專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制輥間隙的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)基本上長(zhǎng)而平的帶或者片。在下文中同義地使用帶和片。例如，帶由金屬如筒、鐵或者鋁制成。具體而言，本發(fā)
明涉及一種用于在軋制機(jī)(rolling mill)中軋制帶時(shí)控制輥間隙的方法和設(shè)備，該軋制機(jī)包括至少兩個(gè)輥和獨(dú)立控制輥間隙尺寸的至少兩個(gè)致動(dòng)器。
本發(fā)明用于熱軋以及用于冷軋。
背景技術(shù)：
在金屬帶的生產(chǎn)過(guò)程中，普遍做法是在軋制機(jī)中將材料軋制成期望的尺度。軋制機(jī)包括至少兩個(gè)輥和厚度控制系統(tǒng)，該厚度系統(tǒng)控制輥之間的間隙，也稱(chēng)為輥間隙，并且由此控制所生產(chǎn)的帶的厚度。根據(jù)慣用術(shù)語(yǔ)，軋制機(jī)的一側(cè)稱(chēng)為操作者側(cè)而另一側(cè)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)側(cè)。操作者側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)各自具有用于調(diào)節(jié)輥之間距離的致動(dòng)器，例如機(jī)械致動(dòng)器，如液壓致動(dòng)器。因此，可以相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)操作者側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)上的輥間隙。也已知使用熱致動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)輥間隙。熱致動(dòng)器通過(guò)冷卻或者加熱工作輥的部分來(lái)調(diào)節(jié)輥間隙。除了厚度控制之外，軋制機(jī)也具有平坦度控制。
對(duì)于厚度控制，在軋制之后，即在帶已經(jīng)穿過(guò)工作輥之后，在帶上的至少一點(diǎn)測(cè)量帶的厚度。通常，在帶的中央處的點(diǎn)測(cè)量厚度。將這一測(cè)量與帶的期望厚度值一起用作向厚度控制的輸入。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的厚度控制以跨過(guò)帶寬度的帶恒定減少為目標(biāo)。
有時(shí)會(huì)出現(xiàn)帶材料在軋制之前具有不對(duì)稱(chēng)的厚度輪廓(profile )。例如，熱軋的帶常具有在帶的中央最厚而朝著帶的側(cè)部減少的厚度輪廓。在一些情況中，帶材料的厚度輪廓朝著它的一端逐漸變細(xì)，這意味著帶材料在它的一端比在另一端更厚，也稱(chēng)之為楔形帶。具有逐漸變細(xì)的厚度輪廓的帶材料例如在窄型冷軋機(jī)中司空見(jiàn)慣，在這些冷軋機(jī)中具有的厚度輪廓在帶的中央最厚的寬型熱軋帶在冷軋之前劃分成兩個(gè)更窄的帶。
只要帶在軋制之前的厚度隨著帶的寬度基本恒定，則厚度控制系統(tǒng)工作良好。然而，如果帶在軋制之前具有不對(duì)稱(chēng)厚度輪廓，則厚度控制系統(tǒng)會(huì)在帶中產(chǎn)生不對(duì)稱(chēng)平坦度誤差。這一平坦度誤差歸
因于如下事實(shí)帶的厚度減少造成相對(duì)帶伸長(zhǎng)的量與相對(duì)厚度減少相同。例如，如果帶的一側(cè)在軋制之前比另一側(cè)厚，則帶在軋制之后的相對(duì)伸長(zhǎng)在該側(cè)上變得小于另一側(cè)，這造成平坦度問(wèn)題。在一段時(shí)間之后，通過(guò)平坦度控制系統(tǒng)可以檢測(cè)和校正這一平坦度誤差。然而在這段時(shí)間內(nèi)，帶的平坦度將不是最優(yōu)的。即使輥間隙優(yōu)選地適合于傳入的帶厚度輪廓，仍然造成這一平坦度誤差。
如今使用不同形式的建立模型以便使輥間隙匹配于帶的厚度輪廓。然而， 一旦主要在帶的開(kāi)頭和末尾執(zhí)行厚度校正，厚度校正就會(huì)在軋制楔形帶時(shí)造成不對(duì)稱(chēng)平坦度誤差。這歸因于如下事實(shí)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，總是在軋制機(jī)的操作者側(cè)和厚度側(cè)按照相同的量執(zhí)行厚度校正。平坦度誤差可能導(dǎo)致必須丟棄帶的一個(gè)或者多個(gè)部分。因此，平坦度問(wèn)題對(duì)于帶生產(chǎn)商而言造成了高成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)上述問(wèn)題的有吸引力的解決方案。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，這一目的利用如權(quán)利要求1限定的一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的方法包括接收與跨過(guò)帶寬度的帶厚度輪廓中的楔形形狀的量有關(guān)的信息；以及基于該信息來(lái)控制致動(dòng)器，使得帶在軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)減少變得基本相同。
根據(jù)工件在軋制之前具有跨過(guò)它的寬度的不同厚度輪廓這一事實(shí)，來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的厚度控制。根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于帶的相對(duì)減少進(jìn)行厚度控制，而不是如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣關(guān)于帶的絕對(duì)減少來(lái)進(jìn)行厚度控制?？邕^(guò)帶寬度的恒定相對(duì)減少將實(shí)現(xiàn)跨過(guò)帶寬度的恒定相對(duì)伸長(zhǎng)，并且因此實(shí)現(xiàn)平坦的帶。因此，當(dāng)軋制楔形形狀的帶(即，在一側(cè)比在另一側(cè)更厚的帶)時(shí)，兩側(cè)在軋制過(guò)程中具有相同的相對(duì)厚度減少至關(guān)重要。
為了能夠控制致動(dòng)器使得軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)減少變得基本相同，有必要具有與跨過(guò)帶寬度的帶厚度輪廓中的楔形形狀的量有關(guān)的信息?？梢杂貌煌绞将@得此信息?？梢愿鶕?jù)對(duì)在跨過(guò)帶寬度的至少兩個(gè)點(diǎn)處的帶厚度的測(cè)量來(lái)直接給出該信息，或者可以經(jīng)由接收在操作者側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器的位置來(lái)間接給出該信息。例如，從先前熱軋制工藝獲得此信息，或者例如借助掃描來(lái)獲得此信息。在軋制過(guò)程中，通常定位輥間隙致動(dòng)器以使平坦度誤差最小化，由此使工作輥跟隨帶的厚度輪廓楔形。因此，致動(dòng)器的位置很好地反映帶的楔形形狀。也有可能估計(jì)帶厚度輪廓中的楔形形狀。可替代地，基于測(cè)量的平坦度誤差以及輥間隙致動(dòng)器位置的信息來(lái)確定關(guān)于厚度輪廓的信息。
根據(jù)本發(fā)明的 一 個(gè)實(shí)施例，該軋制機(jī)還包括基于期望帶厚度來(lái)
計(jì)算用于輥間隙的厚度校正的厚度控制系統(tǒng)，以及該方法還包括
接收與將要完成的厚度校正有關(guān)的信息；以及基于厚度校正和帶厚度中的楔形形狀的量來(lái)控制致動(dòng)器，使得軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)厚度校正變得基本相同。根據(jù)這一實(shí)施例，通過(guò)控制致動(dòng)器使得軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)厚度校正變得基本相同來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)致動(dòng)器的控制，使得軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)厚度校正變得基本相同。
一般利用自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)(AGC)來(lái)控制期望帶厚度并且由
此控制帶間隙的期望厚度減少。這 一 系統(tǒng)持續(xù)計(jì)算向輥間隙致動(dòng)器控制系統(tǒng)饋送的厚度校正。該厚度控制系統(tǒng)包括厚度校正循環(huán)，該厚度校正循環(huán)基于期望帶厚度和對(duì)軋制之后實(shí)際帶厚度的測(cè)量來(lái)反復(fù)計(jì)算用于輥間隙的期望厚度校正。
該方法還包括從厚度控制系統(tǒng)接收與將要進(jìn)行的厚度校正的量有關(guān)的信息。為了在軋制機(jī)兩側(cè)上實(shí)現(xiàn)相同的相對(duì)減少，各校正輸出必須在軋制機(jī)兩側(cè)上給予相同的相對(duì)厚度校正。與在現(xiàn)有技術(shù)中一樣，在軋制機(jī)兩側(cè)上對(duì)稱(chēng)地應(yīng)用厚度校正意味著在軋制楔形形狀的帶時(shí)造成平坦度誤差。帶的相對(duì)減少等于從帶的軋制開(kāi)始起進(jìn)行的所有相對(duì)厚度校正之和。如果控制輥間隙使得軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)厚度校正在厚度校正循環(huán)的各步驟中變得基本相同，則會(huì)實(shí)現(xiàn)跨過(guò)帶寬度的恒定相對(duì)減少。根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例，厚度校正分布到軋制機(jī)兩側(cè)上的致動(dòng)器，以使得軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)厚度校正變得基本相同，這造成平坦度誤差最小化。這一實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于它使用已經(jīng)可從厚度控制系統(tǒng)獲得的關(guān)于厚度校正的信息以便在軋制機(jī)兩側(cè)上實(shí)現(xiàn)相同的總相對(duì)減少。
相對(duì)厚度校正一般被定義為來(lái)自厚度控制系統(tǒng)的厚度校正與帶在軋制之前或者之后的實(shí)際厚度之商。
根據(jù)另一實(shí)施例，該方法包括接收與帶在軋制帶之前在跨過(guò)
帶寬度的至少兩個(gè)點(diǎn)處的厚度有關(guān)的信息；接收與帶在軋制帶之后在跨過(guò)帶寬度的至少 一個(gè)點(diǎn)的厚度有關(guān)的信息；基于帶在軋制之前
和之后的厚度來(lái)計(jì)算帶的相對(duì)減少；以及基于計(jì)算的帶的相對(duì)減少
和與帶在軋制之前在至少兩個(gè)點(diǎn)的厚度有關(guān)的信息來(lái)控制致動(dòng)器。
帶的相對(duì)減少，也稱(chēng)為分?jǐn)?shù)減少， 一般被定義為帶的傳入厚度(即，帶在軋制之前的厚度)與帶的傳出厚度(即，帶在軋制之后
的厚度)之差除以帶的傳入厚度(H-h)/H,其中H是傳入厚度而h是傳出厚度。
在跨過(guò)帶寬度的一個(gè)點(diǎn)處、例如在帶的中央或者在它的一端確定相對(duì)減少，然后以如下方式控制輥間隙的尺寸，即輥間的距離，該方式使得至少在跨過(guò)帶寬度的另一點(diǎn)并且優(yōu)選地跨過(guò)帶的整個(gè)寬度實(shí)現(xiàn)相同的相對(duì)減少。跨過(guò)輥寬度的控制點(diǎn)的最大數(shù)目依賴(lài)于控制輥間隙的致動(dòng)器的數(shù)目。例如，如果軋制機(jī)具有控制輥間隙的兩個(gè)致動(dòng)器，則可以控制輥間隙在跨過(guò)輥寬度兩個(gè)點(diǎn)處的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 實(shí)施例，輥間隙致動(dòng)器獨(dú)立控制輥間隙在軋制機(jī)的操作者側(cè)上和在軋制機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的尺寸，而該方法包括 基于計(jì)算的帶的相對(duì)減少和操作者側(cè)的帶在軋制之前的厚度來(lái)估計(jì) 軋制機(jī)的操作者側(cè)上的期望輥間隙，并基于該期望輥間隙來(lái)控制操 作者側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器；以及基于計(jì)算的帶的相對(duì)減少和驅(qū)動(dòng)側(cè) 的帶在軋制之前的厚度來(lái)估計(jì)軋制機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的期望輥間隙，并 基于該期望輥間隙來(lái)控制驅(qū)動(dòng)側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器。
易于實(shí)現(xiàn)的是，如在所附那組方法權(quán)利要求中限定的根據(jù)本發(fā) 明的方法適合于由計(jì)算機(jī)程序指行，該計(jì)算機(jī)程序具有在運(yùn)行于處 理器單元上時(shí)與發(fā)明方法中的步驟對(duì)應(yīng)的指令。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，該目的通過(guò)一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí) 現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品直接能加載到計(jì)算機(jī)或者處理器的內(nèi)部存儲(chǔ) 器中，包括用于在程序運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上時(shí)執(zhí)行根據(jù)所附那組方法權(quán) 利要求的方法步驟的軟件代碼部分。在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或者經(jīng)過(guò) 網(wǎng)絡(luò)提供計(jì)算機(jī)程序。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該目的通過(guò)一種其上記錄有程序的計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中在程序運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上時(shí)該程序使計(jì)算 機(jī)執(zhí)行根據(jù)所附那組方法權(quán)利要求的方法步驟。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，這一目的通過(guò)如權(quán)利要求10限定的一 種設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的設(shè)備適于接收與跨過(guò)帶寬度的帶厚度輪廓中 的楔形形狀的量有關(guān)的信息，并且該設(shè)備適于基于與帶厚度輪廓中 的楔形形狀的量有關(guān)的信息來(lái)控制致動(dòng)器，使得帶在軋制機(jī)兩側(cè)上 的相對(duì)減少變得基本相同。
本發(fā)明對(duì)于在冷軋機(jī)中控制帶厚度而言特別地有用。這是因?yàn)?在冷軋機(jī)中的普遍使用經(jīng)過(guò)切分的帶。在熱軋過(guò)程中，通常將帶厚
度輪廓控制為對(duì)稱(chēng)形狀。
本發(fā)明對(duì)于在軋制機(jī)中軋制楔形形狀的帶時(shí)控制輥間隙特別有用。


10現(xiàn)在將通過(guò)描述本發(fā)明的不同實(shí)施例并且參照附圖來(lái)更進(jìn)一步 說(shuō)明本發(fā)明。
圖1示意地示出了包括根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例用于控制帶厚度 的設(shè)備的軋制機(jī)的側(cè)視圖。
圖2示出了圖1中所示軋制機(jī)的正視圖。 圖3示出了圖1中所示軋制機(jī)的頂視圖。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于在軋制機(jī)中控制帶厚
度的方法的框圖。
圖5示意地示出了包括根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于控制帶厚
度的設(shè)備的軋制機(jī)的側(cè)視圖。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于在軋制機(jī)中控制帶厚 度的方法的框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1-圖3以不同視圖示出了包括根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于 控制軋制機(jī)輥間隙的設(shè)備14的軋制機(jī)。這些圖示了以箭頭所示方向 上穿過(guò)軋制機(jī)2的金屬帶1。軋制機(jī)包括兩個(gè)主輥3a-3b和兩個(gè)支撐 輥4a-4b。在這一情況下為液壓致動(dòng)器的兩個(gè)致動(dòng)器6、 7確定主輥 3a-3b之間的距離，也稱(chēng)之為輥間隙。致動(dòng)器6確定軋制機(jī)的操作者 側(cè)10上的輥之間的距離，而致動(dòng)器7確定軋制機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)11上的 輥之間的距離。致動(dòng)器6、 7獨(dú)立控制軋制機(jī)的各側(cè)上的輥之間的間 隙尺寸。軋制機(jī)還包括用于測(cè)量帶在軋制之后的厚度的傳感器12。 傳感測(cè)器12基本位于跨過(guò)帶寬度的帶中央，即位于距帶的兩邊基本 相等距離處。傳感器12在跨過(guò)帶寬度的一點(diǎn)測(cè)量厚度。圖2示出了 輥間隙在軋制機(jī)中央的尺寸dc、輥間隙在操作者側(cè)上的尺寸dos和 輥間隙在驅(qū)動(dòng)側(cè)上的尺寸dDS。
設(shè)備14適于控制致動(dòng)器6、 7的位置。設(shè)備14接收與帶在軋制 之前的厚度h有關(guān)的信息。在這一實(shí)施例中，從先前熱軋工藝接收 厚度信息?？商娲兀梢詮脑趲нM(jìn)入軋制機(jī)之前對(duì)其掃描的掃描儀接收該信息。在這一實(shí)施例中，如圖3中所示，需要在跨過(guò)帶寬
度的三個(gè)點(diǎn)15a-15c處的與帶在軋制之前的厚度有關(guān)的信息。應(yīng)當(dāng)在 與帶的移動(dòng)方向垂直的方向上彼此相距一定距離地選擇這些點(diǎn)。在 這一實(shí)施例中，第一個(gè)點(diǎn)15a位于軋制機(jī)的操作者側(cè)10,第二個(gè)點(diǎn) 15b位于帶寬度的中央，即與傳感器12對(duì)應(yīng)的位置，而第三個(gè)點(diǎn)15c 位于軋制^/l的驅(qū)動(dòng)側(cè)11。
設(shè)備14適于基于帶在軋制該帶之前和之后(即，在帶的尺寸減
竺
少之前和之后)的厚度來(lái)計(jì)算帶的相對(duì)減少I(mǎi)。在這一實(shí)施例中， 根據(jù)下式基于在點(diǎn)15b測(cè)量的在減少之前的帶厚度Hc和在點(diǎn)13測(cè)量
的在減少之后的帶厚度hc，計(jì)算帶中央的相對(duì)減少i:
<formula>formula see original document page 12</formula> (1)
設(shè)備14還適于基于計(jì)算的帶中央的相對(duì)減少；和在軋制之前 的操作者側(cè)的帶厚度Hos (即在點(diǎn)15a測(cè)量的厚度)，來(lái)計(jì)算軋制機(jī) 的操作者側(cè)上的期望輥間隙d的。該計(jì)算單元也適于基于計(jì)算的帶中
央的相對(duì)減少i和在軋制之前的驅(qū)動(dòng)側(cè)的帶厚度H。s (即在點(diǎn)15c 的測(cè)量厚度)，來(lái)計(jì)算軋制機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的期望輥厚度&s。
可替代地，也可以計(jì)算與軋制之前的帶厚度相除的相對(duì)減少， 這將實(shí)現(xiàn)與軋制之后的帶厚度相除相同的結(jié)果。
該計(jì)算需要使用某種算術(shù)邏輯單元ALU,但是它可以用FPGA 的數(shù)字電路、ASIC或者簡(jiǎn)單微處理器來(lái)實(shí)施。該設(shè)備還包括本領(lǐng)域 中已知的適當(dāng)數(shù)據(jù)處理裝置，比如輸入和輸出裝置以及存儲(chǔ)器裝置。
設(shè)備14適于基于計(jì)算的期望輥間隙d。s和cbs來(lái)控制致動(dòng)器6、7。
致動(dòng)器將輥之間的距離調(diào)節(jié)到操作者側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)上的期望輥間隙。 由此，跨過(guò)帶寬度的相對(duì)減少變得基本恒定。
圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 示。將理解的是，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)施流程圖的各塊。在塊20,接收與在軋制帶之前的帶厚度He, Hos， H。s有關(guān)的信息, 在塊22,接收與在軋制帶之后的帶厚度he有關(guān)的信息。在塊24, 基于帶在軋制之前和之后的厚度來(lái)計(jì)算帶中央的相對(duì)減少
= (He - he)/ He (2〗
為了實(shí)現(xiàn)帶跨過(guò)帶寬度的恒定相對(duì)減少，以下關(guān)系應(yīng)當(dāng)成立
(3》
AAe M皿 Mn《
/■/t. /:/qs //促
勵(lì)m'
因此，在操作者側(cè)上的相對(duì)減少；r和驅(qū)動(dòng)側(cè)上的相對(duì)減少/f
應(yīng)當(dāng)與在帶中央的相對(duì)減少i相同。
在塊2 6,基于下式計(jì)算輥間隙在操作者側(cè)上的期望尺寸d o s:
d:os =Hos (4)
在塊28,基于下式計(jì)算輥間隙在操作者側(cè)上的期望尺寸d;Ds: dos = Hos (5)
隨后，在塊30,調(diào)節(jié)操作者側(cè)上的致動(dòng)器7直至操作者側(cè)上的 輥間隙等于計(jì)算的尺寸d。s，并且在塊30,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)側(cè)上的致動(dòng)器6
直至驅(qū)動(dòng)側(cè)上的輥間隙等于計(jì)算的尺寸ClDS。
圖5示意地示出了包括根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于控制帶厚 度的設(shè)備40的側(cè)視圖。針對(duì)與圖1中的部件對(duì)應(yīng)的部件，已經(jīng)給予 了相同標(biāo)號(hào)，并且這里將不具體描述它們。如由圖中可見(jiàn)，軋制機(jī) 還包括厚度控制系統(tǒng)42,該系統(tǒng)基于期望帶厚度h f和對(duì)軋制之后的 帶厚度^的測(cè)量來(lái)計(jì)算用于輥間隙的厚度校正POS副。將厚度校正 計(jì)算為帶在軋制之后的實(shí)際厚度與期望帶厚度之差。厚度校正是pm 級(jí)。設(shè)備42適于從厚度控制系統(tǒng)42接收厚度校正POS^w以及基于 厚度校正和帶厚度中的楔形的量來(lái)生成去往致動(dòng)器6、7的控制信號(hào)， 從而使軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)厚度校正變得基本相同。
厚度控制系統(tǒng)42持續(xù)計(jì)算向設(shè)備40饋送的厚度校正POS柳。 為了實(shí)現(xiàn)軋制機(jī)兩側(cè)上相同的總相對(duì)減少，各校正輸出也必須在軋 制機(jī)兩側(cè)上給出相同的相對(duì)校正。當(dāng)軋制楔形帶(即，在一側(cè)比在另一側(cè)更厚的帶)時(shí)，兩側(cè)在軋制過(guò)程中具有相同的相對(duì)厚度減少 至關(guān)重要。
應(yīng)用下式以便保證跨過(guò)帶的相同的相對(duì)厚度減少 POS涵=(POSadd0S + POS滿(mǎn)s》/ 2 (6》
其中
POS礎(chǔ)二從厚度控制系統(tǒng)計(jì)算的厚度校正
POS礎(chǔ)o^將向軋制機(jī)操作者側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器應(yīng)用的厚度校
正
POS咖os二將向軋制機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器應(yīng)用的厚度校正 W二相對(duì)帶楔形輪廓，其定義如下 W = (Hbs — Hos)/Hos
或者(當(dāng)使用自動(dòng)平坦度控制系統(tǒng)時(shí)) W = (POSafit0S 一 POSactos)/POSas!os (7) 其中
H的—喿作者側(cè)上的傳入帶厚度 Hos二驅(qū)動(dòng)側(cè)上的傳入帶厚度
POS^D^驅(qū)動(dòng)側(cè)上 一 個(gè)或者多個(gè)輥致動(dòng)器的實(shí)際位置 P OS ^0§=操作者側(cè)上 一 個(gè)或者多個(gè)輥致動(dòng)器的實(shí)際位置 為了在操作者側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)上獲得相同的相對(duì)厚度校正，必須應(yīng) 用下式
P0S,0S = P0SaddO"1+W> (8) 求解這些等式給出下式
POS幽os = POSa, (1+W) = (2卩OS崩-POSa禱s )* (1+W)
P:OS牽=(2POSscW*〖1+，(2+W) (9) P'OS.爐os = 2POS,幽 POSa禱s (10)
圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 解。將理解可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)施流程圖的各塊。
在塊52,接收與跨過(guò)帶的帶厚度輪廓中的楔形形狀的量有關(guān)的 信息。此信息例如是在驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作者側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器的實(shí)際
14位置POS,咖，POS tos。在塊54，根據(jù)等式7來(lái)計(jì)算相對(duì)帶楔形輪廓 W。在塊56,從厚度控制系統(tǒng)接收厚度校正POS剛。隨后，在塊58, 根據(jù)等式10來(lái)計(jì)算將向軋制機(jī)操作者側(cè)上的輥間隙致動(dòng)器應(yīng)用的厚 度校正POS副os,并且在塊60根據(jù)等式9來(lái)計(jì)算將向軋制機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè) 上的輥間隙致動(dòng)器應(yīng)用的厚度校正POS副os (塊60)。然后，根據(jù)計(jì) 算的厚度校正來(lái)調(diào)節(jié)操作者側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)上的致動(dòng)器。
當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)"包括/包含"時(shí)，應(yīng)理解為指明所述 特征、整數(shù)(integer)、步驟或者部件的存在。然而，該術(shù)語(yǔ)并不排 除一個(gè)或者多個(gè)附加特征、整數(shù)、步驟或者部件或者其組合的存在 或者添加。
本發(fā)明不限于公開(kāi)的實(shí)施例，而是可以在所附權(quán)利要求書(shū)的范 圍內(nèi)加以變化和修改。例如，相對(duì)帶楔形輪廓W可以計(jì)算為
W = (POS福ds — POSactos)/POSacros。
權(quán)利要求
1. 一種用于在軋制機(jī)中軋制帶(1)時(shí)控制輥間隙的方法，所述軋制機(jī)包括至少兩個(gè)輥(3a-3b，4a-4b)和獨(dú)立控制所述輥間隙的尺寸的至少兩個(gè)輥間隙致動(dòng)器(6，7)，其中所述方法包括- 接收與跨過(guò)帶寬度的帶厚度輪廓中的楔形形狀的量(H，POSactOS，POSactDS)有關(guān)的信息；以及基于該信息，- 控制所述致動(dòng)器，使得所述帶在軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)減少變得基本相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述與所述楔形形狀的 量有關(guān)的信息包括與跨過(guò)將要軋制的所述帶的帶寬度的所述厚度輪 廓(H)有關(guān)的信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述與所述帶厚度輪廓中的所述楔形形狀的量有關(guān)的信息包括所述輥間隙致動(dòng)器的實(shí)際位 置(POSactos,POSactDS )。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述軋制機(jī)還 包括基于期望帶厚度(hrM)來(lái)計(jì)算用于所述輥間隙的厚度校正(POSadd)的厚度控制系統(tǒng)(42),以及所述方法包括-接收與將要執(zhí)行的所述厚度校正(POSadd)有關(guān)的信息，以及-基于所述厚度校正和所述帶厚度中的所述楔形形狀的量 (POSactos，POSactDS )來(lái)控制所述致動(dòng)器(6， 7),使得在所述軋制 機(jī)兩側(cè)上的所述相對(duì)厚度校正變得基本相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述輥間隙致動(dòng)器(6， 7 )獨(dú)立控制所述輥間隙在所述軋制機(jī)的操作者側(cè)上和在所述軋制機(jī) 的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的尺寸，以及所述方法包括基于所述厚度校正和所述帶 厚度中的所述楔形形狀的量，來(lái)計(jì)算將應(yīng)用于所述操作者側(cè)上的所 述輥間隙致動(dòng)器的厚度校正(POSa加os)和將應(yīng)用于所述操作者側(cè) 上的所述輥間隙致動(dòng)器的厚度校正(POSacWDS)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法包括-接收與所述帶在軋制該帶之前在跨所述帶的寬度的至少兩個(gè) 點(diǎn)(15a-15c)的厚度有關(guān)的信息，-接收與所述帶在軋制該帶之后在跨所述帶的寬度的至少一個(gè) 點(diǎn)(13)的厚度有關(guān)的信息，-基于所述帶在軋制之前和之后的厚度來(lái)計(jì)算所述帶的相對(duì)減 少，以及基于所述計(jì)算的所述帶的相對(duì)減少和所述與所述帶在軋制之前 在至少兩個(gè)點(diǎn)的厚度有關(guān)的信息，來(lái)控制所述致動(dòng)器(6, 7)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述輥間隙致動(dòng)器獨(dú)立 控制所述輥間隙在所述軋制機(jī)的操作者側(cè)上和在所述軋制機(jī)的驅(qū)動(dòng) 側(cè)上的尺寸，以及所述方法包括基于所述計(jì)算的所述帶的相對(duì)減 少和所述操作者側(cè)的所述帶在軋制之前的厚度來(lái)估計(jì)在所述軋制機(jī) 的所述操作者側(cè)上的期望輥間隙，并基于該期望輥間隙來(lái)控制所述 操作者側(cè)上的所述輥間隙致動(dòng)器；以及基于所述計(jì)算的所述帶的相 對(duì)減少和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)的所述帶在軋制之前的厚度來(lái)估計(jì)所述軋制機(jī) 的所述驅(qū)動(dòng)側(cè)上的期望輥間隙，并基于該期望輥間隙來(lái)控制所述驅(qū) 動(dòng)側(cè)上的所述輥間隙致動(dòng)器。
8. —種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其能直接加載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器 中，包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的步驟的軟件。
9. 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上記錄有程序，其中所述程序用以 在所述程序運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上時(shí)使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任 一項(xiàng)所述的步驟。
10. —種用于在軋制機(jī)中軋制帶(1 )時(shí)控制輥間隙的設(shè)備，所 述軋制機(jī)包括至少兩個(gè)輥(3a-3b, 4a-4b)和獨(dú)立控制所述輥間隙的 尺寸的至少兩個(gè)輥間隙致動(dòng)器(6， 7)，其特征在于，所述設(shè)備適 于接收與跨帶寬度的帶厚度輪廓中的楔形形狀的量(H,POSactos'POSactDS)有關(guān)的信息，并且所述設(shè)備適于基于所述與所述帶厚度輪廓中的所述楔形形狀的量有關(guān)的信息，來(lái)控制所述致 動(dòng)器，使得所述帶在軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)減少變得基本相同。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中，所述與所述楔形形狀 的量有關(guān)的信息包括與跨將要軋制的所述帶的帶寬度的所述厚度輪 廓(H)有關(guān)的信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中，所述與所述楔形形狀的量有關(guān)的信息包括所述輥間隙致動(dòng)器的實(shí)際位置 (POSactos'POSactDS )。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述軋制 機(jī)還包括基于期望帶厚度來(lái)計(jì)算用于所述輥間隙的厚度校正(POSadd)的厚度控制系統(tǒng)，以及所述設(shè)備適于接收與將要執(zhí)行的 所述厚度校正有關(guān)的信息、并且基于所述厚度校正和所述帶厚度中 的所述楔形形狀的量來(lái)控制所述致動(dòng)器，使得所述軋制機(jī)兩側(cè)上的 所述相對(duì)厚度校正變得基本相同。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述輥間隙致動(dòng)器獨(dú) 立控制所述輥間隙在所述軋制機(jī)的操作者側(cè)上和在所述軋制機(jī)的驅(qū) 動(dòng)側(cè)上的尺寸，以及所述設(shè)備適于基于所述厚度校正和所述帶厚度 中的所述楔形形狀的量，來(lái)計(jì)算將應(yīng)用于所述操作者側(cè)上的所述輥 間隙致動(dòng)器的厚度校正和將應(yīng)用于所述操作者側(cè)上的所述輥間隙致 動(dòng)器的厚度校正。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備 適于接收與所述帶在軋制該帶之前在跨過(guò)所述帶的寬度的至少兩個(gè) 點(diǎn)的厚度有關(guān)的信息、并且適于接收與所述帶在軋制該帶之后在跨 過(guò)所述帶的寬度的至少一個(gè)點(diǎn)的厚度有關(guān)的信息，并且所述設(shè)備適 于基于所述帶在軋制之前和之后的厚度來(lái)計(jì)算所述帶的相對(duì)減少、 以及基于所述計(jì)算的所述帶的相對(duì)減小和所述與所迷帶在軋制該帶 之前在至少兩個(gè)點(diǎn)的厚度有關(guān)的信息來(lái)控制所述致動(dòng)器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述輥間隙致動(dòng)器獨(dú) 立控制所述軋制機(jī)的操作者側(cè)上的和在所述軋制機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的所述輥間隙的尺寸，以及所述設(shè)備適于基于所述計(jì)算的所述帶的相對(duì) 減少和所述操作者側(cè)的所述帶在軋制之前的厚度來(lái)估計(jì)所述軋制機(jī) 的所述操作者側(cè)上的期望輥間隙，并基于該期望輥間隙來(lái)控制所述操作者側(cè)上的所述輥間隙致動(dòng)器；以及基于所述計(jì)算的所述帶的相 對(duì)減少和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)的所述帶在軋制之前的厚度，來(lái)估計(jì)所述軋制 機(jī)的所述驅(qū)動(dòng)側(cè)上的期望輥間隙，并基于該期望輥間隙來(lái)控制所述 驅(qū)動(dòng)側(cè)上的所述致動(dòng)器。
17. —種根據(jù)權(quán)利要求10-16中任一項(xiàng)所述的設(shè)備的用途，用于 在冷軋機(jī)中控制帶厚度。
18. —種根據(jù)權(quán)利要求10-16中任一項(xiàng)所述的設(shè)備的用途，用于 當(dāng)在軋制機(jī)中軋制楔形形狀的帶時(shí)控制輥間隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在軋制機(jī)中軋制帶(1)時(shí)控制輥間隙的方法和設(shè)備，該軋制機(jī)包括至少兩個(gè)輥(3a-3b，4a-4b)和獨(dú)立控制輥間隙尺寸的至少兩個(gè)輥間隙致動(dòng)器(6，7)。該設(shè)備適于接收與跨過(guò)帶寬度的帶厚度輪廓中的楔形形狀的量(POSact_OS，POSact_DS)有關(guān)的信息、以及基于所述與帶厚度輪廓中的楔形形狀的量有關(guān)的信息來(lái)控制所述致動(dòng)器，使得帶在軋制機(jī)兩側(cè)上的相對(duì)減少變得基本相同。
文檔編號(hào)B21B37/28GK101466484SQ200780021788
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者L·瓊森 申請(qǐng)人:Abb公司