專(zhuān)利名稱(chēng)：鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸承機(jī)械裝備制造技術(shù)，尤其是 鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置。
二背景技術(shù)：
目前，公知的鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)在 國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較好的整套機(jī)構(gòu)。鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要是 由上料道、下料道、機(jī)械手、液壓驅(qū)動(dòng)工件移動(dòng)換位構(gòu)成。在實(shí)際使用 中存在上料不準(zhǔn)確，機(jī)械手抓料成功率低，機(jī)械手重復(fù)定位和定位精度 較低。提高上料準(zhǔn)確率、重復(fù)定位精度和定位精度，就成了擺在我國(guó)軸 承裝備制造業(yè)技術(shù)人員面前的一個(gè)新題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷加 工的鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置，它克服了其它技術(shù)的缺點(diǎn)，本 發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是上下料道支架在調(diào)整好位置 后用螺釘固定在地面上，下料道支架同時(shí)具有接料、回收超精液功能。 滾棒套、滾棒與滾棒支架間形成兩次滑動(dòng)連接。滾棒在滾棒支架上的安 裝采用架工完滾棒支架各安裝孔后，沿對(duì)稱(chēng)中線線切割分開(kāi)后安裝滾 棒，裝完滾棒后用螺釘連接。定位氣缸安裝在與上料道成45度角方向上， 固定在定位氣缸座上，定位氣缸座安裝在位置調(diào)節(jié)塊上，位置調(diào)節(jié)塊通 過(guò)T型螺栓與調(diào)節(jié)板連接。調(diào)節(jié)板固定在支承板上，支承板固定在床身 上。定位調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)T型螺栓與調(diào)節(jié)板連接。抓料機(jī)械手移動(dòng)由伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠完成，機(jī)械手部分通過(guò)立柱直接固定在床身兩側(cè)。工件利 用自重從上料道通過(guò)滾棒套進(jìn)入預(yù)定位位置，定位氣缸上的上料指將工 件準(zhǔn)確送入定位調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定位置，抓料氣缸驅(qū)動(dòng)抓料指張開(kāi)抓料，安 裝在連接板上的提升油缸沿導(dǎo)向軸向上提料，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)連 接板沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件換位。完成上料、下料的位置轉(zhuǎn)換后， 下料氣缸從下料位置將工件送入下料道，上料氣缸重新上料，完成一個(gè) 循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該項(xiàng)目上的空白，可以實(shí)現(xiàn)連
續(xù)不間斷加工且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、維護(hù)方便。
四

圖l是鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置結(jié)構(gòu)示意 圖，圖中1、擋料板 2、滾棒支架 3、料道支架 4、調(diào)節(jié)座 5、 下料氣缸 6、立柱 7、下料指 8、下料臂 9、接料盤(pán) 10、 支承板 11、床身 12、超精工位 13、定位氣缸 14、分料 氣缸2 15、分料氣缸l 16、滾棒套 17、滾棒 18、后擋料 板 19、調(diào)節(jié)墊板 20、定位調(diào)整機(jī)構(gòu) 21、抓料機(jī)械手 22、 直線導(dǎo)軌 23、絲杠 24、伺服電機(jī)
圖2是圖1的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖，圖中l(wèi)、擋料板 2、滾棒支架 3、 料道支架 16、滾棒套 17、滾棒
圖3是圖1的M向旋轉(zhuǎn)視圖，圖中13、定位氣缸 25、上料指 26、 定位氣缸座 27、位置調(diào)節(jié)塊
圖4是機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，圖中28、連接座 29、提升油缸 30、 軸承座 31、提升活塞 32、導(dǎo)向軸 33、抓料氣缸 34、撥 叉 35、抓料指
五具體實(shí)施例方式在圖l、圖2、圖3和圖4中，擋料板l通過(guò)螺釘固定在 滾棒支架2上，滾棒支架2固定在料道支架3上，料道支架3安裝在調(diào)節(jié)座4上， 調(diào)節(jié)座4在調(diào)整好位置后用螺釘固定在地面上，下料道支架同時(shí)可接料、回收 超精液；滾棒套16、滾棒17與滾棒支架2間形成兩次滑動(dòng)連接；滾棒17在滾棒 支架2上的安裝采用架工完滾棒支架2各安裝孔后，沿對(duì)稱(chēng)中線線切割分開(kāi)后 安裝滾棒17，裝完滾棒17后用螺釘連接。下料指7固定在下料臂8上，下料臂8 安裝在下料氣缸5上，下料氣缸5通過(guò)氣缸座安裝在調(diào)節(jié)墊板19上，接料盤(pán)9 固定在調(diào)節(jié)墊板19上。上料指25安裝在定位氣缸13上，定位氣缸13安裝在與 上料道成45度角方向上，固定在定位氣缸座26上，定位氣缸座26安裝在位置 調(diào)節(jié)塊27上，位置調(diào)節(jié)塊27通過(guò)T型螺栓與調(diào)節(jié)板19連接；調(diào)節(jié)墊板19固定在 支承板10上，支承板10固定在床身11上；定位調(diào)整機(jī)構(gòu)20通過(guò)T型螺栓與調(diào)節(jié) 板19連接；抓料指35與拔叉34相連，拔叉34與抓料氣缸33相連，抓料氣缸33
5與提升活塞31相連，提升油缸29固定在連接座28上，導(dǎo)向軸32與軸承座30相 連，軸承座固定在連接座上，連接座28通過(guò)絲杠23、直線導(dǎo)軌22與立柱6相連; 提升油缸抓料機(jī)械手21移動(dòng)由伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)絲杠23完成，機(jī)械手21部分通 過(guò)立柱6直接固定在床身11兩側(cè)；分料氣缸14和15安裝在后擋料板18上；超精 工位12在拆抓料機(jī)械手21的正下方。
權(quán)利要求
1、鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置，它是由擋料板(1)、滾棒支架(2)、料道支架(3)、調(diào)節(jié)座(4)、下料氣缸(5)、立柱(6)、下料指(7)、下料臂(8)、接料盤(pán)(9)、支承板(10)、床身(11)、超精工位(12)、定位氣缸(13)、分料氣缸2(14)、分料氣缸1(15)、滾棒套(16)、滾棒(17)、后擋料板(18)、調(diào)節(jié)墊板(19)、定位調(diào)整機(jī)構(gòu)(20)、抓料機(jī)械手(21)、直線導(dǎo)軌(22)、絲杠(23)、伺服電機(jī)(24)、上料指(25)、定位氣缸座(26)、位置調(diào)節(jié)塊(27)、連接座(28)、提升油缸(29)、軸承座(30)、提升活塞(31)、導(dǎo)向軸(32)、抓料氣缸(33)、撥叉(34)和抓料指(35)連接而成，其特征是擋料板(1)通過(guò)螺釘固定在滾棒支架(2)上，滾棒支架(2)固定在料道支架(3)上，料道支架(3)安裝在調(diào)節(jié)座(4)上，調(diào)節(jié)座(4)在調(diào)整好位置后用螺釘固定在地面上，下料道支架同時(shí)可接料、回收超精液；下料指(7)固定在下料臂(8)上，下料臂(8)安裝在下料氣缸(5)上，下料氣缸(5)通過(guò)氣缸座安裝在調(diào)節(jié)墊板(19)上，接料盤(pán)(9)固定在調(diào)節(jié)墊板(19)上；定位調(diào)整機(jī)構(gòu)(20)通過(guò)T型螺栓與調(diào)節(jié)板(19)連接；提升油缸抓料機(jī)械手(21)移動(dòng)由伺服電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)絲杠(23)完成，機(jī)械手(21)部分通過(guò)立柱(6)直接固定在床身(11)兩側(cè)；分料氣缸(14)和(15)安裝在后擋料板(18)上；超精工位(12)在拆抓料機(jī)械手(21)的正下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置，其特 征是滾棒套(16)、滾棒(17)與滾棒支架(2)間形成兩次滑動(dòng)連接；滾棒 (17)在滾棒支架(2)上的安裝采用架工完滾棒支架(2)各安裝孔后，沿對(duì)稱(chēng)中線線切割分開(kāi)后安裝滾棒(17)，裝完滾棒(17)后用螺釘連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置，其特征 是上料指(25)安裝在定位氣缸(13)上，定位氣缸(13)安裝在與上料 道成45度角方向上，固定在定位氣缸座(26)上，定位氣缸座(26)安裝在 位置調(diào)節(jié)塊(27)上，位置調(diào)節(jié)塊(27)通過(guò)T型螺栓與調(diào)節(jié)板(19)連接； 調(diào)節(jié)墊板(19)固定在支承板(10)上，支承板(10)固定在床身(11)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置，其特征 是抓料指(35)與拔叉(34)相連，拔叉(34)與抓料氣缸(33)相連， 抓料氣缸(33)與提升活塞(31)相連，提升油缸(29)固定在連接座(28) 上，導(dǎo)向軸(32)與軸承座(30)相連，軸承座固定在連接座上，連接座(28) 通過(guò)絲杠(23)、直線導(dǎo)軌(22)與立柱(6)相連。
全文摘要
鐵路軸承外圈超精自動(dòng)上下料裝置是軸承機(jī)械裝備制造技術(shù)，它克服了其它技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是它是由擋料板、滾棒支架、料道支架、調(diào)節(jié)座、下料氣缸、立柱、下料指、下料臂、接料盤(pán)、支承板、床身、超精工位、定位氣缸、分料氣缸2、分料氣缸1、滾棒套、滾棒、后擋料板、調(diào)節(jié)墊板、定位調(diào)整機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、絲杠、伺服電機(jī)、上料指、定位氣缸座、位置調(diào)節(jié)塊、連接座、提升油缸、軸承座、提升活塞、導(dǎo)向軸、抓料氣缸、撥叉和抓料指連接而成，本發(fā)明的有益效果是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該項(xiàng)目上的空白，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷加工且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK101537578SQ20081023044
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者張秀雨, 王玉峰, 王自杰 申請(qǐng)人:濮陽(yáng)貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司