專利名稱：附件銑頭庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種附件銑頭庫(kù)，具體是涉及一種借助直線導(dǎo)軌輸送附件 銑頭的附件銑頭庫(kù)。
(二)
背景技術(shù)：
龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床屬于大、重型機(jī)床范疇，適用于機(jī)械、 鋼鐵、能源、汽車、航空航天、兵器、船舶等行業(yè)的大、中型零件的加工。 為了滿足不同工件加工的需要，數(shù)控機(jī)床所配備附件銑頭也配屬多種，設(shè) 立附件銑頭庫(kù)，可以擴(kuò)大加工范圍，不過(guò)現(xiàn)在的附件銑頭的更換部分工作 需要人工手動(dòng)完成，附件銑頭庫(kù)具有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置多組用于放置 附件銑頭的小車，當(dāng)需要更換相應(yīng)附件銑頭時(shí)，通過(guò)人力將附件銑頭小車 推至機(jī)床更換附件銑頭位置，機(jī)床依賴于其自身的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換， 更換完畢，再由人力將該附件銑頭小車推到原始位置。由于換刀位置一定， 而附件銑頭庫(kù)的銑頭包含有多個(gè)，故而每次更換附件銑頭，均需要人工將 所需要更換的附件銑頭附件銑頭推移到相應(yīng)位置，為使機(jī)床獲得準(zhǔn)確的自 動(dòng)更換銑頭的位置，該操作人為因素比較多，往往會(huì)因此浪費(fèi)大量的工時(shí)， 過(guò)多的浪費(fèi)非切削時(shí)間，工作效率低。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服目前附件銑頭需要靠人力輸送而使得生產(chǎn)效率低的 缺陷，提供了 一種能夠根據(jù)數(shù)控指令自動(dòng)輸送附件銑頭的附件銑頭庫(kù)。 本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
該發(fā)明附件銑頭庫(kù)，包括至少一個(gè)附件銑頭，還包括固定在基礎(chǔ)上的 支座和與該支座通過(guò)其上部的導(dǎo)軌副配合的用于承載所述附件銑頭的滑 臺(tái)；以及一組合開關(guān)，設(shè)置于所述滑臺(tái)尾部下側(cè)，其開關(guān)橫向均布，導(dǎo)桿 向下；以及制子，設(shè)置于所述支座上側(cè)用于觸發(fā)所述組合開關(guān)，其包括數(shù)
量與所述附件銑頭對(duì)應(yīng)的、在縱向分布的附件銑頭制子，間距與附件銑頭 間距相應(yīng)，且與所述開關(guān)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)附件銑頭運(yùn)行到更換位置時(shí)，對(duì)應(yīng)
制子恰好觸發(fā)相應(yīng)開關(guān)；以及一電機(jī)，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)。
上述附件銑頭庫(kù)，所述制子還包括一用于限制附件銑頭過(guò)行程的前限 位制子和一回程過(guò)行程的為后限位制子。
上述附件銑頭庫(kù)，所述制子上部縱截面為等腰梯形或弧形。
上述所述的附件銑頭庫(kù)，所述機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一設(shè)置于所述滑臺(tái)下 面的齒條， 一與該齒條嚙合的齒輪，以及與該齒輪同軸設(shè)置的帶輪和通過(guò) 同步帶與所述電機(jī)輸出軸的帶輪構(gòu)成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)械傳動(dòng)裝置 的另一種方案為其包括一設(shè)置于所述滑臺(tái)下面的齒條，以及一輸出軸齒輪 與所述齒條嚙合的減速箱，該減速箱輸入軸接所述電機(jī)。所述導(dǎo)軌副相應(yīng) 于所述滑臺(tái)前后各設(shè)置有一風(fēng)琴式防護(hù)罩，兩風(fēng)琴式防護(hù)罩的另一端固定 于所述底座相應(yīng)側(cè)相應(yīng)于導(dǎo)軌副盡頭。
本發(fā)明附件銑頭庫(kù)結(jié)合原有的自動(dòng)更換附件銑頭的裝置，整合自動(dòng)輸 送附件銑頭的自動(dòng)輸送裝置，實(shí)現(xiàn)附件銑頭更換的全程自動(dòng)化。
本發(fā)明首先在于準(zhǔn)確確定附件銑頭的更換位置，其主要實(shí)現(xiàn)方式是通 過(guò)設(shè)置在底座上的制子來(lái)觸發(fā)滑臺(tái)上的組合開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)附件銑頭到位停 車。從控制方式上講，其相應(yīng)于自動(dòng)系統(tǒng)的開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)僅增加了組合 開關(guān)對(duì)應(yīng)開關(guān)數(shù)量，開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)增加電機(jī)點(diǎn)，增加控制量少，設(shè)計(jì)制 造成本低，周期短?？刂瞥绦蚍矫?，核心是設(shè)定更換某一附件銑頭時(shí)，則 只需要設(shè)定相應(yīng)附件銑頭制子對(duì)應(yīng)的開關(guān)處于待觸發(fā)狀態(tài)，其他附件銑頭 制子對(duì)應(yīng)的開關(guān)處于鎖死狀態(tài)，程序設(shè)置也比較簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)工作量比較少。 滑臺(tái)運(yùn)行速度屬于低速運(yùn)行范疇，且電機(jī)停轉(zhuǎn)后滑臺(tái)的移動(dòng)距離也容易計(jì) 算，直接通過(guò)開關(guān)來(lái)控制電機(jī)而使滑臺(tái)停止既可滿足要求，附件銑頭更換 的準(zhǔn)確定位，為下一步自動(dòng)換刀提供定位基礎(chǔ)，提高了數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化 程度。
作為觸發(fā)開關(guān)量的采集裝置為一組合開關(guān)，即包括多個(gè)開關(guān)的行程開 關(guān)，制子則是根據(jù)不同附件銑頭進(jìn)行布置，這主要考慮的是開關(guān)是電氣元 件，需要考慮布線，把組合開關(guān)設(shè)置于一處，便于布線，制子為機(jī)械零件， 設(shè)置靈活性更好一些。此外，滑臺(tái)與底座通過(guò)導(dǎo)軌副連接，運(yùn)行平穩(wěn)，便 于控制。


圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式
主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明圖1的A部放大圖。
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式
實(shí)施例1組合開關(guān)與制子配合示意圖。 圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式
的右視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式
制子布置俯視示意圖。
圖中1、附件銑頭，2、組合開關(guān)，3、滑臺(tái)，4、導(dǎo)軌副，5、支座，6、 基礎(chǔ)，7、制子，8、軸，9、同步帶，10、電機(jī)，11、齒輪，12、齒條，13、 前限位制子，14-17、附件銑頭制子，18、后限位制子，19、導(dǎo)桿，20、主 銑頭，21、風(fēng)琴式護(hù)罩。 具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖來(lái)具體說(shuō)明一下本發(fā)明的的結(jié)構(gòu)原理
實(shí)施例1:
參照說(shuō)明書附圖1至5,本實(shí)施例附件銑頭庫(kù)，包括四個(gè)附件銑頭1， 還包括固定在基礎(chǔ)上的支座5和與該支座通過(guò)其上部的導(dǎo)軌副4配合的用 于承載所述附件銑頭的滑臺(tái)3;以及
一組合開關(guān)2，設(shè)置于所述滑臺(tái)尾部下側(cè)，其開關(guān)橫向均布，導(dǎo)桿19 向下；以及
制子7，設(shè)置于所述支座上側(cè)用于觸發(fā)所述組合開關(guān)，其包括數(shù)量與 所述附件銑頭對(duì)應(yīng)的、在縱向分布的附件銑頭制子14、 15、 16、 17，間距 與附件銑頭間距相應(yīng)，且與所述開關(guān)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)附件銑頭運(yùn)行到更換位 置時(shí)，對(duì)應(yīng)制子恰好觸發(fā)相應(yīng)開關(guān)；以及
一電機(jī)IO，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)，該機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一設(shè) 置于所述滑臺(tái)3下面的齒條12， 一與該齒條嚙合的齒輪11，以及與該齒輪 同軸設(shè)置的帶輪和通過(guò)同步帶9與所述電機(jī)10輸出軸的帶輪構(gòu)成的同步帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)誤差小，同時(shí)齒輪、齒條嚙合是轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)中結(jié) 構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本比較低，且傳動(dòng)效果比較好的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用同步帶傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)則考慮的是傳動(dòng)比易于調(diào)節(jié)而又具有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高的優(yōu) 點(diǎn)。
此外為了防止過(guò)行程，所述制子7還包括一用于限制附件銑頭過(guò)行程 的前限位制子13和一回程過(guò)行程的為后限位制子18，以防止滑臺(tái)滑出軌 道而造成操作事故。
所述制子7上部縱截面為等腰梯形，其與導(dǎo)桿19配合，使其剛與制子 接觸時(shí)，受到一個(gè)向上的分力，而觸發(fā)該開關(guān)。
由于金屬切削加工會(huì)產(chǎn)生很多金屬屑，雖然目前相應(yīng)機(jī)床設(shè)備都設(shè)置 有收集該金屬屑的裝置，不過(guò)仍然會(huì)有金屬屑掉落下來(lái)，且又于導(dǎo)軌副屬 于一種面接觸或線接觸副，壓力比較大，如果有金屬屑落在導(dǎo)軌上，很容 易損傷導(dǎo)軌，因此，為了防止金屬屑掉落下來(lái)?yè)p壞導(dǎo)軌副，該導(dǎo)軌副相應(yīng)
于所述滑臺(tái)3前后各設(shè)置有一風(fēng)琴式防護(hù)罩21，兩風(fēng)琴式防護(hù)罩的另一端 固定于所述底座相應(yīng)側(cè)相應(yīng)于導(dǎo)軌副盡頭。
實(shí)施例2:
相對(duì)于實(shí)施例1，本實(shí)施例主要是所述機(jī)械傳動(dòng)裝置的選擇上不同，
采用所述機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一設(shè)置于所述滑臺(tái)3下面的齒條12,以及一輸 出軸齒輪與所述齒條嚙合的減速箱，該減速箱輸入軸接所述電機(jī)10，采用 齒輪箱作為中間減速傳動(dòng)裝置，便于安裝。
對(duì)于制子和組合開關(guān)對(duì)于開關(guān)數(shù)的選擇，主要考慮的是附件銑頭的個(gè)數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種附件銑頭庫(kù)，包括至少一個(gè)附件銑頭(1)，其特征在于還包括固定在基礎(chǔ)上的支座(5)和與該支座通過(guò)其上部的導(dǎo)軌副(4)配合的用于承載所述附件銑頭的滑臺(tái)(3)；以及一組合開關(guān)(2)，設(shè)置于所述滑臺(tái)尾部下側(cè)，其開關(guān)橫向均布，導(dǎo)桿(19)向下；以及制子(7)，設(shè)置于所述支座上側(cè)用于觸發(fā)所述組合開關(guān)，其包括數(shù)量與所述附件銑頭對(duì)應(yīng)的、在縱向分布的附件銑頭制子(14、15、16、17)，間距與附件銑頭間距相應(yīng)，且與所述開關(guān)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)附件銑頭運(yùn)行到更換位置時(shí)，對(duì)應(yīng)制子恰好觸發(fā)相應(yīng)開關(guān)；以及一電機(jī)(10)，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件銑頭庫(kù)，其特征在于所述制子(7) 還包括一用于限制附件銑頭過(guò)行程的前限位制子(13)和一回程過(guò)行 程的為后限位制子(18)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的附件銑頭庫(kù)，其特征在于所述制子(7) 上部縱截面為等腰梯形或弧形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的附件銑頭庫(kù)，其特征在于所述 機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一設(shè)置于所述滑臺(tái)(3)下面的齒條(12)， 一與該 齒條嚙合的齒輪(11)，以及與該齒輪同軸設(shè)置的帶輪和通過(guò)同步帶(9) 與所述電機(jī)(10)輸出軸的帶輪構(gòu)成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l至3之一所述的附件銑頭庫(kù)，其特征在于所述 機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一設(shè)置于所述滑臺(tái)(3)下面的齒條(12)，以及一 輸出軸齒輪與所述齒條嚙合的減速箱，該減速箱輸入軸接所述電機(jī)(10) 。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的附件銑頭庫(kù)，其特征在于所述 導(dǎo)軌副(4)相應(yīng)于所述滑臺(tái)(3)前后各設(shè)置有一風(fēng)琴式防護(hù)罩(21 )， 兩風(fēng)琴式防護(hù)罩的另一端固定于所述底座相應(yīng)側(cè)相應(yīng)于導(dǎo)軌副盡頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種附件銑頭庫(kù)。其包括至少一個(gè)附件銑頭，還包括固定在基礎(chǔ)上的支座和與該支座通過(guò)其上部的導(dǎo)軌副配合的用于承載所述附件銑頭的滑臺(tái)；以及一組合開關(guān)，設(shè)置于所述滑臺(tái)尾部下側(cè)，其開關(guān)橫向均布，導(dǎo)桿向下；以及制子，設(shè)置于所述支座上側(cè)用于觸發(fā)所述組合開關(guān)，其包括數(shù)量與所述附件銑頭對(duì)應(yīng)的、在縱向分布的附件銑頭制子，間距與附件銑頭間距相應(yīng)，且與所述開關(guān)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)附件銑頭運(yùn)行到更換位置時(shí)，對(duì)應(yīng)制子恰好觸發(fā)相應(yīng)開關(guān)；以及一電機(jī)，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)。本發(fā)明提供了一種能夠根據(jù)數(shù)控指令自動(dòng)輸送附件銑頭的附件銑頭庫(kù)。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK101362299SQ20081014022
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者梁秋娜, 武彩琳 申請(qǐng)人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司