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應(yīng)用離合件的鉆夾頭的制作方法

文檔序號(hào):3219452閱讀:133來源:國知局
專利名稱:應(yīng)用離合件的鉆夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種鉆夾頭,特別是一種應(yīng)用離合件來實(shí)現(xiàn)鉆 夾頭的鎖緊放松功能或增力夾緊功能的鉆夾頭。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的鉆夾頭,通常由鉆體、夾爪、螺母、軸承和外套組成, 鉆體與動(dòng)力源的傳動(dòng)軸聯(lián)接,三個(gè)夾爪分別安裝在鉆體上三個(gè)均布
的斜孔內(nèi),夾爪上有螺紋并與螺母形成螺紋傳動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)與螺母聯(lián)接
的外套時(shí),可使夾爪沿斜孔相對鉆體移動(dòng),乂人而夾緊或^>開工具柄。
以上結(jié)構(gòu)由于夾爪與螺母之間的螺紋在工作負(fù)荷下產(chǎn)生很大 的接觸應(yīng)力,使其相對滑動(dòng)的摩擦力很大,這就使得在負(fù)荷大和有 震動(dòng)的工況下,夾爪夾不牢工具柄,存在+>動(dòng)的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有4支術(shù)存在的不足,才是供一種能 夠可靠鎖緊的應(yīng)用離合件的鉆夾頭。
為解決上述技術(shù)問題,提供了一種利用離合件的鉆夾頭,包括 鉆體,其中具有多個(gè)沿圓周等分的斜孔;多個(gè)夾爪,可滑動(dòng)地設(shè)置 在鉆體的斜孔內(nèi),其后端具有螺紋;傳動(dòng)螺母,可旋轉(zhuǎn)地套i殳在鉆 體的外部,并與夾爪螺紋接合;控制外套,可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在鉆體的外部,其外表面形成握持部,向傳動(dòng)螺母提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力;固定件, 套設(shè)在鉆體上,并且至少沿松開方向相對鉆體鎖定;其特征在于, 還包括離合件,可縱向滑動(dòng)地套設(shè)在鉆體上,并且直接或間接連 接到傳動(dòng)螺母;離合件具有與固定件相脫開的第一位置以及與固定 件相接合的第二位置,其中,離合件與固定件通過剛性連接結(jié)構(gòu)相 接合。
優(yōu)選地,離合件的外表面下端i殳置有軸向離合齒;固定件的內(nèi) 表面上端設(shè)置有與離合齒相配合的軸向離合齒。
優(yōu)選地,應(yīng)用離合件的鉆夾頭包括柔輪諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在 傳動(dòng)螺母和控制外套之間,柔輪諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛輪,固定設(shè)
置于鉆體上,并具有沿圓周分布的剛輪齒;柔輪,與螺母連接,并 具有沿圓周分布的柔輪齒;以及波發(fā)生器,形成于控制外套上,抵 頂在柔輪上使之變形,使得相應(yīng)的柔輪齒與剛輪齒嚙合。
優(yōu)選地,剛輪的下端延伸形成多個(gè)傳動(dòng)鍵;離合件的上端形成 有多個(gè)與剛輪上的傳動(dòng)鍵相接合的傳動(dòng)鍵。
優(yōu)選地,固定件上一體形成有摩擦盤,離合件上一體形成有與 摩擦盤相對的凸緣,摩擦盤與凸緣之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
優(yōu)選地,控制外套下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)爪,驅(qū)動(dòng)爪與"i殳置在離合件 上的驅(qū)動(dòng)沖曹可脫開;也連4妄;柔4侖的下端"i殳置有壓爪,壓爪與離合花 套上表面形成的第 一定^立槽可脫開地連4妄。
優(yōu)選地,離合件的上表面上還設(shè)有第一鎖定槽,與波發(fā)生套 的驅(qū)動(dòng)爪相配合;以及第二鎖定槽,與柔4侖的壓爪相配合,其中, 第 一鎖定槽與第二鎖定槽的位置根據(jù)波發(fā)生套與柔輪之間傳動(dòng)比設(shè)置,使得當(dāng)壓爪到達(dá)第 一鎖定槽的位置并能落入第 一鎖定槽中 時(shí),驅(qū)動(dòng)爪也剛好能落入到第二鎖定槽內(nèi)。
優(yōu)選地,第一定位槽和驅(qū)動(dòng)槽沿夾緊方向具有斜面,第一鎖定 槽和第二鎖定槽沿*〉開方向具有斜面。
優(yōu)選地,第 一鎖定槽和第二鎖定槽的深度約為第 一定位槽和驅(qū) 動(dòng)槽的深度的一半。
優(yōu)選地,離合件的內(nèi)表面下端設(shè)置有端面離合齒;固定件的內(nèi) 表面上端設(shè)置有與離合齒相配合的端面離合齒。
優(yōu)選地,固定件為滾動(dòng)體鎖環(huán),滾動(dòng)體鎖環(huán)內(nèi)表面上具有凹槽, 凹槽上i殳有鎖環(huán)斜楔面,鎖環(huán)斜楔面沿夾緊方向距鉆體中心的距離 漸??;滾動(dòng)體鎖環(huán)上的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體。
優(yōu)選地,該應(yīng)用離合件的鉆夾頭還包括螺母套,固定套設(shè)在螺 母上,與外套連接,并且下端延伸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鍵;離合件外表面形 成有與驅(qū)動(dòng)鍵相配合的導(dǎo)向槽;離合件的下方與控制外套的前部內(nèi)
端之間設(shè)置有向上偏壓離合件的復(fù)位彈簧。
優(yōu)選地,控制外套的內(nèi)表面形成有驅(qū)動(dòng)鍵;還包括驅(qū)動(dòng)環(huán),設(shè) 置在螺母套和離合件之間,外緣形成有與控制外套的驅(qū)動(dòng)鍵相配合
的第 一驅(qū)動(dòng)槽,內(nèi)緣形成有與螺母套的驅(qū)動(dòng)4建配合的第二驅(qū)動(dòng)槽。
優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)環(huán)5的內(nèi)多彖上形成有沿徑向向內(nèi)突出的內(nèi)舌彖突出 部,內(nèi)多彖突出部上具有向下突起的第一定《立部,定4立部的沿凝4爭方 向的側(cè)面具有傾斜的第一凸輪曲面;離合件的上端面形成有與第 一凸壽侖曲面相配合的第二凸4侖曲面;以及乂人離合4牛的上端面沿第二 凸庫侖曲面向上突起的第二定4立部。本實(shí)用新型的鉆夾頭中通過離合件而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的使 用復(fù)位彈簧控制棘爪來實(shí)現(xiàn)鎖緊的鉆夾頭的非剛性連接和可靠性 低的缺點(diǎn),通過端面或軸向離合齒(或聯(lián)接鍵)與相關(guān)部件的剛性 聯(lián)接,獲得使鉆夾頭和鎖定和夾緊更加可靠。


本實(shí)用新型的上述和其它的目的、特點(diǎn)通過下文結(jié)合附圖對優(yōu) 選實(shí)施例進(jìn)行的描述而變得更加清楚。其中相同的結(jié)構(gòu)部件使用相
同的標(biāo)號(hào),并且為清楚起見,在有些圖中某些零件被省略。其中 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的鉆夾頭的主纟見半剖視
圖2是第一實(shí)施例中的波發(fā)生套的主剖視圖3是圖1中的波發(fā)生套的仰視圖4是第一實(shí)施例中的柔輪的主剖視圖5是圖4中的柔輪的仰視圖6是第一實(shí)施例中的離合花套的主視半剖視圖7是圖6中的離合花套的俯視圖8是第一實(shí)施例中的剛輪的主剖視圖9是圖8中的剛4侖的仰一見圖IO是第一實(shí)施例中的固定花套的主剖一見圖;圖11是圖10中的固定花套的俯^L圖12是才艮據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的鉆夾頭的主一見剖4見圖; 圖13是第二實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)環(huán)的立體圖; 圖14是第二實(shí)施例中的離合件的立體圖; 圖15是圖12中的鉆夾頭的立體局部剖一見圖; 圖16是圖12中的鉆夾頭的立體分解圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖,詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。在描述 中,相對于鉆夾頭本身,以工具柄所在方向?yàn)?前",動(dòng)力源驅(qū)動(dòng) 軸所在的方向?yàn)?后"。在結(jié)合附圖進(jìn)4于i兌明時(shí),"前"通常也稱為 "下","后,,通常也稱為"后"。另有特別說明或者明顯不能按照 該i兌明來理解的情況除外。
本實(shí)用新型是將鉆夾頭外套上作用的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,通過柔輪諧波 規(guī)律的彈性變形齒輪傳動(dòng)的增力作用,傳遞到螺母上,使螺母驅(qū)動(dòng)
夾爪的力和夾爪對鉆具的夾緊力比普通鉆夾頭增大很多,大大提高 了鉆夾頭對鉆具的夾緊功能。
第一實(shí)施例
參見圖1,所示為才艮據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的鉆夾頭的主
剖視圖。該鉆夾頭包括鉆體l、多個(gè)夾爪2、螺母3、后蓋6、控制外套 9"和前蓋12等。
鉆體l位于鉆夾頭的中心,其后端通過螺紋孔或錐孔與動(dòng)力源 的傳動(dòng)軸連接,其前端形成夾持工具柄的容置空間。鉆體l中具有 多個(gè)圍繞鉆體中心軸線均勻分布的斜孔。
多個(gè)夾爪2分別安裝在鉆體1的多個(gè)斜孔內(nèi),夾爪2的后端具
有不完整的外螺纟丈,前端具有夾持部,該夾持部可以近似為多棱形, 用于夾持工具柄。
螺母3可以是分體螺母,可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在鉆體l外,并與夾爪 2的外螺紋接合,以驅(qū)動(dòng)夾爪2沿斜孔前進(jìn)和后退。螺母3上套設(shè) 有螺母套17"。螺母3的后端與鉆體1通過軸承組件,由鉆體l上 的止推凸臺(tái)支撐。軸承組件4與止推凸臺(tái)的止推面之間還設(shè)置有軸
承墊圈。
后蓋6固定i殳置在鉆體1的后端,后蓋6既可以通過孔和緊固 件,也可以通過4定與鉆體后端連接,或者也可以通過緊配合的方式 進(jìn)行連接。
控制外套9"可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在鉆體1周圍,位于后蓋6的前方 位置,其后端由后蓋6支撐,中部由i殳置在其與鉆體l之間的內(nèi)部 構(gòu)件支撐,前端由前罩支撐和止擋,以防止向前竄動(dòng)。控制外套9" 的外表面形成握持部,通過內(nèi)部機(jī)構(gòu)向所述傳動(dòng)螺母3沖是供旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)力。
在傳動(dòng)螺母3和控制外套9"之間i殳有柔4侖諧波傳動(dòng)才幾構(gòu)。該 柔輪諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛輪10,、柔輪8",還包括離合花套(離合 件)18,、固定花套(固定件)20。剛輪IO,可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于鉆體1上,并具有沿外圓周分布的剛 壽侖齒101。結(jié)合參見圖9和圖10,所示為剛輪IO,的仰視圖和主剖 視圖??梢钥吹?,剛輪IO,的外表面形成剛輪齒101,下端形成均布 的多個(gè)傳動(dòng)4建102。
離合花套18,可旋轉(zhuǎn)并且可上下滑動(dòng)地套i殳在鉆體1上,并連 接在剛輪10,與控制外套9"(從相對位置方面來說)之間以及剛輪 10,與固定花套20之間(從相對位置和傳動(dòng)關(guān)系兩方面來說)。結(jié)合 參見圖6和圖7,所示為離合花套18,的主剖一見圖和俯—見圖。離合花 套18,上端設(shè)有傳動(dòng)鍵182,,與剛輪IO,下端的傳動(dòng)鍵102同步連接; 沿徑向延伸形成大致盤狀結(jié)構(gòu),盤狀結(jié)構(gòu)的周緣形成徑向缺口狀的 驅(qū)動(dòng)槽186,與控制外套9"上的驅(qū)動(dòng)爪96 (見下文描述)接合;下 端外表面形成與固定花套20的軸向離合齒槽204 (見下文描述)接 合的軸向離合齒184。該離合花套18可以沿軸向上下滑動(dòng),在滑動(dòng) 到上端位置時(shí),與固定花套20的離合齒槽204脫開聯(lián)接,可以旋 轉(zhuǎn),在滑動(dòng)到下端位置時(shí),與固定花套20的離合齒槽204固定連 接,由于固定花套20固定i殳置在鉆體1上而不可轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,該 離合花套18,上還包括定位槽181。
固定花套20固定設(shè)置在鉆體1上,其上具有離合齒槽204。參 見圖10和圖11,分別示出了固定花套20的主剖視圖和俯視圖。該 固定花套20包括摩擦盤201,離合齒槽204設(shè)置在摩擦盤201上。
參見圖4和圖5,所示為柔輪8"的主剖視圖和仰視圖。柔輪8" 上端內(nèi)表面形成多個(gè)聯(lián)接齒86,以與固定套設(shè)在螺母3外的螺母套 17,上的相應(yīng)聯(lián)接齒相配合聯(lián)接,下端內(nèi)表面形成均布的柔輪齒81, 并且下端向下延伸形成兩個(gè)壓爪191。
柔參見圖2,所示為控制外套9"的主S見剖視圖,其中,控制外 套9"下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)爪96,該驅(qū)動(dòng)爪96兩側(cè)形成有斜面,與離合花套18上的驅(qū)動(dòng)槽186連接??刂仆馓?"的中部內(nèi)表面向內(nèi)形成波 發(fā)生器92,用以使柔輪8"變形和旋轉(zhuǎn),使柔輪齒81與剛輪齒101 嚙合。兩個(gè)波發(fā)生器92總是與柔輪8,,的外表面接觸施壓。
再來看圖1,在固定花套20與離合花套18之間還包括復(fù)位彈 簧21,用于支撐所述離合花套18并使之向上復(fù)位。
離合花套18的向下滑動(dòng)是通過柔輪8"的壓爪191來實(shí)現(xiàn)的。 該壓爪191,用以與離合花套18上的定^f立沖會(huì)181配合;以及連4妻齒 198,用以與柔輪8"的連接齒88配合。
相應(yīng)地,離合花套18,的上表面183,上具有定位槽181。在鉆 夾頭的第一夾緊狀態(tài)下,壓爪191嚙合在離合花套18的定位槽181 內(nèi),在鉆夾頭的第二夾緊狀態(tài)下,控制外套9"上的驅(qū)動(dòng)爪96沿離 合花套18,上的驅(qū)動(dòng)槽186斜面滑動(dòng),因而推動(dòng)離合花套18,克服復(fù) 位彈簧(或彈性件)21的彈性支撐力向前移動(dòng),使離合花套18,從 旋轉(zhuǎn)位置滑動(dòng)到固定位置。
因此,借助剛輪10,與離合花套18的同步連接,可以實(shí)現(xiàn)在鉆 夾頭的第一夾緊階段,剛輪IO,沿圓周方向相對鉆體1旋轉(zhuǎn),在鉆 夾頭的第二夾緊階段,剛輪10,沿圓周方向相對鉆體1固定。
結(jié)合圖6和7可以看到,離合花套18,具有一組(對)鎖定槽 181,和一組(對)鎖定槽186,。該兩種鎖定槽181,和186,在朝夾緊
方向的槽壁上均無斜面,在相反方向的槽壁上有斜面,并且其槽的 深度是定位槽181和驅(qū)動(dòng)槽186深度的約一半左右??蛇x4奪地,由 于控制外套9,的驅(qū)動(dòng)爪96兩側(cè)均帶有4+面,該離合花套18,的驅(qū)動(dòng) 才曹186在沿圓周方向的兩側(cè)可以不"i殳置殺牛面,當(dāng)然,也可以在兩側(cè) 均設(shè)置斜面。以下描述第 一 實(shí)施例的工作原理。
在夾爪沒有夾到鉆具(夾爪沒有受到阻力)的狀態(tài)下,轉(zhuǎn)動(dòng)控
制外套9"時(shí),分別通過控制外套9"的驅(qū)動(dòng)爪96與離合花套18 的馬區(qū)動(dòng)槽186之間、離合花套18,的定位槽181與柔專侖8"的壓爪191 之間、離合花套18,的傳動(dòng)鍵182,與剛輪IO,的傳動(dòng)鍵102之間的聯(lián) 接,使控制外套9"、螺母3和螺母套17'、離合花套18,、剛輪IO, 以及柔輪8"隨外套9"同步轉(zhuǎn)動(dòng)。此為第三實(shí)施例的鉆夾頭的第一 夾緊階4史。
之后,當(dāng)夾爪夾住鉆具而受到阻力時(shí),再加力轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套9" 時(shí),其上的驅(qū)動(dòng)爪96沿離合花套18,上的驅(qū)動(dòng)槽186斜面滑動(dòng),因 而推動(dòng)離合花套18,克服復(fù)位彈簧(或彈性件)21的彈性支撐力向
前移動(dòng)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪96滑動(dòng)到離合花套18,的上表面183,上時(shí),離合花套 18,凈皮推動(dòng)向前移動(dòng)了與驅(qū)動(dòng)槽186槽深U殳為H)相等的距離,離 合花套18,下部的離合齒184與固定花套20的離合齒槽204聯(lián)接(聯(lián) 接部分長度為H)。因離合花套18,的上部傳動(dòng)鍵(或齒)182,始終 保持與剛輪的傳動(dòng)鍵(齒)102聯(lián)結(jié),故此時(shí)經(jīng)離合花套18,的上部 傳動(dòng)鍵182,和下部離合齒184分別與剛輪IO,和固定花套18,聯(lián)結(jié), 而4吏剛4侖IO,相對固定花套20和鉆體1無相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套9",驅(qū)使柔輪8"相對剛輪IO,轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)入增 力夾緊階段,此時(shí)柔壽侖8"上的壓爪191也同時(shí)滑動(dòng)到并支撐在離合 花套18,的上表面183,上。由于控制外套9"與柔4侖8"按設(shè)計(jì)具有固 定的傳動(dòng)比(例如傳動(dòng)比i為6-15之間)而不同步i也繞鉆體1軸線 轉(zhuǎn)動(dòng),因而當(dāng)壓爪191在上表面183上移動(dòng)時(shí),在4空制外套9"相對 柔專侖8,,轉(zhuǎn)過第一圈時(shí),由于有壓爪191支撐在上表面183上,驅(qū)動(dòng)爪96可在鎖定槽186,上方懸空通過而不會(huì)落入該驅(qū)動(dòng)槽186,內(nèi)。 槽186,的位置,是根據(jù)控制外套9"與柔輪8"之間設(shè)計(jì)的傳動(dòng)比, 使得壓爪191在到達(dá)鎖定槽181,位置并能落入鎖定槽181,中時(shí),驅(qū) 動(dòng)爪96也剛好能落入驅(qū)動(dòng)槽186,內(nèi)而確定的。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套9"到壓爪191和驅(qū)動(dòng)爪96同時(shí)分別進(jìn)入鎖定 槽181,和186,時(shí),因鎖定沖曹181,和186,在夾緊方向無殺牛面,因而壓 爪191和驅(qū)動(dòng)爪96的運(yùn)動(dòng)被阻住而停止,增力夾緊過程終止。在 這時(shí),離合花套18,在恢復(fù)彈簧21的彈性支撐力作用下又向后移動(dòng) 了相當(dāng)于鎖定槽181,和186,的槽深(約為181和186槽深H的一半) 的距離。這種狀態(tài)下,離合花套18,的傳動(dòng)4建182,和離合齒184分 別與剛輪10,和固定花套20 (其與鉆體固定聯(lián)接)的傳動(dòng)鍵102和 離合齒槽204仍處于聯(lián)接狀態(tài)(離合齒184與離合齒槽204聯(lián)接長 度為H/2 ),而控制外套9"和柔輪8"的驅(qū)動(dòng)爪96和壓爪191也分別 在鎖定槽186,和181,中而處于嚙合狀態(tài),因此,控制外套9"、柔 輪8"、離合花套18,和固定花套20在恢復(fù)彈簧21的彈性力作用下 鎖在一起,因而在振動(dòng)工況下,控制外套9"不會(huì)相對柔輪8"向松 開方向轉(zhuǎn)動(dòng),保證了夾緊的可靠性。
在夾緊過程中,控制外套9"的波發(fā)生器92的力迫使柔輪8"發(fā) 生彈性變形,波發(fā)生器92抵頂在柔輪8,,的局部外表面上,壓迫柔 輪8"變形成近似橢圓形,沿徑向向內(nèi)變形部分的齒81與剛輪(與 鉆體周向固定聯(lián)接)輪齒101嚙合。不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套9",使波 發(fā)生器92在柔輪表面運(yùn)動(dòng),迫使柔輪不斷變形,其柔輪輪齒81的 輪齒與剛輪齒不斷變換嚙合齒對,直到停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
柔輪與剛輪輪齒模數(shù)相同,而齒數(shù)不同,若剛輪齒數(shù)為m,柔 輪齒數(shù)比剛輪多出n齒,則柔輪齒數(shù)為m+n,波發(fā)生器92在柔輪 表面運(yùn)動(dòng)的過程,是迫使柔輪輪齒與剛輪輪齒變換嚙合的過程。當(dāng) 波發(fā)生器92在柔輪表面相對剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)一整周時(shí),柔輪有m個(gè)齒與剛輪的m個(gè)齒完成嚙合,而柔輪的另外多出的n個(gè)齒已相對剛輪前 移了 n個(gè)齒所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角P,因此,控制外套9"轉(zhuǎn)360度時(shí),柔輪 轉(zhuǎn)過P角,控制外套9,,與柔輪8"的傳動(dòng)比為i=360。 /P=m/n,假 如剛壽侖齒數(shù)為m=30,柔專侖齒凄史m+n=33,貝'J i=m/n=10。 乂人傳動(dòng)比 可看出,該種結(jié)構(gòu)使夾緊過程中螺母3較控制外套9"的轉(zhuǎn)動(dòng)慢得 多,忽略波發(fā)生器與柔輪和嚙合輪齒之間摩擦力的影響,可認(rèn)為轉(zhuǎn) 動(dòng)控制外套9"的力矩所^t的的功近似地全部轉(zhuǎn)化為螺母克il良阻力 矩做的功。設(shè)T是作用在控制外套9"上的力矩,Tl是螺母受到的 力頭巨,貝'jTx 360 T1P, Tl/T 360 /(3 =m/n=i,由jt匕i兌明施力口 在控制外套9"的力矩T傳遞到螺母3上變?yōu)榱?Tl"Ti,即近似方文 大了 i倍,所以此夾緊過程有明顯的增力效果,與普通鉆夾頭相比, 在外套上施加同樣的力矩,柔輪諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使夾爪對鉆具的 夾緊力近似為普通鉆夾頭夾緊力的i倍。
+>開時(shí),反向轉(zhuǎn)動(dòng),檢制外套9"/f吏驅(qū)動(dòng)爪96和壓爪191分別朝 鎖定槽186,和181,的+>開方向運(yùn)動(dòng)并沿殺牛面滑動(dòng)到離合花套18,的 上表面183上,這時(shí)可以快速轉(zhuǎn)動(dòng)直至驅(qū)動(dòng)爪96和壓爪191同時(shí) 落入驅(qū)動(dòng)槽186和定位槽181內(nèi),繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套9",即可+〉開 工具柄。
柔輪8"優(yōu)選采用柔性好的材料,例如尼龍類或聚四氟乙烯類材 料或彈性薄鋼板制成。
第二實(shí)施例
圖12到16示出了#4居本實(shí)用新型第二實(shí)施例的鉆夾頭的結(jié)構(gòu) 示意圖。
該鉆夾頭包括鉆體l、多個(gè)夾爪2、螺母3、后蓋6和控制外套 7等,控制外套7的前端覆蓋有前罩15??刂仆馓?可旋轉(zhuǎn)地套i殳在鉆體1周圍,位于后蓋6的前方位 置,其后端由后蓋6支撐,并在內(nèi)部i殳置有定4立卡簧13,,以防止 向前竄動(dòng),中部由設(shè)置在其與鉆體l之間的內(nèi)部構(gòu)件支撐,前端呈 大致錐狀封閉部分。控制外套9"的外表面形成握持部。
鉆體1上套i殳有滾動(dòng)體鎖環(huán)29。結(jié)合參見圖16,滾動(dòng)體鎖環(huán) 29內(nèi)表面上具有多個(gè)凹沖曹,每個(gè)凹沖曹內(nèi)者P具有鎖環(huán)殺牛楔面96,該 鎖環(huán)刮-楔面96沿夾緊方向-巨鉆體1中心的距離漸小。滾動(dòng)體鎖環(huán) 29上的凹槽內(nèi)i殳置有滾動(dòng)體11、 12。
滾動(dòng)體鎖環(huán)29具有單向鎖緊功能,即.'滾動(dòng)體鎖環(huán)29受到轉(zhuǎn) 動(dòng)力矩作用時(shí),只能相對鉆體夾緊方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)。若滾動(dòng)體鎖環(huán)29 受到相對鉆體松開方向轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用時(shí),滾動(dòng)體11、 12趨于在鎖 環(huán)斜楔面96的作用下與鉆體表面接觸而處于斜楔面摩擦鎖緊狀態(tài), 因而滾動(dòng)體鎖環(huán)19,不能相對鉆體向+>開方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在一個(gè)未示出的實(shí)例中,可以在滾動(dòng)體鎖環(huán)29的凹槽內(nèi)進(jìn)一 步i殳置復(fù)位彈簧21,該復(fù)位彈簧21將滾動(dòng)體11、 12沿夾緊方向偏壓。
滾動(dòng)體鎖環(huán)29上方設(shè)置有離合件18。離合件18的內(nèi)表面下端 設(shè)置有端面離合齒184,相應(yīng)地,滾動(dòng)體鎖環(huán)29的內(nèi)表面上端i殳置 有與離合齒184相配合的端面離合齒296。
參見圖16,在螺母3上固定套設(shè)有螺母套17。螺母套17下端 延伸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)4建177。
控制外套7內(nèi)部與鉆體1之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)環(huán)5。驅(qū)動(dòng)環(huán)5外緣 形成有驅(qū)動(dòng)槽(第一驅(qū)動(dòng)槽)50,以與控制外套7的驅(qū)動(dòng)4建79可上下滑動(dòng)地配合,內(nèi)緣形成有第二驅(qū)動(dòng)槽59,與螺母套17的驅(qū)動(dòng) 鍵177配合。
離合件18外表面形成有與驅(qū)動(dòng)4建177相配合的導(dǎo)向槽182。離 合件18的下方與控制外套7的前部內(nèi)端之間i殳置有復(fù)位彈簧21。 復(fù)位彈簧21向上偏壓和支撐離合件18。
驅(qū)動(dòng)環(huán)5還位于螺母套17和離合件18之間。參見圖14,驅(qū)動(dòng) 環(huán)5的內(nèi)緣上形成有沿徑向向內(nèi)突出的內(nèi)*彖突出部,內(nèi)突出部上 具有向下突起的定位部(第一定位部)57,定位部57的沿S走轉(zhuǎn)方 向的側(cè)面具有,頁殺牛的凸4侖曲面(第一凸4侖曲面)58。
相應(yīng)地,在離合件18的上端面形成有與凸專侖曲面58相配合的 凸輪曲面(第二凸輪曲面)183,并且,從離合件18的上端面沿凸 4侖曲面183向上呈突起狀,構(gòu)成定4立部(第二定^f立部)187。
第二實(shí)施例的鉆夾頭的傳動(dòng)過程是這樣的
在非鎖緊狀態(tài)(第一夾緊階段)下,離合件18與螺母套17接 合,同時(shí),在復(fù)位彈簧18的作用下與滾動(dòng)體鎖環(huán)182脫開??刂?外套7向夾緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),離合件18的凸輪曲面183和定位部187 與驅(qū)動(dòng)環(huán)環(huán)5的凸輪曲面58和定位部57接觸,使離合件18帶動(dòng) 螺母套17和螺母3隨控制外套7 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)過程中,轉(zhuǎn)動(dòng) 控制外套7,離合件18、螺母套17和螺母3與控制外套7正、反 向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套7至三個(gè)夾爪夾住工具柄而受到較大阻力矩 時(shí),進(jìn)入第二夾緊階段。控制外套7與離合件18之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn) 動(dòng),再繼續(xù)施加外力矩,離合件18克力l復(fù)位彈簧21的彈性力而 移動(dòng),處于與螺母套17和滾動(dòng)體鎖環(huán)29同時(shí)耳關(guān)結(jié)狀態(tài)。此狀態(tài)下,控制外套7、離合件18、滾動(dòng)體鎖環(huán)29、螺母套17和螺母3聯(lián)結(jié) 在一起。^旦由于滾動(dòng)體鎖環(huán)29只能向夾緊(正)方向轉(zhuǎn)動(dòng),因此 聯(lián)結(jié)在一起的控制外套7、離合件18、滾動(dòng)體鎖環(huán)29、螺母套17 和螺母3只能向夾緊(正)方向同步轉(zhuǎn)動(dòng);而在松開(反)方向上, 與滾動(dòng)體鎖環(huán)29耳關(guān)結(jié)在一起的控制外套7、離合件18、螺母套17 和螺母3則隨滾動(dòng)體鎖環(huán)29 —同(同步)鎖定在鉆體1上。
欲松開所夾持的工具柄時(shí),反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制外套7,驅(qū)動(dòng)環(huán)5的 定位部57和凸壽侖曲面58越過離合件18的定位部187和凸壽侖曲面 183,進(jìn)入凸輪曲面183旁的端面凹部中,離合件18在復(fù)位彈簧21 的作用下上升,而與滾動(dòng)體鎖環(huán)29完全脫開。由于滾動(dòng)體鎖環(huán)29 已經(jīng)與離合件15分離,所以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)外套時(shí),只有螺母套17、離 合件18和螺母3隨控制外套7同步向+〉開方向轉(zhuǎn)動(dòng),螺母3驅(qū)動(dòng) 夾爪向后退,/人而快速+〉開所夾工具柄。
盡管為了描述的目的,公開了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,本領(lǐng) 域的技術(shù)人員將理解本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí) 用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等, 均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用離合件的鉆夾頭,包括鉆體(1),其中具有多個(gè)沿圓周等分的斜孔;多個(gè)夾爪(2),可滑動(dòng)地設(shè)置在所述鉆體(1)的斜孔內(nèi),其后端具有螺紋;傳動(dòng)螺母(3),可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在所述鉆體(1)的外部,并與所述夾爪螺紋接合;控制外套(9”),可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在所述鉆體(1)的外部,其外表面形成握持部,向所述傳動(dòng)螺母(3)提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力;固定件(20,29),套設(shè)在所述鉆體(1)上,并且至少沿松開方向相對所述鉆體(1)鎖定;其特征在于,還包括離合件(18,18’),可縱向滑動(dòng)地套設(shè)在所述鉆體(1)上,并且直接或間接連接到所述傳動(dòng)螺母(3);所述離合件(18,18’)具有與所述固定件(20,29)相脫開的第一位置以及與所述固定件(20,29)相接合的第二位置,其中,所述離合件(18,18’)與所述固定件(20,29)通過剛性連接結(jié)構(gòu)相接合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述離合件(18,)的外表面下端設(shè)置有軸向離合齒 (184 );所述固定件(20)的內(nèi)表面上端設(shè)置有與所述離合齒 (184)相配合的軸向離合齒(204)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于, 還包括柔輪諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述傳動(dòng)螺母(3 )和所述 控制外套(9")之間,所述柔輪諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛輪(IO,),固定設(shè)置于所述鉆體(1 )上,并具有沿圓 周分布的剛4侖齒(101 );柔輪(8"),與所述螺母(3)連接,并具有沿圓周分布 的柔4侖齒(81 );以及波發(fā)生器(92, 94),形成于所述控制外套(7)上,抵 頂在所述柔輪(8, 8')上使之變形,使得相應(yīng)的所述柔輪齒 (81 )與所述剛輪齒(101 )嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述剛4侖(10,)的下端延伸形成多個(gè)傳動(dòng)4建(102);所述離合件(18,)的上端形成有多個(gè)與所述剛輪(10,) 上的傳動(dòng)鍵(102 )相4妻合的傳動(dòng)鍵(182,)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述固定件(20)上一體形成有摩4察盤(201),所述離 合件(18,)上一體形成有與所述摩4察盤(201)相對的凸緣, 所述摩擦盤(201)與所述凸緣之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(21)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述控制外套(9")下端i殳置有驅(qū)動(dòng)爪(96),所述驅(qū)動(dòng) 爪(96 )與設(shè)置在所述離合件(18,)上的驅(qū)動(dòng)槽(186 )可脫 開地連接;所述柔輪(8")的下端設(shè)置有壓爪(191 ),所述壓爪(191 ) 與所述離合花套(18, 18,)上表面形成的第一定位槽(181 ) 可脫開地連4妻。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于, 所述離合件(18,)的上表面(183,)上還設(shè)有第 一鎖定槽(181,),與所述波發(fā)生套(9")的驅(qū)動(dòng)爪(96 ) 才目酉己^^以&第二鎖定槽(186,),與所述柔輪(8")的壓爪(191 )相配合,其中,所述第一鎖定槽(181,)與所述第二鎖定槽(186,) 的位置根據(jù)波發(fā)生套9"與柔輪8"之間傳動(dòng)比設(shè)置,使得當(dāng)壓 爪(191 )到達(dá)所述第一鎖定槽(181,)的位置并能落入所述 第一鎖定槽(181,)中時(shí),所述驅(qū)動(dòng)爪(96)也剛好能落入到 所述第二鎖定槽(186,)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于 所述第一定位槽(181 )和所述驅(qū)動(dòng)槽(186)沿夾緊方向具 有斜面,所述第一鎖定槽(181,)和所述第二鎖定槽(186,) 沿+〉開方向具有斜面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于 所述第一鎖定槽(181,)和所述第二鎖定槽(186,)的深度約 為所述第一定位槽(181 )和所述驅(qū)動(dòng)槽(186)的深度的一半。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述離合件(18)的內(nèi)表面下端設(shè)置有端面離合齒(184 );所述固定件(29)的內(nèi)表面上端設(shè)置有與所述離合齒 (184)相配合的端面離合齒(296)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述固定件為滾動(dòng)體鎖環(huán)(29),所述滾動(dòng)體鎖環(huán)(29) 內(nèi)表面上具有凹槽,所述凹槽上i殳有鎖環(huán)殺牛楔面(96),所述 鎖環(huán)斜楔面(96)沿夾緊方向距鉆體(1)中心的距離漸??;所述滾動(dòng)體鎖環(huán)(29 )上的所述凹槽內(nèi)i殳置有滾動(dòng)體(11,12)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于還包括螺母套(17),固定套設(shè)在所述螺母(3 )上,與 所述外套(5)連接,并且下端延伸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)4建(177);所述離合件(18)外表面形成有與所述驅(qū)動(dòng)鍵(177)相 配合的導(dǎo)向槽(182);所述離合件(18)的下方與所述控制外套(7)的前部內(nèi) 端之間設(shè)置有向上偏壓所述離合件(18)的復(fù)位彈簧(21)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于-.控制外套(7)的內(nèi)表面形成有驅(qū)動(dòng)鍵(79);還包括驅(qū)動(dòng)環(huán)(5),設(shè)置在所述螺母套(17)和所述離 合件(18)之間,外緣形成有與所述控制外套(7)的驅(qū)動(dòng)鍵 (79)相配合的第一驅(qū)動(dòng)槽(50),內(nèi)緣形成有與所述螺母套 (17)的驅(qū)動(dòng)鍵(177)配合的第二驅(qū)動(dòng)槽(59)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的應(yīng)用離合件的鉆夾頭,其特征在于所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(5 )的內(nèi)緣上形成有沿徑向向內(nèi)突出的內(nèi)緣 突出部,所述內(nèi)緣突出部上具有向下突起的第一定位部(57),所述第一定〗立部(57)的沿S走轉(zhuǎn)方向的側(cè)面具有傾殺牛的第一 凸輪曲面(58);所述離合件(18)的上端面形成有與所述第一凸輪曲面(58)相配合的第二凸專侖曲面 (183);以及/人所述離合件(18)的上端面沿所述第二凸4侖曲面 (183)向上突起的第二定^f立部(187)。
專利摘要本實(shí)用新型披露了一種應(yīng)用離合件的鉆夾頭,包括鉆體(1);多個(gè)夾爪(2);傳動(dòng)螺母(3);控制外套(9”);固定件(20,29),套設(shè)在鉆體(1)上,并且至少沿松開方向相對鉆體(1)鎖定;還包括離合件(18,18’),可縱向滑動(dòng)地套設(shè)在鉆體(1)上,并且直接或間接連接到傳動(dòng)螺母(3);離合件(18,18’)具有與固定件(20,29)相脫開的第一位置以及與固定件(20,29)相接合的第二位置,其中,離合件(18,18’)與固定件(20,29)通過剛性連接結(jié)構(gòu)相接合。本實(shí)用新型的鉆夾頭中通過離合件的端面或軸向離合齒(或聯(lián)接鍵)與相關(guān)部件的剛性聯(lián)接,使鉆夾頭和鎖定和夾緊更加可靠。
文檔編號(hào)B23B31/165GK201147853SQ20072018149
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者周澤信, 李桂杰 申請人:山東威達(dá)機(jī)械股份有限公司
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