專利名稱：一種氣動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于壓制、鉚接的金屬加工設(shè)備，尤其涉及的是 一種用于鉚接裝配工序、以及金屬零件的沖壓、字符壓印等工序的氣動(dòng)壓 力才幾改進(jìn)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鉚接是指通過(guò)對(duì)鉚接模具施加壓力使金屬零件產(chǎn)生變形 而將兩個(gè)或多個(gè)零件連接在一起的方法，氣動(dòng)鉚接是指通過(guò)氣缸提供的輸 出力作為驅(qū)動(dòng)力完成鉚接工序，氣缸的輸出力取決于氣缸的活塞直徑(缸 徑)和所使用的壓縮空氣壓力。
目前的氣動(dòng)鉚接機(jī)通常采用由金屬板材焊接或螺釘連接而成的開口
"U"形安裝支架，直接將氣缸通過(guò)端面安裝固定在支架的上方，如圖l所 示?，F(xiàn)有技術(shù)的典型氣動(dòng)鉚接機(jī)包括開口為"U"形的支架210，支架210 通常是金屬板材通過(guò)焊接或螺紋連接而成；在支架210下方的工作臺(tái)面上 放入一模架230，該模架230用于放置被加工的工件100,如圖1和圖3所 示，模架230上側(cè)設(shè)置有一模具上模232，可沿一導(dǎo)柱231上下運(yùn)動(dòng)；在所 述模架230上還設(shè)置有限位螺栓233,用于調(diào)整鉚接時(shí)模具上模232的工作 高度，如圖3所示，當(dāng)氣缸240伸出時(shí)，氣缸活塞桿推動(dòng)模架230的上模 板通過(guò)導(dǎo)柱231導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)模具上模232向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模板接 觸到限位螺栓233上端后被阻擋限位，此時(shí)模具上模232剛好將放置在模 具下模234內(nèi)的工件IOO鉚接變形至要求的尺寸，氣缸再縮回時(shí)，在導(dǎo)柱 231上的壓縮彈簧作用下，壓縮彈簧將模具上模232及上模板彈回至初始位置。
現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)鉚接機(jī)具有以下缺陷
(1) 鉚接^L工作時(shí)的驅(qū)動(dòng)力直接作用在開口 "U"形安裝支架上，這種形 狀的安裝支架在工作時(shí)承受彎曲應(yīng)力，很容易產(chǎn)生因彎曲應(yīng)力引起的彈性 變形，因而直接影響鉚接精度，如圖3所示，所以這種結(jié)構(gòu)的鉚接機(jī)精度 較低，更難以適應(yīng)需要大工作壓力的精密鉚接工序。
這種氣動(dòng)鉚接機(jī)工作時(shí)，氣缸240的活塞桿推動(dòng)才莫架230沿著限位桿 220快速向工件100移動(dòng)，當(dāng)氣缸240的活塞桿到達(dá)最大4亍程時(shí)，工件100 受到氣缸240活塞桿的壓力同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反作用力給氣缸240的活塞桿， 因氣缸240固定在支架210懸臂的上端，所以，支架210產(chǎn)生如圖2所示 的作用力F，該作用力F將引起支架210的懸臂產(chǎn)生正撓度，如圖3所示， 該正撓度直接影響氣壓機(jī)的加工精度，尤其使其難以適應(yīng)于精密要求高的 工序。
(2) 氣缸的輸出力直接作為鉚接機(jī)工作時(shí)的工作壓力，在需要大鉚接壓 力的場(chǎng)合(例如鉚接工件的材料較厚時(shí))，只能采用大缸徑的氣缸，這樣一 方面氣缸結(jié)構(gòu)尺寸龐大，占用空間，另一方面大缸徑的氣缸價(jià)格昂貴，制 造成本高，使用時(shí)壓縮空氣耗氣量也較大，增加使用成本。即使這樣，氣 缸的輸出力也很有限(例如采用缸徑為100mm的大尺寸氣缸，在通常的 0.6MPa壓縮空氣壓力下，氣缸的輸出力也只有4710N)。
(3) 工作行程調(diào)整不方便，實(shí)際工作高度由設(shè)置在模具上的限位桿來(lái)調(diào) 整，調(diào)整精度差。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，通過(guò)改變氣缸的安裝方 式和支架的結(jié)構(gòu)減小支架的變形，提高壓力機(jī)的加工精度。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下
一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，其本體包括一底座、 一懸臂以及一連接底座和懸臂的 支架；所述底座用于固定工件，所述懸臂用于將導(dǎo)向裝置固定在工件的上 方；該導(dǎo)向裝置內(nèi)設(shè)有可沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)及加工所述工件的滑塊；所述滑塊 由一氣缸驅(qū)動(dòng)；其中，所述氣缸固定設(shè)置在所述本體上的所述支架后側(cè)， 所述氣缸的活塞桿與所述滑塊至少通過(guò)一第一連桿連接，所述第一連桿鏈 接在所述支架上。
所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其中，所述第一連桿與所述滑塊的連接端之間還鉸 接設(shè)置有一第二連桿。
所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其中，所述第一連桿從鏈接部到與所述活塞桿的鉸 接端之距離為第 一距離，所述第 一連桿從鏈接部到與所述第二連桿的鉸接 端之距離為第二距離，設(shè)置所述第一連桿使所述第一距離大于所述第二距 離。
所述的氣動(dòng)鉚接才幾，其中，在所述支架上還設(shè)有一限制所述滑塊位移的 行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其中，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括 一螺栓，設(shè)置在所 述第 一連桿與所述活塞桿連接側(cè)支臂的上方。
所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其中，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括 一設(shè)置在所述第一 連桿上的弧形槽，以及在所述支架上與該弧形槽相適配的固定柱部。
所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其中，所述第二連桿與所述滑塊之間還設(shè)置通過(guò)一 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一螺紋接頭，與所述第二連桿鉸接，其 螺紋部與所述滑塊螺接。
所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其中，所述螺纟丈接頭上還設(shè)置有一行程微調(diào)螺母及i 一行程鎖緊螺母，用于調(diào)整及鎖固所述滑塊。
本實(shí)用新型所提供的一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，由于采用了連桿的連接結(jié)構(gòu)， 使所述滑塊與所述氣缸活塞桿的拉力方向偏離支架的變形方向，將氣缸的位置從支架的懸臂上轉(zhuǎn)移到支架的本體上，從而使支架的受力狀態(tài)從現(xiàn)有 技術(shù)中的懸臂受彎曲應(yīng)力改變?yōu)楸倔w受拉伸應(yīng)力，由于金屬材料的抗拉強(qiáng) 度遠(yuǎn)高于其抗彎強(qiáng)度，這樣減小了支架的變形，提高了壓力機(jī)的加工精度。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)中氣動(dòng)鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有技術(shù)中支架受到工件反作用力時(shí)的受力示意圖3是現(xiàn)有技術(shù)中支架受到工件反作用力時(shí)變形的示意圖4是本實(shí)用新型中氣動(dòng)鉚接機(jī)在氣缸活塞桿縮回時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型中氣動(dòng)鉚接機(jī)在氣缸活塞桿伸出時(shí)結(jié)構(gòu)的主視圖6是本實(shí)用新型中在氣缸活塞桿伸出時(shí)支架的受力示意圖7是本實(shí)用新型中第一連桿的一種形式；
圖8是本實(shí)用新型中第一連桿的另一種形式；
圖9是本實(shí)用新型中第一連桿的又一種形式；
圖IO是本實(shí)用新型中氣動(dòng)鉚接機(jī)的左視圖ll是本實(shí)用新型中氣動(dòng)鉚接機(jī)的俯視圖12是本實(shí)用新型中氣動(dòng)鉚接機(jī)的另一種實(shí)施方式。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，將對(duì)本實(shí)用新型的各較佳實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明， 本實(shí)用新型的所述氣動(dòng)鉚接機(jī)主要是改進(jìn)了氣缸的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系,使之 在對(duì)滑塊驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工件加工的同時(shí)，減少對(duì)支架和懸臂的反作用力變形,從 而可提高加工精度的控制。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)并。 不限定在鉚接工作上，還可以用于金屬零件的沖壓、字符壓印等工序的壓 力力口工。
作為本實(shí)用新型氣動(dòng)鉚接機(jī)的第一較佳實(shí)施方式，如圖4所示，其由一本體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，該本體包括底座311、懸臂312以及連接底座311和懸臂 312的支架313，所述支架313的設(shè)置方式有多種，可以采用支桿結(jié)構(gòu)，也 可釆用具有外殼體的整體結(jié)構(gòu)；在所述底座311上可用來(lái)固定待加工的工 件100，所述懸臂312上可設(shè)置一導(dǎo)向裝置320，如圖11所示，所述懸臂 312固定在工件100的上方。
所述導(dǎo)向裝置320可以由燕尾槽導(dǎo)軌形成，該燕尾槽分為燕尾槽導(dǎo)軌 左鑲塊321和燕尾槽導(dǎo)軌右鑲塊322，如圖11所示，在所述導(dǎo)向裝置320 內(nèi)還設(shè)有可沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊330,在該滑塊330的前端可設(shè)置有用來(lái)對(duì) 工件100進(jìn)行加工的端部或工具，例如鉚接上?；蜚T接工具。該導(dǎo)向裝置 320的設(shè)置可以節(jié)省現(xiàn)有技術(shù)的模架設(shè)置，將工件100直接放置到所述底座 311上即可進(jìn)行加工，節(jié)省了配件，并方便了生產(chǎn)設(shè)備的裝配。
本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)中，其氣缸340是通過(guò)一安裝耳軸341固 定在支架313或底座311或者工作平臺(tái)上，如圖4所示，其位置是在所述 支架313的彎折部后側(cè)，如圖4和圖5所示；所述氣缸340的活塞桿342 通過(guò)第一連桿350連接并驅(qū)動(dòng)所述滑塊330，該第一連桿350鏈接在所述本 體上，尤其在所述支架的彎折部位置。所述第一連桿350在靠近氣缸340 的一端與氣缸的活塞桿鉸接，靠近滑塊330的一端可i殳置為凸輪形式或者 設(shè)置滾輪與滑塊330的上端相抵靠，以便通過(guò)氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)所述第一連桿350可以驅(qū)動(dòng)所述滑塊330往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)的氣缸340，由于其設(shè)置位置偏離所述滑塊 的作用力方向，兩個(gè)主要的著力點(diǎn)即所述第一連桿350的樞軸及固定所述 氣缸的安裝耳軸341之間力的方向偏離了所述滑塊的作用力方向，如圖6 所示，并且可通過(guò)所述支架的彎折部進(jìn)行抵消，減少了所述支架的變形。t
本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)的工作原理是，所述氣缸340的活塞桿伸 出，第一連桿350隨之繞樞軸353進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，滑塊330在導(dǎo)向裝置 320中急速向工件IOO壓下，完成加工，如圖5所示；此時(shí)，工件100對(duì)滑
8塊330產(chǎn)生的反作用力，轉(zhuǎn)換為沿安裝耳軸341和樞軸353方向使本體受 拉伸的拉應(yīng)力Fc，見圖6;因?yàn)榻饘俨牧系目估瓘?qiáng)度通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其抗彎 強(qiáng)度，所以本體不易發(fā)生變形，這提高了氣壓機(jī)加工的精度。此外，本體 材料采用鑄鐵件，由于鑄鐵件具有非常高的結(jié)構(gòu)剛性，因而工作時(shí)本體的 變形近乎為零，所以能夠?qū)崿F(xiàn)極高的工作精度。
本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)的第二較佳實(shí)施例中，在上述實(shí)施例的基 礎(chǔ)上可做以下改進(jìn)所述第一連桿350與所述滑塊330之間通過(guò)第二連桿 360進(jìn)行鉸接設(shè)置。這樣，所述第一連桿350在氣缸驅(qū)動(dòng)作用下驅(qū)動(dòng)所述滑 塊330上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一連桿350與第二連桿360以及所述第二 連桿360與所述滑塊330之間的鉸接，可以消除所述第一連桿350在驅(qū)動(dòng) 時(shí)支臂弧形動(dòng)作所可能造成的左右位移，而保證所述滑塊330可以上下運(yùn) 動(dòng)。
為了保證機(jī)構(gòu)在鉚接工作時(shí)具有最大的輸出工作力和剛性，當(dāng)氣缸340 驅(qū)動(dòng)第一連桿350 ;;並到限位螺栓372時(shí)，第二連桿360與第一連桿350和 滑塊330的4交接處，以及第一連桿350與本體的鏈接處應(yīng)該在一條直線上， 該位置時(shí)機(jī)構(gòu)具有最大的工作輸出力而且能夠自鎖。此時(shí)，工件100對(duì)滑 塊330產(chǎn)生反作用力，就可轉(zhuǎn)換為圖6所示的沿安裝耳軸341和樞軸353 方向使支架313本體受拉伸的拉應(yīng)力Fc，以便抵抗支架的變形。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還可進(jìn)行以下改進(jìn)所述第一連桿350從鏈接 部(即樞軸353 )到與活塞桿342的鉸接端之距離為第一距離，即第一支臂 351的長(zhǎng)度，第一連桿350從鏈接部到與第二連桿360的鉸接端之距離為第 二距離，即第二支臂352的長(zhǎng)度，設(shè)置所述第一連桿350使第一距離大于 第二距離。 .
如此，可使得第一連桿350成為一個(gè)能對(duì)氣缸340的輸出力進(jìn)行高倍 數(shù)放大的力學(xué)放大機(jī)構(gòu)，這樣只需要采用較小缸徑的氣缸340,就可以獲得 較大的工作壓力，當(dāng)需要大輸出壓力的場(chǎng)合，例如鉚接工序中的工件100
9較厚，就可以避免使用大缸徑氣缸， 一方面節(jié)約了空間，另一方面節(jié)約了 使用成本，因?yàn)榇蟾讖降臍飧變r(jià)格昂貴、制造成本高，使用時(shí)壓縮空氣耗 氣量也較大。
本實(shí)用新型的所述氣動(dòng)鉚接機(jī)中，再一改進(jìn)實(shí)施例包括設(shè)置所述第 一距離與所述第二距離以及其之間的夾角，滿足在所述滑塊330在加工工 件100時(shí)，所述活塞桿342近乎垂直于所述第一連桿350，如圖5所示，以 及所述第一連桿350、第二連桿360與所述滑塊330處于近乎在一條直線上。 這是利用了一種力學(xué)放大原理，即在所述第一連桿350與所述第二連桿360 的鉸接軸上施加橫向作用力時(shí)，在所述第一連桿350與所述第二連桿360 近乎在一條直線上時(shí)，即其夾角接近180度時(shí)，在所述第二連桿360端部 產(chǎn)生的向下作用力將趨近于無(wú)窮大。
由于鉚接的工作行程是比較短的，而需要較大的輸出力和剛性，因此， 本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)在工作時(shí)，選擇在如圖5所示的位置狀態(tài)對(duì)工 件100進(jìn)行鉚接加工處理過(guò)程，在該狀態(tài)下可以使機(jī)構(gòu)的輸出工作力達(dá)到 最大狀態(tài)，保證鉚接效果。
上述的第一連桿350可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，可以是但不限于，如圖7 所示的三角盤、圖8所示的方盤、圖9所示的圓盤等等。
在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行以下改進(jìn)在第一連桿350的運(yùn) 動(dòng)軌跡上設(shè)有行程調(diào)節(jié)裝置。
在如圖4、圖7和圖8中所示的是，采用螺紋式調(diào)節(jié)方式，該行程調(diào)節(jié) 裝置包括位于第一支臂351上方，在支架313頂部設(shè)置螺紋孔371,設(shè)置 在該螺紋孔371中的螺栓372，以及設(shè)置在螺栓372上的鎖緊螺母373，螺 栓372.用于抵住第一支臂351，以便來(lái)限制氣缸340的活塞桿繼續(xù)伸出。所 述螺栓372可以采用各種形式的螺栓，例如，開槽(十字槽、 一字槽)圓 柱頭螺栓、內(nèi)六角圓柱頭螺栓、緊定螺栓、六角頭螺栓等，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓 伸入所述第一支臂351上方的長(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一支臂351的位置限制。本實(shí)用新型氣動(dòng)鉚接機(jī)的行程調(diào)節(jié)裝置并不限于以上各形式，顯然可
以設(shè)置在從氣缸的活塞桿342到第二連桿360以及滑塊330的各傳動(dòng)部件 或其運(yùn)動(dòng)軌跡上。
為了進(jìn)一步提高對(duì)滑塊330行程的調(diào)節(jié)精度，滑塊330與第二連桿36D 通過(guò)螺玟接頭381連接，以形成一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖4、圖5及圖12所示， 對(duì)所述滑塊330與所述第二連桿360的距離可進(jìn)行調(diào)整，以便可調(diào)整所述 滑塊330工作時(shí)保證所述第一連桿350和所述第二連桿360處于力學(xué)放大 的最佳位置。所述螺纟丈接頭381上設(shè)有行程微調(diào)螺母382和行程鎖緊螺母 383,所述行程微調(diào)螺母382可用于調(diào)節(jié)所述滑塊330與所述螺纟丈接頭381 的相對(duì)位置，從而可以調(diào)整所述滑塊330本身與待加工工件100之間的間 距；所述行程鎖緊螺母383用于鎖緊該行程微調(diào)螺母382。螺纟丈接頭381采 用雙頭細(xì)牙螺紋，這樣可以提高行程微調(diào)螺母382的調(diào)整精度，保證對(duì)滑 塊330的行程進(jìn)行高精度的調(diào)整。
本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)中，對(duì)所述滑塊330的工作行程可釆用兩 級(jí)調(diào)整，通過(guò)行程調(diào)節(jié)裝置對(duì)滑塊330工作時(shí)的高度位置的進(jìn)行初步調(diào)整； 可再根據(jù)試操作的結(jié)果，調(diào)節(jié)行程微調(diào)螺母382后，將行程鎖緊螺母383 鎖緊即可。上述調(diào)整必須在安裝好模具并放入工件IOO的情況下進(jìn)行。
上述各4支佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置320可釆用滑塊、燕尾槽導(dǎo)軌的 形式，見圖10和圖11所示，其中燕尾槽導(dǎo)軌分為燕尾槽導(dǎo)軌左鑲塊321 和燕尾槽導(dǎo)軌右鑲塊322。除這種燕尾槽導(dǎo)軌外，還可以采用內(nèi)帶滾珠的標(biāo) 準(zhǔn)滾珠直線導(dǎo)軌副(由滑塊323、導(dǎo)軌324組成)進(jìn)行直線導(dǎo)向，如圖12 所示，即，用標(biāo)準(zhǔn)滾珠直線導(dǎo)軌副的滑塊323代替燕尾槽導(dǎo)軌左鑲塊321、 燕尾槽導(dǎo)軌右鑲塊322，將標(biāo)準(zhǔn)滾珠直線導(dǎo)軌副的滑塊323用內(nèi)六角螺栓安 裝固定在支架313上，標(biāo)準(zhǔn)滾珠直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌324用內(nèi)六角螺栓安裝 固定在滑塊330上，將滑塊330由燕尾截面改為簡(jiǎn)單的矩形截面即可。
本實(shí)用新型所述氣缸340既可以安裝在支架313上，也可以安裝在支架313后方的工作臺(tái)面上。本實(shí)用新型氣動(dòng)鉚接機(jī)的本體可采用鑄'鐵鑄造， 具有剛性高、^^于批量生產(chǎn)、成本低廉等特點(diǎn)。當(dāng)采用簡(jiǎn)單的半自動(dòng)作業(yè) 時(shí)，氣缸340還需要另外配置相應(yīng)的換向閥、壓縮空氣膠管、啟動(dòng)按鈕閥、 急停按鈕閥等配件并連接成氣動(dòng)回路，將上述零件進(jìn)行裝配連接即可。
這樣，本實(shí)用新型氣動(dòng)鉚接機(jī)在操作時(shí)，只要將工件100人工放入模 具內(nèi)，按下桌面的氣動(dòng)按鈕閥即可自動(dòng)完成操作。然后人工或自動(dòng)將已完 成工序操作的零件卸下。當(dāng)采用全自動(dòng)化作業(yè)時(shí)，零件的上料、卸料都可
采用其它專門設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，通過(guò)控制程序使上料、操作、卸料動(dòng) 作按規(guī)定的程序自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。所述滑塊330可以安裝鉚接模具，即可以 '進(jìn)行金屬零件的鉚接操作；而安裝沖壓模具時(shí)，則可以進(jìn)行金屬零件的沖 壓操作；而在安裝壓印模具時(shí)，則可以進(jìn)行金屬零件的字符壓印操作。
總之，本實(shí)用新型所述氣動(dòng)鉚接機(jī)，為了克服目前的氣動(dòng)鉚接機(jī)存在 的不足，設(shè)計(jì)采用了全新的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)
(1) 大輸出力。由于釆用了力學(xué)放大機(jī)構(gòu)可對(duì)氣缸的輸出力進(jìn)行2次高 倍數(shù)放大，因此只需要采用較小直徑的氣缸，就可以獲得非常大的輸出工 作壓力(遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于氣缸的輸出力)，滿足大輸出力的鉚接要求。
(2) 高工作精度。由于采用了特殊設(shè)計(jì)的氣缸安裝支架，使機(jī)構(gòu)在工作 時(shí)支架所承受的工作應(yīng)力由現(xiàn)有技術(shù)的彎曲應(yīng)力改變?yōu)槔鞈?yīng)力，由于金 屬材料的抗拉強(qiáng)度通常遠(yuǎn)大于其抗彎強(qiáng)度，而且本發(fā)明采用的支架材料為 鑄鐵件，具有非常高的結(jié)構(gòu)剛性，因而支架在工作時(shí)的變形近乎為零，所 以能夠?qū)崿F(xiàn)極高的工作精度，滿足高精度的鉚接要求。
(3) 行程調(diào)整高精度而且調(diào)整方便。由于采用了特殊設(shè)計(jì)的二次調(diào)整機(jī) 構(gòu)分別進(jìn)行行程;扭調(diào)和微調(diào)，不僅可以獲得極高的調(diào)整精度，而且其調(diào)聱 方法簡(jiǎn)單方便。
(4) 制造成本低廉。本實(shí)用新型氣動(dòng)鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，零件加工容 易，極易批量生產(chǎn)，也不需要采用昂貴的大缸徑氣缸，因而使制造成本最低廉。
(5)使用成本低，維護(hù)筒單。由于釆用了較小缸徑的氣缸，壓縮空氣耗 氣量小，因而使用成本低，基本免維護(hù)。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換 都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，其本體包括一底座、一懸臂以及一連接底座和懸臂的支架；所述底座用于固定工件，所述懸臂用于將導(dǎo)向裝置固定在工件的上方；該導(dǎo)向裝置內(nèi)設(shè)有可沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)及加工所述工件的滑塊；所述滑塊由一氣缸驅(qū)動(dòng)；其特征在于，所述氣缸固定設(shè)置在所述本體上的所述支架后側(cè)，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊至少通過(guò)一第一連桿連接，所述第一連桿鏈接在所述支架上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述第一連桿與 所述滑塊的連接端之間還鉸接設(shè)置有一第二連桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述第一連桿從 鏈接部到與所述活塞桿的鉸接端之距離為第一距離，所述第一連桿從鏈接 部到與所述第二連桿的鉸接端之距離為第二距離，設(shè)置所述第一連桿使所 述第 一距離大于所述第二距離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述第一距離與 所述第二距離以及其之間的夾角滿足在所述滑塊加工工件時(shí)，所述活塞桿 近乎垂直于所述第一連桿，以及所述笫一連桿、第二連桿與所述滑塊近乎 在一條直線上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，在所述支架上還 設(shè)有一限制所述滑塊位移的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括 一螺栓，設(shè)置在所述 第 一連桿與所述活塞桿連接側(cè)支臂的上方。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述第二連桿與 所述滑塊之間還設(shè)置通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一螺纟丈接頭，與所述第二連桿鉸接，其螺紋部與所述滑塊螺接。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述螺紋接頭上 還設(shè)置有一行程微調(diào)螺母及一行程鎖緊螺母，用于調(diào)整及鎖固所述滑塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，其本體包括一底座、一懸臂以及一連接底座和懸臂的支架；所述底座用于固定工件，所述懸臂用于將導(dǎo)向裝置固定在工件的上方；該導(dǎo)向裝置內(nèi)設(shè)有可沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)及加工所述工件的滑塊；所述滑塊由一氣缸驅(qū)動(dòng)；所述氣缸固定設(shè)置在所述本體上的所述支架后側(cè)，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊至少通過(guò)一第一連桿連接，所述第一連桿鏈接在所述支架上。本實(shí)用新型氣動(dòng)鉚接機(jī)由于采用了連桿的連接結(jié)構(gòu)，使所述滑塊與所述氣缸活塞桿的拉力方向偏離支架的變形方向，從而使支架的受力狀態(tài)從現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂受彎曲應(yīng)力改變?yōu)楸倔w受拉伸應(yīng)力，這樣減小了支架的變形，提高了壓力機(jī)的加工精度。
文檔編號(hào)B21J15/10GK201244653SQ20082009488
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者朱方來(lái), 李紹炎, 熊偉棠 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院