專利名稱：沖槽機(jī)上的數(shù)控徑向進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù) 控徑向進(jìn)給裝置。
技術(shù)背景
沖槽機(jī)徑向進(jìn)給裝置的作用是使沖槽機(jī)的分度箱體沿沖片徑向方向上作進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)，從而使被沖制的沖片疊壓后，槽形孔在圓錐體母線方向上形成一定錐度。 沖制這種沖片的方法是每沖制完一張沖片，沖槽機(jī)的分度箱體在沖片徑向方向上 移動(dòng)一定的位移，再?zèng)_制第二張沖片。老式的沖槽機(jī)是將精密蝸輪副(2)換成棘輪 機(jī)構(gòu)，每沖制完一張沖片，棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或幾個(gè)齒，通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)使分度箱體徑 向進(jìn)給。顯然每次的進(jìn)給量是恒定的，不同的進(jìn)給量需要更換不同的棘輪。由于 沖片的厚度都有公差，有的誤差達(dá)到0.05毫米，這樣一定高度鐵芯的沖片張數(shù) 是不等的。但鐵芯的錐度是一定的。這就要求每張沖片的進(jìn)給量要針對(duì)每臺(tái)電機(jī) 的具體情況而變更。又由于棘輪的齒數(shù)是有限的，這使得被沖制的沖片疊片后槽 形孔錐度不可能最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的方式在程序中對(duì)進(jìn)給量進(jìn) 行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)沖槽機(jī)的分度箱體沿沖片徑向方向上自動(dòng)精確進(jìn)給的裝置，來(lái)解決 現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案
沖槽機(jī)上的數(shù)控徑向進(jìn)給裝置，包括有分度箱體、分度支撐臂在分度支撐 臂的前端安裝有一個(gè)齒輪箱，齒輪箱外安裝有伺服電機(jī)，齒輪箱內(nèi)通過(guò)軸承座安 裝有蝸輪蝸桿副，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與蝸桿軸傳動(dòng)連接，所述的蝸輪軸與滾珠絲杠 固定連接，所述的滾珠絲杠與安裝在分度箱體側(cè)壁的滾珠螺母螺合并伸入到分度 箱體內(nèi)。
本實(shí)用新型的工作原理計(jì)算機(jī)控制程序的編制方法為
① 根據(jù)電機(jī)鐵芯的高度(H)和電機(jī)鐵芯所要求的錐角(a)計(jì)算出分度箱 體的總進(jìn)給移動(dòng)量(S=HXTAN (a/2));
② 根據(jù)鐵芯的高度(H)和每張沖片的厚度(HO)計(jì)算出沖片的張數(shù)(N); 因此，可以計(jì)算出每沖制完一張沖片后，分度箱體的進(jìn)給移動(dòng)量(S1=S/N)，
此值常為無(wú)限不循環(huán)小數(shù)，由于計(jì)算機(jī)編程的數(shù)值為一有效值(S0)，故有效值 后面的數(shù)值(AS=S1_S0)將被忽略掉。若恒取編程值為SO，則分度箱體完成n 次進(jìn)給后誤差值為ASXn，為克服這一不利因素，在編程時(shí)可將n次進(jìn)給移動(dòng)產(chǎn) 生的誤差值A(chǔ)SXn編入程序，使分度箱體作n+1次進(jìn)給時(shí)，按S0+ASXn位置 量移動(dòng)。而第n+2次再恢復(fù)原編程值S0，…。按此方法多次處理，即可實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給移動(dòng)量的自動(dòng)補(bǔ)償。由于此加工程序很容易輸入計(jì)算機(jī)，故本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)分 度箱體進(jìn)給量的補(bǔ)償十分方便、可靠。
與沖槽機(jī)分度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相匹配的計(jì)算機(jī)執(zhí)行控制程序，按設(shè)定的數(shù)字規(guī)律發(fā) 出脈沖信號(hào)，從而控制伺服電機(jī)1的角位移，輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)精密蝸輪副2、 滾珠絲杠3、滾珠螺母4，轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳遞給分度箱體5。使用時(shí)，沖槽 機(jī)沖制完一張沖片(定、轉(zhuǎn)子片)后，隨即發(fā)出一個(gè)信號(hào)，傳遞給計(jì)算機(jī)，使得 上述裝置進(jìn)行持續(xù)的工作。由于精密蝸輪副2之間以及滾珠絲杠3與滾珠螺母4 之間實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙傳動(dòng)，所以被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度能夠和理論的槽形 孔錐度最大限度的重合。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型采用的計(jì)算機(jī)控制的伺服電機(jī)，編程靈活，修改方便，并具有"進(jìn) 給量補(bǔ)償程序"的功能。本實(shí)用新型采用的精密蝸輪副中心距可調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn) 無(wú)齒側(cè)間隙嚙合；相互配合的滾珠絲杠、滾珠螺母，能夠消除傳動(dòng)間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú) 間隙精密傳遞運(yùn)動(dòng)。以上幾點(diǎn)結(jié)合可以保證被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度最大 限度的和理論的槽形孔錐度相重合。


圖1為本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
沖槽機(jī)上的數(shù)控徑向進(jìn)給裝置在沖槽機(jī)分度支撐臂的前端安裝一個(gè)由伺服 電機(jī)l、精密蝸輪副2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4組成的精密進(jìn)給裝置，所述的 伺服電機(jī)1與精密蝸輪副2相聯(lián)結(jié)，精密渦輪副2與滾珠絲杠3配合連接，滾珠 絲杠3上套裝有滾珠螺母4，滾珠絲杠3、滾珠螺母4與分度箱體5配合聯(lián)結(jié)。 所述的伺服電機(jī)1是由計(jì)算機(jī)控制的。
權(quán)利要求1、沖槽機(jī)上的數(shù)控徑向進(jìn)給裝置，包括有分度箱體、分度支撐臂，其特征在于在分度支撐臂的前端安裝有一個(gè)齒輪箱，齒輪箱外安裝有伺服電機(jī)，齒輪箱內(nèi)通過(guò)軸承座安裝有蝸輪蝸桿副，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與蝸桿軸傳動(dòng)連接，所述的蝸輪軸與滾珠絲杠固定連接，所述的滾珠絲杠與安裝在分度箱體側(cè)壁的滾珠螺母螺合并伸入到分度箱體內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種沖槽機(jī)上的數(shù)控徑向進(jìn)給裝置，這種裝置是由計(jì)算機(jī)控制的伺服電機(jī)、精密蝸輪副、滾珠絲杠、滾珠螺母、分度箱體組成的，本實(shí)用新型是采用數(shù)字控制的方式使沖槽機(jī)的分度箱體沿沖片徑向方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使被沖制的電機(jī)鐵芯片(定、轉(zhuǎn)子片)疊片后的槽形孔在圓錐體母線方向上形成錐形槽形。本實(shí)用新型采用的計(jì)算機(jī)控制的伺服電機(jī)，編程靈活，修改方便，并具有“進(jìn)給量補(bǔ)償程序”的功能；本實(shí)用新型采用的精密蝸輪副中心距可調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)齒側(cè)間隙嚙合；相互配合的滾珠絲杠、滾珠螺母，能夠消除傳動(dòng)間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙精密傳遞運(yùn)動(dòng)，以保證被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。
文檔編號(hào)B21D43/02GK201304456SQ200820215188
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者彬 吳, 吳旭東, 建 孫, 張克清, 張明德, 戴衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:蕪湖電工機(jī)械有限公司