專利名稱：環(huán)管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)用的、徑向上具有彈性的多數(shù)的環(huán)進(jìn)行 管理的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為汽車等的變速裝置而被使用的無級(jí)變速器(CVT)用的金屬帶， 具有通過將多個(gè)無端頭帶狀的金屬環(huán)(以下簡(jiǎn)稱(環(huán)')在它們的厚度方 向上進(jìn)行層疊而成的層疊環(huán)。使環(huán)的周長或厚度等的尺寸按各層所對(duì)應(yīng)相 互不同的設(shè)定值而進(jìn)行制造，逐一選定這些環(huán)并進(jìn)行組合，從而制造出層 疊環(huán)。
然而，環(huán)雖然是按各層所對(duì)應(yīng)的尺寸被制造的，但有時(shí)會(huì)發(fā)生稍微偏 離設(shè)定值的現(xiàn)象。由此，即使怎樣組合層疊各層的環(huán)，也有可能制造不出 高質(zhì)量的層疊環(huán)。
因此，首先測(cè)定環(huán)的尺寸之后，將其保管到收裝柜等處。然后，對(duì)依 據(jù)該測(cè)定值而組合成的環(huán)進(jìn)行選定，并將這些被選定的多個(gè)環(huán)從收裝柜等 中取出、對(duì)其層疊，從而制造高質(zhì)量的層疊環(huán)。
但是，由于對(duì)多個(gè)環(huán)的尺寸的測(cè)定、尺寸測(cè)定后多個(gè)環(huán)的保管、環(huán)的 選定、以及環(huán)的層疊的一連竄的工序是分別實(shí)行的，各工序或各工序間的 移動(dòng)作業(yè)通過作業(yè)人員進(jìn)行，因此有可能產(chǎn)生根據(jù)作業(yè)人員的工作質(zhì)量使 層疊環(huán)的制造效率或質(zhì)量發(fā)生變化的問題。
因此，本發(fā)明以提供一種能夠使層疊環(huán)的制造效率或質(zhì)量進(jìn)一步得以 提高的環(huán)管理系統(tǒng)作為課題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述課題，本發(fā)明的第1方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，包括 測(cè)定環(huán)尺寸的尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，和將通過該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)被測(cè)定的環(huán)進(jìn)行移 送的第1移送機(jī)構(gòu)，和將通過第1移送機(jī)構(gòu)移送搬入的環(huán)區(qū)分保管在多個(gè) 位置的第1保管機(jī)構(gòu)，和將環(huán)從第1保管機(jī)構(gòu)搬出移送的第2移送機(jī)構(gòu)， 和控制機(jī)構(gòu)；該控制機(jī)構(gòu)具有針對(duì)各環(huán)、對(duì)應(yīng)于由該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定 的尺寸及在第1保管機(jī)構(gòu)上的保管位置而進(jìn)行記憶的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，和依據(jù)被 該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)所記憶的環(huán)的尺寸、對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)的環(huán)進(jìn)行選定的第1選定機(jī) 構(gòu)，和第l指示機(jī)構(gòu)，該第l指示機(jī)構(gòu)，對(duì)第2移送機(jī)構(gòu)發(fā)出將通過第1 選定機(jī)構(gòu)選定的環(huán)、從通過該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以對(duì)應(yīng)該環(huán)的尺寸而被記憶的第1 保管機(jī)構(gòu)中的保管位置進(jìn)行搬出移送的指示；所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)、所述移 送機(jī)構(gòu)以及所述保管機(jī)構(gòu)，具有將略圓形狀的環(huán)保持成為略橢圓形狀的保 持機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，通過尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)、第1移送機(jī)構(gòu)、第1保管機(jī)構(gòu)、以 及第2移送機(jī)構(gòu)，就能實(shí)行環(huán)的尺寸測(cè)定、用于保管的移送、保管、朝向 層疊的移送的一連竄的工序。因此，消除了每一作業(yè)人員其工作質(zhì)量各不 相同的因素，從而可以進(jìn)一步提高層疊環(huán)的制造效率及質(zhì)量。
另外，構(gòu)成層疊環(huán)的環(huán)，依據(jù)尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的尺寸并通過第1 選定機(jī)構(gòu)而被選定。此后，處于通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、以對(duì)應(yīng)該環(huán)的尺寸而被記 憶的保管位置處的環(huán)，由第2移送機(jī)構(gòu)搬出，并朝向?qū)盈B工序開始層疊。 因此，作為最佳組合的多個(gè)環(huán)被選定后，這些環(huán)被正確地從第1保管機(jī)構(gòu) 取出，從而可以制造出高質(zhì)量的層疊環(huán)。
進(jìn)而，維持環(huán)于略橢圓形狀，在抑制環(huán)通過復(fù)原彈性而向徑向變形的 狀態(tài)，來測(cè)定環(huán)的尺寸。因此，可以提高尺寸測(cè)定精度。另外，在尺寸測(cè) 定后，將環(huán)一直保持于略橢圓形狀進(jìn)行移送、保管。因此，可以避免以下 事情發(fā)生，即，略呈橢圓形狀的環(huán)通過其復(fù)原彈性而變形至預(yù)想不到的方 向，與什么接觸而損傷，或被該接觸物給損傷。此外，也無論環(huán)的尺寸相 同與否，而被一直作為'在短軸方向具有略為一定寬度的略橢圓形狀的工 件，來處理。因此，對(duì)處理該工件用的保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行略為共通的規(guī)格化之
后，在能構(gòu)成移送機(jī)構(gòu)及保管機(jī)構(gòu)的同時(shí)，又可以提高其代替性、共通性。 另外，本發(fā)明的第l方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，還具有將環(huán)從 第1保管機(jī)構(gòu)搬出移送的第3移送機(jī)構(gòu)，和將通過第3移送機(jī)構(gòu)被移送搬 入的環(huán)區(qū)分保管在多個(gè)位置的第2保管機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)具有從通過 第1保管機(jī)構(gòu)被保管的環(huán)的當(dāng)中、對(duì)第1保管機(jī)構(gòu)中的保管時(shí)間達(dá)到規(guī)定 時(shí)間以上的環(huán)、或者尺寸所重復(fù)的個(gè)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的環(huán)進(jìn)行選定的第 2選定機(jī)構(gòu)，和對(duì)第3移送機(jī)構(gòu)發(fā)出將通過第2選定機(jī)構(gòu)被選定的環(huán)、從 通過所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以對(duì)應(yīng)該環(huán)的保管時(shí)間或尺寸而被記憶的第1保管機(jī)
構(gòu)中的保管位置搬出、并搬入到第2保管機(jī)構(gòu)的指示的第2指示機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，可以避免同一個(gè)環(huán)超過所規(guī)定時(shí)間而被第1保管機(jī)構(gòu)保 管或規(guī)定數(shù)以上的同一尺寸的環(huán)被第l保管機(jī)構(gòu)所保管的現(xiàn)象。由此，抑 制了第1保管機(jī)構(gòu)上環(huán)的搬入位置的選擇余地被窄小化的現(xiàn)象，并可以避 免阻礙環(huán)被移送、搬入到第1保管機(jī)構(gòu)上的現(xiàn)象。
此外，本發(fā)明的第l方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，還具有將環(huán)從第
2保管機(jī)構(gòu)搬出移送的第4移送機(jī)構(gòu)；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，針對(duì)各環(huán)、對(duì)應(yīng)于 由所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定的尺寸及第2保管機(jī)構(gòu)上的保管位置而進(jìn)行記
憶，當(dāng)?shù)?選定機(jī)構(gòu)從通過第1保管機(jī)構(gòu)所保管的環(huán)中選定不出環(huán)時(shí)，則
從通過第2保管機(jī)構(gòu)所保管的環(huán)當(dāng)中選定構(gòu)成層疊環(huán)的環(huán)；第1指示機(jī)構(gòu) 對(duì)第4移送機(jī)構(gòu)發(fā)出將通過第1選定機(jī)構(gòu)被選定的環(huán)、從通過該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 以對(duì)應(yīng)該環(huán)的尺寸而被記憶的第2保管機(jī)構(gòu)中的保管位置搬出移送的指 示。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)從通過第l保管機(jī)構(gòu)被保管的環(huán)的當(dāng)中，選定不出對(duì) 于構(gòu)成層疊環(huán)比較合適的環(huán)時(shí)，可以從通過第2保管機(jī)構(gòu)被保管的環(huán)的當(dāng) 中選定、搬出該環(huán)。
制造高質(zhì)量的層疊環(huán)，當(dāng)然要適當(dāng)?shù)剡x定構(gòu)成層疊環(huán)的多個(gè)的環(huán)，不 僅是環(huán)的周長而且還包括厚度，都必須對(duì)適合該選定條件的尺寸進(jìn)行正確
、、因此，本發(fā)明的特征在于，所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)具有使轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行且 該轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔可以改變的并列的一對(duì)輥，和將被掛設(shè)到該一對(duì)輥上、通過 該一對(duì)輥軸間間隔的擴(kuò)大而被施加規(guī)定張力的該環(huán)、由該一對(duì)輥驅(qū)動(dòng)旋
轉(zhuǎn)，并通過該一對(duì)輥的旋轉(zhuǎn)軸間隔來測(cè)定該環(huán)的周長的周長測(cè)定機(jī)構(gòu)，和 在該一對(duì)輥的中間位置、對(duì)被掛設(shè)到該一對(duì)輥上且被施加該規(guī)定張力的環(huán) 的厚度進(jìn)行測(cè)定的厚度測(cè)定機(jī)構(gòu)。
根據(jù)構(gòu)成本發(fā)明的環(huán)管理系統(tǒng)的該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，首先，將環(huán)掛設(shè)到 該一對(duì)輥上，通過一對(duì)輥的軸間間隔的擴(kuò)大來對(duì)環(huán)施加規(guī)定張力。環(huán)伴隨 該一對(duì)輥而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過周長測(cè)定機(jī)構(gòu)，依據(jù)一對(duì)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔來 測(cè)定環(huán)的周長。
接著，停止轉(zhuǎn)動(dòng)一對(duì)輥，在環(huán)被施加規(guī)定張力的狀態(tài)下，通過厚度測(cè) 定機(jī)構(gòu)測(cè)定環(huán)的厚度。這樣通過在環(huán)被施加規(guī)定張力的狀態(tài)下測(cè)定厚度， 可以防止環(huán)的彎曲，并可以使厚度的測(cè)定處于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。另外，因?yàn)樵?共通條件下，可以測(cè)定多個(gè)環(huán)的厚度，所以，例如在規(guī)定多個(gè)環(huán)的層疊順 序時(shí)可以得到各環(huán)的適當(dāng)?shù)臏y(cè)定數(shù)據(jù)。此外，可以高效率地連續(xù)進(jìn)行環(huán)的 周長的測(cè)定與厚度的測(cè)定。
另外，本發(fā)明的特征在于，所述厚度測(cè)定機(jī)構(gòu)具有與在被掛設(shè)到所 述一對(duì)輥上后、被施加所述規(guī)定張力的環(huán)的內(nèi)圓周側(cè)和外圓周側(cè)相對(duì)、且 在相互抵接的方向上進(jìn)退自如地被設(shè)置的一對(duì)接觸元件，和使兩接觸元件 抵接環(huán)的內(nèi)圓周面與外圓周面的接觸元件進(jìn)退機(jī)構(gòu)；通過以一側(cè)的接觸元 件為基準(zhǔn)的另一側(cè)接觸元件的變位，來測(cè)定掛設(shè)到該一對(duì)輥上的環(huán)的厚 度。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橹煌ㄟ^對(duì)以一側(cè)的接觸元件為基準(zhǔn)的另一側(cè)接觸元 件的變位進(jìn)行測(cè)定，就可以輕易地測(cè)定環(huán)的厚度，因此可以使構(gòu)成簡(jiǎn)單， 并能進(jìn)行高精度的測(cè)定。
在尺寸測(cè)定時(shí)，因伴隨一對(duì)輥的驅(qū)動(dòng)的發(fā)熱或周圍溫度的影響， 一對(duì) 輥的一側(cè)或雙方有時(shí)會(huì)產(chǎn)生膨脹或收縮，而一旦從兩輥的軸間距離測(cè)定環(huán) 的外周周長，有時(shí)就會(huì)受該溫度的影響而增大測(cè)定的誤差。
因此，本發(fā)明的特征在于，在所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)上，設(shè)置有至少對(duì)所 述一對(duì)輥中一側(cè)的輥溫度進(jìn)行測(cè)定的溫度測(cè)定機(jī)構(gòu)，并設(shè)置有依據(jù)該溫度 測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的溫度，而對(duì)通過所述周長測(cè)定機(jī)構(gòu)及所述厚度測(cè)定機(jī)構(gòu) 所測(cè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正的數(shù)據(jù)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，受到伴隨一對(duì)輥的驅(qū)動(dòng)的發(fā)熱或與周圍溫度相對(duì)應(yīng)的一
對(duì)輥的膨脹或收縮的影響的且又是通過周長測(cè)定機(jī)構(gòu)及厚度測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè) 定的數(shù)據(jù)，可以依據(jù)用于排除該影響的一對(duì)輥當(dāng)中至少是任何一側(cè)的測(cè)定 溫度而進(jìn)行補(bǔ)正。因此，即使是一對(duì)輥當(dāng)中至少有一側(cè)的溫度發(fā)生變動(dòng)而 導(dǎo)致受其膨脹或收縮影響的測(cè)定值發(fā)生變動(dòng)，也可以隨時(shí)測(cè)得到正確的數(shù) 據(jù)。
從減小多個(gè)環(huán)的移送空間的觀點(diǎn)考慮，在將多個(gè)環(huán)在橫向(環(huán)的徑向) 上排列時(shí)，最好使它們排列于上下方向(環(huán)的軸心方向)上。在這種情況 下，例如，可以考慮通過機(jī)械臂逐一地把持環(huán)之后，再在上下左右方向驅(qū) 動(dòng)機(jī)械臂?？墒牵瑱C(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)需要較大的空間。而且，在環(huán)的移送上又 需要較長的時(shí)間，作業(yè)效率將隨之降低。因此，也就希望能有一個(gè)驅(qū)動(dòng)空 間小且能夠迅速將多個(gè)環(huán)的排列方向進(jìn)行變換的排列機(jī)構(gòu)。
因此，本發(fā)明的第2方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，包括測(cè)定環(huán)尺 寸的尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，和將通過該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)被測(cè)定的環(huán)進(jìn)行移送的第1 移送機(jī)構(gòu)，和將通過第1移送機(jī)構(gòu)移送搬入的環(huán)區(qū)分保管在多個(gè)位置的第 1保管機(jī)構(gòu)，和將環(huán)從第1保管機(jī)構(gòu)搬出移送的第2移送機(jī)構(gòu)，和控制機(jī) 構(gòu)；該控制機(jī)構(gòu)具有針對(duì)各環(huán)、對(duì)應(yīng)于由該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定的尺寸及 在第1保管機(jī)構(gòu)上的保管位置而進(jìn)行記憶的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，和依據(jù)被該存儲(chǔ)機(jī) 構(gòu)所記憶的環(huán)的尺寸、對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)的環(huán)進(jìn)行選定的第1選定機(jī)構(gòu)，和第
1指示機(jī)構(gòu)，該第1指示機(jī)構(gòu)，對(duì)第2移送機(jī)構(gòu)發(fā)出將通過第1選定機(jī)構(gòu)
選定的環(huán)、從通過該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以對(duì)應(yīng)該環(huán)的尺寸而被記憶的第1保管機(jī)構(gòu)
中的保管位置進(jìn)行搬出移送的指示；還具有排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)，在通 過所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定尺寸后，并在通過第1移送機(jī)構(gòu)搬入到第1保管 機(jī)構(gòu)之前，將排列于水平方向上的多個(gè)環(huán)排列在豎直方向上；該排列機(jī)構(gòu)
包括具有使多個(gè)環(huán)排列于水平方向并對(duì)其保持的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的水平排
列機(jī)構(gòu)，和具有使多個(gè)環(huán)排列于豎直方向并對(duì)其保持的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的豎 直排列機(jī)構(gòu)，和在使該豎直排列機(jī)構(gòu)向通過該水平排列機(jī)構(gòu)排列的多個(gè)環(huán) 的排列方向移動(dòng)的同時(shí)、又使該豎直排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)以與該水平排 列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)依次相對(duì)向的形式上升的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和同步于通過該 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的該豎直排列機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、并將通過該水平排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī) 構(gòu)所保持的多個(gè)環(huán)依次移載到該豎直排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)上的移載機(jī)
構(gòu)，和將通過該豎直排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)所保持的多個(gè)環(huán)、維持在被排 列于豎直方向上的狀態(tài)、同時(shí)進(jìn)行搬出的搬出機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，首先，將通過水平排列機(jī)構(gòu)排列于水平方向上的環(huán)利用 移載機(jī)構(gòu)依次地移載到通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向移動(dòng)并漸漸上升的豎直排列 機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)上。由此，排列于水平方向上的多個(gè)環(huán)、通過豎直排列 機(jī)構(gòu)被排列于豎直方向上。這樣可以容易地將從水平方向向豎直方向以及 多個(gè)環(huán)的排列方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
另外，本發(fā)明的第3方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，包括測(cè)定環(huán)尺 寸的尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，和將通過該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定的環(huán)進(jìn)行移送的第1移 送機(jī)構(gòu)，和將通過第1移送機(jī)構(gòu)被移送搬入的環(huán)區(qū)分保管在多個(gè)位置的第 1保管機(jī)構(gòu)，和將環(huán)從第1保管機(jī)構(gòu)搬出移送的第2移送機(jī)構(gòu)，和控制機(jī) 構(gòu)；該控制機(jī)構(gòu)具有針對(duì)各環(huán)、對(duì)應(yīng)于由該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定的尺寸及 在第1保管機(jī)構(gòu)上的保管位置而進(jìn)行記憶的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，和依據(jù)被該存儲(chǔ)機(jī) 構(gòu)所記憶的環(huán)的尺寸、對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)的環(huán)進(jìn)行選定的第1選定機(jī)構(gòu)，和第 1指示機(jī)構(gòu)，該第1指示機(jī)構(gòu)，對(duì)第2移送機(jī)構(gòu)發(fā)出將通過第1選定機(jī)構(gòu) 選定的環(huán)、從通過該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以對(duì)應(yīng)該環(huán)的尺寸而被記憶的第1保管機(jī)構(gòu)
中的保管位置進(jìn)行搬出移送的指示；還具有排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)，在通
過所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定尺寸后，并在通過第1移送機(jī)構(gòu)搬入第1保管機(jī)
構(gòu)之前，將排列在水平方向上的多個(gè)環(huán)排列在豎直方向上；該排列機(jī)構(gòu)包
括被排列于水平方向并對(duì)多個(gè)環(huán)進(jìn)行保持的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)，和為使得水
平方向排列的該多個(gè)保持機(jī)構(gòu)排列在豎直方向而使一個(gè)保持機(jī)構(gòu)依次移 動(dòng)到另一保持機(jī)構(gòu)的正下方位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和將通過排列于豎直方向的 該多個(gè)保持機(jī)構(gòu)保持的各環(huán)、維持在排列于豎直方向上的狀態(tài)，同時(shí)進(jìn)行 搬出的搬出機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，首先，通過被水平方向排列的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)所保持，從 而多個(gè)環(huán)被排列于水平方向。而且，因通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)使一個(gè)保持機(jī)構(gòu)依次 移動(dòng)到另一保持機(jī)構(gòu)的正下方位置，將多個(gè)保持機(jī)構(gòu)排列于豎直方向，故 多個(gè)環(huán)被排列于豎直方向。這樣通過保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，可以極其迅速地轉(zhuǎn) 換環(huán)的排列方向，因此，可以提高作業(yè)效率。
另外，本發(fā)明的特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由使一個(gè)保持機(jī)構(gòu)朝向另一保持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的滑動(dòng)元件，和沿著該滑動(dòng)元件上直立設(shè)置的導(dǎo)向桿升降 自如并一體地將這一保持機(jī)構(gòu)支撐到上部的支撐部件，和將該支撐部件頂 靠到上方的頂壓機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于該支撐部件上并朝向該另一保持機(jī)構(gòu)逐漸 下降傾斜的傾斜部，和伴隨該滑動(dòng)元件朝向該另一保持機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)、在抵 抗該頂壓機(jī)構(gòu)的頂靠力而經(jīng)該傾斜部推壓該支撐部件到下方并將這一保 持機(jī)構(gòu)引向另一保持機(jī)構(gòu)正下方位置的凸輪輥構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，只要將上游一側(cè)的一個(gè)保持機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)元件朝向下游 一側(cè)的另一保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，傾斜部與凸輪輥相滑動(dòng)，并經(jīng)由支撐部件， 就可以使上游一側(cè)的一個(gè)保持機(jī)構(gòu)下降。這樣可以使上游一側(cè)的一個(gè)保持 機(jī)構(gòu)圓滑地移動(dòng)到下游一側(cè)的另一保持機(jī)構(gòu)的正下方位置，使裝置的構(gòu)成 簡(jiǎn)單化，并可以迅速地轉(zhuǎn)換環(huán)的排列方向。
為解決前述課題，本發(fā)明的第4方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，包括 通過將略圓形狀的環(huán)掛設(shè)到軸間間隔可以改變的并列的一對(duì)輥上、使之成 為略橢圓形狀之后而對(duì)環(huán)的尺寸進(jìn)行測(cè)定的尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，和對(duì)從該尺寸 測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥上取下來之后欲從略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、通 過夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持并以略橢圓形狀進(jìn)行移送的第1移送機(jī)構(gòu)，和對(duì)通過 第1移送機(jī)構(gòu)被移送且隨著第1移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)所夾持間隔的擴(kuò)大而 欲從略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、通過限制機(jī)構(gòu)限制短軸方向、從而 將其從第1移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀區(qū)分保管在多個(gè) 位置的第1保管機(jī)構(gòu)，和通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)通過第1保管 機(jī)構(gòu)以略橢圓形狀保管的環(huán)進(jìn)行夾持、從而對(duì)其從第1保管機(jī)構(gòu)的限制機(jī) 構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀進(jìn)行移送的第2移送機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，維持環(huán)于略橢圓形狀，在抑制環(huán)通過復(fù)原彈性而向徑向 變形的狀態(tài)下，來測(cè)定環(huán)的尺寸。因此，可以提高尺寸測(cè)定精度。
另外，在尺寸測(cè)定后，將環(huán)一直保持于略橢圓形狀進(jìn)行移送、保管。 因此，可以避免以下事情發(fā)生，即，略呈橢圓形狀的環(huán)通過其復(fù)原彈性而 變形至預(yù)想不到的方向，與什么接觸而損傷，或被該接觸物給損傷的事情。
此外，也無論環(huán)的尺寸相同與否，而被一直作為'在短軸方向具有略 為一定寬度的略橢圓形狀的工件，來處理。因此，對(duì)處理該工件用的保持 機(jī)構(gòu)進(jìn)行略為共通的規(guī)格化之后，在能構(gòu)成移送機(jī)構(gòu)及保管機(jī)構(gòu)的同時(shí)，
又可以提高其代替性、共通性。
另外，通過尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)、第1移送機(jī)構(gòu)、第1保管機(jī)構(gòu)、以及第2 移送機(jī)構(gòu)，就能實(shí)行環(huán)的尺寸測(cè)定、用于保管的移送、保管、朝向?qū)盈B的 移送的一連竄的工序。因此，消除了每一作業(yè)人員其工作質(zhì)量各不相同的 因素，從而可以進(jìn)一步提高層疊環(huán)的制造效率及質(zhì)量
另外，本發(fā)明的第4方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，具有通過夾持 機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)通過第1保管機(jī)構(gòu)以略橢圓形狀保管的環(huán)進(jìn)行夾 持、從而對(duì)其從第1保管機(jī)構(gòu)的限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀進(jìn)行移送 的第3移送機(jī)構(gòu)，和對(duì)隨著第3移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)所夾持間隔的擴(kuò)大而 欲從略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、通過限制機(jī)構(gòu)限制于短軸方向、從 而將其從第3移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀區(qū)分保管在多
個(gè)位置的第2保管機(jī)構(gòu)。
此外，本發(fā)明的第4方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，具有通過夾持
機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)通過第2保管機(jī)構(gòu)被以略橢圓形狀保管的環(huán)進(jìn)行 夾持、從而對(duì)其從第2保管機(jī)構(gòu)的限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀進(jìn)行移 送的第4移送機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明的第4方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，具有掛設(shè)機(jī)構(gòu)， 該掛設(shè)機(jī)構(gòu)，將略圓形狀的環(huán)通過夾持機(jī)構(gòu)夾持成略橢圓形狀，并使其長 軸方向與所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥的反離方向一致后，移送到該一對(duì)輥 外側(cè)；該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，將通過該掛設(shè)機(jī)構(gòu)被移送到該一對(duì)輥外側(cè)的環(huán)、 通過該一對(duì)輥的軸間間隔的延長而從該掛設(shè)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)上釋放，并掛 設(shè)到該一對(duì)輥上。
此外，本發(fā)明的第4方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，具有拆卸機(jī)構(gòu)， 該拆卸機(jī)構(gòu)，將通過所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥的軸間間隔的縮短而欲從 略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、從短軸方向進(jìn)行夾持，從而以略橢圓形 狀從該一對(duì)輥上對(duì)其取下。
另外，本發(fā)明的第4方式的環(huán)管理系統(tǒng)的特征在于，具有排列機(jī)構(gòu)，
該排列機(jī)構(gòu)，對(duì)從所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥上取下后欲從略橢圓形狀還 原成略圓形狀的環(huán)、通過第1限制機(jī)構(gòu)限制在短軸方向，使其以略橢圓形 狀排列于水平方向，并通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)以略橢圓形狀排列于水平方向上的環(huán)進(jìn)行夾持，且從第1限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀 對(duì)其移送，對(duì)隨著由該夾持機(jī)構(gòu)的夾持間隔的擴(kuò)大而欲從略橢圓形狀還原 成略圓形狀的環(huán)、通過第2限制機(jī)構(gòu)限制短軸方向，以此從該夾持機(jī)構(gòu)上 釋放之后使其以橢圓形狀的狀態(tài)排列于豎直方向；第1移送機(jī)構(gòu)，通過夾 持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、而對(duì)通過該排列機(jī)構(gòu)以略橢圓形狀排列在豎直方 向的環(huán)進(jìn)行夾持，并從該第2限制機(jī)構(gòu)上釋放之后對(duì)其以略橢圓形狀進(jìn)行 移送。


圖1是本實(shí)施方式的環(huán)管理系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。 圖2是誘導(dǎo)單元中主要部位的構(gòu)成示意圖。 圖3是說明尺寸測(cè)定單元的主視圖。 圖4是說明尺寸測(cè)定單元的側(cè)視圖。
圖5是尺寸測(cè)定單元中環(huán)的厚度測(cè)定方法的示意圖。 圖6及圖7是排列單元的構(gòu)成示意圖。 圖8是排列單元的動(dòng)作示意圖。 .圖9是第1及第2移送單元的主要部位的構(gòu)成示意圖。 圖IO是第l及第2移送單元、及第l儲(chǔ)料機(jī)的構(gòu)成示意圖。 圖11及圖12是環(huán)管理系統(tǒng)的功能示意圖。 圖13及圖14是另一實(shí)施方式中的排列單元的構(gòu)成示意圖。 圖15及圖16是另一實(shí)施方式中的排列單元的動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的環(huán)管理系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1所 示的環(huán)管理系統(tǒng)包括搬入C/V (傳送帶)50、誘導(dǎo)單元100、尺寸測(cè) 定單元200、排列單元300、第1移送單元400、第1儲(chǔ)料機(jī)(第1保管 機(jī)構(gòu))500、第2移送單元600、第2儲(chǔ)料機(jī)(第2保管機(jī)構(gòu))700、層疊 單元800、搬出C/V850、及控制單元(控制機(jī)構(gòu))卯0。
搬入C/V50，將多個(gè)環(huán)W按其原來形狀的略圓形狀在橫向(徑向) 上進(jìn)行搬運(yùn)(參照?qǐng)D1中的箭頭①)。
如圖2所示，誘導(dǎo)單元100具有在環(huán)W的移送方向上延伸設(shè)置的
導(dǎo)軌102、沿著導(dǎo)軌102能移動(dòng)的支架104、及與支架104同時(shí)能一體地 移動(dòng)的左右一對(duì)夾持機(jī)構(gòu)110。夾持機(jī)構(gòu)110具有分別相對(duì)向的兩對(duì)爪 部112、經(jīng)驅(qū)動(dòng)桿114使爪部112與其相對(duì)向的方向相垂直地水平移動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)缸116、及使驅(qū)動(dòng)缸116在與其軸方向垂直的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式執(zhí) 行機(jī)構(gòu)118。根據(jù)誘導(dǎo)單元IOO，通過相對(duì)向的兩對(duì)爪部112來限制欲還 原成略圓形狀的環(huán)W，并夾持其成略橢圓形狀。
誘導(dǎo)單元100作為'掛設(shè)機(jī)構(gòu)，使通過搬入C/V50被搬送的環(huán)W 以略橢圓形狀掛設(shè)到尺寸測(cè)定單元200中的一對(duì)輥210、 220上(參照?qǐng)D l中的箭頭②)。另外，誘導(dǎo)單元100又作為'拆卸機(jī)構(gòu)'將環(huán)W保持略 橢圓形狀從該一對(duì)輥210、 220上取下，移送到排列單元300 (參照?qǐng)D1 中的箭頭③)。
結(jié)合圖3及圖4說明尺寸測(cè)定單元200的構(gòu)成。
尺寸測(cè)定單元200作為環(huán)W的^周長測(cè)定機(jī)構(gòu)，具有驅(qū)動(dòng)輥210、 并列于驅(qū)動(dòng)輥210的豎直下方的從動(dòng)輥220、對(duì)與從動(dòng)輥220于豎直方向 上的變位量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行輸出的第1變位傳感器230、及由依據(jù)第1 變位傳感器230的輸出信號(hào)而對(duì)環(huán)W的周長(內(nèi)周長)進(jìn)行測(cè)定的、由 CPU等構(gòu)成的運(yùn)算機(jī)構(gòu)231 。
驅(qū)動(dòng)輥210，經(jīng)托架212被以軸支撐在直立設(shè)置于基座202上的支柱 204上。另外，驅(qū)動(dòng)輥210，通過設(shè)置在支柱204的背面一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 214 (驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在托架212上設(shè)置有上限開關(guān)(圖示略)。 在驅(qū)動(dòng)輥210的軸承部件216的上部，設(shè)置有對(duì)與經(jīng)由軸承部件216而被 測(cè)定的驅(qū)動(dòng)輥210的溫度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行輸出的溫度傳感器218。
從動(dòng)輥220用軸支撐在托架222上。托架222經(jīng)由卡合部件224卡合 于設(shè)置在支柱204上的上下方向位置的2條導(dǎo)軌部件206，并能沿著導(dǎo)軌 部件206滑動(dòng)自如。另外，經(jīng)與托架222下部連接的驅(qū)動(dòng)桿226并通過驅(qū) 動(dòng)缸228使托架222上升。而且，托架222通過自身重量對(duì)掛設(shè)在一對(duì)輥 210以及220上的環(huán)W施加張力。在導(dǎo)軌部件206的下部分處設(shè)置有下 限開關(guān)208。
第1變位傳感器230，具有伸縮自如的接觸元件232。接觸元件232， 在包括驅(qū)動(dòng)輥210的軸心與從動(dòng)輥220的軸心的豎直線上并抵接托架222 的下部。接觸元件232，通過彈簧部件等的頂壓機(jī)構(gòu)(圖示略)被頂靠向 托架222的方向，接觸元件232的前端與托架222同時(shí)變位。
另外，尺寸測(cè)定單元200作為環(huán)W的'厚度測(cè)定機(jī)構(gòu)'具有分別與 掛設(shè)在兩輥210及220上的環(huán)W的內(nèi)圓周面及外圓周面相對(duì)并接觸的內(nèi) 接觸元件240及外接觸元件250、對(duì)與外接觸元件250的變位量相對(duì)應(yīng)的 信號(hào)進(jìn)行輸出的第2變位傳感器260、及由依據(jù)第2變位傳感器260的輸 出信號(hào)而對(duì)環(huán)W的厚度t進(jìn)行測(cè)定的、由CPU等構(gòu)成的運(yùn)算機(jī)構(gòu)261 。
內(nèi)接觸元件240通過驅(qū)動(dòng)缸242被水平驅(qū)動(dòng)。外接觸元件250通過第 2變位傳感器260被水平驅(qū)動(dòng)。
尺寸測(cè)定單元200是依據(jù)兩輥210、 220之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的變位來測(cè)定掛 設(shè)在一對(duì)輥(保持機(jī)構(gòu))210、 220上的略橢圓形狀的環(huán)W的周長。另外， 尺寸測(cè)定單元200還測(cè)定掛設(shè)在一對(duì)輥210、 220上的略橢圓形狀的環(huán)W 的厚度。在此，環(huán)W的'周長'是指沿環(huán)W的內(nèi)圓周面的長度，即'內(nèi) 圓周長'。
接著，結(jié)合圖6及圖7說明排列單元300的構(gòu)成。
排列單元300作為'水平排列機(jī)構(gòu)，的構(gòu)成具有第1保持機(jī)構(gòu)310及 第2保持機(jī)構(gòu)320。另外排列單元300還具有豎直排列機(jī)構(gòu)330，豎直排 列機(jī)構(gòu)330又具有使一對(duì)環(huán)W排列于豎直方向并對(duì)其保持的上保持機(jī)構(gòu) 331及下保持機(jī)構(gòu)332。
此外，排列單元300還具有將通過第1保持機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu) 320被保持的環(huán)W分別移載到豎直排列機(jī)構(gòu)330的上保持機(jī)構(gòu)331及下 保持機(jī)構(gòu)332上的第1移載機(jī)構(gòu)340及第2移載機(jī)構(gòu)350、和對(duì)通過豎直 排列機(jī)構(gòu)330被排列在堅(jiān)直方向上的一對(duì)環(huán)W進(jìn)行搬出的搬出機(jī)構(gòu)360。
第1保持機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu)320分別具有載放環(huán)W的載置板 314及324、和對(duì)載放在載置板314及324上的環(huán)W從兩側(cè)限制成略橢圓 形狀的限制機(jī)構(gòu)312及322。
第1移載機(jī)構(gòu)340具有間隔可變的一對(duì)夾臂344，該夾臂344是通過 位于第1保持機(jī)構(gòu)310的限制機(jī)構(gòu)312之間的多個(gè)爪部342、將環(huán)W保 持其略橢圓形狀而進(jìn)行夾持。另外，第1移載機(jī)構(gòu)340具有驅(qū)動(dòng)缸346， 并利用設(shè)置在臺(tái)桌301上的導(dǎo)軌348的引導(dǎo)，通過驅(qū)動(dòng)缸346，相對(duì)于豎 直排列機(jī)構(gòu)330被驅(qū)動(dòng)于前進(jìn)后退。
第2移載機(jī)構(gòu)350與第1移載機(jī)構(gòu)340大致相同，具有間隔可變的一 對(duì)夾臂354，該夾臂354是通過位于第2保持機(jī)構(gòu)320之間的限制機(jī)構(gòu)322 的多個(gè)爪部352、將環(huán)W保持其略橢圓形狀而進(jìn)行夾持。第2移載機(jī)構(gòu) 350具有驅(qū)動(dòng)缸356，并利用設(shè)置在臺(tái)桌301上的導(dǎo)軌358的引導(dǎo)，通過 驅(qū)動(dòng)缸356，相對(duì)于豎直排列機(jī)構(gòu)330被驅(qū)動(dòng)于前進(jìn)后退。
豎直排列機(jī)構(gòu)330的上保持機(jī)構(gòu)331及下保持機(jī)構(gòu)332分別具有將環(huán) W從兩側(cè)限制成略橢圓形狀的限制機(jī)構(gòu)333及334。
另外，作為使豎直排列機(jī)構(gòu)330移動(dòng)的'移送機(jī)構(gòu)'的構(gòu)成，在中 間臺(tái)卓302上設(shè)置有向左側(cè)上升傾斜的第1傾斜導(dǎo)向部335及平行于第1 傾斜導(dǎo)向部335的第2傾斜導(dǎo)向部336。在第1傾斜導(dǎo)向部335上設(shè)置有 沿著其傾斜而移動(dòng)的第l滑動(dòng)元件337，第1滑動(dòng)元件337連接于豎直排 列機(jī)構(gòu)330。在第2傾斜導(dǎo)向部336上設(shè)置有沿著其傾斜而移動(dòng)的第2滑 動(dòng)元件338，第2滑動(dòng)元件338連接于第l傾斜導(dǎo)向部335。
上搬出機(jī)構(gòu)361與下搬出機(jī)構(gòu)362上下一體地被設(shè)置而構(gòu)成搬出機(jī)構(gòu) 360。上搬出機(jī)構(gòu)361與下搬出機(jī)構(gòu)362分別具有間隔可變的一對(duì)夾臂364， 該夾臂364是通過爪部363而將環(huán)W以其略橢圓形狀進(jìn)行夾持。另外， 搬出機(jī)構(gòu)360具有驅(qū)動(dòng)缸366，并利用設(shè)置在臺(tái)桌301上的導(dǎo)軌368的引 導(dǎo)，通過驅(qū)動(dòng)缸366，相對(duì)于豎直排列機(jī)構(gòu)330被驅(qū)動(dòng)于前進(jìn)后退。
排列單元300，使通過尺寸測(cè)定單元200被測(cè)定尺寸后又通過誘導(dǎo)單 元IOO被移送的環(huán)W (參照?qǐng)D1中的箭頭③)、保持其橢圓形狀排列于橫 向。另外，排列單元300又對(duì)橫向排列的環(huán)W、保持其略橢圓形狀重新 排列在上下方向。
第1移送單元400具有第1夾持機(jī)構(gòu)410，如圖9 (a)及圖9 (b) 所示，該第1夾持機(jī)構(gòu)410通過具有爪部414的一對(duì)夾臂412對(duì)環(huán)W進(jìn) 行可改變間隔地夾持。另外，如圖10所示，第1移送單元400還具有
水平驅(qū)動(dòng)第1夾持機(jī)構(gòu)410的第1水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420、和沿著直立設(shè)置于 第1儲(chǔ)料機(jī)500外周一側(cè)的第1柱狀部件402而豎直驅(qū)動(dòng)第1夾持機(jī)構(gòu) 410與第1水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420的第1豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430、及使第1柱狀部 件402繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第1轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)440。
第1移送單元400，通過第1夾持機(jī)構(gòu)410夾持環(huán)W并將其以略橢 圓形狀從排列單元300移送出來(參照?qǐng)D1中的箭頭④)。此后，在豎直 方向、及水平方向的前后驅(qū)動(dòng)第l夾持機(jī)構(gòu)410，以略橢圓形狀?yuàn)A持環(huán)W， 并移送 搬入到第1儲(chǔ)料機(jī)500 (參照?qǐng)D1中的箭頭⑤)。
第1儲(chǔ)料機(jī)500如圖10所示，呈略圓筒狀，在外圓周一側(cè)呈開放狀 態(tài)，并具有沿圓周方向及軸方向被劃分的多個(gè)收納室502。通過第l轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)510可以使第1儲(chǔ)料機(jī)500繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在各收納室502內(nèi)設(shè)置有把 欲從略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)W限制在略橢圓形狀的限制機(jī)構(gòu) 504 (參照?qǐng)Dl)。第1儲(chǔ)料機(jī)500通過限制機(jī)構(gòu)504、對(duì)通過第1移 送單元400被移送 搬入的多個(gè)環(huán)W進(jìn)行限制，并以其略橢圓形狀進(jìn)行 區(qū)分保管。
第2移送單元600,具有與第1移送單元400同樣的構(gòu)成。第2移送 單元600通過第2夾持機(jī)構(gòu)610夾持環(huán)W，并以其略橢圓形狀從第1儲(chǔ) 料機(jī)500搬出(參照?qǐng)D1中的箭頭⑥)。另外，第2移送單元600作為本 發(fā)明的'第3移送機(jī)構(gòu)'，通過第2夾持機(jī)構(gòu)610夾持環(huán)W，并以其略橢 圓形狀從第1儲(chǔ)料機(jī)500搬出，而后搬入第2儲(chǔ)料機(jī)700 (參照?qǐng)Dl中的 箭頭⑥')。此外，第2移送單元600又作為本發(fā)明的'第4移送機(jī)構(gòu)'， 通過第2夾持機(jī)構(gòu)610夾持環(huán)W，并以其略橢圓形狀從第2儲(chǔ)料機(jī)700 搬出(參照?qǐng)D1中的箭頭⑥")。而且，第2移送單元600按層疊順序暫時(shí) 收容從第1儲(chǔ)料機(jī)500或第2儲(chǔ)料機(jī)700搬出的多個(gè)環(huán)W，而后移送到 層疊單元800 (參照?qǐng)D1中的箭頭⑦)。
第2儲(chǔ)料機(jī)700具有與第1儲(chǔ)料機(jī)500大致同樣的構(gòu)成。通過第2轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)710使第2儲(chǔ)料機(jī)700繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，第2儲(chǔ)料機(jī)700通過限 制機(jī)構(gòu)704對(duì)通過第2移送單元600被移送 搬入來的多個(gè)環(huán)W從兩側(cè)
進(jìn)行限制，并以其略橢圓形狀進(jìn)行區(qū)分保管。
層疊單元800，對(duì)由第2移送單元600移送來的、并還原成原來的略
圓形狀后的多個(gè)環(huán)W進(jìn)行層疊，形成層疊環(huán)R，而后移送到搬送C / V850 (參照?qǐng)D1中的箭頭⑧)。
搬出C / V850將通過層疊單元800形成的層疊環(huán)R搬出到外部(參 照?qǐng)D1中的箭頭⑨)。
控制單元卯0由電腦等構(gòu)成，安裝有發(fā)揮管理環(huán)W等各種功能的計(jì) 算機(jī)程序。控制單元900包括計(jì)時(shí)器906、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908、第1選定機(jī) 構(gòu)910、第1指示機(jī)構(gòu)912、第2選定機(jī)構(gòu)920、及第2指示機(jī)構(gòu)922。
計(jì)時(shí)器906是對(duì)環(huán)W處于第1儲(chǔ)料機(jī)500中的保管時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。
存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908,針對(duì)以下各因素而進(jìn)行記憶，即，關(guān)于各個(gè)環(huán)W所 測(cè)定的周長1及厚度t、和由計(jì)時(shí)器906所測(cè)定的保管時(shí)間t 、及在第1 儲(chǔ)料機(jī)500及第2儲(chǔ)料機(jī)700中的保管位置。
第1選定機(jī)構(gòu)910，依據(jù)通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908被記憶的周長1及厚度t、 來選定適合于層疊的最佳組合的環(huán)W，第1指示機(jī)構(gòu)912，除了指示第 2移送單元600、將通過第1選定機(jī)構(gòu)912選定的環(huán)W移送到層疊單元 800之外，還對(duì)各單元進(jìn)行后述的各種指示。
第2選定機(jī)構(gòu)920，依據(jù)通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908記憶的環(huán)W的保管時(shí)間 t或尺寸(1、 t)，來選定從第1儲(chǔ)料機(jī)500移送到第2儲(chǔ)料機(jī)700的環(huán) W。第2指示機(jī)構(gòu)922進(jìn)行以下的指示，即，將通過第2選定機(jī)構(gòu)920被 選定的環(huán)W從第1儲(chǔ)料機(jī)500移送到第2儲(chǔ)料機(jī)700。
參照?qǐng)D1 圖12對(duì)關(guān)于上述構(gòu)成的本系統(tǒng)的功能進(jìn)行說明。在下面， 各單元之間的發(fā)送或接收的信號(hào)及數(shù)據(jù)，雖然只明確反映了主要的部分， 但是也可以發(fā)送或接收與構(gòu)筑本系統(tǒng)所使用的程序語言或通信控制規(guī)程 相匹配的其他數(shù)據(jù)或信號(hào)。
首先，誘導(dǎo)單元100通過夾持機(jī)構(gòu)UO將通過搬入C / V50被搬入的 略圓形狀的環(huán)W夾持成略橢圓形狀。具體的是，沿著圖2所示的導(dǎo)軌102， 夾持機(jī)構(gòu)IIO與支架104—起被移動(dòng)到搬入C/V50的上方。另外，通過 旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)118轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸116，為使得爪部112朝向下方。此時(shí)， 環(huán)W在搬入C/V50的終端通過夾持機(jī)構(gòu)(圖中略)被向水平方向的推 壓，而成為略橢圓形狀。而且，通過驅(qū)動(dòng)缸U6并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)桿114，爪部
112下降到環(huán)W的位置。此時(shí)，通過在搬入C / V50的終端部的夾持機(jī)構(gòu) 的按壓被解除，欲還原成略圓形狀的環(huán)W由于通過爪部112被限制于短 軸方向，故保持其略橢圓形狀被夾持。另外，通過利用驅(qū)動(dòng)缸116使爪部 112上升，就可以將環(huán)W從搬入C / V50上提起(參照?qǐng)D2中的點(diǎn)劃線)。
接著，誘導(dǎo)單元100將通過夾持機(jī)構(gòu)夾持成略橢圓形狀的環(huán)W移送 到尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)200 (參照?qǐng)Di中的箭頭①)。具體的是，沿著圖2所示 的導(dǎo)軌102，將夾持機(jī)構(gòu)110與支架104 —起移動(dòng)到尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)200的 一對(duì)輥210及220的相對(duì)向的位置。另外，通過旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)118轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)缸116略成水平，以使得爪部112與一對(duì)輥210及220相對(duì)。
然后，通過尺寸測(cè)定單元200測(cè)定環(huán)W的周長l及厚度t。下面，關(guān) 于這個(gè)測(cè)定過程結(jié)合圖3 圖5進(jìn)行說明。
首先，通過驅(qū)動(dòng)缸228驅(qū)動(dòng)托架222及從動(dòng)輥220上升，托架222的 上部一旦抵接到下限開關(guān)208，驅(qū)動(dòng)缸228則被停止。此時(shí)，通過誘 導(dǎo)單元100的驅(qū)動(dòng)缸116經(jīng)驅(qū)動(dòng)桿114、爪部112被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)到環(huán)W以 略橢圓形狀處于一對(duì)輥210及220的外側(cè)位置。
接著，解除通過驅(qū)動(dòng)缸228向上方的頂靠，由此，托架222通過自身 重量與從動(dòng)輥220 —起沿著導(dǎo)軌部件224向下降。此時(shí)，環(huán)W呈比到此 之前的環(huán)更加細(xì)長的略橢圓形狀，且從誘導(dǎo)單元100的夾持機(jī)構(gòu)110的爪 部112上釋放出來，同時(shí)又呈拉緊狀態(tài)。通過驅(qū)動(dòng)缸116驅(qū)動(dòng)誘導(dǎo)單元 100的夾持機(jī)構(gòu)110后退。
然后，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)214驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輥210旋轉(zhuǎn)，由此，環(huán)W被轉(zhuǎn)動(dòng)。 此時(shí)，第1變位傳感器230將與從動(dòng)輥220的變位量(=以托架222的最 高位置為基準(zhǔn)的接觸元件232的變位量)相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)傳送給運(yùn)算機(jī) 構(gòu)231。另外，通過溫度傳感器218，對(duì)與驅(qū)動(dòng)輥210的溫度相對(duì)應(yīng)的輸 出信號(hào)傳送給運(yùn)算機(jī)構(gòu)231。而且，運(yùn)算機(jī)構(gòu)231還從兩輥210及220的 直徑、以及與從第1變位傳感器230輸出的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的兩輥210及220 的軸間距離，來測(cè)定環(huán)W的周長(內(nèi)圓周長)1。另外，運(yùn)算機(jī)構(gòu)231依 據(jù)從溫度傳感器218輸出的信號(hào)，對(duì)環(huán)W的周長1進(jìn)行補(bǔ)正。
這樣，降低了由于驅(qū)動(dòng)輥210的熱膨脹等而影響的測(cè)定誤差，從而能 準(zhǔn)確測(cè)定環(huán)W的周長1。另外，由于接觸元件232是設(shè)置在連接驅(qū)動(dòng)輥
210、從動(dòng)輥220的軸的直線上，故而從動(dòng)輥220的變位量能被準(zhǔn)確地檢 測(cè)。此外，當(dāng)環(huán)W轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輥220的變位被連續(xù)地測(cè)定，也可以將 環(huán)W勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中的平均振幅作為從動(dòng)輥220的變位量，在這種情況下， 環(huán)W的周長1將被更加準(zhǔn)確測(cè)定。
而后，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)214停止，驅(qū)動(dòng)輥210的轉(zhuǎn)動(dòng)被停止，對(duì)通過托架 222的重量而呈拉緊狀態(tài)的環(huán)W的厚度t進(jìn)行測(cè)定。g卩，首先，如圖5(a) 所示，驅(qū)動(dòng)缸242驅(qū)動(dòng)，使內(nèi)接觸元件240抵接于環(huán)W的內(nèi)圓周面。最 好此時(shí)的抵接負(fù)荷量為不使環(huán)W變形的100g左右為宣。
接著，如圖5 (b)所示，第2變位傳感器260驅(qū)動(dòng)外接觸元件250， 使之抵接于環(huán)W的外圓周面。此時(shí)，第2變位傳感器260將與外接觸元 件250的變位量相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)傳送給運(yùn)算機(jī)構(gòu)261。另外，溫度傳感 器218，將與驅(qū)動(dòng)輥210的溫度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)傳送給運(yùn)算機(jī)構(gòu)261。 而且，運(yùn)算機(jī)構(gòu)261，依據(jù)第2變位傳感器260的輸出信號(hào)而對(duì)環(huán)W的 厚度t進(jìn)行測(cè)定。另外，運(yùn)算機(jī)構(gòu)261，依據(jù)溫度傳感器218的輸出信號(hào) 對(duì)環(huán)W的厚度t進(jìn)行補(bǔ)正。此外，也可以通過驅(qū)動(dòng)輥210以規(guī)定的角度 斷續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)W，將多個(gè)位置處的環(huán)W的厚度t的平均值作為環(huán)W的厚 度t測(cè)定。
另外，與通過運(yùn)算機(jī)構(gòu)231、 261被測(cè)定 補(bǔ)正的環(huán)Wi的周長li以 及厚度ti相關(guān)連的數(shù)據(jù)、從測(cè)定單元200輸出到控制單元900中(圖11 中的箭頭dl)。
環(huán)W在被測(cè)定其周長1及厚度t之后，通過誘導(dǎo)單元100的夾持機(jī) 構(gòu)110被以略橢圓形狀移送到排列單元300 (圖1中的箭頭③)。具體的 是，通過圖2所示的驅(qū)動(dòng)缸116,將爪部112前進(jìn)驅(qū)動(dòng)到以略橢圓形狀掛 設(shè)在一對(duì)輥210及220上的環(huán)W的外側(cè)位置。此后縮小一對(duì)輥210及220 的軸間間隔，由此解除拉緊狀態(tài)，欲還原成略圓形狀的環(huán)W，通過爪部 112被限制于短軸方向。這樣將環(huán)W夾持成略橢圓形狀的爪部112，通過 驅(qū)動(dòng)缸116被向后退驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)缸116通過旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)118被朝向下 轉(zhuǎn)動(dòng)。此后，沿著導(dǎo)軌102，爪部112與支架104—起被移動(dòng)到排列單元 300的載置板314、 324的上方(參照?qǐng)D7中的假想線)。
然后，通過排列單元300將排列于水平方向上的環(huán)W排列于鉛直方
向。下面，關(guān)于這個(gè)排列過程結(jié)合圖6 圖8進(jìn)行說明。
首先，通過誘導(dǎo)單元100的夾持機(jī)構(gòu)110被移送的環(huán)w被分別載放 于載置板314、 324上。此后擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)110的夾持間隔，將欲還原成 略圓形狀的環(huán)W通過在載置板314、 324上設(shè)置的限制機(jī)構(gòu)312、 322限 制在短軸方向。由此，如圖6所示， 一對(duì)環(huán)W通過第1保持機(jī)構(gòu)310及 第2保持機(jī)構(gòu)320被排列于水平方向，并被保持于略橢圓形狀。
接著，第1移載機(jī)構(gòu)340通過夾臂344夾持由第1保持機(jī)構(gòu)310所保 持的環(huán)W。通過夾臂344的間隔縮小，環(huán)W變成比以前還細(xì)長的略橢圓 形狀，并被從限制機(jī)構(gòu)312上釋放出來。第1移載機(jī)構(gòu)340通過驅(qū)動(dòng)缸 346而前進(jìn)，并將環(huán)W以其略橢圓形狀移載到豎直排列機(jī)構(gòu)330的上保 持機(jī)構(gòu)331上(參照?qǐng)D6中的假想線)。此外，通過擴(kuò)大夾臂344的夾持 間隔，由此欲還原成略圓形狀的環(huán)W由限制機(jī)構(gòu)333限制在短軸方向上， 如圖8 (a)所示，并以其略橢圓形狀被保持在上保持機(jī)構(gòu)331上。
然后，如圖8(b)所示，第1滑動(dòng)元件337沿著第1傾斜導(dǎo)向部335 移動(dòng)，堅(jiān)直排列機(jī)構(gòu)330被移動(dòng)到第2移載機(jī)構(gòu)350的對(duì)向位置。隨此， 豎直排列機(jī)構(gòu)330被第1傾斜導(dǎo)向部335引導(dǎo)而上升，下保持機(jī)構(gòu)332與 第2移載機(jī)構(gòu)350的夾臂354相對(duì)向。
而且，第2移載機(jī)構(gòu)350通過夾臂354夾持由第2保持機(jī)構(gòu)320保持 的環(huán)W。通過夾臂354的間隔縮小，環(huán)W變成比以前還細(xì)長的略橢圓形 狀，并被從限制機(jī)構(gòu)322上釋放出來。第2移載機(jī)構(gòu)350通過驅(qū)動(dòng)缸356 而前進(jìn)，并將環(huán)W保持其略橢圓形狀移載到豎直排列機(jī)構(gòu)330的下保持 機(jī)構(gòu)332上。此外，擴(kuò)大夾臂354的夾持間隔，由此欲還原成略圓形狀的 環(huán)W通過限制機(jī)構(gòu)334被限制在短軸方向，如圖8 (b)所示，并以其略 橢圓形狀被保持在豎直排列機(jī)構(gòu)330的下保持機(jī)構(gòu)332上。由此，在第l 保持機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu)320上水平方向被排列的一對(duì)環(huán)W，通過 豎直排列機(jī)構(gòu)330以略橢圓形狀排列于豎直方向。
而后，如圖8(c)所示，第2滑動(dòng)元件338沿著第2傾斜導(dǎo)向部336 而移動(dòng)，豎直排列機(jī)構(gòu)330被移動(dòng)到搬出機(jī)構(gòu)360的對(duì)向位置。而且，搬 出機(jī)構(gòu)360的上搬出機(jī)構(gòu)361及下搬出機(jī)構(gòu)362夾持通過豎直排列排列機(jī) 構(gòu)330被排列于豎直方向上的一對(duì)環(huán)W。通過夾臂364的間隔縮小，一
對(duì)環(huán)W分別變成比以前還細(xì)長的略橢圓形狀，并被從限制機(jī)構(gòu)333、 334 上釋放出來。搬出機(jī)構(gòu)360通過驅(qū)動(dòng)缸366前進(jìn)，并將排列于豎直方向上 的環(huán)W以其略橢圓形狀搬到搬出部370。
這樣根據(jù)排列單元300，只要通過第1移載機(jī)構(gòu)340及第2移載機(jī)構(gòu) 350依次地將環(huán)W移載到通過第1傾斜導(dǎo)向部335逐漸上升的豎直排列 機(jī)構(gòu)330上，排列于水平方向的一對(duì)環(huán)W即被排列于豎直方向。
另外，除第1保持機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu)320之外，也可以在水平 方向上增設(shè)保持機(jī)構(gòu)，通過增設(shè)與該保持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的移載機(jī)構(gòu)、豎直排 列機(jī)構(gòu)300上的保持機(jī)構(gòu)及搬出機(jī)構(gòu)，而將水平方向排列的3個(gè)以上的環(huán) W排列于豎直方向。另外，作為驅(qū)使豎直排列機(jī)構(gòu)330移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也 可以省略第2傾斜導(dǎo)向部336及第2滑動(dòng)元件338，通過延長第1傾斜導(dǎo) 向部335，而延長第l滑動(dòng)元件337的移動(dòng)距離。
此后，控制單元900的第1指示機(jī)構(gòu)912決定環(huán)Wi處于第1儲(chǔ)料 機(jī)500上的保管位置pi (圖llsl)。
另外，第1指示機(jī)構(gòu)912依據(jù)保管位置pi而將'第1轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)'傳 送給第1儲(chǔ)料機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)510 (圖11中的箭頭d2)。收到這個(gè)數(shù)據(jù) 后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)510使得處于保管位置pi的收納室502與第1移送單元400 相對(duì)向地來驅(qū)使第1儲(chǔ)料機(jī)500轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，第1指示機(jī)構(gòu)912將'第1移送數(shù)據(jù)'傳送給第1移送單元 400 (圖11中的箭頭d3)。收到這個(gè)數(shù)據(jù)后，第1移送單元400在排列單 元300的搬出部370處、通過夾持機(jī)構(gòu)410夾持以上下方向排列的環(huán)Wi。 通過夾持機(jī)構(gòu)410的夾持間隔的縮小(參照?qǐng)D9 (a)及圖9 (b)，環(huán)Wi 被從搬出機(jī)構(gòu)360的夾臂364上釋放出來。并保持略橢圓形狀被移送'搬 入到處于第1儲(chǔ)料機(jī)500的保管位置pi處的收納室502內(nèi)(圖1中的箭 頭 )。伴隨夾持機(jī)構(gòu)410的夾持間隔的擴(kuò)大，欲還原成略圓形狀的環(huán) Wi通過限制機(jī)構(gòu)504被限制在短軸方向，并以其略橢圓形狀被保管在處 于保管位置pi的收納室502內(nèi)。
此時(shí)，計(jì)時(shí)器906對(duì)環(huán)Wi處于第1儲(chǔ)料機(jī)500中的保管時(shí)間Ti開始 計(jì)時(shí)(圖lls2)。另外，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908針對(duì)各個(gè)環(huán)Wi的周長li、厚度ti、 在第1儲(chǔ)料機(jī)500上的保管位置pi及保管時(shí)間Ti進(jìn)行記憶(圖11s3)。
此外，第2選定機(jī)構(gòu)920對(duì)被存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908記憶的保管時(shí)間Tk達(dá)到 規(guī)定時(shí)間T以上的環(huán)Wk進(jìn)行選定(圖11s4)。另夕卜，第2選定機(jī)構(gòu)920還 對(duì)被第l儲(chǔ)料機(jī)500所保管并通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908記憶的同一尺寸(K t) 的個(gè)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)n以上時(shí)的環(huán)Wk的一部分進(jìn)行選定(圖11s5)。
并且，第2指示機(jī)構(gòu)922決定將通過第2選定機(jī)構(gòu)920被選定的環(huán) Wk移送到第2儲(chǔ)料機(jī)700上的搬入位置qk (圖11s6)。
另外，第2指示機(jī)構(gòu)922依據(jù)環(huán)Wk處于第1儲(chǔ)料機(jī)500上的保管位 置pk、搬到第2儲(chǔ)料機(jī)700上的搬入位置qk，而將'第3轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)(其 1)，傳送給第1儲(chǔ)料機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)510 (圖3中的箭頭d4)，將(第 3轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)(其2)'傳送給第2儲(chǔ)料機(jī)700的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)710 (圖3中的箭 頭d5)，將'第3移動(dòng)數(shù)據(jù)'傳送給第2移送單元600 (圖2中的箭頭d6)。
收到這個(gè)數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)510以使得處于保管位置pk的收納室502 與第2移送單元600相對(duì)向、來驅(qū)使第1儲(chǔ)料機(jī)500轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)710以使得處于搬入位置qk的收納室702與第2移送單元700相對(duì)向、 來驅(qū)使第2儲(chǔ)料機(jī)700轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，第2移送單元600通過夾持機(jī)構(gòu)610 夾持環(huán)Wk，并將其以略橢圓形狀從第1儲(chǔ)料機(jī)500的保管位置pk搬出 (圖1中的箭頭(D)。另外，第2移送單元600還通過夾持機(jī)構(gòu)610夾持 環(huán)Wk，并將其以略橢圓形狀搬到處于第2儲(chǔ)料機(jī)700的搬入位置qk處 的收納室702內(nèi)(圖1中的箭頭⑥')。伴隨夾持機(jī)構(gòu)610的夾持間隔的擴(kuò) 大，欲還原成略圓形狀的環(huán)Wk，通過限制機(jī)構(gòu)704被限制在短軸方向， 并從夾持機(jī)構(gòu)610上釋放出來，以略橢圓形狀被保管在第2儲(chǔ)料機(jī)700上。
此時(shí)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908針對(duì)環(huán)Wi的周長li、厚度ti、在第2儲(chǔ)料機(jī)700 上的保管位置pi進(jìn)行記憶(圖lls7)。
接著，第1選定機(jī)構(gòu)910，依據(jù)通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908記憶的環(huán)Wi的周 長li、厚度ti,對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)最佳組合的多個(gè)環(huán)Wj從第1儲(chǔ)料機(jī)500中 進(jìn)行選定(圖12s8)。
并且，第1指示機(jī)構(gòu)912依據(jù)通過第1選定機(jī)構(gòu)910被選定的環(huán)Wj 的保管位置pj，將'第2轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)'傳送給第1儲(chǔ)料機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 510 (圖12中的箭頭d7)。收到這個(gè)數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)510以使得收納有 環(huán)Wj的收納室502與第2移送單元600相對(duì)向，而驅(qū)使第1儲(chǔ)料機(jī)500 轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，第l指示機(jī)構(gòu)912依據(jù)環(huán)Wj的保管位置pj，將'第2移送數(shù) 據(jù)'傳送給第2移送單元600 (圖12中的箭頭d8)。收到這個(gè)數(shù)據(jù)后，第 2移送單元600通過夾持機(jī)構(gòu)610夾持環(huán)Wj，并通過其夾持間隔的縮小， 使環(huán)Wj成為更加細(xì)長的略橢圓形狀，并被從限制機(jī)構(gòu)504上釋放出來(參 照?qǐng)D9 (a)及圖9 (b)。此后，第2移送單元600將環(huán)Wj以略橢圓形狀 從第l儲(chǔ)料機(jī)500的保管位置pj (圖1中的箭頭⑥)移送到層疊單元800 (圖1中的箭頭⑦)。
另外，當(dāng)?shù)?選定機(jī)構(gòu)910在不能從第1儲(chǔ)料機(jī)500中選出構(gòu)成層疊 環(huán)所有的環(huán)W時(shí)，就要依據(jù)通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908被記憶的環(huán)Wk的周長k 及厚度tk，從第2儲(chǔ)料機(jī)700中選定對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)R最佳的環(huán)Wk (圖 12s9)。
第1指示機(jī)構(gòu)912，依據(jù)通過第1選定機(jī)構(gòu)910被選定的環(huán)Wk在第 2儲(chǔ)料機(jī)700中的保管位置qk，而將'第4轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)'傳送給轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 710 (圖12中的箭頭d9)。在收到這個(gè)數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)710以使得收納 有環(huán)Wk的收納室702與第2移送單元600相對(duì)向，而驅(qū)使第2儲(chǔ)料機(jī) 700轉(zhuǎn)動(dòng)。
另夕卜，第1指示機(jī)構(gòu)912，依據(jù)環(huán)Wk的保管位置qk，將'第4移送 數(shù)據(jù)，傳送給第2移送單元600 (圖12中的箭頭d10)。在收到這個(gè)數(shù)據(jù) 后，第2移送單元600通過夾持機(jī)構(gòu)610夾持環(huán)Wk，通過其夾持間隔的 縮小，使環(huán)Wk成為更加細(xì)長的略橢圓形狀，并被從限制機(jī)構(gòu)704上釋放 出來。此后，第2移送單元600將環(huán)Wk以略橢圓形狀從第2儲(chǔ)料機(jī)700 的保管位置qj (圖1中的箭頭⑥")移送到層疊單元800 (圖1中的箭頭 ⑦)。
層疊單元800對(duì)由第2移送單元600移送來的多個(gè)環(huán)W在徑向進(jìn)行 層疊，形成層疊環(huán)R，并將層疊環(huán)R移送到搬送C / V850 (參照?qǐng)D1中 的箭頭⑧〉。此后通過搬送C/V將層疊環(huán)R搬出(參照?qǐng)D1中的箭頭⑨)。
根據(jù)本實(shí)施方式的環(huán)管理系統(tǒng)，通過尺寸測(cè)定單元200、第I移送單 元及第2移送單元600、第1儲(chǔ)料機(jī)500及第2儲(chǔ)料機(jī)700、以及層疊單 元800，而使環(huán)W的尺寸測(cè)定、移送、保管、以及層疊的一連竄的工序
不被拖延地分別實(shí)行(圖1中的箭頭① (D)。因此，消除了每一作業(yè)人 員其工作質(zhì)量各不相同的因素，從而可以進(jìn)一步提高層疊環(huán)R的制造效 率及質(zhì)量。
另外，構(gòu)成層疊環(huán)R的環(huán)Wj，是依據(jù)通過尺寸測(cè)定單元200被測(cè)定 的周長lj及厚度tj (尺寸)，并通過第1選定機(jī)構(gòu)910被選定。而后，處 于針對(duì)該環(huán)Wj的尺寸而通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)908被記憶的保管位置pj處的環(huán)， 又通過第2移送單元600被搬出，并朝向?qū)盈B工序開始被層疊。因此，作 為最佳組合的多個(gè)環(huán)Wj被選定之后，這些環(huán)被從第1儲(chǔ)料機(jī)500或第2 儲(chǔ)料機(jī)700正確地取出，從而可以制造出高質(zhì)量的層疊環(huán)R。
此外，通過尺寸測(cè)定單元200將環(huán)W維持于略橢圓形狀，并在抑制 環(huán)W要復(fù)原彈性向徑向變形的狀態(tài)下，來測(cè)定環(huán)W的周長1及厚度t。 因此，可以提高尺寸測(cè)定精度。
另外，在一連竄的工序中(圖1中的箭頭② ⑦)，環(huán)W被一直保持 于略橢圓形狀。因此，在該一連竄的工序中間，略呈橢圓形狀的環(huán)W通 過其復(fù)原彈性而變形至預(yù)想不到的方向，與什么接觸而損傷，甚至無論環(huán) W的尺寸(1、 t)相同與否，而被一直作為'在短軸方向具有略為一定寬 度的略橢圓形狀的工件，來處理。因此，對(duì)處理該工件用的保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行 略為共通的規(guī)格化之后，在能構(gòu)成移送機(jī)構(gòu)及保管機(jī)構(gòu)的同時(shí)，又可以提 高其代替性、共通性。
另外，可以避免同一個(gè)環(huán)Wk超過所規(guī)定時(shí)間T而被第1儲(chǔ)料機(jī)500 保管，或規(guī)定數(shù)n個(gè)以上的同一尺寸的環(huán)Wk被第l儲(chǔ)料機(jī)500所保管的 現(xiàn)象。由此，抑制了第1儲(chǔ)料機(jī)500上環(huán)Wi的搬入位置pi的選擇余地(參 照?qǐng)D11中的sl)被窄小化的現(xiàn)象，并可以避免阻礙環(huán)Wi被移送、搬入 (參照?qǐng)D1中的箭頭⑤)到第1儲(chǔ)料機(jī)500上的現(xiàn)象。
另外，當(dāng)從第1儲(chǔ)料機(jī)500中選定不出構(gòu)成層疊環(huán)R的適當(dāng)?shù)沫h(huán)Wj 時(shí)，將從第2儲(chǔ)料機(jī)700中選定環(huán)W。
另外，也可以通過第1選定機(jī)構(gòu)910選定從第1儲(chǔ)料機(jī)500搬出的環(huán) Wj，使得第1儲(chǔ)料機(jī)500中的環(huán)Wi的搬入位置pi與環(huán)Wj的搬出位置 pj相對(duì)向。
在這種情況下，也可以同時(shí)地實(shí)施通過第1移送單元400向環(huán)Wi的
搬入位置pi的搬入與通過第2移送單元600從環(huán)Wj的搬出位置pj的搬 出，這樣可以提高制造效率。
另外，為使得第1儲(chǔ)料機(jī)500上的環(huán)Wi搬入位置pi的相對(duì)向的位置 與環(huán)Wj的搬出位置pj在圓周方向上處于最近，也可以選定從第1儲(chǔ)料機(jī) 500搬出的環(huán)Wj。
為使得第1儲(chǔ)料機(jī)500上的環(huán)Wi的搬入位置pi與環(huán)Wj的搬出位置 pj相對(duì)向，有時(shí)選定不了搬入到第1儲(chǔ)料機(jī)500上的環(huán)Wi及搬出的環(huán) Wj。在這種情況下，在將環(huán)Wi搬入第1儲(chǔ)料機(jī)500后，在環(huán)Wj的搬出 時(shí)，必須驅(qū)動(dòng)第1儲(chǔ)料機(jī)500轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，作為從第1儲(chǔ)料機(jī)500搬出的 環(huán)W，如上所述那樣，距離環(huán)Wi的搬入位置pi的相對(duì)向的位置最近的 環(huán)Wj將被選定。由此，將搬出時(shí)的第1儲(chǔ)料機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)量抑制到最小 限度，這樣可以實(shí)現(xiàn)層疊環(huán)R的制造效率的提高。
另外，在上述構(gòu)成的排列單元300中，雖然通過將環(huán)W從第1保持 機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu)320移載到豎直排列機(jī)構(gòu)330的上保持機(jī)構(gòu)331 及下保持機(jī)構(gòu)332并被排列于豎直方向，但是，作為其它的構(gòu)成，也可以 通過第1保持機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu)320從水平方向被排列到豎直方向， 使得環(huán)W被排列于豎直方向。關(guān)于具有該其它的構(gòu)成的排列單元300， 結(jié)合圖13 圖16進(jìn)行說明。對(duì)于與上述構(gòu)成同樣之處使用相同的符號(hào)并 適當(dāng)?shù)厥÷云湔f明。
在該其它的構(gòu)成的排列單元300中，省略豎直排列機(jī)構(gòu)330、第l移 載機(jī)構(gòu)340、及第2移載機(jī)構(gòu)350。另外，沿著第1保持機(jī)構(gòu)310及第2 保持機(jī)構(gòu)320的排列方向設(shè)置有沿水平方向延伸的第1導(dǎo)向部311、及在 第1導(dǎo)向部311的下方平行地延伸的第2導(dǎo)向部321。在第1導(dǎo)向部311 上設(shè)置有沿其移動(dòng)的第1滑動(dòng)元件313。第1滑動(dòng)元件313連接于第1保 持機(jī)構(gòu)310。在第2導(dǎo)向部321上設(shè)置有沿其移動(dòng)的第2滑動(dòng)元件323。 第2滑動(dòng)元件323連接于第1導(dǎo)向部311及第2保持機(jī)構(gòu)320。
如圖13及圖14所示，第1保持機(jī)構(gòu)310具有經(jīng)由支撐架(支撐部件) 315延伸到下方的導(dǎo)向桿317。導(dǎo)向桿317自如進(jìn)出于第1滑動(dòng)元件313， 由此，支撐架315被升降自如。另外，支撐架315通過彈簧部件(頂壓機(jī) 構(gòu))319被頂靠到上方。此外，在支撐架315上還設(shè)置具有朝向第2保持
機(jī)構(gòu)320逐漸下降的傾斜面316的凸輪部件318。
如圖14所示，第2保持機(jī)構(gòu)320經(jīng)由第1保持機(jī)構(gòu)310可以自由通 過的支撐架325，連接于第2滑動(dòng)元件323。在支撐架325上設(shè)置有與第 1保持機(jī)構(gòu)310的凸輪部件318上所形成的傾斜面316之間滑動(dòng)接觸的凸 輪輥326。
關(guān)于該構(gòu)成的排列單元300的動(dòng)作，結(jié)合圖15 圖16進(jìn)行說明。首 先， 一對(duì)環(huán)W以被排列在水平方向的狀態(tài)下，通過限制機(jī)構(gòu)312及322 被限制，以略橢圓形狀被第1保持機(jī)構(gòu)310及第2保持機(jī)構(gòu)320所保持。
接著，如圖15 (a)所示，第1滑動(dòng)元件313沿著第1導(dǎo)向部311移 動(dòng)，第1保持機(jī)構(gòu)310朝向第2保持機(jī)構(gòu)320移動(dòng)。此時(shí)，第2保持機(jī)構(gòu) 320的凸輪輥326與第1保持機(jī)構(gòu)310的凸輪部件318上所形成的傾斜面 316滑動(dòng)接觸，第1保持機(jī)構(gòu)310的支撐架315被相對(duì)地按壓到下方。而 且，第1滑動(dòng)元件313—旦沿著第1導(dǎo)向部311滑動(dòng)，如圖15(b)所示， 即進(jìn)入第1保持機(jī)構(gòu)310的下方，第1保持機(jī)構(gòu)310就被移動(dòng)到第2保持 機(jī)構(gòu)320的正下方。由此，排列于水平方向上的一對(duì)環(huán)W被排列在豎直 方向上。
然后，如圖15 (c)所示，第2滑動(dòng)元件323沿著第2導(dǎo)向部321移 動(dòng)，兩保持機(jī)構(gòu)310、 320被移動(dòng)到與搬出機(jī)構(gòu)360 (圖13)相對(duì)的位置。 而且，搬出機(jī)構(gòu)360的上把持部361及下把持部362將被兩保持機(jī)構(gòu)310、 320所保持的一對(duì)環(huán)W維持于排列在其上下方向上的狀態(tài)而進(jìn)行夾持， 此外還通過驅(qū)動(dòng)缸366而進(jìn)出，移載于搬出部370。
這樣，如果將環(huán)W放入通過第1導(dǎo)向部311及第2導(dǎo)向部321而在 水平方向移動(dòng)的兩保持機(jī)構(gòu)310、 320上，就可以使水平方向上排列的一 對(duì)環(huán)W排列于豎直方向。另外，通過包括第1保持機(jī)構(gòu)310及第2保持 機(jī)構(gòu)320在內(nèi)，與環(huán)W的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地再增加另外的保持機(jī)構(gòu)，也可以 將排列于水平方向上3個(gè)以上的環(huán)W排列于堅(jiān)直方向。
權(quán)利要求
1.如權(quán)利要求1所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，還具有排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)，在通過所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定尺寸后，并在通過第1移送機(jī)構(gòu)搬入到第1保管機(jī)構(gòu)之前，將排列于水平方向上的多個(gè)環(huán)排列在豎直方向上；該排列機(jī)構(gòu)包括具有使多個(gè)環(huán)排列于水平方向并對(duì)其保持的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的水平排列機(jī)構(gòu)，和具有使多個(gè)環(huán)排列于豎直方向并對(duì)其保持的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的豎直排列機(jī)構(gòu)，和在使該豎直排列機(jī)構(gòu)向通過該水平排列機(jī)構(gòu)排列的多個(gè)環(huán)的排列方向移動(dòng)的同時(shí)、又使該豎直排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)以與該水平排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)依次相對(duì)向的形式上升的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和同步于通過該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的該豎直排列機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、并將通過該水平排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)所保持的多個(gè)環(huán)依次移載到該豎直排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)上的移載機(jī)構(gòu)，和將通過該豎直排列機(jī)構(gòu)的各保持機(jī)構(gòu)所保持的多個(gè)環(huán)、維持在被排列于豎直方向上的狀態(tài)，同時(shí)進(jìn)行搬出的搬出機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，還具有排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)，在通過所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定尺寸后， 并在通過第1移送機(jī)構(gòu)搬入第1保管機(jī)構(gòu)之前，將排列在水平方向上的多個(gè)環(huán)排列在豎直方向上；該排列機(jī)構(gòu)包括被排列于水平方向并對(duì)多個(gè)環(huán)進(jìn)行保持的多個(gè)保持 機(jī)構(gòu)，和為使得水平方向排列的該多個(gè)保持機(jī)構(gòu)排列在豎直方向而使一個(gè)保 持機(jī)構(gòu)依次移動(dòng)到另一保持機(jī)構(gòu)的正下方位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和將通過排列于豎直方向的該多個(gè)保持機(jī)構(gòu)保持的各環(huán)、維持在排列于 豎直方向上的狀態(tài)，同時(shí)進(jìn)行搬出的搬出機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由 使一個(gè)保持機(jī)構(gòu)朝向另一保持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的滑動(dòng)元件，和沿著該滑動(dòng)元件上 直立設(shè)置的導(dǎo)向桿升降自如并一體地將這一保持機(jī)構(gòu)支撐到上部的支撐 部件，和將該支撐部件頂靠到上方的頂壓機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于該支撐部件上并 朝向該另一保持機(jī)構(gòu)逐漸下降傾斜的傾斜部，和伴隨該滑動(dòng)元件朝向該另 一保持機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)、在抵抗該頂壓機(jī)構(gòu)的頂靠力而經(jīng)該傾斜部推壓該支撐 部件到下方并將這一保持機(jī)構(gòu)引向另一保持機(jī)構(gòu)正下方位置的凸輪輥構(gòu) 成。
4. 一種環(huán)管理系統(tǒng)，是對(duì)構(gòu)成層疊環(huán)用的、徑向上具有彈性的多數(shù) 的環(huán)進(jìn)行管理的系統(tǒng)，其特征在于，包括通過將略圓形狀的環(huán)掛設(shè)到軸間間隔可以改變的并列的一對(duì)輥 上、使之成為略橢圓形狀之后而對(duì)環(huán)的尺寸進(jìn)行測(cè)定的尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，和對(duì)從該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥上取下來之后欲從略橢圓形狀還原成 略圓形狀的環(huán)、通過夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持并以略橢圓形狀進(jìn)行移送的第1移 送機(jī)構(gòu)，和對(duì)通過第1移送機(jī)構(gòu)被移送且隨著第1移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)所夾持間 隔的擴(kuò)大而欲從略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、通過限制機(jī)構(gòu)限制短軸 方向、從而將其從第1移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀區(qū)分保 管在多個(gè)位置的第l保管機(jī)構(gòu)，和通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)通過第1保管機(jī)構(gòu)以略橢圓形狀保 管的環(huán)進(jìn)行夾持、從而對(duì)其從第1保管機(jī)構(gòu)的限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓 形狀進(jìn)行移送的第2移送機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，具有通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)通過第1保管機(jī)構(gòu)以略橢圓 形狀保管的環(huán)進(jìn)行夾持、從而對(duì)其從第1保管機(jī)構(gòu)的限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀進(jìn)行移送的第3移送機(jī)構(gòu)，和對(duì)隨著第3移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)所夾持間隔的擴(kuò)大而欲從略橢圓形 狀還原成略圓形狀的環(huán)、通過限制機(jī)構(gòu)限制于短軸方向、從而將其從第3 移送機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀區(qū)分保管在多個(gè)位置的第2 保管機(jī)構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求4所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，具有通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)通過第2保管機(jī)構(gòu)以略橢圓形狀保管的環(huán)進(jìn)行夾 持、從而對(duì)其從第2保管機(jī)構(gòu)的限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀進(jìn)行移送的第4移送機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求4所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，具有掛設(shè)機(jī)構(gòu)， 該掛設(shè)機(jī)構(gòu)，將略圓形狀的環(huán)通過夾持機(jī)構(gòu)夾持成略橢圓形狀，并使其長 軸方向與所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥的反離方向一致后，移送到該一對(duì)輥該尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)，將通過該掛設(shè)機(jī)構(gòu)被移送到該一對(duì)輥外側(cè)的環(huán)、通 過該一對(duì)輥的軸間間隔的延長而從該掛設(shè)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)上釋放，并掛設(shè) 到該一對(duì)輥上。
8. 如權(quán)利要求4所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于，具有拆卸機(jī)構(gòu)， 該拆卸機(jī)構(gòu)，對(duì)通過所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥的軸間間隔的縮短而欲從 略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、從短軸方向進(jìn)行夾持，從而以略橢圓形 狀從該一對(duì)輥上對(duì)其取下。
9. 如權(quán)利要求4所述的環(huán)管理系統(tǒng)，其特征在于， 具有排列機(jī)構(gòu)，該排列機(jī)構(gòu)，對(duì)從所述尺寸測(cè)定機(jī)構(gòu)的一對(duì)輥上取下后欲從略橢圓形狀還原成略圓形狀的環(huán)、通過第1限制機(jī)構(gòu)限制在短軸方 向，使其以略橢圓形狀排列于水平方向，通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、對(duì)以略橢圓形狀排列于水平方向上的 環(huán)進(jìn)行夾持，并從第1限制機(jī)構(gòu)上釋放后以略橢圓形狀對(duì)其移送，對(duì)隨著由該夾持機(jī)構(gòu)的夾持間隔的擴(kuò)大而欲從略橢圓形狀還原成略 圓形狀的環(huán)、通過第2限制機(jī)構(gòu)限制短軸方向，以此從該夾持機(jī)構(gòu)上釋放 之后使其以橢圓形狀的狀態(tài)排列于豎直方向；第1移送機(jī)構(gòu)，通過夾持機(jī)構(gòu)使夾持間隔縮小、而對(duì)通過該排列機(jī)構(gòu) 以略橢圓形狀排列在豎直方向的環(huán)進(jìn)行夾持，并從該第2限制機(jī)構(gòu)上釋放 之后對(duì)其以略橢圓形狀進(jìn)行移送。
全文摘要
一種環(huán)管理系統(tǒng)，包括測(cè)定環(huán)(W)的尺寸(1、t)的尺寸測(cè)定單元(200)、移送測(cè)定過尺寸的環(huán)的第1移送單元(400)、將由第1移送單元移送搬入的環(huán)區(qū)分保管在多個(gè)位置的第1儲(chǔ)料機(jī)(500)、將環(huán)從第1儲(chǔ)料機(jī)搬出以用于層疊而移送的第2移送單元(600)及控制單元(900)。控制單元(900)具有針對(duì)環(huán)的尺寸與被保管到第1儲(chǔ)料機(jī)的保管位置而進(jìn)行記憶的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(908)、對(duì)于依據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)記憶的尺寸而構(gòu)成層疊環(huán)的環(huán)(Wj)進(jìn)行選定的第1選定機(jī)構(gòu)(910)、對(duì)第2移送單元(600)等發(fā)出將通過第1選定機(jī)構(gòu)選定的環(huán)從第1儲(chǔ)料機(jī)的保管位置搬出移送的指令的第1指示機(jī)構(gòu)(912)?？梢蕴岣邔盈B環(huán)的制造效率及質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P19/00GK101186010SQ20081000191
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2002年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月20日
發(fā)明者中島克幸, 佐藤秀司, 杉園哲男, 椋本隆次, 田平弘樹, 稻木克旨, 竹中修, 高田計(jì)利, 齊藤浩二 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社