專利名稱：一種“u”型梁折彎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及折彎裝置領(lǐng)域，具體是一種內(nèi)部設(shè)置有測量裝置的"u"型梁折彎裝置。
背景技術(shù)：
"u"型梁折彎生產(chǎn)線是汽車行業(yè)中新型載重卡車和大型載客車架縱梁及加強(qiáng)梁 的周部折彎成形的專用設(shè)備。由于"u"型梁一般采用專用特種鋼材制成，其抗拉強(qiáng) 度高，因此在折彎過程中，折彎后"u"型梁會(huì)出現(xiàn)回彈現(xiàn)象。這一般只能依靠人工
經(jīng)驗(yàn)折彎或者人工測量回彈角度后再次折彎，工作效率低，折彎精度低。發(fā)明人為解
決"u"型梁折彎過程中的回彈問題，曾申請過一項(xiàng)名稱為汽車縱梁折彎機(jī)構(gòu)的專利， 專利號為200520081554.5。該機(jī)構(gòu)可以在"U"型梁折彎過程中，對"U"型梁回彈 角度進(jìn)行測量，但是由于其測量機(jī)構(gòu)位于折彎設(shè)備外部，因此無法對短梁或第一折彎 距離小于700mm的"U"型梁進(jìn)行回彈角度測量，導(dǎo)致該類型的型材折彎依然只能依 靠人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行折彎，誤差很大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且在折彎過程中，外部測量 裝置會(huì)限制動(dòng)床身的旋轉(zhuǎn)角度，如果需要改變折彎角度，還需要單獨(dú)調(diào)整外部測量裝 置的位置，使用麻煩，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種"U"型梁折彎裝置，它可以解決公知技術(shù)中存在的 不足，通過在"U"型梁折彎裝置內(nèi)部設(shè)置測量裝置，大大增加了測量范圍，可以實(shí) 現(xiàn)對短梁或第一折彎距離小于700mm的"U"型梁回彈角度的測量，最小測量范圍可 達(dá)50mm，增加了使用范圍。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種"U"型梁折彎裝置，包 括靜床身和動(dòng)床身，靜床身與動(dòng)床身通過連接軸連接，靜床身上安裝夾緊裝置，動(dòng)床身上分別安裝第二上夾具和第二下夾具，動(dòng)床身與動(dòng)力裝置連接，在第二上夾具下部 或第二下夾具上部開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝探頭和直線位移 傳感器。連接軸上安裝角度位移傳感器。直線位移傳感器是光柵式位移傳感器。靜床 身上設(shè)置控制器，控制器分別與角度位移傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置、第一上夾具、 第二上夾具和直線位移傳感器連接驅(qū)動(dòng)裝置是氣壓缸。探頭是弧面狀結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過在內(nèi)部設(shè)置測量裝置，可以實(shí)現(xiàn)在本發(fā)明內(nèi)部對"U" 型梁回彈角度進(jìn)行測量，大大增加了工件的可測量范圍，其可測第一折彎距離最低可 達(dá)35mm-50咖，從而使得本發(fā)明能夠?qū)Χ塘夯虻谝徽蹚澗嚯x小于700mm的工件進(jìn)行回 彈角度測量，大幅提高了產(chǎn)品尤其是短梁和第一折彎距離小于700mm的工件的質(zhì)量； 結(jié)構(gòu)位置合理，相對現(xiàn)有設(shè)備，本發(fā)明的測量裝置更加靠近折彎點(diǎn)，測量更加精確； 測量裝置不會(huì)影響本發(fā)明的使用，在對不同長度或折彎角度的工件進(jìn)行折彎時(shí)，無需 調(diào)整，使用方便，生產(chǎn)效率高；設(shè)計(jì)合理，誤差小；全自動(dòng)控制，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低； 能夠自動(dòng)記錄回彈角度，便于分析出合理的折彎值，從而提高大規(guī)模折彎工件的效率， 便于工業(yè)化生產(chǎn)等。


附圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1中I部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)有靜床身10和動(dòng)床身9，靜床身10與動(dòng)床身9通過連接軸12 連接。連接軸12—般位于靜床身10與動(dòng)床身9的中部。工作中，靜床身10保持固定 不動(dòng)，動(dòng)床身9繞連接軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。靜床身10上安裝夾緊裝置，動(dòng)床身9上分別安裝 第二上夾具8和第二下夾具5。動(dòng)床身9與動(dòng)力裝置13連接，動(dòng)床身9在動(dòng)力裝置13 的驅(qū)動(dòng)下繞連接軸12旋轉(zhuǎn)。第二上夾具8下部或第二下夾具5上部開設(shè)凹槽17，凹 槽17內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3伸縮端上安裝探頭1和直線位移傳感器4。
由于在第二上夾具8下部開設(shè)凹槽17并安裝驅(qū)動(dòng)裝置3，其在實(shí)際測量回彈角度時(shí)，還需測量第二上夾具8的位移，使用較為復(fù)雜，容易影響測量精度。因此本發(fā)明 的最佳實(shí)施方案是在第二下夾具5上部開設(shè)凹槽17并安裝驅(qū)動(dòng)裝置3。
連接軸12上設(shè)置角度位移傳感器，可以對動(dòng)床身9的選轉(zhuǎn)角度即型材11的折彎 角度進(jìn)行測量。也可以通過其他裝置測量折彎角度，例如人工測量等，但是其效率不 如本實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)。動(dòng)力裝置13可以安裝在靜床身10上或本發(fā)明外部固定設(shè)備上， 優(yōu)選安裝在靜床身10上，便于使用。動(dòng)力裝置13可以是液壓缸、氣壓缸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 一般優(yōu)選液壓缸，其動(dòng)力輸出高并且平穩(wěn)。如圖1所示，本實(shí)施例中，液壓缸固定端 安裝在靜床身10下部，其伸縮端與動(dòng)床身9下部連接。
本發(fā)明中靜床身10上安裝的夾緊裝置，由第一上夾具7和第二下夾具5組成， 采用其他公知的夾緊裝置也可以。本實(shí)施例中，第一上夾具7和第二上夾具8是可移 動(dòng)夾具，其上分別設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并可以在動(dòng)力機(jī)構(gòu)牽引下沿各自軌道移動(dòng)，該動(dòng)力 機(jī)構(gòu)可以是液壓缸、氣壓缸或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)等， 一般選擇液壓缸，其提供的壓力高并且 穩(wěn)定，夾緊效果好。第一下夾具6和第二下夾具5可以是固定夾具或可移動(dòng)夾具，一 般優(yōu)選固定夾具，并且在待機(jī)狀態(tài)下，使第一下夾具6和第二下夾具5的上表面保持 在同一水平面，這樣可提高夾具夾緊的精度，同時(shí)可以準(zhǔn)確定位測量位置，提高測量 精度。
本發(fā)明所述直線位移傳感器4可以是電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光 電式位移傳感器等多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選光柵式位移傳感器，其體積小、精度高。驅(qū)動(dòng)裝置 3可以是液壓缸、氣壓缸等，但是由于其安裝位置較小， 一般優(yōu)選氣壓缸。本發(fā)明工 作時(shí)，型材11在非測量狀態(tài)下，氣壓缸完全縮回，使得探頭1和直線位移傳感器4 隱藏于第二下夾具5中，型材ll通過及折彎時(shí)不受任何影響。
為了減少誤差，本發(fā)明所采用探頭l是弧形結(jié)構(gòu)或球面狀結(jié)構(gòu)，在測量中，弧形 結(jié)構(gòu)或球面狀相對平板式探頭，誤差更小。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明自動(dòng)化控制，在靜床身10上設(shè)置控制器14，控制器14分別與角度位移傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置3、動(dòng)力裝置13、第一上夾具7、第二上夾具8和直線位移傳 感器4連接。控制器14中可以預(yù)存折彎角度、自動(dòng)記錄角度位移傳感器和直線位移傳 感器4測量的角度，并對本發(fā)明進(jìn)行自動(dòng)操控，自動(dòng)折彎出符合要求的"U"型梁。
本發(fā)明工作時(shí)，將型材11輸送到第一下夾具6和第二下夾具5上，第一上夾具7 和第二上夾具8分別下行，夾緊型材ll。動(dòng)力裝置13驅(qū)動(dòng)動(dòng)床身9轉(zhuǎn)動(dòng)，按照設(shè)計(jì) 要求對型材ll進(jìn)行初次折彎。初次折彎后，第二上夾具8上行，動(dòng)床身9回轉(zhuǎn)一定角 度，使第二下模具5離開型材11，去除對型材ll折彎部分的約束。此時(shí)，型材ll會(huì) 向折彎反方向回彈一個(gè)角度，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)光柵式位移傳感器與探頭1，探頭l接 觸到型材ll，光柵式位移傳感器測量該角度A，型材ll要求折彎角度與角度A之差 即為回彈角度C。測量結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)裝置3收回光柵式位移傳感器與探頭1。動(dòng)力裝 置13驅(qū)動(dòng)動(dòng)床身9再次旋轉(zhuǎn)，使第二下模具5壓緊型材11，第二上夾具8下行夾緊 型材11折彎部分。然后本發(fā)明進(jìn)行二次折彎，二次折彎角度為型材11要求折彎角度 加回彈角度C。 二次折彎后，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)光柵式位移傳感器與探頭1，測量實(shí)際 折彎角度B。以上操作均由控制器14進(jìn)行控制并記錄型材實(shí)際折彎角度B，實(shí)際折彎 角度B與型材11要求折彎角度比較，達(dá)到技術(shù)要求時(shí)，停止折彎，送出型材ll。
在折彎一批相同工件中，在首件折彎過程中控制器14記錄下回彈角度C，其它型 材的折彎角度即為型材要求角度加回彈角度C。此后操作，可直接對型材以上述折彎 角度進(jìn)行折彎，折彎后，再次測量實(shí)際折彎角度B，將實(shí)際折彎角度B與型材11要求 折彎角度比較，達(dá)到技術(shù)要求時(shí)，停止折彎，送出型材ll。
權(quán)利要求
1、一種“U”型梁折彎裝置，包括靜床身(10)和動(dòng)床身(9)，靜床身(10)與動(dòng)床身(9)通過連接軸(12)連接，靜床身(10)上安裝夾緊裝置，動(dòng)床身(9)上分別安裝第二上夾具(8)和第二下夾具(5)，動(dòng)床身(9)與動(dòng)力裝置(13)連接，其特征在于在第二上夾具(8)下部或第二下夾具(5)上部開設(shè)凹槽(17)，凹槽(17)內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)裝置(3)，驅(qū)動(dòng)裝置(3)上安裝探頭(1)和直線位移傳感器(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種"U"型梁折彎裝置，其特征在于連接軸(12) 上安裝角度位移傳感器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種"U"型梁折彎裝置，其特征在于直線位移傳感 器(4)是光柵式位移傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種"U"型梁折彎裝置，其特征在于靜床身(10) 上設(shè)置控制器(14)，控制器(14)分別與角度位移傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置(3)、動(dòng)力裝置(13)、第一上夾具(7)、第二上夾具(8)和直線位移傳感器(4)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種"U"型梁折彎裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(3) 是氣壓缸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 4或5任一項(xiàng)所述的一種"U"型梁折彎裝置，其特征在于: 探頭(1)是弧面狀結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種“U”型梁折彎裝置，包括靜床身和動(dòng)床身，靜床身與動(dòng)床身通過連接軸連接，靜床身上安裝夾緊裝置，動(dòng)床身上分別安裝第二上夾具和第二下夾具，動(dòng)床身與動(dòng)力裝置連接，在第二上夾具下部或第二下夾具上部開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝探頭和直線位移傳感器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過在內(nèi)部設(shè)置測量裝置，可以實(shí)現(xiàn)在本發(fā)明內(nèi)部對“U”型梁回彈角度進(jìn)行測量，大大增加了工件的可測量范圍；結(jié)構(gòu)位置合理，測量更加精確；測量裝置不會(huì)影響本發(fā)明的使用，在對不同長度或折彎角度的工件進(jìn)行折彎時(shí)，無需調(diào)整，使用方便，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B21D7/14GK101428309SQ20081023840
公開日2009年5月13日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者孫淑華 申請人:濟(jì)南鑄鍛所捷邁機(jī)械有限公司