專利名稱：氣門嘴自動打彎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣門嘴加工設(shè)備，特別是涉及一種氣門嘴自動打彎機。
背景技術(shù)：
習用的氣門嘴彎折工序，皆是利用簡單裝置，手持氣門咀進行折彎操作，效率低，不安全。而且其定位主要靠一個小銷軸定位，銷軸受力大，容易變形，加工品質(zhì)不穩(wěn)定。這種習用的加工方式，在各工序的轉(zhuǎn)換過程中，更換模具不便，費時，不便于調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種產(chǎn)品質(zhì)量高、自動化程度高的氣門嘴自動打彎機。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是 本發(fā)明是一種氣門嘴自動打彎機，它主要由給料盤、送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)、彎折機構(gòu)和退料機構(gòu)組成；所述的送料機構(gòu)安裝在機架上且其上的氣動手指位于給料盤的下方；所述的夾緊定位機構(gòu)安裝在機架上且其上的夾具口對準退料機構(gòu)的送料塊，以便夾持工件；所述的退料機構(gòu)安裝在機架上且其上的送料塊位于送料機構(gòu)氣動手指的運行軌跡線的終點。 所述的送料機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊機構(gòu)、前后滑板、上下滑板、左右氣缸、上下氣缸、底座、導柱；所述的夾緊氣缸和夾緊機構(gòu)安裝在前后滑板上平面，夾緊氣缸的活塞桿連接夾緊機構(gòu)上的齒條；前后滑板的上平面通過滑槽滑接在上下滑板上，左右氣缸安裝在上下滑板上且其上的活塞桿連接在前后滑板上，推動前后滑板沿水平方向來回運動；上下氣缸安裝在底座上，底座活動套接在固定于機架的導柱上，上下氣缸的活塞桿連接在上下滑板上，推動上下滑板上下運動。 所述的夾緊機構(gòu)包括氣動手指、齒輪、齒條、齒條滑軌、轉(zhuǎn)軸、軸承座所述的；齒條滑軌固定在前后滑板上，齒條滑接在齒條滑軌槽內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承套置在軸承座內(nèi)，軸承座固定在前后滑板上，轉(zhuǎn)軸的一端套接齒輪，該齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)軸的另一端連接氣動手指。 所述的夾緊定位機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定架、夾具、連桿、定位氣缸、定位塊；所述的夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定架上，夾緊氣缸的活塞桿通過連桿連接夾具；所述的定位塊固接在定位氣缸的活塞桿上且定位塊位于夾具口的一側(cè)。 所述的彎折機構(gòu)包括齒輪、齒條、彎折模具、彎折氣缸；所述的彎折氣缸固定在機
架上且其上的活塞桿連接在齒條上；彎折模具固定在與齒條嚙合的齒輪上。 所述的退料機構(gòu)包括直線滑軌固定板、直線滑軌、送料塊固定板、送料塊、滑塊氣
缸、上下送料氣缸；所述的直線滑軌固定板安裝在機架上，直線滑軌安裝在直線滑軌固定板
上，送料塊固定板滑接在直線滑軌上，送料塊固定在送料塊固定板上，滑塊氣缸上的活塞桿
連接在送料塊固定板上，推動送料塊固定板沿直線滑軌來回移動，將工件從送料機構(gòu)的氣
動手指工位移至夾緊定位機構(gòu)的夾具處；所述的上下送料氣缸安裝在送料塊固定板上，其
3上的活塞桿穿過送料塊固定板連接送料塊，其沿垂直方向?qū)⒐ぜ舷乱苿又翃A緊定位機構(gòu)的夾具處。 采用上述方案后，本發(fā)明主要由給料盤、送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)、彎折機構(gòu)和退料機構(gòu)組成。由于本發(fā)明中送料、夾緊定位、折彎、退料皆是一次性完成，自動化程度高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高。此外，利用本發(fā)明的夾緊定位機構(gòu)夾緊工件時為受力死點夾緊工件，使夾緊、受力可靠。模具更換快速，調(diào)節(jié)方便。本發(fā)明還采用PLC控制，控制準確、可靠。 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。


圖l是本發(fā)明的正視 圖2是本發(fā)明的俯視 圖3是本發(fā)明的側(cè)視 圖4是本發(fā)明夾緊定位機構(gòu)的俯視 圖4A是本發(fā)明定位氣缸的側(cè)視 圖5是圖4沿A-A線的剖視 圖6是本發(fā)明彎折機構(gòu)的側(cè)視 圖7、圖8是本發(fā)明送料工作原理圖。
具體實施例方式
如圖1參考圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種氣門嘴自動打彎機，它主要由給料盤1、送料機構(gòu)2、夾緊定位機構(gòu)3、彎折機構(gòu)4、退料機構(gòu)5和機架6組成。 所述的送料機構(gòu)2安裝在機架上6且其上的氣動手指221位于給料盤1的下方；所述的夾緊定位機構(gòu)3安裝在機架6上且其上的夾具33 口對準退料機構(gòu)的送料塊54，以便夾持工件；所述的退料機構(gòu)5安裝在機架6上且其上的送料塊54位于送料機構(gòu)2氣動手指221的運行軌跡線的終點，以便承納氣門嘴10。 所述的送料機構(gòu)2包括夾緊氣缸21、夾緊機構(gòu)22、前后滑板23、上下滑板24、左右氣缸25、上下氣缸26、底座27、導柱28。 所述的夾緊氣缸21和夾緊機構(gòu)22皆安裝在前后滑板23上平面，夾緊氣缸21的活塞桿連接夾緊機構(gòu)22上的齒條223 ;前后滑板23的上平面通過滑槽滑接在上下滑板24上，左右氣缸25安裝在上下滑板24上且其上的活塞桿連接前后滑板23上，推動前后滑板23沿水平方向來回運動；上下氣缸26安裝在底座27上，底座27活動套接在固定于機架6的導柱28上，上下氣缸26的活塞桿連接在上下滑板24上，推動上下滑板24上下運動。
所述的夾緊機構(gòu)22包括氣動手指221、齒輪222、齒條223、齒條滑軌224、轉(zhuǎn)軸225、軸承座226。齒條滑軌224固定在前后滑板23上，齒條223滑接在齒條滑軌224槽內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)軸225通過軸承套置在軸承座226內(nèi)，軸承座226固定在前后滑板23上，轉(zhuǎn)軸225的一端套接齒輪222，該齒輪222與齒條223嚙合，轉(zhuǎn)軸225的另一端連接氣動手指221。
如圖5參考圖4所示，所述的夾緊定位機構(gòu)3包括夾緊氣缸31、夾緊氣缸固定架32、夾具33、連桿34、定位氣缸35、定位塊36。所述的夾緊氣缸31安裝在夾緊氣缸固定架
432上，夾緊氣缸31的活塞桿通過連桿34連接夾具33，驅(qū)動夾具33夾緊或放開氣門嘴10 ; 所述的定位塊36固接在定位氣缸35的活塞桿上，且定位塊36位于夾具33 口的一側(cè)。
如圖4參考圖6所示，所述的彎折機構(gòu)4包括齒輪41、齒條42、彎折模具43、彎折 氣缸44。所述的彎折氣缸44固定在機架6上且其上的活塞桿連接在齒條42上；彎折模具 43固定在與齒條42嚙合的齒輪41上并可隨齒輪41 一起擺動，將氣門嘴10打彎。
如圖4參考圖5所示，所述的退料機構(gòu)5包括直線滑軌固定板51、直線滑軌52、送 料塊固定板53、送料塊54、滑塊氣缸55、上下送料氣缸56。所述的直線滑軌固定板51安裝 在機架6上，直線滑軌52安裝在直線滑軌固定板51上，送料塊固定板53滑接在直線滑軌 52上，送料塊54固定在送料塊固定板53上，滑塊氣缸55上的活塞桿連接在送料塊固定板 53上，推動送料塊固定板53沿直線滑軌52來回移動，將工件從送料機構(gòu)2的氣動手指221 工位移至夾緊定位機構(gòu)3的夾具33處；上下送料氣缸56安裝在送料塊固定板53上，其上 的活塞桿穿過送料塊固定板53連接送料塊54，沿垂直方向?qū)⒐ぜ舷乱苿又翃A緊定位機 構(gòu)3的夾具33處，以便夾具33夾緊工件。
本發(fā)明的工作原理 1、送料位于給料盤1下方的送料機構(gòu)2上的氣動手指221從給料盤1下夾持氣 門嘴10(如圖3所示)，夾緊機構(gòu)22上的夾緊氣缸21動作，同時齒條223沿齒條滑軌224 帶動齒輪222旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的齒輪222通過轉(zhuǎn)軸225帶動氣動手指221旋轉(zhuǎn)，使氣門嘴10翻 轉(zhuǎn)180度(如圖7、圖8所示)；左右氣缸25動作，推動前后滑板23沿水平方向移動至送料 塊54處；上下氣缸26動作，向上推動底座27和固定在底座27上的上下滑板24沿導柱28 向下移動至送料塊54處并將氣門嘴10套在送料塊54上。 2、夾緊定位(如圖5所示，參考圖4，圖7):退料機構(gòu)5中滑塊氣缸55推動送料塊 固定板53沿直線滑軌52來回移動，將氣門嘴10移至夾緊定位機構(gòu)3的夾具33處，此時， 夾緊定位機構(gòu)3中的夾緊氣缸31向下動作，通過連桿34推動夾具33夾緊氣門嘴10。
3、彎折(如圖6所示，參考圖4):彎折機構(gòu)4中的彎折氣缸44動作，通過齒條42 推動齒輪41擺動，帶動彎折模具43擺動，將氣門嘴10彎折。 4、退料(如圖4所示)退料機構(gòu)5中的上下送料氣缸56動作，沿垂直方向向下 移動，將彎折好的氣門嘴10從彎折工位中退出。
權(quán)利要求
一種氣門嘴自動打彎機，其特征在于它主要由給料盤、送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)、彎折機構(gòu)和退料機構(gòu)組成；所述的送料機構(gòu)安裝在機架上且其上的氣動手指位于給料盤的下方；所述的夾緊定位機構(gòu)安裝在機架上且其上的夾具口對準退料機構(gòu)的送料塊，以便夾持工件；所述的退料機構(gòu)安裝在機架上且其上的送料塊位于送料機構(gòu)氣動手指的運行軌跡線的終點。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門嘴自動打彎機，其特征在于所述的送料機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊機構(gòu)、前后滑板、上下滑板、左右氣缸、上下氣缸、底座、導柱；所述的夾緊氣缸和夾緊機構(gòu)安裝在前后滑板上平面，夾緊氣缸的活塞桿連接夾緊機構(gòu)上的齒條；前后滑板的上平面通過滑槽滑接在上下滑板上，左右氣缸安裝在上下滑板上且其上的活塞桿連接在前后滑板上，推動前后滑板沿水平方向來回運動；上下氣缸安裝在底座上，底座活動套接在固定于機架的導柱上，上下氣缸的活塞桿連接在上下滑板上，推動上下滑板上下運動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣門嘴自動打彎機，其特征在于所述的夾緊機構(gòu)包括氣動手指、齒輪、齒條、齒條滑軌、轉(zhuǎn)軸、軸承座所述的；齒條滑軌固定在前后滑板上，齒條滑接在齒條滑軌槽內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承套置在軸承座內(nèi)，軸承座固定在前后滑板上，轉(zhuǎn)軸的一端套接齒輪，該齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)軸的另一端連接氣動手指。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門嘴自動打彎機，其特征在于所述的夾緊定位機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定架、夾具、連桿、定位氣缸、定位塊；所述的夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定架上，夾緊氣缸的活塞桿通過連桿連接夾具；所述的定位塊固接在定位氣缸的活塞桿上且定位塊位于夾具口的一側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門嘴自動打彎機，其特征在于所述的彎折機構(gòu)包括齒輪、齒條、彎折模具、彎折氣缸；所述的彎折氣缸固定在機架上且其上的活塞桿連接在齒條上；彎折模具固定在與齒條嚙合的齒輪上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門嘴自動打彎機，其特征在于所述的退料機構(gòu)包括直線滑軌固定板、直線滑軌、送料塊固定板、送料塊、滑塊氣缸、上下送料氣缸；所述的直線滑軌固定板安裝在機架上，直線滑軌安裝在直線滑軌固定板上，送料塊固定板滑接在直線滑軌上，送料塊固定在送料塊固定板上，滑塊氣缸上的活塞桿連接在送料塊固定板上，推動送料塊固定板沿直線滑軌來回移動，將工件從送料機構(gòu)的氣動手指工位移至夾緊定位機構(gòu)的夾具處；所述的上下送料氣缸安裝在送料塊固定板上，其上的活塞桿穿過送料塊固定板連接送料塊，其沿垂直方向?qū)⒐ぜ舷乱苿又翃A緊定位機構(gòu)的夾具處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣門嘴自動打彎機，它主要由給料盤、送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)、彎折機構(gòu)和退料機構(gòu)組成。所述的送料機構(gòu)安裝在機架上且其上的氣動手指位于給料盤的下方；所述的夾緊定位機構(gòu)安裝在機架上且其上的夾具口對準退料機構(gòu)的工件定位面，以便夾持工件；所述的退料機構(gòu)安裝在機架上且其上的送料塊位于送料機構(gòu)氣動手指的運行軌跡線的終點。由于本發(fā)明中送料、夾緊定位、折彎、退料皆是一次性完成，自動化程度高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高。此外，利用本發(fā)明的夾緊定位機構(gòu)夾緊工件時為受力死點夾緊工件，使夾緊、受力可靠。模具更換快速，調(diào)節(jié)方便。
文檔編號B21D43/00GK101767129SQ20081018918
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者曾創(chuàng)造, 江峰川 申請人:廈門廈暉橡膠金屬工業(yè)有限公司