專利名稱：細長銷水平自動裝配裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水平自動裝配細長銷的裝置，適用于自動化生產(chǎn)流水線上水平細 長銷的裝配。
技術背景細長銷一般由長徑比較大的銷軸部分和長徑比較小的端頭部分組成，目前， 一般都 由手工借助一定的專門工具進行裝配，并采用細長銷垂直裝配孔的方式進行裝配作業(yè)， 這種裝配方式效率較高、裝配質(zhì)量較好。但往往受整個產(chǎn)品裝配的自動化限制，細長銷 只能實現(xiàn)水平裝配，已有的細長銷垂直裝配方式則不適用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對已有技術存在的缺陷，提供一種細長銷水平自動裝配裝 置，適用于自動化生產(chǎn)流水線上水平細長銷的裝配。 為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案-一種細長銷水平自動裝配裝置，括水平的安裝面板、處于安裝面板上方的工件的 細長銷安裝座和細長銷，其特征在于在所述的安裝面板左邊上表面上固定安裝一個插 銷引導機構(gòu)引導所述的細長銷安裝座定位，安裝面板右邊上表面上固定安裝一個插銷 定位裝配機構(gòu)使細長銷與細長銷安裝座對準；安裝面板上方裝有一個插銷抓取機構(gòu)， 其上的手爪水平抓取細長銷；安裝面板的中心處固定安裝一個轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)與插銷抓 取機構(gòu)固定連接，使插銷抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動換位而使細長銷轉(zhuǎn)移至插銷定位裝配機構(gòu)上。上述的插銷引導機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是 一個左移位氣缸以軸線水平安置而固定安裝在安 裝面板上，其活塞桿的外端固定連接一個可移位的插銷引導氣缸，插銷引導氣缸的活 塞桿外端法蘭固定連接一個引導插銷安裝座，引導插銷安裝座上安裝一根引導插銷， 引導插銷與工件的細長銷安裝座上的銷孔滑動插配而對細長銷安裝座定位。上述的插銷定位裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是 一個右移位氣缸以軸線水平安置而固定安裝 在安裝面板上，其活塞桿的外端固定連接一個可移位的銷軸氣缸，銷軸氣缸的活塞桿 外端固定連接一個銷軸定位座，銷軸定位座垂直端面上有銷孔與細長銷的大頭端插 配，使細長銷的小頭端對準工件的細長銷安裝座的銷孔，在銷軸氣缸的作用下，銷軸 定位座將細長銷推進細長銷安裝座的銷孔中，實現(xiàn)細長銷的裝配。上述的插銷抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是安裝面板上固定安裝一個承接來自振動料斗理料后的細長銷的定位塊，該定位塊上方有一個手爪安裝在一個手指氣缸的手指上，手指 氣缸固定在一個滑座上，滑座內(nèi)有直線軸承而滑動支承于一根導桿上，滑座的一端連 接一個彈簧，該彈簧的另一端固定在導桿的安裝座上，導桿通過安裝座固定在一個過 渡板上，過渡板固定在一個伸縮導桿氣缸的活塞桿外端。上述的轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是 一個伸縮導桿氣缸安裝座的側(cè)面與所述的伸縮導 桿氣缸固定連接，而下面固定連接一塊旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板固定在一個旋轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法 蘭上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在一根豎直固定于安裝面板中央的立柱的頂端。上述的細長銷自動裝配裝置中有兩個插銷抓取機構(gòu)，兩個插銷抓取機構(gòu)的兩個伸 縮導桿氣缸分別固定在伸縮導桿氣缸安裝座的兩端成180。分布。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點本 發(fā)明的裝置中有插銷引導機構(gòu)、插銷定位裝配機構(gòu)、插銷抓取機構(gòu)和轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)， 只要操作各機構(gòu)的氣缸，就能對水平細長銷進行自動裝配，適用于自動化生產(chǎn)流水線 上水平細長銷的裝配。


圖l是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖l的俯視圖。圖3是圖l中插銷抓取機構(gòu)和轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)的左視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)合

如下 參見圖l、圖2和圖3，本細長銷水平自動裝配裝置包括水平的安裝面板l、處于安裝面板1上方的工件的細長銷安裝座19和細長銷18。在所述的安裝面板1左邊上表面上 固定安裝一個插銷引導機構(gòu)28引導所述的細長銷安裝座19定位，安裝面板l右邊上表 面上固定安裝一個插銷定位裝配機構(gòu)29使細長銷18與細長銷安裝座19對準；安裝面板 l上方裝有一個插銷抓取機構(gòu)30，其上的手爪25水平抓取細長銷18;安裝面板l的中心 處固定安裝一個轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)31與插銷抓取機構(gòu)30固定連接，使插銷抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動換 位而使細長銷18轉(zhuǎn)移至插銷定位裝配機構(gòu)29上。 詳細結(jié)構(gòu)詳述如下上述的插銷引導機構(gòu)28的結(jié)構(gòu)左移位氣缸安裝座2通過螺栓固定在安裝面板1左 邊上表面上；左移位氣缸3通過螺栓固定在左移位氣缸安裝座2;插銷引導氣缸4通過 螺栓固定在左移位氣缸3的活塞桿上^L導插銷安裝座5ffiiM^固定在插銷引導氣缸4的活塞桿上；引導插銷6通過螺紋固定在引導插銷安裝座5。上述的插銷定位裝配機構(gòu)29的結(jié)構(gòu)銷軸定位座14通過螺栓固定在銷軸氣缸15的 活塞桿上；銷軸氣缸15通過螺栓固定在右移位氣缸16的活塞桿上；右移位氣缸16通過螺栓固定在右移位氣缸安裝座17;右移位氣缸安裝座17通過螺栓固定在安裝面板1右邊上表面上。上述的插銷抓取機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)定位塊26通過螺栓固定在定位塊安裝座27;定位 塊安裝座27通過螺栓固定在安裝面板1上。手爪25通過螺栓固定在手指氣缸13的手指 上；手指氣缸13通過螺栓固定在滑座12上，滑座12內(nèi)安裝有直線軸承可以在導桿11 上滑動，滑座12的一端連接有彈簧，彈簧的另一端固定在導桿安裝座7;導桿ll通過 螺栓支撐在導桿安裝座7上；導桿安裝座7通過螺栓固定在過渡板8上；過渡板8通過螺 栓固定在伸縮導桿氣缸10的活塞桿上。上述的轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)伸縮導桿氣缸10通過螺栓固定在伸縮導桿氣缸安裝 座9上；伸縮導桿氣缸安裝座9通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)板20上；旋轉(zhuǎn)板20通過螺栓固定在 旋轉(zhuǎn)氣缸21的回轉(zhuǎn)法蘭上；旋轉(zhuǎn)氣缸21通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板22;旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板22通過螺栓固定在立柱23;立柱23通過螺栓固定在立柱安裝板24;立柱安裝板 24通過螺栓固定在安裝面板1上。動作流程細長銷通過振動料斗理料后，進入細長銷導料槽，在導料槽的引導下細長銷進入定位塊26內(nèi)，伸縮導桿氣缸10伸出帶動手指氣缸13向下運動，手爪25內(nèi)側(cè) 的V型槽對準細長銷，手指氣缸13動作將細長銷夾緊，伸縮導桿氣缸10縮回，旋轉(zhuǎn)氣 缸21動作，旋轉(zhuǎn)板20回轉(zhuǎn)180度，將細長銷帶至裝配位置，伸縮導桿氣缸10伸出，同 時左移位氣缸3、右移位氣缸16伸出，插銷引導氣缸4伸出，使得引導插銷6穿過細長 銷安裝座19的細長銷安裝孔，并使其頂端頂住細長銷18，銷軸氣缸15伸出使得細長銷 18尾部的大端進入銷軸定位座14的定位凹坑內(nèi)，細長銷18在銷軸氣缸15的推動下，逐 漸進入裝配位置，當抓手25接近細長銷安裝座19端面時，手指氣缸13釋放，借助彈簧 的作用力將手指氣缸13歸初始位。為保持細長銷18的平穩(wěn)推進在銷軸氣缸15推進的過 程中，插銷引導氣缸4在有一定背壓的情況下被動縮回。在旋轉(zhuǎn)板120上裝有兩套伸縮 和夾緊機構(gòu)，實現(xiàn)了抓取細長銷和將細長銷裝入裝配位置的同時作業(yè)，提高了工作效
權利要求
1.一種細長銷水平自動裝配裝置，包括水平的安裝面板(1)、處于安裝面板(1)上方的工件的細長銷安裝座(19)和細長銷(18)，其特征在于在所述的安裝面板(1)左邊上表面上固定安裝一個插銷引導機構(gòu)(28)引導所述的細長銷安裝座(19)定位，安裝面板(1)右邊上表面上固定安裝一個插銷定位裝配機構(gòu)(29)使細長銷(18)與細長銷安裝座(19)對準；安裝面板(1)上方裝有一個插銷抓取機構(gòu)(30)，其上的手爪(25)水平抓取細長銷(18)；安裝面板(1)的中心處固定安裝一個轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)(31)與插銷抓取機構(gòu)(30)固定連接，使插銷抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動換位而使細長銷(18)轉(zhuǎn)移至插銷定位裝配機構(gòu)(29)上。
2. 根據(jù)權利要求l所述的細長銷水平自動裝配裝置，其特征在于所述的插銷引導機 構(gòu)(28)的結(jié)構(gòu)是 一個左移位氣缸(3)以軸線水平安置而固定安裝在安裝面板(1)上，其活塞桿的外端固定連接一個可移位的插銷引導氣缸(4)，插銷引導 氣缸(4)的活塞桿外端法蘭固定連接一個引導插銷安裝座(5),引導插銷安裝 座(5)上安裝一根引導插銷(6)，引導插銷(6)與工件的細長銷安裝座(19) 上的銷孔滑動插配而對細長銷安裝座(19)定位。
3. 根據(jù)權利要求l所述的細長銷水平自動裝配裝置，其特征在于所述的插銷定位裝 配機構(gòu)(29)的結(jié)構(gòu)是 一個右移位氣缸(16)以軸線水平安置而固定安裝在安 裝面板(1)上，其活塞桿的外端固定連接一個可移位的銷軸氣缸(15)，銷軸氣 缸(15)的活塞桿外端固定連接 個銷軸定位座(14)，銷軸定位座(14)垂直 端面上有銷孔與細長銷(18)的大頭端插配，使細長銷(18)的小頭端對準工件 的細長銷安裝座(19)的銷孔，在銷軸氣缸(15)的作用下，銷軸定位座(14) 將細長銷(18)推進細長銷安裝座(19)的銷孔中，實現(xiàn)細長銷(18)的裝配。
4. 根據(jù)權利要求l所述的細長銷水平自動裝配裝置，其特征在于所述的插銷抓取機 構(gòu)(30)的結(jié)構(gòu)是安裝面板(1)上固定安裝一個承接來自振動料斗理料后的細 長銷的定位塊(26)，該定位塊(26)上方有一個手爪(25)安裝在一個手指氣 缸(13)的手指上，手指氣缸(13)固定在一個滑座(12)上，滑座(12)內(nèi)有 直線軸承而滑動支承于一根導桿(11)上，滑座(12)的一端連接一個彈簧，該 彈簧的另一端固定在導桿(11)的安裝座(7)上，導桿(11)通過安裝座(7) 固定在一個過渡板(8)上，過渡板(8)固定在一個伸縮導桿氣缸(10)的活塞 桿外端。
5. 根據(jù)權利要求l所述的細長銷水平自動裝配裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動換位機 構(gòu)(31)的結(jié)構(gòu)是 一個伸縮導桿氣缸安裝座(9)的側(cè)面與所述的伸縮導桿氣缸(10)固定連接，而下面固定連接一塊旋轉(zhuǎn)板(20)，旋轉(zhuǎn)板(20)固定在一個 旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的回轉(zhuǎn)法蘭上，旋轉(zhuǎn)氣缸(21)固定在 一根豎直固定于安裝面板 (1)中央的立柱(23)的頂端。
6. 根據(jù)權利要求5所述的細長銷水平自動裝配裝置，其特征在于有兩個插銷抓取機 構(gòu)(30)，兩個插銷抓取機構(gòu)(30)的兩個伸縮導桿氣缸(10)分別固定在伸縮 導桿氣缸安裝座(9)的兩端成18(T分布。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種細長銷水平自動裝配裝置。它包括水平的安裝面板、處于安裝面板上方的工件的細長銷安裝座和細長銷。安裝面板左邊上表面上固定安裝一個插銷引導機構(gòu)引導所述的細長銷安裝座定位，安裝面板右邊上表面上固定安裝一個插銷定位裝配機構(gòu)使細長銷與細長銷安裝座對準；安裝面板上方裝有一個插銷抓取機構(gòu)，其上的手爪水平抓取細長銷；安裝面板的中心處固定安裝一個轉(zhuǎn)動換位機構(gòu)與插銷抓取機構(gòu)固定連接，使插銷抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動換位而使細長銷轉(zhuǎn)移至插銷定位裝配機構(gòu)上。本裝置適用于自動化生產(chǎn)流水線上水平方向細長銷的自動裝配。
文檔編號B23P19/04GK101239437SQ20081003473
公開日2008年8月13日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權日2008年3月18日
發(fā)明者劉宗陽, 濤 周, 韜 宋, 沈立紅, 王衛(wèi)峰, 蘇建良, 郭樂意 申請人:上海大學;上?？藖頇C電自動化工程有限公司