì) 合理及定位精度高等特點(diǎn),滿足了不同寬度及規(guī)格鋼板的銑邊對(duì)中需要。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A—A向剖視圖。 圖3為圖1的B—B向剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示的一種鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置包括伺服電機(jī)1、雙伸軸 減速機(jī)2、減速機(jī)座20、長(zhǎng)梁8、對(duì)中梁9和兩路動(dòng)力機(jī)構(gòu)21,其特征在于所 述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器3、傳動(dòng)軸4、錐齒輪5、軸承支撐座6、絲杠7、夾緊 柱塞油缸座IO、頂絲ll、防撞板12、單向推力球軸承13、支座14、柱塞15、絲母座16、對(duì)稱導(dǎo)軌17、導(dǎo)軌座18、絲母19,所述伺服電機(jī)聯(lián)接雙伸軸減速 機(jī)2后固定連接在減速機(jī)座20上,雙伸軸減速機(jī)2分別連接兩路動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 21的聯(lián)軸器3,聯(lián)軸器通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸4聯(lián)接錐齒輪5,錐齒輪5連接絲杠7,絲杠 7上活動(dòng)設(shè)置兩個(gè)絲母19,兩個(gè)絲母19與絲母座16固定連接,絲母座16固定 連接夾緊柱塞油缸座10,長(zhǎng)梁8通過柱塞15和頂絲11活動(dòng)連接夾緊柱塞油缸 座10,對(duì)中梁9一端與長(zhǎng)梁8固定安裝,對(duì)中梁9另一端固定連接防撞板12, 所述絲母座16活動(dòng)設(shè)置在對(duì)稱導(dǎo)軌17上,對(duì)稱導(dǎo)軌17固定連接于導(dǎo)軌座18 內(nèi),導(dǎo)軌座18固定連接兩個(gè)支座14,所述導(dǎo)軌座18靠近錐齒輪一端固定連接 軸承支撐座6,軸承支撐座6上固定安裝單向推力球軸承13,單向推力球軸承 13與絲杠7活動(dòng)連接。
由于兩路動(dòng)力專屬機(jī)構(gòu)21結(jié)構(gòu)相同,共同聯(lián)接于雙伸軸減速機(jī)2,后又分 別連接長(zhǎng)梁8,只是連接長(zhǎng)梁8時(shí)位置分左右,其兩防撞板與兩銑削單元中心線 各自距離完全相等,這樣確保對(duì)中誤差只取決于2處電機(jī)機(jī)械特性的差異及機(jī)械 系統(tǒng)的機(jī)械累積誤差,最大限度地保證對(duì)中精度的需要。
在對(duì)中之前,柱塞15油腔進(jìn)油,對(duì)中梁伸出,油缸保壓。預(yù)伸出距離由頂 絲ll精確調(diào)整。完全能滿足對(duì)中要求。
對(duì)中找正完成后對(duì)中梁后退到一安全位置,由行走大車上的可前后移動(dòng)的 油壓后夾緊鉗及前端固定夾緊鉗夾住板料,行走大車進(jìn)行移動(dòng)銑削。為了防止對(duì) 中過程中絲桿絲母副被擠死造成電機(jī)不能反轉(zhuǎn),對(duì)中梁采用了液壓退讓,即限制 推力在柱塞缸受力容許范圍。在對(duì)中梁移動(dòng)之前,先將夾緊缸打壓推動(dòng)對(duì)中梁伸 出一定距離,由液壓系統(tǒng)保壓。當(dāng)絲母帶動(dòng)對(duì)中梁移動(dòng)對(duì)中直至停止,對(duì)中梁與板 邊有壓緊力存在。當(dāng)電機(jī)需反轉(zhuǎn)時(shí),柱塞油缸先卸壓,將壓緊力卸除掉,避免了 對(duì)中梁與板料剛性?shī)A緊出現(xiàn)的電機(jī)無法反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例。應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說,在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下,作為機(jī)械領(lǐng)域的公知常識(shí),還 可以做出其它等同變型和改進(jìn),也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置,包括伺服電機(jī)(1)、雙伸軸減速機(jī)(2)、減速機(jī)座(20)、長(zhǎng)梁(8)、對(duì)中梁(9)和兩路動(dòng)力機(jī)構(gòu)(21)其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(21)包括聯(lián)軸器(3)、傳動(dòng)軸(4)、錐齒輪(5)、軸承支撐座(6)、絲杠(7)、夾緊柱塞油缸座(10)、頂絲(11)、防撞板(12)、單向推力球軸承(13)、支座(14)、柱塞(15)、絲母座(16)、對(duì)稱導(dǎo)軌(17)、導(dǎo)軌座(18)、絲母(19),所述伺服電機(jī)聯(lián)接雙伸軸減速機(jī)(2)后固定連接在減速機(jī)座(20)上,雙伸軸減速機(jī)(2)分別連接兩路動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的聯(lián)軸器(3),聯(lián)軸器通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)聯(lián)接錐齒輪(5),錐齒輪(5)連接絲杠(7),絲杠(7)上活動(dòng)設(shè)置兩個(gè)絲母(19),兩個(gè)絲母(19)與絲母座(16)固定連接,絲母座(16)固定連接夾緊柱塞油缸座(10),長(zhǎng)梁(8)通過柱塞(15)和頂絲(11)活動(dòng)連接夾緊柱塞油缸座(10),對(duì)中梁(9)一端與長(zhǎng)梁(8)固定安裝,對(duì)中梁(9)另一端固定連接防撞板(12),所述絲母座(16)活動(dòng)設(shè)置在對(duì)稱導(dǎo)軌(17)上,對(duì)稱導(dǎo)軌(17)固定連接于導(dǎo)軌座(18)內(nèi),導(dǎo)軌座(18)固定連接兩個(gè)支座(14),所述導(dǎo)軌座(18)靠近錐齒輪一端固定連接軸承支撐座(6),軸承支撐座(6)上固定安裝單向推力球軸承(13),單向推力球軸承(13)與絲杠(7)活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置,包括伺服電機(jī)、雙伸軸減速機(jī)、減速機(jī)座、長(zhǎng)梁、對(duì)中梁和兩路動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu),左右兩路動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同種型號(hào)的電機(jī)、減速機(jī)及零件,并同時(shí)從左右對(duì)稱的位置起動(dòng),同時(shí)停止,定位精度由電氣定位精度及機(jī)械累積誤差決定,鋼板銑邊機(jī)數(shù)控對(duì)中裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì)合理,滿足了不同規(guī)格的鋼板對(duì)中需要。
文檔編號(hào)B23C3/12GK201342506SQ20082023006
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月14日
發(fā)明者輝 吳, 張懷德, 杜喜代, 杜海波, 王青斌 申請(qǐng)人:天水鍛壓機(jī)床有限公司