專利名稱：一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及是錐齒輪副數(shù)控研齒機，特別涉及的是一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機。
背景技術(shù)：
數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機用于高速、精確地研磨弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪,其目的是修正齒輪熱處理的變形，提高齒面光潔度,改善接觸區(qū)位置和大小，達到傳動平穩(wěn)、降低噪音和提高承載的能力。加工方法是將一對錐齒輪安裝在研齒機的兩個對應(yīng)主軸上，并保持一定側(cè)隙,同時研大、小輪軸向及偏置距
三個方向高速微量抖動,在大輪軸上施加2 50Nm制動力矩,并在兩輪嚙合點上加一定流量及壓力的研磨液,如此研磨直到齒面變白、接觸區(qū)達到要求為止。
現(xiàn)有技術(shù)中錐齒輪副研齒機床，其結(jié)構(gòu)主要包括有床身、滑板、小輪主軸箱、大輪主軸箱、液壓系統(tǒng)及加載裝置、氣動裝置、研磨液供給裝置及電氣控制部分；小輪主軸箱垂直安裝并固定不動，采用主軸電機通過皮帶輪驅(qū)動主動主軸轉(zhuǎn)動。大輪主軸箱安裝在大輪箱內(nèi)部,通過安裝在大輪箱側(cè)面的調(diào)整滑板上的伺服電機驅(qū)動蝸輪付、滾珠絲杠使絲杠作直線運動推動從動箱作研齒所需的大齒輪(即從動輪)垂直于小齒輪(即主動輪)軸線方向的運動、小齒輪軸向運動、大齒輪軸向運動。大輪主軸箱側(cè)掛在調(diào)整滑板上，手動絲杠副使調(diào)整滑板垂直移動實現(xiàn)主動輪安裝距的調(diào)整。通過油缸使大輪箱帶著從動箱一起做大進大退，手動大輪箱后邊的手輪調(diào)整從動輪的安裝距。大輪箱前進到位后用碟簧加緊。加載方式采用液壓馬達通過比例閥和比例放大器加載。
上述現(xiàn)有技術(shù)弧齒錐齒輪研齒機存在如下其缺陷l.機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件多,制造及裝配難度大，難調(diào)整，易出現(xiàn)故障。2.齒輪安裝距手動調(diào)整,誤差較
大。3.皮帶傳動,大、小輪主軸有丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象,反力矩不精確，影響加工質(zhì)量4.自
動化程度低，效率低。5.勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種全自動90°安裝弧齒錐齒輪副各種參數(shù)的，并通過電氣控制使電機對主軸直接加載,保持高速研磨時的動力穩(wěn)定性,接觸區(qū)的位置和大小可控,結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積小,效率高的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機。
解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，該弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機包括床身、立柱、主動箱、從動箱、數(shù)控系統(tǒng)；在床身上設(shè)置有互為90。的主動導(dǎo)軌和從動導(dǎo)軌，所述立柱設(shè)置在床身上的主動導(dǎo)軌上，在立柱底部與床身之間設(shè)置有沿主動導(dǎo)軌移動的自動移動機構(gòu)；主動箱側(cè)掛在立柱側(cè)面，主動箱底部設(shè)置有能沿立柱側(cè)面垂直方向移動的自動移動機構(gòu)；所述從動箱設(shè)置在床身上的從動導(dǎo)軌上，從動箱的底部與床身之間設(shè)置有沿從動導(dǎo)軌移動的自動移動機構(gòu)；主動箱和從動箱分別設(shè)置有相互垂直水平放置的主動主軸和從動主軸，主動主軸和從動主軸的內(nèi)孔分別安裝被研磨主動齒輪的主動齒輪芯軸和從動齒輪的從動齒輪芯軸；主動主軸和從動主軸分別與安裝在主動箱和從動箱內(nèi)部的電機直接連接并由其驅(qū)動。
本實用新型的有益效果是本實用新型由安裝在互為90。的床身上兩個數(shù)控軸實現(xiàn)水平方向自動移動機構(gòu)和安裝在立柱上實現(xiàn)垂直方向的自動移動機構(gòu)，實現(xiàn)三個相互垂直方向的直線運動；安裝在主、從動箱內(nèi)的內(nèi)置電機驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)完成對軸交角呈90。的弧齒錐齒輪副安裝距、接觸面及研齒運動齒輪副嚙合及加載。本實用新型解決了錐齒輪研齒過程的自動認齒、自動嚙合及調(diào)整側(cè)隙及加載及扭矩顯示、按設(shè)定程序運動的自動檢測并補償，成為錐齒輪副加工的最終序。具體優(yōu)點是
1. 機床結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小，操作者能最大限度地接近工件。
2. 可自動認齒并調(diào)整錐齒輪副的安裝距及側(cè)隙。
3. 采用電主軸技術(shù),實現(xiàn)兩個主軸回轉(zhuǎn)的零傳動,可提高速度并保持在高速駛的動力穩(wěn)定性。
4. 明顯提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)外形示意圖；圖2是圖1中主動箱剖視圖3a是圖1中從動箱剖視圖及自動移動結(jié)構(gòu)示意5圖3b是圖3a中A-A旋轉(zhuǎn)180度局部剖視圖;
圖3c是圖3a的B-B旋轉(zhuǎn)180度局部剖視圖3d是圖3a的A向局部視圖3e是圖3d中C-C局部剖視圖4是立柱及自動移動結(jié)構(gòu)剖視圖5.被研磨的錐齒輪副及其芯軸示意視圖。
《附圖中序號說明》
100:床身
101:主動導(dǎo)軌；102:從動導(dǎo)軌
200:主動箱
201:主動主軸202:滑套203:主動箱體
204:氣缸205:推桿206:氣缸
207:拉桿208:法蘭盤209:碟簧
210:冷卻水套211:螺釘212:法蘭盤
213:電機214:彈性套215:電機外套
216:法蘭盤217:活塞218:活塞
300:從動箱
301:從動主軸302:拉桿303:法蘭盤
304:冷卻水套305:彈性套306:從動箱體
307:推桿308:電機外套309:氣缸
310:氣缸311:活塞312:活塞
313:314:電機315:法蘭盤
316:螺釘317:碟簧318:伺服電機
319:軸承座320:聯(lián)軸器321:滾珠絲杠副
322:滾珠絲杠螺母323:導(dǎo)向銷324:活塞
325:彈簧326:氣缸327:法蘭盤
328:接近開關(guān)329:軸承330:墊圈
331:墊圈332:螺母333:螺釘
334:管接頭335:螺釘336:螺釘
337:接近開關(guān)支架400:立柱
401:伺服電機402:聯(lián)軸器403:螺母
404:軸承405:螺釘傷軸承座
407:滾珠絲杠副408:螺釘409:平衡氣缸
410:螺釘411:螺母412:過渡接頭
413:螺母414:關(guān)節(jié)軸承415:螺母
416:立柱417:伺服電機418:聯(lián)軸器
419:螺母420:墊圈421:墊圈
422:軸承423:滾珠絲杠副424:螺母座
425:軸承座426:垂直導(dǎo)軌427:滾珠絲杠螺
501:主動齒輪芯軸502:從動齒輪芯軸
503:主動齒輪504:從動齒輪
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。
如圖1所示，本實用新型提供一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，該數(shù)控錐齒輪
研齒機包括床身100、立柱400、主動箱200、從動箱300、數(shù)控系統(tǒng)(圖未示)；在床身100上設(shè)置有互為90。的主動導(dǎo)軌101和從動導(dǎo)軌102。
所述立柱400設(shè)置在床身100上的主動導(dǎo)軌101上，在立柱400底部與床身IOO之間設(shè)置有沿主動導(dǎo)軌101移動的自動移動機構(gòu)；主動箱200側(cè)掛在立柱400側(cè)面，主動箱200底部設(shè)置有能沿立柱400側(cè)面垂直方向移動的自動移動機構(gòu)；所述從動箱300設(shè)置在床身IOO上的從動導(dǎo)軌102上，從動箱300的底部與床身100之間設(shè)置有沿從動導(dǎo)軌102移動的自動移動機構(gòu)；主動箱200和從動箱300分別設(shè)置有相互垂直水平放置的主動主軸201和從動主軸301，主動主軸201和從動主軸301的內(nèi)孔分別安裝被研磨主動齒輪503的主動齒輪芯軸501和從動齒輪504的從動齒輪芯軸502;主動主軸201和從動主軸301分別與安裝在主動箱200和從動箱300內(nèi)部的電機213、電機314直接連接并由其驅(qū)動。
如圖1、圖4所示，所述在立柱400底部與床身IOO之間設(shè)置有沿主動導(dǎo)軌101移動的自動移動機構(gòu)包括伺服電機417、連接伺服電機的滾珠絲杠副423、滾珠絲杠副連接立柱400底部的螺母座424、螺母座424固定在立柱400底部。
所述滾珠絲杠副423安裝在螺母座424內(nèi)，并以軸承422作支撐，通過墊圈420和421和螺母419固定在軸承座425上。滾珠絲杠副423的端部通過聯(lián)軸器418與伺服電機417直連，伺服電機417通過螺釘固定到軸承座425的端面上，軸承座425通過螺釘固定到床身100上。伺服電機417驅(qū)動滾珠絲杠副423使立柱400沿主動導(dǎo)軌101作直線移動。
如圖4所示，所述主動箱200沿立柱400側(cè)面垂直方向移動的自動移動機構(gòu)包括；安裝在立柱400頂部的伺服電機401;與伺服電機401相連接的滾珠絲杠副407;與滾珠絲杠副407固定連接的滾珠絲杠螺母427，該滾珠絲杠螺母固定在主動箱體203的底部。
更具體的說立柱400和主動箱200的底部之間沿垂直方向的自動移動機構(gòu)是滾珠絲杠副407以軸承404作支撐,通過螺母403固定在軸承座406上，絲杠407的端部通過聯(lián)軸器402與伺服電機401直連，伺服電機401通過螺釘固定到軸承座406的端面上，軸承座406通過螺釘405固定立柱416上。滾珠絲杠副407通過螺母端面的螺釘固定到主動箱體203上。伺服電機401驅(qū)動滾珠絲杠副407使主動箱200沿垂直導(dǎo)軌426 (見圖l)作垂直方向直線移動。平衡氣缸409通過螺母411、過渡接頭412、螺母413、關(guān)節(jié)軸承414和螺母415與主動箱200連接，可幫助滾珠絲杠副407分擔(dān)一部分主動箱200的重量，減輕滾珠絲杠副407的磨損，延長滾珠絲杠副407的使用壽命。關(guān)節(jié)軸承414上下兩部分允許偏移±2.5度,在氣缸桿與主動箱200運動方向不平行時可起到保護氣缸的作用。在伺服電機401突然斷電的情況下，平衡氣缸409通過蓄能器(在氣動控制部分)可使主動箱200不下滑,避免造成事故。
如圖3a至圖3e所示，所述從動箱300的底部與床身IOO之間設(shè)置有沿從動導(dǎo)軌102移動的自動移動機構(gòu)包括支撐在床身100上的伺服電機318、連接伺服電機的滾珠絲杠副321、與滾珠絲杠副連接滾珠絲杠螺母322、在滾珠絲杠螺母322和從動箱體306底部通孔之間固定連接有推動從動箱300移動的柔性傳動機構(gòu)。
所述柔性傳動機構(gòu)包括內(nèi)部裝有活塞324的氣缸326;氣缸326—端連接在從動箱體306底部通孔的一側(cè)，氣缸326另一端連接法蘭盤327;活塞324的內(nèi)孔緊固套裝在滾珠絲杠螺母322外徑上，活塞324的一端裝在法
8蘭盤327內(nèi)孔中，活塞324的另一端裝在箱體306底部通孔內(nèi)；在活塞324和法蘭盤327之間裝有彈簧325;法蘭盤327上裝有連通氣源的氣動管接頭334;確認活塞324位置的接近開關(guān)328安裝在固定在法蘭盤327上的接近開關(guān)支架337上。
更具體地說所述從動箱300沿床身導(dǎo)軌102水平方向自動移動機構(gòu)是在從動箱306的底部孔內(nèi)裝有活塞324,活塞324裝在氣缸326內(nèi)，同時活塞324的一端裝在法蘭盤327內(nèi),另一端裝在箱體306下部的孔內(nèi)。法蘭盤327、氣缸326和箱體306通過螺釘335、 336固定在一起，使活塞324在氣缸326內(nèi)可微量移動并以法蘭盤327和箱體306導(dǎo)向。導(dǎo)向銷323防止活塞324移動時轉(zhuǎn)動。滾珠絲杠螺母322通過螺釘緊固在活塞324的孔內(nèi)；滾珠絲杠副321 —側(cè)配裝在滾珠絲杠螺母322內(nèi)，滾珠絲杠副321另一側(cè)以軸承329作支撐，通過墊圈330、 331和螺母332固定在軸承座319上；滾珠絲杠副321的端部通過聯(lián)軸器320與伺服電機318直連，伺服電機318通過螺釘固定到軸承座319的端面上，軸承座319通過螺釘333固定到床身上。在活塞324和法蘭盤327之間裝有彈簧325，間隔設(shè)置有4個。法蘭盤327上裝有氣動管接頭334，在從動箱300移動過程中該氣動管接頭始終接通氣源，保證活塞324與氣缸326連接端面P處不出現(xiàn)間隙，并保證主、從動錐齒輪嚙合時使從動輪始終貼著主動錐齒輪齒面。伺服電機318驅(qū)動滾珠絲杠副321使?jié)L珠絲杠螺母322及活塞324作軸向移動?；钊?24推動彈簧325，彈簧325推動從動箱300沿從動導(dǎo)軌102作直線移動。彈簧325起到柔性傳動的作用。接近開關(guān)328用來確認活塞324的位置，即活塞324與氣缸326連接端面處無間隙時,該開關(guān)接通。當從動箱前進到位，即主、從動錐齒輪無側(cè)隙嚙合時，彈簧325被壓縮，活塞324與氣缸326連接端面處出現(xiàn)間隙，氣缸326內(nèi)氣體被壓縮,壓力升高使壓力開關(guān)(在氣動控制部分，圖中未表示)發(fā)信號,電氣控制系統(tǒng)就會使伺服電機318停止轉(zhuǎn)動，絲杠321也停止轉(zhuǎn)動，螺母322和活塞324停止移動，從動箱300停止前進。此時主、從動錐齒輪在內(nèi)置電機213和314的作用下開始進行雙面嚙合,正、反向各慢轉(zhuǎn)一圈,來進行齒輪齒面毛刺檢測和齒距誤差檢測，最終確定從動輪的理想的安裝距。此時在彈簧325和氣缸326的作用下,從動箱300能夠在床身上沿從動導(dǎo)軌102浮動，并保證主、從動錐齒輪嚙合時使從動輪始終貼著主動錐齒輪齒面。如圖2所示,所述主動主軸201與安裝在主動箱200內(nèi)部的電機213連接結(jié)構(gòu)是在主動箱體203內(nèi)設(shè)置有電機213，電機213的轉(zhuǎn)子套裝在主動主軸201外徑上；主動主軸201前端中心孔內(nèi)滑動裝有滑套202，滑套202 —側(cè)與主動主軸201中心孔之間裝有碟簧209，滑套202內(nèi)徑裝有其兩端長于滑套的拉桿207，拉桿207的一端位于主動主軸201前端中心孔內(nèi)，拉桿207的另一端滑動地插入推桿205 —端內(nèi)孔中；推桿205另一端貫穿主動主軸201中心孔與主動主軸201后端的氣缸204、氣缸206內(nèi)活塞217、活塞218連接，所述氣缸204、氣缸206設(shè)置在主動箱體203內(nèi)。
更具體地說在主動箱體203內(nèi)通過法蘭盤212、法蘭盤216安裝有內(nèi)置電機213及電機外套215。電機213轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)安裝有隨電機轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動的主動主軸201，在主動主軸201中心孔內(nèi)安裝有裝卸工件的拉桿207及滑套202和碟簧209,在主動主軸201后端中心孔內(nèi)安裝有推動拉桿207的推桿205和防止推桿205前端下垂的彈性套214。在主動箱體203后端安裝有兩個驅(qū)動推桿205運動的氣缸204和氣缸206,兩個氣缸的活塞217和活塞218均安裝在推桿205的尾端。碟簧209使拉桿207夾緊工件,活塞217和活塞218使拉桿207放松工件。安裝主動齒輪503的主動主軸201前端凸出于冷卻水套210 —端，冷卻水套210通過螺釘211 、法蘭盤212與主動箱體203連接在一起。
如圖3a所示，所述從動主軸301與安裝在從動箱300內(nèi)部的電機314連接結(jié)構(gòu)是在從動箱體306內(nèi)設(shè)置有電機314,電機314的轉(zhuǎn)子套裝在從動主軸301外徑上；從動主軸301前端中心孔內(nèi)滑動裝有拉桿302的一端，拉桿302與從動主軸301中心孔之間裝有碟簧317，碟簧317 —端接觸法蘭盤303，該法蘭盤303固定在從動主軸301中心孔內(nèi)，碟簧317另一端接觸拉桿302階梯軸端面；拉桿302的另一端滑動地套裝在推桿307上；推桿307另一端貫穿從動主軸301中心孔與從動主軸301后端的氣缸309、氣缸310)內(nèi)活塞311、活塞312連接，所述氣缸309、氣缸310設(shè)置在從動箱體306內(nèi)。
更具體地說在從動箱體306內(nèi)通過法蘭盤313、法蘭盤315安裝有內(nèi)置電機314及電機外套308。電機314轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)安裝有隨電機轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動的從動主軸301,在從動主軸301中心孔內(nèi)安裝有裝卸工件的拉桿302和碟簧317，在從動主軸301中心孔內(nèi)安裝有推動拉桿302的推桿307和防止推桿前端下垂的彈性套305。在從動箱體306后端安裝有兩個驅(qū)動推桿307運動的氣缸309和氣缸310,兩個氣缸的活塞311和活塞312均安裝在推桿307的尾端。碟簧317使拉桿302夾緊工件,活塞311和活塞312使拉桿302放松工件。安裝從動齒輪504的從動主軸301前端凸出于冷卻水套304—端，冷卻水套304通過螺釘316 、法蘭盤315與從動箱體306連接在一起。
本實用新型通過數(shù)控系統(tǒng)對內(nèi)置在主動箱體、從動箱體內(nèi)的電機213、電機314控制從而實現(xiàn)對主動主軸、從動主軸的加載。
權(quán)利要求1.一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，該弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機包括床身、立柱、主動箱、從動箱、數(shù)控系統(tǒng)；在床身(100)上設(shè)置有互為90°的主動導(dǎo)軌(101)和從動導(dǎo)軌(102)，其特征在于，所述立柱(400)設(shè)置在床身(100)上的主動導(dǎo)軌(101)上，在立柱(400)底部與床身(100)之間設(shè)置有沿主動導(dǎo)軌(101)移動的自動移動機構(gòu)；主動箱(200)側(cè)掛在立柱(400)側(cè)面，主動箱(200)底部設(shè)置有能沿立柱(400)側(cè)面垂直方向移動的自動移動機構(gòu)；所述從動箱(300)設(shè)置在床身(100)上的從動導(dǎo)軌(102)上，從動箱(300)的底部與床身(100)之間設(shè)置有沿從動導(dǎo)軌(102)移動的自動移動機構(gòu)；主動箱(200)和從動箱(300)分別設(shè)置有相互垂直水平放置的主動主軸(201)和從動主軸(301)，主動主軸(201)和從動主軸(301)的內(nèi)孔分別安裝被研磨主動齒輪(503)的主動齒輪芯軸(501)和從動齒輪(504)的從動齒輪芯軸(502)；主動主軸(201)和從動主軸(301)分別與安裝在主動箱(200)和從動箱(300)內(nèi)部的電機(213，314)直接連接并由其驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，其特征在于， 所述在立柱(400)底部與床身(100)之間設(shè)置有沿主動導(dǎo)軌(101)移動 的自動移動機構(gòu)包括伺服電機(417)、連接伺服電機的滾珠絲杠副(423)、 滾珠絲杠副連接立柱(400)底部的螺母座(424)、螺母座(424)固定在立柱(400)底部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，其特征在于， 所述從動箱(300)的底部與床身(100)之間設(shè)置有沿從動導(dǎo)軌(102)移 動的自動移動機構(gòu)包括支撐在床身(100)上的伺服電機(318)、連接伺服 電機的滾珠絲杠副(321)、與滾珠絲杠副連接滾珠絲杠螺母(322)、在滾珠絲 杠螺母(322)和從動箱體(306)底部通孔之間固定連接有推動從動箱(300)移 動的柔性傳動機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，其特征在于， 所述柔性傳動機構(gòu)包括內(nèi)部裝有活塞(324)'的氣缸(326);氣缸(326) 一端連接在從動箱體(306)底部通孔的一側(cè)，氣缸(326)另一端連接法蘭 盤(327);活塞(324)的內(nèi)孔緊固套裝在滾珠絲杠螺母(322)外徑上，活塞(324)的一端裝在法蘭盤(327)內(nèi)孔中，活塞(324)的另一端裝在箱體(306)底部通孔內(nèi)；在活塞(324)和法蘭盤(327)之間裝有彈簧(325); 法蘭盤(327)上裝有連通氣源的氣動管接頭(334);確認活塞(324)位 置的接近開關(guān)(328)安裝在固定在法蘭盤(327)上的接近開關(guān)支架(337)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，其特征在于， 所述主動箱(200)沿立柱(400)側(cè)面垂直方向移動的自動移動機構(gòu)包括； 安裝在立柱(400)頂部的伺服電機(401);與伺服電機(401)相連接的滾珠絲杠 副(407);與滾珠絲杠副(407)固定連接的滾珠絲杠螺母(427)，該滾珠絲 杠螺母固定在主動箱體(203)的底部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，其特征在于， 所述主動主軸(201)與安裝在主動箱(200)內(nèi)部的電機(213)連接結(jié)構(gòu) 是在主動箱體(203)內(nèi)設(shè)置有電機(213)，電機(213)的轉(zhuǎn)子套裝在主動主軸(201)外徑上；主動主軸(201)前端中心孔內(nèi)滑動裝有滑套(202)，滑 套(202) —側(cè)與主動主軸(201)中心孔之間裝有碟簧(209)，滑套(202) 內(nèi)徑裝有其兩端長于滑套的拉桿(207)，拉桿(207)的一端位于主動主軸(201)前端中心孔內(nèi)，拉桿(207)的另一端滑動地插入推桿(205) —端 內(nèi)孔中；推桿(205)另一端貫穿主動主軸(201)中心孔與主動主軸(201) 后端的氣缸(204、 206)內(nèi)活塞(217、 218)逹接，所述氣缸(204、 206) 設(shè)置在主動箱體(203)內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，其特征在于， 所述從動主軸(301)與安裝在從動箱(300)內(nèi)部的電機(314)連接結(jié)構(gòu) 是在從動箱體(306)內(nèi)設(shè)置有電機(314),電機(314)的轉(zhuǎn)子套裝在從動主軸(301)外徑上；從動主軸(301)前端中心孔內(nèi)滑動裝有拉桿(302)的一 端，拉桿(302)與從動主軸(301)中心孔之間裝有碟簧(317)，碟簧(317) 一端接觸法蘭盤(303)，該法蘭盤(303)固定在從動主軸(301)中心孔內(nèi)，碟 簧(317)另一端接觸拉桿(302)階梯軸端面；拉桿(302)的另一端滑動 地套裝在推桿(307)上；推桿(307)另一端貫穿從動主軸(301)中心孔 與從動主軸(301)后端的氣缸(309、 310)內(nèi)活塞(311、 312)連接，所 述氣缸(309、 310)設(shè)置在從動箱體(306)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開一種弧齒錐齒輪數(shù)控研齒機，該錐齒輪數(shù)控研齒機包括床身、立柱、主動箱、從動箱、數(shù)控系統(tǒng)；在床身上設(shè)置有主動導(dǎo)軌和從動導(dǎo)軌，立柱設(shè)置在主動導(dǎo)軌上，在立柱底部與床身之間有自動移動機構(gòu)；主動箱側(cè)掛在立柱側(cè)面，主動箱底部有自動移動機構(gòu)；從動箱設(shè)置在床身上的從動導(dǎo)軌上，從動箱的底部與床身之間有自動移動機構(gòu)；主動箱和從動箱分別設(shè)置有主動主軸和從動主軸，主動主軸和從動主軸的內(nèi)孔分別安裝主動齒輪和從動齒輪。本實用新型有益效果是結(jié)構(gòu)緊湊，操作者能最大限度地接近工件；自動認齒并調(diào)整錐齒輪副的安裝距及側(cè)隙；采用電主軸技術(shù)，實現(xiàn)兩個主軸回轉(zhuǎn)的零傳動，可提高速度并保持在高速時的動力穩(wěn)定性；生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23F19/02GK201291333SQ200820143470
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者柴寶連, 沈鳳美, 威 王 申請人:天津第一機床總廠