專利名稱：具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種電氣自動控制裝置，尤其是軋鋼廠具有位置偏差消 除功能的帶鋼夾送輥控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今冷軋帶鋼生產(chǎn)線中，某些關(guān)鍵部位的帶鋼夾送輥是帶有自動 位置檢測及電氣反^t控制的。但在實際生產(chǎn)過程中，由于各種原因，位 置控制會產(chǎn)生偏差，造成各種故障，影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能夠消除夾送輥在實際運(yùn)行中由于各 種原因逐漸產(chǎn)生兩側(cè)位置偏差的具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控 制裝置，以克服上述的不足。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型由位置控制器、壓力控制器、選擇
功能模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成，其中壓力控制器包括傳動側(cè)壓力控制器
和操作側(cè)壓力控制器，選擇功能模塊包括傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)
選擇功能模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊包括傳動側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)
換模塊，位置控制器分別與傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊
相連，傳動側(cè)壓力控制器和操作側(cè)壓力控制器分別通過傳動側(cè)選擇功能 模塊和操作側(cè)選捧功能模塊與傳動側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模
塊輸入端相連接，傳動側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出分
別作為傳動側(cè)控制輸出和操作側(cè)控制輸出，其特點是還有一個位置偏 差控制器分別與傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊相連接。上述位置偏差控制器通過加法器與傳動側(cè)選擇功能模塊相連，位置 偏差控制器通過減法器與操作側(cè)選擇功能模塊相接，同時，位置控制器 分別通過加法器和減法器與傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊
相連接。
由于本實用新型在原控制裝置的基礎(chǔ)上，增加了位置偏差控制器，
使得本實用新型具有下述優(yōu)點1、采^c電氣控制手^l殳來消除位置偏差， 只涉及增加電氣模塊，修改部分源程序，簡單方便；2、通過調(diào)整控制器 的放大系數(shù)能將兩側(cè)位置偏差控制在所需的范圍內(nèi)，靈活方便。


圖1為帶鋼夾送輥結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為現(xiàn)有帶鋼夾送輥控制裝置原理框圖。
圖3為本實用新型原理框圖。
圖中PI-比例積分、P0S-位置控制器的值、RF-壓力控制器的值、 DIFF -位置偏差控制器的值。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
在帶鋼夾送輥的結(jié)構(gòu)中(圖1),其上輥是固定的，與帶鋼接觸，保 證帶鋼與板型輥間的包角，軋制時總是旋轉(zhuǎn)的，速度和帶鋼的速度一致。 下輥是上下可移動的，且^t喿作側(cè)、傳動側(cè)分別裝有兩個液壓缸，每個缸 各裝一個位置傳感器，用于測量缸的實際位置，活塞腔、桿腔各裝有一 壓力傳感器，用于計算壓力，軋制時下輥不與帶鋼接觸，輥子不旋轉(zhuǎn)， 在分巻時，下輥先轉(zhuǎn)動，并加速到與當(dāng)前帶鋼線速度一致，然后上升壓 緊帶鋼，維持帶鋼在剪切后的張力，并引導(dǎo)帶頭進(jìn)入助巻機(jī)，然后下降離開帶鋼50隱，輥子停轉(zhuǎn)，等待下次剪切。
從現(xiàn)有控制裝置的框圖(圖2)中可看出，傳動側(cè)和操作側(cè)各用一個
單壓力控制器控制，對位置控制器引入(D S + 0 S ) / 2平均值作為 反饋。當(dāng)下輥移動時，這三個控制器激活，當(dāng)壓力反饋不大于2 0KN 時，兩側(cè)輸出均為位置控制器的輸出，當(dāng)壓力大于2 0KN時，各側(cè)的 輸出為各單側(cè)壓力控制器輸出。
本實用新型在原控制裝置的基礎(chǔ)上，增加了位置偏差控制器(圖3), 引入D S - S作為反饋量，當(dāng)壓力不大于2 0 KN時，傳動的輸出為 位置控制器的輸出加上位置偏差控制器的輸出，操作側(cè)的輸出為位置控 制器的輸出減去位置偏差控制器的輸出，當(dāng)壓力大于2 0KN時，各側(cè) 的輸出為各單側(cè)壓力控制器的輸出，而實現(xiàn)位置偏差消除功能。
本"^兌明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)^^專業(yè)4支術(shù)人員^^知的現(xiàn) 有技術(shù)。
權(quán)利要求1、一種具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置，由位置控制器、壓力控制器、選擇功能模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成，其中壓力控制器包括傳動側(cè)壓力控制器和操作側(cè)壓力控制器，選擇功能模塊包括傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊包括傳動側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，位置控制器分別與傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊相連，傳動側(cè)壓力控制器和操作側(cè)壓力控制器分別通過傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊與傳動側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸入端相連接，傳動側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出分別作為傳動側(cè)控制輸出和操作側(cè)控制輸出，其特征在于還有一個位置偏差控制器分別與傳動側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊相連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝 置，其特征在于位置偏差控制器通過加法器與傳動側(cè)選擇功能模塊相 連，位置偏差控制器通過減法器與操作側(cè)選擇功能模塊相接，同時，位 置控制器分別通過加法器和減法器與傳動側(cè)選擇功能模塊和搡作側(cè)選擇 功能模塊相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置，由位置控制器、壓力控制器、選擇功能模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成，位置控制器與選擇功能模塊相連，壓力控制器通過選擇功能模塊與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸入端相連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出作為控制輸出，其特點是還有一個位置偏差控制器與選擇功能模塊相連接。由于本實用新型在原控制裝置的基礎(chǔ)上，增加了位置偏差控制器，使得本實用新型具有下述優(yōu)點1.采取電氣控制手段來消除位置偏差，只涉及增加電氣模塊，修改部分源程序，簡單方便；2.通過調(diào)整控制器的放大系數(shù)能將兩側(cè)位置偏差控制在所需的范圍內(nèi)，靈活方便。
文檔編號B21B37/00GK201257445SQ20082019093
公開日2009年6月17日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者欣 周, 靈 孟, 李雁志, 王詢一, 黎友華 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司