專利名稱：螺母供給方法及螺母供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺母供給方法及螺母供給裝置。
技術(shù)背景日本公開專利公報特開2005—111559號公報中記載了 一種螺母的電 阻焊接等中所釆用的螺母供給裝置。該螺母供給裝置中包括在頂部具有 進(jìn)入螺母的螺紋孔中的小直徑部的供給桿和將螺母供給該供給桿的供給 管。在該裝置中，螺母由供給管送到處于等待狀態(tài)的供給桿的前方位置， 再起動該供給桿讓該供給桿前進(jìn)，頂端小直徑部便進(jìn)入螺母的螺紋孔中， 該螺母便這樣被供到工件的焊接位置等目的位置。然而，當(dāng)直徑小于標(biāo)準(zhǔn)螺母的異常螺母通過供給管等螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)送 來的時候，需要做的事情是不將該異常螺母供到目的位置。相對于此，在 特許3309245號公報中記載了以下內(nèi)容當(dāng)螺紋孔徑比供給桿的頂端小直 徑部還小的異常螺母送來的時候，因為該頂端小直徑部進(jìn)不到該螺故孔中， 所以該異常螺母便被該頂端小直徑部彈起而飛向前方，這樣也就不會將異 常螺母供到目的位置了。在日本專利公報特開2006 — 75899號公報中記載有以下內(nèi)容通過使 供給桿大直徑基部和頂端小直徑部的階梯部與接著該異常螺母的下一個螺 母接合，該供給桿的前進(jìn)運(yùn)動就被阻止，因此而防止了將異常螺母供來。發(fā)明內(nèi)容但是，在特許3309245號公報的情況下，被供給桿彈起而飛出的異常 螺母會飛散到各處，而且也有該異常螺母撞擊到前方的工件等而損傷這些 工件之虞。在日本公開專利公報特開2006 — 75899號公報的情況下，因為從等待狀態(tài)前進(jìn)而來的供給桿還保持有一種要向前運(yùn)動的力量，所以緊接著異常 螺母的下一個螺母有時侯會被供給桿彈起而返回到供給管一側(cè)。這種現(xiàn)象 在從供給管送來且停留在螺母接收位置的螺母數(shù)量變少的情況下更加顯 著。在該情況下，因為供給桿不與所述下一個螺母接合而是照樣前進(jìn)，所 以異常螺母會被供給桿彈起并飛出。于是，本發(fā)明要解決的問題在于不將異常螺母彈起而使它飛出，即 能夠防止將該異常螺母供來。為解決所述問題，本發(fā)明所采取的做法如下，即不讓供給桿在螺母跟 前一側(cè)等待以備供給螺母，而是在讓該頂端小直徑部進(jìn)入螺母接收位置的 狀態(tài)下等待。換句話說，本發(fā)明是一種螺母供給方法，其為螺母接收部件接收由 螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)送來的螺母，讓供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入該螺母的螺紋孔 中，借助該供給桿的前進(jìn)運(yùn)動來將該螺母供到目的位置。用以將該螺母供 到所述目的位置的等待狀態(tài)，是所述供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入所述螺母 接收部件的螺母接收位置而停止，以便進(jìn)入由所述螺母接收部件接收的螺 母的螺紋孔中的狀態(tài)。該螺母供給方法包括以下步驟前進(jìn)步驟，為將所 述螺母從所述螺母接收部件供到所述目的位置而讓所述等待狀態(tài)中的供給 桿前進(jìn)；后退步驟，為在所述螺母接收部件從所迷螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)接收下一 個螺母，而使所述供給桿后退到比所述螺母接收位置還往后的位置上；以 及等待步驟，為使所述供給桿成為所述等待狀態(tài)而讓所述供給桿前進(jìn)后再 停止。因此，供給桿在前進(jìn)步驟下將前一個螺母從螺母接收位置供到目的位 置，接著再暫時后退到比螺母接收位置還往后的位置來在螺母接收位置接 收下一個螺母后，再次前進(jìn)而進(jìn)入等待狀態(tài)。在該供給桿成為等待狀態(tài)的 等待步驟中，若出現(xiàn)供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入不了螺母的螺紋孔中的異 常(例如運(yùn)送來了螺紋孔徑比供給桿的頂端小直徑部還要小的螺母的時 候)，該異常螺母便由供給桿從螺母接收位置推向前方。在該情況下，在等 待步驟中，因為僅是一種供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入螺母接收位置的狀態(tài)， 所以該異常螺母不會被強(qiáng)烈地彈起而飛向前方。因此，就不會使異常螺母 散落在周圍，而且，該異常螺母也不會碰撞到前方的工件等而損傷這些工件，當(dāng)然，也就能夠防止將該異常螺母供到目的位置。適于使用所述螺母供給方法的螺母供給裝置，其包括將螺母運(yùn)送來 的螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)，接收由所述螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送來的螺母的螺母接收部件， 供給桿，頂端具有進(jìn)入所述螺母的螺紋孔中的頂端小直徑部且通過前進(jìn)運(yùn) 動來將所述螺母接收部件中的螺母供到目的位置，以及桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)所 述供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入所述螺母接收部件的螺母接收位置而停止以 便進(jìn)入由所述螺母接收部件接收的螺母的螺紋孔中的狀態(tài)為等待狀態(tài)，讓 所述供給桿從所述等待狀態(tài)開始前進(jìn)以便將所述螺母供到所述目的位置， 接著再讓所述供給桿后退到比該螺母接收位置還往后的位置以便在所述螺 母接收部件從所述螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)接收下一個螺母，接著再讓所述供給桿再 次前進(jìn)后再停止以便成為所述等待狀態(tài)。因此，借助桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作，從供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入螺母接 收位置的等待狀態(tài)執(zhí)行所述前進(jìn)步驟、后退步驟以及等待步驟，而成為原 來的等待狀態(tài)。于是，當(dāng)出現(xiàn)供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入不了螺母的螺紋 孔中的異常時，在該供給桿成為等待狀態(tài)的等待步驟中，該異常螺母僅僅 被從螺母接收位置推向前方，不會被強(qiáng)烈地彈起而飛向前方。在螺母供給裝置中，最好是，在該供給桿上設(shè)有接合部，當(dāng)所述供給 桿的頂端小直徑部不進(jìn)入螺母接收部件中的螺母的螺紋孔就將該螺母推向 前方而成為所述等待狀態(tài)的時候，該接合部碰到并與接著所述被推出的螺 母而來的下一個螺母接觸，以便該供給桿不從該等待狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)。也就是說，供給桿，不是在前進(jìn)運(yùn)動這樣的動態(tài)下與下一個螺母接合， 而是在從螺母接收部件將前一個螺母推向前方而成為等待狀態(tài)也就是說從 停止的靜態(tài)由于桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的起動就要進(jìn)一步前進(jìn)時，與下一個螺母接合。 因此，避免了在該接合之際該螺母被供給桿彈起，從使供給桿和該螺母可 靠地接合這一方面來看是很有利的。而且，因為供給桿的前進(jìn)運(yùn)動是由于 該接合而被阻止，所以能夠適當(dāng)?shù)嘏懦銮耙粋€有異常的螺母(例如小直徑 的異常螺母)。之后，能夠解除所述接合而使供給桿重新成為等待狀態(tài)。在螺母供給裝置中，最好是，包括異常檢測機(jī)構(gòu)，其檢測當(dāng)所述供給 桿成為所述等待狀態(tài)時所述螺母接收部件中的螺母是否已被該供給桿推向 前方，當(dāng)由該異常檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述螺母已被推出的時候，便中止所述桿馬區(qū)動機(jī)構(gòu)的起動。換句話說，當(dāng)供給桿成為等待狀態(tài)時螺母接收部件的螺母被該供給桿 推向前方，就意味著出現(xiàn)了該供給桿的頂端小直徑部進(jìn)入不了該螺母的螺 紋孔這樣的異常。此時，桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的起動被中止。因此，能夠適當(dāng)?shù)嘏?出前一個有異常的螺母(例如小直徑的異常螺母)，使供給桿再次成為等待 狀態(tài)。最好是，在螺母供給裝置中，在所述螺母接收部件上設(shè)有朝著所述目的位置開口的螺母出口，該螺母出口被朝著前方旋轉(zhuǎn)而打開的門堵??；當(dāng) 螺母借助所述供給桿的前進(jìn)運(yùn)動而朝著前方移動的時候，規(guī)定的推動力施 加在所述門關(guān)閉的方向上，使得該門被該螺母推動而朝著前方打開；在所 述供給桿的頂端小直徑部不進(jìn)入所述螺母接收部件中的螺母的螺故孔就將 該螺母推向前方而成為所述等待狀態(tài)的時候，該螺母靠施加給所述門的推 動力被夾在并被保持在所述門與所述供給桿的頂端小直徑部之間。因此，當(dāng)在供給桿成為等待狀態(tài)之際出現(xiàn)該頂端小直徑部進(jìn)入不了螺 母接收部件中的螺母的螺紋孔的異常時，該異常螺母被供給桿和門夾住并 被保持在供給桿和門之間。因此，便避免了該異常螺母飛散到周圍。附圖的簡單說明圖1是一顯示本發(fā)明所涉及的螺母供給裝置的立體圖。圖2是一顯示螺母供給裝置的螺母接收部分的立體圖。圖3是一顯示螺母供給裝置的螺母接收部分的縱向剖視圖。圖4A是一顯示螺母供給裝置中的等待狀態(tài)下的桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。圖4B是一顯示螺母供給裝置中的等待狀態(tài)下的正常時的螺母接收部 分的狀態(tài)的圖。圖4C是一顯示螺母供給裝置中的等待狀態(tài)下的異常時的螺母接收部 分的狀態(tài)的圖。圖5A是一顯示就要起動螺母供給裝置時的桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。 圖5B是一顯示就要起動螺母供給裝置時的正常時的螺母接收部分的 狀態(tài)的圖。圖5C是一顯示就要起動螺母供給裝置時的異常時的螺母接收部分的狀態(tài)的圖。圖6A是一顯示螺母供給裝置的螺母被正常供給時桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài) 的圖。圖6B是一顯示螺母供給裝置的螺母被正常供給時螺母接收部分的狀 態(tài)的圖。圖6C是一顯示螺母供給裝置的出現(xiàn)了螺母的供給異常時桿驅(qū)動機(jī)構(gòu) 的狀態(tài)的圖。圖6D是一顯示螺母供給裝置的出現(xiàn)了螺母的供給異常時螺母接收部 分的狀態(tài)的圖。圖7A是一顯示螺母供給裝置的供給桿后退時桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。圖7B —顯示螺母供給裝置的供給桿后退時接收標(biāo)準(zhǔn)螺母的螺母接收 部分的狀態(tài)的圖。圖7C —顯示螺母供給裝置的供給桿后退時接收異常螺母的螺母接收部分的狀態(tài)的圖。圖8是一顯示異常螺母被夾在供給桿和門之間的狀態(tài)的立體圖。圖9是一其它實施例中的與圖8相同的異常螺母被夾在供給桿和門之間的狀態(tài)的立體圖。
具體實施方式
以下，參考


本發(fā)明的實施例。補(bǔ)充說明一下，以下各個最佳 實施例是本質(zhì)上最好的示例，本發(fā)明對它的應(yīng)用物或者是它的用途范圍沒 有任何限制。圖l示出了將應(yīng)該焊接到工件(未示)的螺母N供給到目的位置(在 工件上的焊接位置等)的螺母供給裝置。在該螺母供給裝置中，1是配置 在目的位置靠前的螺母接收部件，2是將螺母N送到螺母接收部件1的作 為螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)的螺母滑梯(僅示出了下部)，3是將送到螺母接收鄰件1 的螺母N供給到目的位置的供給桿，4是驅(qū)動供給桿3的桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。 (螺母接收部件)如圖2和圖3所示，螺母接收部件1包括將從螺母滑梯2送來的螺 母N接住的停止器6。螺母接收室9由該停止器6、位于該停止器6上方 的溝道部件7、將該溝道部件7的前面開口的上部堵起來的前面板8構(gòu)成。 在溝道部件7上形成有供給桿3進(jìn)進(jìn)出出的桿出入口 7a。螺母接收室9的上端成為接收來自螺母滑梯2的螺母N的螺母入口 10， 口開著，停止器6和前面板8之間成為螺母出口 11， 口朝前面開著。 該螺母出口 11與所述桿出入口 7a相向，被朝著前方旋轉(zhuǎn)而打開的門12 堵住。也就是說，鉸鏈?zhǔn)捷S14跨越到從停止器6下面兩側(cè)朝前方突出的 軸承部件13上。門12的下端由所述鉸鏈?zhǔn)捷S14支承，朝前方旋轉(zhuǎn)就會 打開。而且，由作為設(shè)置在鉸鏈軸14上的推動機(jī)構(gòu)的反沖彈簧15以規(guī)定 的推動力推動門12，推動方向是使所述螺母出口 ll關(guān)閉的關(guān)閉方向。門 12上形成有供給桿3的后述頂端小直徑部3a進(jìn)入且朝上方開口的切孔 12a。(螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu))作為螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)的螺母滑梯2形成為管狀，其下端通過聯(lián)接部件 16聯(lián)接在螺母接收部件1上，其上端聯(lián)接在螺母選出機(jī)(未示)上。螺母 選出機(jī)，選擇螺母N來將直徑比應(yīng)該焊接的標(biāo)準(zhǔn)螺母大的螺母排出掉，并 且使選出的各個螺母N的表面和背面朝向 一 定的方向地供給螺母滑梯2 。 螺母滑梯2使螺母N成為它的螺紋孔水平狀態(tài)，依次將螺母N送到螺母 接收部件1的螺母接收室(螺母接收位置)9中。(供給桿)如圖1所示，供給桿3插入頂端與螺母接收部件1接合的引導(dǎo)管5中。 如圖3所示，供給桿3在它的頂端具有進(jìn)入螺母N的螺紋孔中的小直徑部 3a、在該頂端小直徑部3a與大直徑基部的交界處形成有階梯部(接合部) 3b。(才干驅(qū)動機(jī)構(gòu))如圖l所示，在所述引導(dǎo)管5的基端作為桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙級氣缸(串 列式氣缸)與引導(dǎo)管5結(jié)合，且保證該雙極氣缸與引導(dǎo)管5同軸。玟級氣 缸是一將配置在前側(cè)的長沖程雙動式氣缸21和配置在后側(cè)的短沖程單動 式氣缸22串聯(lián)聯(lián)接后而構(gòu)成的。供給桿3的后端結(jié)合在雙動氣缸21的活塞23上。單動氣缸22的活塞桿24貫穿雙動氣缸21的后端與該雙動氣缸 21的活塞23接觸。在雙動氣缸21的前端部和后端部分別設(shè)置有工作壓 力(空氣壓力)的供排部25、 26,單動氣缸22的后端部設(shè)置有工作壓力 的供排部27。單動氣缸22的工作壓力被設(shè)定得比雙動氣缸21低。
桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，如圖4A所示，工作壓力僅供給后側(cè)的單動氣缸22的 狀態(tài)是等待狀態(tài)。單動氣缸22的活塞桿24將雙動氣缸21的活塞23推向 前方，成為僅有供給桿3頂端小直徑部3a進(jìn)入螺母接收室(螺母接收位 置)的狀態(tài)，如圖4B所示。
桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，若在所述等待狀態(tài)下接收來自控制機(jī)構(gòu)(未示)的起 動信號，則成為工作壓力除了被供到后側(cè)單動氣缸22以外，還被從后端 側(cè)供到前側(cè)雙動氣缸21的狀態(tài)，如圖5A所示。于是，供給桿3便如圖 5B和圖6B所示那樣地前進(jìn)。
若供給桿3前進(jìn)到前進(jìn)端，則如圖7A所示，對前側(cè)雙動氣缸21的工 作壓力的供給便從后端一側(cè)切換到前端一側(cè)。于是，供給桿3后退。因為 加給雙動氣缸21的工作壓力比加給單動氣缸22的工作壓力高，所以單動 氣缸22的活塞桿24被推到雙動氣缸21的活塞23而后退，如圖7B所示， 頂端小直徑部3a成為比螺母接收室9還往后的后退狀態(tài)。
若供給桿3前進(jìn)到后退端，則如圖4A所示，成為對前側(cè)雙動氣缸21 的工作壓力供給被切斷，工作壓力僅供給到后側(cè)單動氣缸22的狀態(tài)。這 樣一來，供給桿3便前進(jìn)后再停止，成為圖4B所示的等待狀態(tài)。 (螺母供給工作(正常時)) 在圖4A和圖4B所示的等待狀態(tài)下，由螺母滑梯2送來的螺母N在螺 紋孔成為水平的狀態(tài)下由螺母接收室9接收。在該圖例中，多個螺母N成 為從螺母接收室9到螺母滑梯2上下排成一列一個接著一個的狀態(tài)。因為 工作壓力僅供給后側(cè)單動氣缸22，所以成為供給桿3的頂端小直徑部3a 進(jìn)入螺母接收室9的螺母N的螺紋孔中，進(jìn)一步從門12的切孔12a朝前 方突出并停止的狀態(tài)。
若將起動信號提桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，則如圖5A所示，工作壓力從后端一 側(cè)供給前側(cè)雙動氣缸21。這樣一來，如圖5B所示，供給桿3開始前進(jìn)。 這是供給桿3的前進(jìn)步驟。借助該前進(jìn)步驟，螺母接收室9中的螺母N抵抗反沖彈簧15的推動而去推門12螺母滑梯2從螺母接收室9朝著前方奔 出。如圖6B所示，門12被進(jìn)一步推開，螺母N由供給桿3供向目的位 置。
當(dāng)螺母N到達(dá)目的位置時，如圖7A所示，將從后端一側(cè)對前側(cè)雙動 氣缸21供給工作壓力切換為從后端一側(cè)對前側(cè)雙動氣缸21供給工作壓 力。于是供給桿3后退。這是供給桿3的后退步驟。如圖7B所示，供給 桿3后退到頂端小直徑部3a從螺母接收室9退出的狀態(tài)。于是，下一個 螺母N被螺母接收室9接收。
接下來，如圖4A所示，成為對前側(cè)雙動氣缸21的工作壓力供給就被 切斷，工作壓力僅供給到后側(cè)單動氣缸22的狀態(tài)。這樣一來，供給桿3 前進(jìn)，供給桿3的頂端小直徑部3a進(jìn)入螺母接收室9的螺母N的螺紋孔 而成為圖4B所示的等待狀態(tài)。這是供給桿3的等待步驟。 (螺母供給工作異常時)
如圖7C所示，伴隨著供給桿3的后退，螺紋孔徑比供給桿3的頂端 小直徑部3a還要小的小直徑異常螺母N'被螺母接收室9接收，對這這 時的情況進(jìn)行說明。此時，即使供給桿3前進(jìn)以成為等待狀態(tài)，頂端小直 徑部3a也不會進(jìn)入螺紋孔中。因此，如圖4C所示，該異常螺母N，便被 供給桿3從螺母接收室9推出到前方。
在這一情況下，供給桿3將異常螺母N，從螺母接收室9推出而成為 等待狀態(tài)(停止)，另一方面，因為門12被反沖彈簧15推動向關(guān)閉方向， 所以如圖8所示，異常螺母N，成為被供給桿3的頂端小直徑部3a與成 為半開狀態(tài)的門12夾住的狀態(tài)。換句話說，因為異常螺母N'不會被供 給桿3彈起并飛出，而且，成為被供給桿3和門12保持住的狀態(tài)，夾住 的狀態(tài)，所以異常螺母N'就不會從螺母接收室9溢出而飛散在周圍。
接著異常螺母N，的下一個螺母N成為在供給桿3的頂端小直徑部 3a外周面被接收住的狀態(tài)。若在該狀態(tài)下將起動信號加給桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4， 則如圖5A所示，工作壓力被從后端一側(cè)供給到前側(cè)雙動氣缸21，其結(jié)果 是，供給桿3就要前進(jìn)。此時，供給桿3的頂端小直徑部3a和接著它的 大直徑基部之間的階梯部(接合部)3b與下一個螺母N的邊角溪合(圖 5C)。這里，前面板8的下端高度(螺母接收室9的螺母出口 11的上緣高 度)被設(shè)定為螺母N不會從供給桿3和前面板8之間的縫隙朝前方飛出 那么大。因此，已與所述下一個螺母N接合的供給桿3，便不管所述起動 信號的輸出如何，被該螺母N阻止不前進(jìn)了 (圖6C、圖6D)。也就是說， 成為鎖緊狀態(tài)。
于是，能夠?qū)⒈还┙o桿3和門12夾住的異常螺母N'除去，之后利 用復(fù)原開關(guān)(未示)使供給桿3回到等待狀態(tài)。也就是說，由于復(fù)原開關(guān) 的投入，從后端側(cè)向前側(cè)雙動氣缸21的工作壓力供給被切換為乂人前端側(cè) 將工作壓力供給前側(cè)雙動氣缸21，供給桿3后退到比螺母接收室9還往后 的位置，下一個螺母N被螺母接收室9接收(圖7B的狀態(tài))。接下來， 成為對前側(cè)雙動氣缸21的工作壓力供給被切斷，借助后側(cè)單動氣缸22的 工作，供給桿3前進(jìn)，頂端小直徑部3a進(jìn)入螺母接收室9的螺紋孔而成 為如圖4B所示的等待狀態(tài)。
重要的是，當(dāng)出現(xiàn)異常螺母N'時，供給桿3不是以前進(jìn)運(yùn)動這樣的 動態(tài)與下一個螺母N接合，而是從將前一個異常螺母N'推出成為等待狀 態(tài)開始亦即從停止的靜態(tài)開始要進(jìn)一步前進(jìn)時與下一個螺母N接合。
換句話說，在供給桿3正在前進(jìn)的動態(tài)下該階梯部3b與下一個螺母 N的邊角接觸的時候，有供給桿3保持著前進(jìn)的趁勢要將下一個螺母N彈 向上方，供給桿3照樣前進(jìn)的可能性。相對于此，在所述實施例中，從供 給桿3停止的狀態(tài)開始要進(jìn)一步前進(jìn)的時候，因為與下一個螺母N接合， 所以在該接合之際避免了該螺母N由供給桿3彈向上方，供給桿3便與該 螺母N可靠地接合。 (其它實施例)
在所述實施例中，當(dāng)出現(xiàn)異常螺母N'時，通過使供給桿3與下一個 螺母N接合來阻止供給桿3前進(jìn)，而在該實施例中的做法是，設(shè)置異常檢 測機(jī)構(gòu)來使桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的起動中止。
換句話說，如圖9所示，符號31是作為異常檢測機(jī)構(gòu)的接近開關(guān)， 門12朝著前方離開溝道部件7時輸出開門信號。若當(dāng)桿驅(qū)動機(jī)^構(gòu)4處于 等待狀態(tài)的時候，從該接近開關(guān)31輸出開門信號，則控制機(jī)構(gòu)(未示) 便向桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4輸出起動中止信號。在此時的等待狀態(tài)下輸出的開門信號，換句話說就是檢測有異常螺母N，的信號。
因此，若在等待狀態(tài)下異常螺母被推出，則桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的起動被中 止，供給桿3便不前進(jìn)了，所以和上述實施例一樣，能夠除去被夾在供給 桿3和門12之間的異常螺母N',使供給桿3再次成為等待狀態(tài)。
補(bǔ)充說明一下，在所述實施例中，采用了雙級氣缸作為桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)4。 還可以這樣做，雙動氣缸采用l個，在該氣缸內(nèi)的后端裝入一個彈簧，在 供給桿3的后退步驟中，壓縮該彈簧來讓頂端小直徑部3a后退到比螺母 接收室9還往后的位置，之后再借助該彈簧的彈簧力，讓供給桿3前進(jìn)并 達(dá)到等待狀態(tài)的位置。還能夠采用伸縮筒型氣缸等各種帶中間停止功能的 氣缸、電動氣缸，種類和形式不問。
作為異常檢測機(jī)構(gòu)的接近開關(guān)可以是這樣的，當(dāng)由供給桿3將異常螺 母N'從螺母接收室9推出，門12成為半開時，能夠感知已成為半開狀 態(tài)的門12。接近開關(guān)也可以是這樣的開關(guān)，即能夠檢測出門12已經(jīng)打開 的限位開關(guān)，種類和形式不問。
權(quán)利要求
1.一種螺母供給方法，螺母接收部件(1)接收由螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)送來的螺母(N)，讓供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)進(jìn)入該螺母(N)的螺紋孔中，借助該供給桿(3)的前進(jìn)運(yùn)動來將該螺母(N)供到目的位置，其特征在于用以將該螺母(N)供到所述目的位置的等待狀態(tài)，是所述供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)進(jìn)入所述螺母接收部件(1)的螺母接收位置(9)而停止，以便進(jìn)入由所述螺母接收部件(1)接收的螺母(N)的螺紋孔中的狀態(tài)，該螺母供給方法包括以下步驟前進(jìn)步驟，為將所述螺母(N)從所述螺母接收部件(1)供到所述目的位置而讓所述等待狀態(tài)中的供給桿(3)前進(jìn)；后退步驟，為由所述螺母接收部件(1)從所述螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)接收下一個螺母(N)，而使所述供給桿(3)后退到比所述螺母接收位置(9)還往后的位置上；以及等待步驟，為使所述供給桿(3)成為所述等待狀態(tài)而讓所述供給桿(3)前進(jìn)后再停止。
2. —種螺母供給裝置，其特征在于 包括以下部件將螺母(N)運(yùn)送來的螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)，接收由所述螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)送來的螺母(N)的螺母接收部件(1), 供給桿(3)，頂端具有進(jìn)入所述螺母(N)的螺紋孔中的頂端小直徑部(3a)且通過前進(jìn)運(yùn)動來將所迷螺母接收部件(1)中的螺母(N)供到目的位置，以及桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)所述供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)進(jìn)入所 述螺母接收部件(1)的螺母接收位置(9)而停止以便進(jìn)入由所述螺母接 收部件(1)接收的螺母(N)的螺紋孔中的狀態(tài)為等待狀態(tài)，讓所述供給 桿(3)從所述等待狀態(tài)開始前進(jìn)以便將所述螺母(N)供到所述目的位置，接著再讓所述供給桿(3)后退到比該螺母接收位置(9)還往后的位置以 便由所述螺母接收部件(1)從所述螺母運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)接收下一個螺母(N)， 接著再讓所述供給桿(3)再次前進(jìn)后再停止以便成為所述等待狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母供給裝置，其特征在于 在該供給桿(3)上設(shè)有接合部，當(dāng)所述供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)不進(jìn)入螺母接收部件(1)中的螺母(N')的螺紋孔就將該螺母(N') 推向前方而成為所述等待狀態(tài)的時候，該接合部碰到并與接著所述被推出 的螺母(N，)而來的下一個螺母(N)接觸，以便該供給桿(3)不從該 等待狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母供給裝置，其特征在于 包括異常檢測機(jī)構(gòu)，其檢測當(dāng)所述供給桿(3)成為所述等待狀態(tài)時所述螺母接收部件(1)中的螺母(N')是否已被該供給桿(3)推向前方， 當(dāng)由該異常檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述螺母(N')已被推出的時候，便中止所述 桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)的起動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2到4中之任一項權(quán)利要求所述的螺母供給裝置，其 特征在于在所述螺母接收部件(1)上設(shè)有朝著所述目的位置開口的螺母出口 (11)，該螺母出口 (11)被朝著前方旋轉(zhuǎn)而打開的門(12)堵??；當(dāng)螺母(N)借助所述供給桿(3)的前進(jìn)運(yùn)動而朝著前方移動的時候， 規(guī)定的推動力施加在所述門(12)關(guān)閉的方向上，使得該門(12)被該螺 母(N)推動而朝著前方打開；在所述供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)不進(jìn)入所述螺母接收部件 (1)中的螺母(N')的螺紋孔就將該螺母(N')推向前方而成為所述等 待狀態(tài)的時候，該螺母(N')靠施加給所述門(12)的推動力被夾在并被 保持在所述門(12)與所述供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺母供給方法及螺母供給裝置。讓供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)進(jìn)入由螺母滑梯(2)運(yùn)送來的螺母(N)的螺紋孔中，借助該供給桿(3)的前進(jìn)運(yùn)動來將螺母(N)供到目的位置。當(dāng)送來了具有頂端小直徑部(3a)進(jìn)不去的螺紋孔的異常螺母(N’)的時候，防止該異常螺母(N’)被供給桿(3)彈起而飛出。因此，設(shè)供給桿(3)的頂端小直徑部(3a)進(jìn)入螺母接收位置(9)后而停止的狀態(tài)為等待狀態(tài)。在異常螺母(N’)被螺母接收室(9)接收的情況下，供給桿(3)前進(jìn)而成為等待狀態(tài)時異常螺母(N’)被從螺母接收室(9)朝著前方稍微推出。
文檔編號B23K11/00GK101279400SQ20081000263
公開日2008年10月8日 申請日期2008年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月3日
發(fā)明者三浦誠司, 迫田宏治 申請人:積工業(yè)株式會社