專利名稱：部件送出裝置及具有該送出裝置的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)于機(jī)床內(nèi)，把持從工件加工獲得的部件并將其 送出到機(jī)外的部件送出裝置及具有該送出裝置的機(jī)床。
背景技術(shù)：
一般，作為自動(dòng)車床的一種，以長(zhǎng)尺寸的桿材為工件，連續(xù)地加 工多個(gè)部件，或?qū)⒍坛叽绲臈U材作為工件自動(dòng)供給，連續(xù)地加工多個(gè)
部件，在這種自動(dòng)車床中，例如具有日本特開2001-310201號(hào)公報(bào)所 示那樣的自動(dòng)車床，該自動(dòng)車床^L有接受從主軸分離了的上述部件的 可動(dòng)式分離滑槽，和收容在該分離滑槽上移動(dòng)的部件的接受箱。
上述自動(dòng)車床經(jīng)由分離滑槽將部件收容在接受箱中儲(chǔ)存。另外， 還具有這樣一種公知的自動(dòng)車床，在該車床中，作為接受箱的替代構(gòu) 成，使部件落下到設(shè)在自動(dòng)車床內(nèi)部(罩構(gòu)造體的內(nèi)側(cè))的皮帶輸送 機(jī)上，從預(yù)先形成的輸送機(jī)口排出到外部。
在上述部件中，有直徑極小、容易變形的部件，尺寸精度高的部 件，或由拋光等使得表面粗糙度小的部件等在加工后必須特別慎重地 對(duì)待的部件。這樣的部件一般不用分離滑槽等，而是用夾具或夾持手 把持，極力地不施加沖擊。受到把持的部件通過使在前端具有該夾具 或夾持手的臂構(gòu)造體在與主軸的軸心交叉的方向移動(dòng)而輸送到皮帶輸 送機(jī)上。然而，臂構(gòu)造體一般比較大型，所以，在使臂構(gòu)造體朝與主 軸的軸心交叉的方向移動(dòng)的場(chǎng)合，難以將臂構(gòu)造體收容在比移動(dòng)方向 側(cè)的臺(tái)座端緣外側(cè)近旁位置更處于內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)。當(dāng)臂構(gòu)造體比移動(dòng) 方向側(cè)的臺(tái)座端緣外側(cè)近旁位置更突出到外側(cè)時(shí)，存在自動(dòng)車床的設(shè) 置面積變大的問題。
特別是近年來上述自動(dòng)車床等機(jī)床多與從機(jī)床接受部件的托盤裝運(yùn)裝置等設(shè)備組合使用。在該場(chǎng)合，托盤裝運(yùn)裝置從布局的制約、作 業(yè)性的觀點(diǎn)考慮，多鄰接配置在機(jī)床的前面(操作側(cè))。使上述臂構(gòu)造 體極端地突出到臺(tái)座端緣外側(cè)方地伸出不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種部件送出裝置及具有該送出裝置的機(jī) 床，該部件送出裝置不極端突出到將安裝在主軸的工件加工成預(yù)定部 件的機(jī)床的臺(tái)座端緣外側(cè)，為緊湊的構(gòu)造，可將從工件加工獲得的部 件順利地送出到機(jī)床的機(jī)外。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種部件送出裝置，該部件送出 裝置相對(duì)于機(jī)床進(jìn)行設(shè)置，該機(jī)床具有將搭載主軸的臺(tái)座和安裝在上
述主軸上的工件的加工區(qū)域覆蓋著安裝在臺(tái)座側(cè)的罩構(gòu)造體；該部件 送出裝置具有第l輸送裝置和第2輸送裝置；該第l輸送裝置把持著 從上述工件加工成的部件一邊朝與主軸的軸心交叉的方向移動(dòng)一邊進(jìn) 行輸送；該第2輸送裝置從上述第l輸送裝置承繼上述部件，將該部 件輸送到上述罩構(gòu)造體的外側(cè)；上述第2輸送裝置收容在比成為上述 第1輸送裝置的移動(dòng)方向側(cè)的臺(tái)座端緣外側(cè)近旁位置更處于內(nèi)側(cè)的范 圍內(nèi)；其中設(shè)置有姿勢(shì)改變裝置，該姿勢(shì)改變裝置隨著上述第l輸 送裝置的部件輸送移動(dòng)，以將該第l輸送裝置收容在上述范圍內(nèi)的方 式改變上述第l輸送裝置的至少一部分的姿勢(shì)。
上述第l輸送裝置的移動(dòng)方向可成為上述主軸的側(cè)面方向。 更為詳細(xì)地說，上述主軸的側(cè)面方向?yàn)閺纳鲜鲋鬏S朝斜下方或斜 上方的方向。
部件送出裝置的上述第l送出裝置具有把持上述部件的夾持手和 由1個(gè)支點(diǎn)可回轉(zhuǎn)地支承該夾持手的直動(dòng)構(gòu)件；設(shè)置使該直動(dòng)構(gòu)件沿 夾持手的移動(dòng)方向朝側(cè)面方向移動(dòng)的直動(dòng)導(dǎo)向件；由導(dǎo)向槽和動(dòng)作軸 構(gòu)成上述姿勢(shì)改變裝置，該導(dǎo)向槽設(shè)在相對(duì)于上述直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)的 固定側(cè)與夾持手側(cè)間，該動(dòng)作軸設(shè)在上述導(dǎo)向件側(cè)并與導(dǎo)向槽配合； 于上述導(dǎo)向槽設(shè)有與上述直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向平行的第1槽和與該第l槽交叉地連續(xù)形成的第2槽，從而使夾持手隨著利用上述直動(dòng)導(dǎo)向 件進(jìn)行的直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)而在側(cè)面方向和上下方向間改變姿勢(shì)。
上述第2輸送裝置具有部件收容部和基座；該部件收容部在來自 上述第1輸送裝置的部件的承繼位置載置由該第1輸送裝置把持著的 部件；該基座對(duì)該部件收容部進(jìn)行支承；該基座可在上述承繼位置與 部件送出位置間往復(fù)移動(dòng)。
上述第2輸送裝置具有提升機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述基座處于上述承繼位置 或上述送出位置時(shí)使部件收容部朝上述第l輸送裝置上升。
例如，上述第2輸送裝置可為能夠間歇運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)。
另外，按照本發(fā)明的另一形式，提供一種具有上述部件送出裝置 的機(jī)床。


本發(fā)明的上述或其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)通過參照

以下優(yōu) 選的實(shí)施形式進(jìn)行說明而進(jìn)一步變得明確。
圖1為表示具有本發(fā)明的部件送出裝置的自動(dòng)車床和托盤裝運(yùn)裝 置的配置的概略俯視圖。
圖2A為圖1的立面圖。
圖2B為表示圖2A的變型例的圖。
圖3為圖2A的局部放大圖。
圖4A為說明圖3的分離臂的動(dòng)作的圖。
圖4B為表示圖4A的變型例的圖。
圖5為從操作側(cè)觀看自動(dòng)車床的梭動(dòng)輸送機(jī)的圖。
圖6為圖5的局部放大圖。
圖7為從側(cè)方觀看圖5的梭動(dòng)輸送機(jī)的圖。
具體實(shí)施例方式
圖l和圖2A為表示作為具有本部件送出裝置IO的機(jī)床的自動(dòng)車 床1和接受在自動(dòng)車床1中加工工件獲得的部件2的托盤裝運(yùn)裝置3的概略俯視圖和正視圖。自動(dòng)車床1具有臺(tái)座5、安裝在臺(tái)座5的中 央上方側(cè)的背面主軸臺(tái)4及刀架(未圖示)。在背面主軸臺(tái)4，與主軸 4'相向地搭載背面主軸41。在背面主軸41的前端可自由裝拆地安裝工 件(在圖示例中為桿材)。自動(dòng)車床l除了主軸4'處的工件的加工外， 通過使背面主軸41的軸心方向的滑動(dòng)移動(dòng)，由安裝在圖中未示出的刀 架的刀具在背面主軸41進(jìn)行工件的加工，加工預(yù)定形狀的部件。
自動(dòng)車床1具有覆蓋包含臺(tái)座5和臺(tái)座端緣外側(cè)近旁區(qū)域的自動(dòng) 車床1的上半部整體地構(gòu)成的罩構(gòu)造體6。由罩構(gòu)造體6防止在主軸 和背面主軸的工件加工中的切屑、磨削液的飛濺。由罩構(gòu)造體6限制 作業(yè)者接觸到自動(dòng)車床內(nèi)部(特別是加工區(qū)域)。臺(tái)座端緣的外側(cè)近旁 區(qū)域指從將臺(tái)座端緣延長(zhǎng)到垂直上方的區(qū)域往外側(cè)擴(kuò)展一些，實(shí)質(zhì)上 不影響到作業(yè)者的操作、機(jī)床的設(shè)置布局的范圍內(nèi)的區(qū)域。
在上述自動(dòng)車床1設(shè)置將通過加工工件獲得的部件2從背面主軸 41送出到機(jī)外的部件送出裝置10。如圖3所示那樣，送出裝置10由 部件分離機(jī)構(gòu)12和梭動(dòng)輸送機(jī)14構(gòu)成，該部件分離機(jī)構(gòu)12對(duì)加工結(jié) 束后安裝在背面主軸41的上述部件2進(jìn)行把持；該梭動(dòng)輸送機(jī)14從 部件分離機(jī)構(gòu)12承繼部件2。如圖2A所示，在臺(tái)座5的前后，形成 朝左右方向延伸的通道部分8、 8'。通道部分8比背面主軸臺(tái)4更位于 下方。罩構(gòu)造體6閉塞通道部分8、 8'的上方側(cè)。通過由罩構(gòu)造體6 閉塞通道部分8、 8'的上方側(cè)，在罩構(gòu)造體6與臺(tái)座5的邊界近旁，形 成側(cè)方打開的側(cè)面方向的凹狀部。梭動(dòng)輸送機(jī)14設(shè)置在作為托盤裝運(yùn) 裝置3的配置側(cè)的前方側(cè)通道部分8，配置在前方側(cè)的凹狀部?jī)?nèi)。梭 動(dòng)輸送機(jī)14處于比背面主軸41和部件分離機(jī)構(gòu)12更處于下方的位 置。在背面主軸41與梭動(dòng)輸送機(jī)14間設(shè)置部件分離機(jī)構(gòu)12。罩構(gòu)造 體6由閉塞通道部分8、 8'上方的部分覆蓋加工室。罩構(gòu)造體6在與臺(tái) 座5的前方側(cè)端面相同的面具有閉塞凹狀部的開口部分的垂直面。由 上述罩構(gòu)造體的構(gòu)成，將凹狀部從罩構(gòu)造體內(nèi)部遮蔽開來，所以，工 件加工中的切屑向梭動(dòng)輸送機(jī)14的飛濺得到防止。托盤裝運(yùn)裝置3 為了提高作業(yè)性，位于自動(dòng)車床l的前方操作面7側(cè)地鄰接配置在罩構(gòu)造體6的垂直面前。
部件分離機(jī)構(gòu)12具有作為把持部件2將其從背面主軸41送出的 第1輸送裝置的把持單元。把持單元由把持部件2的夾持手16、固定 夾持手16對(duì)其進(jìn)行支承的夾持手支承構(gòu)件18、及由支點(diǎn)20可回轉(zhuǎn)地 支承夾持手支承構(gòu)件18的直動(dòng)構(gòu)件22構(gòu)成。如圖3所示，夾持手16 具有相向的爪，可通過爪的開閉夾持部件2的外周側(cè)對(duì)其進(jìn)行把持。 作為對(duì)部件2進(jìn)行把持的把持裝置，也可使用夾具代替夾持手16。部 件分離機(jī)構(gòu)12具有可自由滑動(dòng)移動(dòng)地支承直動(dòng)構(gòu)件22的線性導(dǎo)向件 24。線性導(dǎo)向件24具有支承板30和無活塞桿缸32。支承板30在從 背面主軸朝梭動(dòng)輸送機(jī)14往斜下方傾斜的狀態(tài)下由螺栓28固定在安 裝塊26，該安裝塊26固定在臺(tái)座5。通過將支承板30固定在臺(tái)座5， 從而將部件分離機(jī)構(gòu)12配置在梭動(dòng)輸送機(jī)14的上方進(jìn)行固定。無活 塞桿缸32沿支承板30朝斜下方傾斜地配置。
無活塞桿缸32具有導(dǎo)向軸34和無活塞桿缸移動(dòng)體38。導(dǎo)向軸34 配置在支承板30的里側(cè)。移動(dòng)體38比設(shè)于支承板30的開口部40更 突出到前面?zhèn)?。移?dòng)體38由無活塞桿缸32的驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向軸34移動(dòng)。
在支承板30固定平行于導(dǎo)向軸34延伸的直動(dòng)導(dǎo)向件42。直動(dòng)構(gòu) 件22由螺栓36 —體地安裝在移動(dòng)體38。該直動(dòng)構(gòu)件22通過直動(dòng)導(dǎo) 向件移動(dòng)體44支承在直動(dòng)導(dǎo)向件42。直動(dòng)構(gòu)件22由無活塞桿缸32 的驅(qū)動(dòng)一邊由直動(dòng)導(dǎo)向件42引導(dǎo)， 一邊與移動(dòng)體38—體地朝斜下方 沿導(dǎo)向軸34移動(dòng)。由直動(dòng)構(gòu)件22的移動(dòng)使把持單元移動(dòng)。
夾持手支承構(gòu)件18具有動(dòng)作軸46。在相對(duì)于直動(dòng)構(gòu)件22的移動(dòng) 成為固定側(cè)的支承板30固定動(dòng)作軸導(dǎo)向件48。在動(dòng)作軸導(dǎo)向件48形 成導(dǎo)向槽50。上述動(dòng)作軸46可滑動(dòng)地與導(dǎo)向槽50配合。導(dǎo)向槽50 具有在角部形成預(yù)定半徑的圓角的L形。導(dǎo)向槽50的L形的一邊形 成與無活塞桿缸32的導(dǎo)向軸方向G平行的第1槽50a。導(dǎo)向槽50的 L形的另一邊形成與導(dǎo)向方向G垂直地朝上方延伸的第2槽50b。第 l槽50a與第2槽50b相互交叉地連續(xù)形成。
如圖4A所示那樣，部件分離機(jī)構(gòu)12為了由先在凹狀部8內(nèi)等候的夾持手16對(duì)在背面主軸41結(jié)束了加工而處于位置Al的部件2進(jìn) 行把持，朝背面主軸41突出移動(dòng)。當(dāng)夾持手16把持部件2時(shí)，夾持 手支承構(gòu)件18的動(dòng)作軸46處于位置Bl。從夾持手16把持著部件2 的狀態(tài)，背面主軸41解除部件2的把持而退避，從而將部件2從背面 主軸41交接給夾持手16。然后，由無活塞桿缸32的驅(qū)動(dòng)，使把持單 元沿線性導(dǎo)向件24的導(dǎo)向方向G朝從背面主軸41往橫斜下方離開的 方向(在圖示例中為左下)移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)作軸46移動(dòng)到導(dǎo)向槽50的角 部的前面的位置B2時(shí)，由夾持手16把持的部件2移動(dòng)到位置A2。
動(dòng)作軸46沿導(dǎo)向槽50繼續(xù)移動(dòng)。但是，由于導(dǎo)向槽50具有上述 那樣的L形，所以，動(dòng)作軸46的移動(dòng)方向從方向G相對(duì)于方向G朝 上逐漸變化到垂直的方向。另一方面，夾持手支承構(gòu)件18的支點(diǎn)20 與直動(dòng)構(gòu)件22—體地沿方向G按直線繼續(xù)移動(dòng)。因此，隨著動(dòng)作軸 46的移動(dòng)方向的變化，夾持手支承構(gòu)件18以支點(diǎn)20(在圖4A中用"+，， 表示)為中心相對(duì)于直動(dòng)構(gòu)件22在圖4A中進(jìn)行順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。由 夾持手支承構(gòu)件18的回轉(zhuǎn)使夾持手16傾斜。例如，當(dāng)動(dòng)作軸46處于 位置B3時(shí)，由傾斜的夾持手16把持的部件2處于位置A3。
當(dāng)動(dòng)作軸46從位置B3朝位置B4、 B5繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，夾持手支承 構(gòu)件18進(jìn)一步回轉(zhuǎn)，夾持手16傾斜，部件2朝位置A4、 A5移動(dòng)。 因此，部件2如用軌跡T所示那樣從位置Al到A2按直線移動(dòng)，從 位置A2到A5往下沿凸曲線移動(dòng)。當(dāng)部件2處于最后的位置A5時(shí)， 夾持手16的姿勢(shì)變成大致垂直朝下的豎姿(參照?qǐng)D7)。
當(dāng)夾持手16成為豎姿時(shí)，部件2在凹狀部8內(nèi)的上方位置受到支 承，軸心與背面主軸41的軸心平行。通過使構(gòu)成把持單元的一部分的 夾持手16的姿勢(shì)變成豎姿，即使把持單元移動(dòng)到凹狀部8側(cè)，把持單 元也不突出到凹狀部8的外側(cè)，收容到比臺(tái)座5前端緣更處于內(nèi)側(cè)的 位置。在本實(shí)施形式中，改變夾持手16的姿勢(shì)的姿勢(shì)改變裝置具有由 動(dòng)作軸46和導(dǎo)向槽50等構(gòu)成的簡(jiǎn)易的構(gòu)成。
也可如圖2B和圖4B所示那樣構(gòu)成，即，通過使支承板30'按朝 斜上方傾斜的狀態(tài)固定在臺(tái)座5，從而使把持單元從背面主軸朝斜上方離開。除了部件分離機(jī)構(gòu)12'朝斜上方傾斜這一點(diǎn)，圖4A的構(gòu)成與 圖4B的構(gòu)成大體相同，所以，圖4B所示各構(gòu)成部分用在對(duì)應(yīng)的圖 4A的構(gòu)成部分的參照符號(hào)附上""，的符號(hào)表示，省略詳細(xì)的說明。但 是，第2槽50'使夾持手16'的姿勢(shì)改變成豎姿地形成在大致垂直朝上 方向。下面主要說明與圖4A的構(gòu)成不同的點(diǎn)。
如圖4B所示，當(dāng)夾持手16'把持了處于位置Al'的加工完畢的部 件2時(shí)，夾持手支承構(gòu)件18'的動(dòng)作軸46'處于位置B1'。從夾持手16' 把持了部件2的狀態(tài)，背面主軸41解除部件2的把持并退避，從而將 部件2從背面主軸41交接給夾持手16'。然后，由無活塞桿缸32'的 驅(qū)動(dòng)使把持單元沿線性導(dǎo)向件24'的導(dǎo)向方向G'朝從背面主軸41往橫 斜上方離開的方向(在圖示例中為左上)移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)作軸46'移動(dòng)到導(dǎo) 向槽50'的角部的前面位置B2'時(shí)，由夾持手16'把持的部件2移動(dòng)到 位置A2'。
動(dòng)作軸46'的移動(dòng)方向沿導(dǎo)向槽50'的形狀繼續(xù)從方向G'相對(duì)于方 向G'朝上逐漸變化。隨著動(dòng)作軸46'的移動(dòng)方向的變化，夾持手支承 構(gòu)件18'以支點(diǎn)20'為中心朝圖4B中的順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，夾持手16' 傾斜。動(dòng)作軸46'從位置Bl'移動(dòng)到位置B4'，隨著動(dòng)作軸46'的移動(dòng)， 由夾持手16'把持的部件2沿軌跡T'從位置Al'移動(dòng)到位置A4'。當(dāng)部 件2處于最后的位置A4'時(shí)，夾持手16'的姿勢(shì)改變?yōu)榇笾麓怪背碌?豎姿。
在把持單元朝斜上方移動(dòng)的場(chǎng)合，梭動(dòng)輸送機(jī)14與豎姿的夾持手 16'接近地由預(yù)定的支架15等配置在與夾持手16'的位置相應(yīng)的高度。
通過形成為使把持單元朝斜上方移動(dòng)的構(gòu)成，可使得飛濺到部件 分離機(jī)構(gòu)12'的切削油不會(huì)流落到梭動(dòng)輸送機(jī)14側(cè)。
梭動(dòng)輸送機(jī)14構(gòu)成從把持單元承繼部件的第2輸送裝置。如圖5 所示那樣，梭動(dòng)輸送機(jī)14可在部件承繼位置52與部件送出位置54 間由無活塞桿缸等驅(qū)動(dòng)裝置56沿上述通道部分8內(nèi)的直線輸送路徑 58往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置；在該部件承繼位置52，從豎姿的夾持手16接受 上述部件2，在該部件送出位置54，可將部件2送出到自動(dòng)車床1的機(jī)外，與托盤裝運(yùn)裝置進(jìn)行部件2的承繼。梭動(dòng)輸送機(jī)14如圖6和圖 7所示那樣，具有從夾持手16接受部件2的部件收容構(gòu)件60、可上下 移動(dòng)地支承部件收容構(gòu)件60的支承構(gòu)件62、及安裝支承構(gòu)件62的基 座64。
在輸送路徑58的兩端分別設(shè)置用于將梭動(dòng)輸送機(jī)14定位在部件 承繼位置52或部件送出位置54的剛性桿等末端定程器66和液壓緩沖 器等減震器68(在圖6中僅示出部件承繼位置)。末端定程器66接觸 在基座64，限制梭動(dòng)輸送機(jī)14的移動(dòng)。減震器68在基座64即將接 觸到末端定程器66之前接觸到基座64，緩和基座64與末端定程器66 間的沖擊。
如圖6和圖7所示，梭動(dòng)輸送機(jī)14的部件收容構(gòu)件60為了在部 件承繼位置52容易進(jìn)行與夾持手16的部件承繼，由提升機(jī)構(gòu)朝上方 提升。提升機(jī)構(gòu)具有上述支承構(gòu)件62、 一端固定在支承構(gòu)件62的樞 軸70、固定在樞軸70的另一端的回轉(zhuǎn)板72、設(shè)在回轉(zhuǎn)板72的第1 凸輪從動(dòng)件74和第2凸輪從動(dòng)件76、及固定在輸送路徑58上的凸輪 定程器78。凸輪定程器78由可在大致水平方向接觸到第1凸輪從動(dòng) 件74的螺栓等構(gòu)成。部件收容構(gòu)件60和基座64在在從側(cè)方觀看時(shí)具 有匚字形。支承構(gòu)件62處于部件收容構(gòu)件60和基座64的內(nèi)側(cè)。樞軸 70貫通設(shè)在基座64的孔80。支承構(gòu)件62和回轉(zhuǎn)板72可將樞軸70 作為軸心相對(duì)于基座64回轉(zhuǎn)。第1凸輪從動(dòng)件74和第2凸輪從動(dòng)件 76形成為設(shè)在回轉(zhuǎn)板72上的樞軸70的相互不同的兩側(cè)的突部。
在部件承繼位置52與部件送出位置54間移動(dòng)時(shí)的梭動(dòng)輸送機(jī)14 的部件收容構(gòu)件60如圖5的大致中央所示那樣，成為在自重的作用下 接近基座64地下降的狀態(tài)。如圖6所示那樣，當(dāng)梭動(dòng)輸送機(jī)14接近 部件承繼位置52，第1凸輪從動(dòng)件74接觸到螺栓78時(shí)，第1凸輪從 動(dòng)件74的移動(dòng)受到限制。另一方面，基座64移動(dòng)，直到接觸在末端 定程器66。在第1凸輪從動(dòng)件74的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)下，基座64 移動(dòng)，通過回轉(zhuǎn)板72和樞軸70，支承構(gòu)件62以樞軸70為軸心朝圖6 中的逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。由支承構(gòu)件62的逆時(shí)針方向的回轉(zhuǎn)，使支承在支承構(gòu)件62的部件收容構(gòu)件60上升。由部件收容構(gòu)件60的上升，使 豎姿的夾持手16與部件收容構(gòu)件60接近。在夾持手16與部件收容構(gòu) 件60接近的狀態(tài)下，解除夾持手16對(duì)部件2的把持，從而在夾持手 16與部件收容構(gòu)件60間順利地進(jìn)行部件的承繼。
當(dāng)部件的承繼完成，梭動(dòng)輸送機(jī)14朝圖6的左方移動(dòng)時(shí)，由部件 收容構(gòu)件60的自重使回轉(zhuǎn)板72和支承構(gòu)件62以樞軸70為軸心朝順 時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，部件收容構(gòu)件60再次成為下降狀態(tài)。當(dāng)梭動(dòng)輸送機(jī) 14接近部件輸送位置54,與凸輪定程器78相當(dāng)?shù)穆菟?8'(參照?qǐng)D5 ) 接觸到第2凸輪從動(dòng)件76時(shí)，與上述同樣，部件收容構(gòu)件60上升。 除了螺栓78'接觸到第2凸輪從動(dòng)件76這一點(diǎn)以外，其它與在部件承 繼位置52的上升動(dòng)作相同，所以，省略詳細(xì)的說明。在部件送出位置 54，部件收容構(gòu)件60上升，從而可順利地進(jìn)行在將部件移送到托盤 裝運(yùn)裝置3的機(jī)器人等(圖中未示出)與梭動(dòng)輸送機(jī)14間的部件承 繼。
除了梭動(dòng)輸送機(jī)14處于部件承繼位置52或部件送出位置54時(shí)以 外，部件收容構(gòu)件60處于下降狀態(tài)。因此，可降低部件收容構(gòu)件60 下降了的狀態(tài)的梭動(dòng)輸送機(jī)14通過的部分的罩構(gòu)造體6的高度。通過 降低罩構(gòu)造體6的高度，可擴(kuò)大相對(duì)于主軸和刀架的維修空間，可提 高主軸及工具周圍的作業(yè)性。
也可設(shè)置朝下側(cè)對(duì)部件收容構(gòu)件60施力的彈簧等施力裝置(未圖 示)，強(qiáng)制地在部件承繼位置和部件送出位置以外使部件收容構(gòu)件60 成為下降狀態(tài)。
也可設(shè)第2輸送裝置為可載置來自部件分離機(jī)構(gòu)12的部件的皮帶 輸送機(jī)，將該皮帶輸送機(jī)設(shè)置在上述通道部分8。上述皮帶輸送機(jī)可 連續(xù)運(yùn)行，也可為使部件相互不碰撞地間歇輸送的方式。但對(duì)于包含 拋光面的部件等，適合利用如上述梭動(dòng)輸送機(jī)那樣將與其它構(gòu)件接觸 的部件的部位限定在預(yù)定位置的裝置進(jìn)行的輸送。另外，梭動(dòng)輸送機(jī)
可正確地統(tǒng)一送出的部件的姿勢(shì)，所以，與按任意的姿勢(shì)送出的場(chǎng)合 相比，可順利地承繼到托盤裝運(yùn)裝置。本送出裝置IO通過使把持單元的一部分改變姿勢(shì)，包含把持單元
的移動(dòng)時(shí)在內(nèi)，將所有構(gòu)成部分收容在比臺(tái)座端緣的外側(cè)近旁位置更 處于內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，把持單元的構(gòu)成部分不會(huì)從上迷范圍突出到作業(yè)
側(cè)。具體地說，部件分離機(jī)構(gòu)12通常在罩構(gòu)造體6內(nèi)配置在機(jī)床1 的操作前面?zhèn)?，所以，不比把持在背面主軸41的工件2的位置更往上 側(cè)突出很大，不妨礙操作者的觀察、操作。另外，部件分離機(jī)構(gòu)12 不為關(guān)于1個(gè)支點(diǎn)擺動(dòng)的臂那樣的簡(jiǎn)單的構(gòu)成，而是成為從背面主軸 到梭動(dòng)輸送機(jī)14的部件輸送路徑(圖4A的軌跡T )不從直動(dòng)式的線 性導(dǎo)向件24產(chǎn)生大的偏離的構(gòu)成。因此，線性導(dǎo)向件24的導(dǎo)向方向 G從背面主軸朝機(jī)床的前面往斜下方延伸，所以，部件也包含在內(nèi)的 部件分離機(jī)構(gòu)12的占有空間可從背面主軸的大致中央在斜下方限定 在梭動(dòng)輸送機(jī)14上方的空間。因此，部件分離機(jī)構(gòu)12可緊湊地收容 在不妨礙罩構(gòu)造體6內(nèi)的作業(yè)的場(chǎng)所。另外，部件分離機(jī)構(gòu)12"把持，， 加工后的部件從背面主軸41進(jìn)行輸送，所以，與在背面主軸的下方設(shè) 置作為可動(dòng)式的導(dǎo)水管狀物的分離滑槽使部件"滾落"到機(jī)外那樣的構(gòu) 造相比，適合于需要慎重地處理的部件的輸送。
梭動(dòng)輸送機(jī)14除了位于部件送出位置54近旁的場(chǎng)合外都收容在 罩構(gòu)造體6的內(nèi)部，另外，部件送出位置54在罩構(gòu)造體6的外側(cè)，配 置在自動(dòng)車床1的前面(操作面7)側(cè)以外的場(chǎng)所(在圖1中為朝操 作面7時(shí)的左側(cè))。因此，所有送出裝置10的構(gòu)成部分都不伸出到自 動(dòng)車床l的操作面?zhèn)龋_保了作業(yè)者的安全性，同時(shí)，在與托盤裝運(yùn) 裝置等設(shè)備組合使用的場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)了設(shè)置場(chǎng)所的省空間化。
按照本發(fā)明，利用姿勢(shì)改變裝置改變第l輸送裝置的姿勢(shì)，從而 將第l輸送裝置收容在比成為機(jī)床的第l輸送裝置的移動(dòng)方向前方側(cè) 的臺(tái)座端緣外側(cè)近旁位置更處于內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)。因此，可將從上述臺(tái) 座端緣的突出抑制到最小限度地緊湊設(shè)置部件的輸送裝置。特別是不 從上述臺(tái)座端緣突出地設(shè)置第l輸送裝置，可按與沒有部件輸送裝置 的機(jī)床同等的占有面積設(shè)置具有本送出裝置10的機(jī)床。在部件的輸送 裝置不從上述臺(tái)座端緣突出的場(chǎng)合，可覆蓋與臺(tái)座端緣大體相同的面，可使罩的大小為與沒有部件輸送裝置的機(jī)床同等的尺寸。
通過使第1輸送裝置的移動(dòng)方向?yàn)槌蔀橹鬏S的側(cè)面方向的前方 側(cè)，不需要將部件送出裝置構(gòu)成在主軸的上方側(cè)，可抑制機(jī)床整體的 全高，可提高主軸和工具周邊的作業(yè)性。特別是當(dāng)使第l輸送裝置從
主軸朝斜下方移動(dòng)時(shí)，將第2輸送裝置配置在比第l輸送裝置更處于 下方的位置，可容易地將部件交接給第2輸送裝置，另外，對(duì)于從主 軸側(cè)面方向?qū)χ鬏S的觀察性等也有利?；蛘?，當(dāng)使第l輸送裝置從主 軸朝斜上方移動(dòng)時(shí)，可獲得從主軸側(cè)面方向?qū)χ鬏S的良好的觀察性。
第l輸送裝置具體地說可由把持部件的夾持手、能夠回轉(zhuǎn)地支承 夾持手的直動(dòng)構(gòu)件、及沿夾持手的移動(dòng)方向使直動(dòng)構(gòu)件在側(cè)面方向移 動(dòng)的線性導(dǎo)向件簡(jiǎn)單地構(gòu)成，不對(duì)部件極端地施加大的沖擊等，可順 利地進(jìn)行輸送，同時(shí)，即使在第l輸送裝置為具有夾具、夾持手的臂 構(gòu)造體的場(chǎng)合，也可容易地將臂構(gòu)造體收容在上述范圍內(nèi)。另外，姿 勢(shì)改變裝置由導(dǎo)向槽和動(dòng)作軸構(gòu)成，該導(dǎo)向槽設(shè)置在相對(duì)于直動(dòng)構(gòu)件 移動(dòng)的固定側(cè)與夾持手側(cè)間，該動(dòng)作軸與導(dǎo)向槽配合，在導(dǎo)向槽設(shè)置 與直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向平行的第l槽和與第l槽交叉地連續(xù)形成的第 2槽，隨著由線性導(dǎo)向件產(chǎn)生的直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)，使夾持手在側(cè)面方 向和上下方向間改變姿勢(shì)，從而可簡(jiǎn)單地構(gòu)成姿勢(shì)改變裝置。
另一方面，使第2輸送裝置為可在部件承繼位置與部件送出位置 間往復(fù)移動(dòng)地構(gòu)成的梭動(dòng)輸送機(jī)的形式，在第2輸送裝置與第l輸送 裝置間或第2輸送裝置與托盤裝運(yùn)裝置等比第2輸送裝置更處于下游 的部件收容體間的部件的承繼中，可抑制對(duì)上述部件的沖擊等，所以， 可容易地進(jìn)行需要特別慎重地處理的部件的送出。
另外，通過在第2輸送裝置設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，可更順利地進(jìn)行第2 輸送裝置與第l輸送裝置或與托盤裝運(yùn)裝置的上述部件的承繼。
另外，當(dāng)?shù)?輸送裝置為可進(jìn)行間歇運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)時(shí)，能夠 獲得第2輸送裝置可為簡(jiǎn)單的構(gòu)造等獨(dú)自的效果。
對(duì)于具有本發(fā)明的部件送出裝置的機(jī)床，即使在第l輸送裝置一
邊移動(dòng)到機(jī)床的前面?zhèn)龋?一邊進(jìn)行部件的輸送的場(chǎng)合，第l輸送裝置也不會(huì)極端地突出到成為機(jī)床的前面?zhèn)鹊呐_(tái)座端緣的外側(cè)方，在與托 盤裝運(yùn)裝置等設(shè)備組合使用的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)設(shè)置場(chǎng)所的省空間化。
權(quán)利要求
1.一種部件送出裝置，相對(duì)于機(jī)床進(jìn)行設(shè)置，該機(jī)床具有將搭載主軸的臺(tái)座和安裝在上述主軸上的工件的加工區(qū)域覆蓋著安裝在臺(tái)座側(cè)的罩構(gòu)造體；該部件送出裝置具有第1輸送裝置和第2輸送裝置；該第1輸送裝置把持著從上述工件加工成的部件一邊朝與主軸的軸心交叉的方向移動(dòng)一邊進(jìn)行輸送；該第2輸送裝置從上述第1輸送裝置承繼上述部件，將上述部件輸送到上述罩構(gòu)造體的外側(cè)；上述第2輸送裝置收容在比成為上述第1輸送裝置的移動(dòng)方向側(cè)的臺(tái)座端緣外側(cè)近旁位置更處于內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)；其特征在于設(shè)置有姿勢(shì)改變裝置，該姿勢(shì)改變裝置隨著上述第1輸送裝置的部件輸送移動(dòng)，以將該第1輸送裝置收容在上述范圍內(nèi)的方式改變上述第1輸送裝置的至少一部分的姿勢(shì)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件送出裝置，其特征在于上述第1 輸送裝置的移動(dòng)方向?yàn)樯鲜鲋鬏S的側(cè)面方向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件送出裝置，其特征在于上述主軸 的側(cè)面方向?yàn)閺纳鲜鲋鬏S朝斜下方的方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件送出裝置，其特征在于上述主軸 的側(cè)面方向?yàn)閺纳鲜鲋鬏S朝斜上方的方向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的部件送出裝置，其特征在于上述第1 送出裝置具有把持上述部件的夾持手和由1個(gè)支點(diǎn)可回轉(zhuǎn)地支承該夾 持手的直動(dòng)構(gòu)件；設(shè)有使該直動(dòng)構(gòu)件沿夾持手的移動(dòng)方向朝側(cè)面方向 移動(dòng)的直動(dòng)導(dǎo)向件；由導(dǎo)向槽和動(dòng)作軸構(gòu)成上述姿勢(shì)改變裝置，該導(dǎo)向槽設(shè)在相對(duì)于 上述直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)的固定側(cè)與夾持手側(cè)間，該動(dòng)作軸設(shè)在上述夾持 手側(cè)并與導(dǎo)向槽配合；于上述導(dǎo)向槽設(shè)有與上述直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向 平行的第1槽和與該第i槽交叉地連續(xù)形成的第2槽，從而使夾持手 隨著利用上述直動(dòng)導(dǎo)向件進(jìn)行的直動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)而在側(cè)面方向和上下方向間改變姿勢(shì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的部件送出裝置，其特征在于上述第2 輸送裝置具有部件收容部和基座；該部件收容部在來自上述第l輸送 裝置的部件的承繼位置載置由該第l輸送裝置把持著的部件；該基座 對(duì)該部件收容部進(jìn)行支承；該基座可在上述承繼位置與部件送出位置 間往復(fù)移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件送出裝置，其特征在于上述第2 輸送裝置具有提升機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述基座處于上述承繼位置或上述送出位 置時(shí)使部件收容部朝上述第l輸送裝置上升。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件送出裝置，其特征在于上述第2 輸送裝置為能夠間歇運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)。
9. 一種機(jī)床，其特征在于具有權(quán)利要求1所述的部件送出裝置。
全文摘要
送出裝置(10)由把持已完成加工的部件(2)的第1輸送裝置(12)和從第1輸送裝置(12)接受部件(2)、將該部件輸送到機(jī)外的第2輸送裝置(14)構(gòu)成。輸送裝置(10)在比臺(tái)座(5)的端緣外側(cè)近旁位置更處于內(nèi)側(cè)的位置收容所有的構(gòu)成部分，而且包括動(dòng)作時(shí)在內(nèi)，所有的構(gòu)成部分都不從該外側(cè)近旁位置突出到作業(yè)側(cè)地構(gòu)成。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK101528410SQ20078003996
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月31日
發(fā)明者矢部晃一, 門倉(cāng)禮次 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社