機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的關(guān)節(jié)組件是實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，其關(guān)節(jié)組件包括第一弧齒錐齒輪、用于支撐第一弧齒錐齒輪的第一齒輪軸、第二弧齒錐齒輪、用于支撐第二弧齒錐齒輪的第二齒輪軸以及關(guān)節(jié)本體，其中第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪位于關(guān)節(jié)本體內(nèi)部，且關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過相互嚙合的第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面和第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面始終相互垂直，第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面垂直于第一弧齒錐齒輪的軸線，第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面垂直于第二弧齒錐齒輪的軸線。
[0003]第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙對(duì)兩者之間傳遞的平穩(wěn)性、沖擊振動(dòng)有著很大的影響，而且第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙對(duì)機(jī)器人的性能和精度也有著至關(guān)重要的作用。現(xiàn)有技術(shù)中一般通過在第一弧齒錐齒輪或第二弧齒錐齒輪的一側(cè)設(shè)置墊片以實(shí)現(xiàn)調(diào)整第一弧齒錐齒輪和/或第二弧齒錐齒輪的軸向位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙，然而操作人員在添加墊片時(shí)只是憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)整墊片的厚度，不能精確測(cè)量第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙與標(biāo)準(zhǔn)間隙值相差多少，因此墊片的厚度往往不能保證調(diào)整后第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合標(biāo)準(zhǔn)要求，進(jìn)而很難保證機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精度。
[0004]綜上所述，如何保證調(diào)整后第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合標(biāo)準(zhǔn)要求，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件，該機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地保證調(diào)整后第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0006]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件，用于檢測(cè)機(jī)器人的第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙是否符合要求，包括:
[0008]檢測(cè)治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一檢測(cè)面和第二檢測(cè)面，所述第一定位面與第二定位面相互垂直，所述第一檢測(cè)面平行于所述第一定位面，所述第二檢測(cè)面平行于所述第二定位面，所述第一檢測(cè)面能夠與所述第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面貼合，且所述第二檢測(cè)面能夠與所述第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面貼合；
[0009]所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)本體上開設(shè)有用于容置所述檢測(cè)治具的檢測(cè)孔，所述檢測(cè)孔的內(nèi)壁具有第三定位面和第四定位面，所述第一定位面與第三定位面貼合且第二定位面與第四定位面貼合，同時(shí)所述第一檢測(cè)面與所述第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面貼合且所述第二檢測(cè)面與所述第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面貼合時(shí)，所述第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合要求。
[0010]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，所述檢測(cè)治具還包括第五定位面和第六定位面，所述第五定位面與第一定位面平行且所述第六定位面與所述第二定位面平行；
[0011]所述檢測(cè)孔的內(nèi)壁還具有能夠與所述第五定位面貼合的第七定位面和能夠與所述第六定位面貼合的第八定位面。
[0012]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，所述第二定位面和第六定位面均與第一定位面連接，所述第二定位面還與所述第五定位面連接。
[0013]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，所述第一檢測(cè)面距第五定位面的距離小于其距第一定位面的距離。
[0014]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，所述第二檢測(cè)面距第六定位面的距離小于其距第二定位面的距離。
[0015]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，第一檢測(cè)面、第二檢測(cè)面、第一定位面、第二定位面、第五定位面和第六定位面均為矩形面
[0016]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，所述第一檢測(cè)面和第二檢測(cè)面之間通過內(nèi)凹的弧面連接。
[0017]優(yōu)選地，上述機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件中，所述檢測(cè)治具為金屬治具。
[0018]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件主要用于檢測(cè)機(jī)器人的第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙是否符合要求，其包括檢測(cè)治具，其中檢測(cè)治具包括第一定位面、第二定位面、第一檢測(cè)面以及第二檢測(cè)面，其中第一定位面和第二定位面相互垂直，第一檢測(cè)面平行于第一定位面，第二檢測(cè)面平行于第二定位面，因此第一檢測(cè)面和第二檢測(cè)面也相互垂直。并且，第一檢測(cè)面能夠與第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面貼合，第二檢測(cè)面能夠與第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面貼合，其中第一弧齒錐齒輪的端面垂直于其軸向，第二弧齒錐齒輪的端面也垂直于其軸向。
[0019]另外，機(jī)器人的關(guān)節(jié)本體上開設(shè)有用于容置檢測(cè)治具的檢測(cè)孔，檢測(cè)孔與檢測(cè)治具配合進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)孔的內(nèi)壁具有第三定位面和第二定位面。將檢測(cè)治具置于檢測(cè)孔中后，將第一定位面與第三定位面貼合且第二定位面與第四定位面貼合，此時(shí)若第一檢測(cè)面與第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面貼合且第二檢測(cè)面與第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面貼合，則第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合要求。
[0020]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，只需將檢測(cè)治具置于檢測(cè)孔中后，同時(shí)將第一定位面與第三定位面貼合且第二定位面與第四定位面貼合，然后觀察第一檢測(cè)面是否與第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面貼合同時(shí)第二檢測(cè)面是否與第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面貼合，如果是則說明第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合要求。如果不是，即第一檢測(cè)面與第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面之間具有間隙和/或第二檢測(cè)面與第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面之間具有間隙，此時(shí)可以利用塞尺測(cè)量第一檢測(cè)面與第一弧齒錐齒輪的靠近第二弧齒錐齒輪軸線的端面之間的距離，然后選擇與上述測(cè)量的距離值厚度相同的墊片墊在第一弧齒錐齒輪的一側(cè)。然后利用塞尺第二檢測(cè)面與第二弧齒錐齒輪的靠近第一弧齒錐齒輪軸線的端面之間具有間隙，同樣然后選擇與上述測(cè)量的距離值厚度相同的墊片墊在第二弧齒錐齒輪的一側(cè)，以此通過墊片調(diào)整使第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪發(fā)生軸向位移，最終兩者之間的間隙符合要求。如此，只需根據(jù)塞尺的測(cè)量值選擇合適厚度的墊片，避免了操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自行設(shè)定墊片的厚度，進(jìn)而可以精確測(cè)定需要的墊片的厚度，可以保證調(diào)整后第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪之間的間隙符合標(biāo)準(zhǔn)要求，進(jìn)而保證了機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精度。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測(cè)治具的主視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測(cè)治具的側(cè)視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的關(guān)節(jié)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測(cè)治具使用裝配圖；
[0026]圖5為圖4中沿著A-A的剖視圖；
[0027]圖6為圖4中沿著B-B的剖視圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測(cè)治具與關(guān)節(jié)本體的裝配圖。
[0029]在圖1-7 中:
[0030]1-檢測(cè)治具、11-第一檢測(cè)面、12-弧面、13-第二檢測(cè)面、14-第六定位面、15-第一定位面、16-第二定位面、17-第五定位面、2-關(guān)節(jié)本體、21-檢測(cè)孔、22-第八定位面、23-第三定位面、24-第四定位面、25-第七定位面、3-第一弧齒錐齒輪、4-第一齒輪軸、5-第二弧齒維齒輪、6-第二齒輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件，該機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地保證調(diào)整后第一弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪5之間的間隙符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]請(qǐng)參閱圖1-圖7，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的弧齒錐齒輪間間隙的檢測(cè)組件主要用于檢測(cè)機(jī)器人的第一弧齒錐齒輪3和第二弧齒錐齒輪5之間的間隙是否符合要求，其包括檢測(cè)治具1，其中檢測(cè)治具I包括第一定位面15、第二定位面16、第一檢測(cè)面11以及第二檢測(cè)面13，其中第一定位面15和第二定位面16相互垂直，第一檢測(cè)面11平行于第一定位面15，第二檢測(cè)面13平行于第二定位面16，因此第一檢測(cè)面11和第二檢測(cè)面13也相互垂直。并且，第一檢測(cè)面11能夠與第一弧齒錐齒輪3的靠近第二弧齒錐齒輪5軸線的端面貼合，第二檢測(cè)面13能夠與第二弧齒錐齒輪5的靠近第一弧齒錐齒輪3軸線的端面貼合，其中第一弧齒錐齒輪3的端面垂直于其軸向，第二弧齒錐齒輪5的端面也垂直于其軸向。
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