專利名稱:自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于焊接加工設(shè)備,具體地講是一種用于焊接較大質(zhì)量工件的 自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
技術(shù)背景在現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上焊接較大質(zhì)量工件過(guò)程中,工件發(fā)生軸向竄動(dòng)時(shí),需 要操作人員對(duì)工件吊裝找正,費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低,而且難以保證加工的質(zhì)量要 求。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的缺點(diǎn),本實(shí)用新型提供一種利用傳感器、光 機(jī)電一體化控制焊接工件軸向竄動(dòng)的自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)。上述的發(fā)明目的是由以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工 作臺(tái),包括帶有一對(duì)主動(dòng)滾輪座2的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),安裝在主動(dòng)滾輪座2上的主動(dòng)滾輪3,帶有一對(duì)從動(dòng)滾輪座5的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),安裝在從動(dòng)滾輪座5 上的從動(dòng)滾輪6,其特征在于從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上至少有一個(gè)從動(dòng)滾輪座5連接升 降裝置8;在加工工件13端面前方有光電傳感器9,控制系統(tǒng)10連接光電傳感 器9和升降裝置8。主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿焊接的工件13的軸線排布,主動(dòng)滾輪 3和從動(dòng)滾輪6支承工件13。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪3旋轉(zhuǎn),使工件13翻轉(zhuǎn)。當(dāng)工 件13軸向竄動(dòng)超出預(yù)定值時(shí),控制系統(tǒng)10根據(jù)光電傳感器9傳遞的信息,操 控升降裝置8工作,升降裝置8帶動(dòng)與之相連的從動(dòng)滾輪6升降。從動(dòng)滾輪6 的升降使工件13產(chǎn)生軸向位移,該軸向位移來(lái)抵消工件13的軸向竄動(dòng),使工件13的軸向竄動(dòng)保持在預(yù)定值范圍內(nèi)。至少一個(gè)從動(dòng)滾輪座5與支座7鉸鏈連接,支座7固定在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái) 底座16上;升降裝置8的螺旋升降機(jī)19與該從動(dòng)滾輪座5上的軌道17配合, 電機(jī)18驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)19的螺母旋轉(zhuǎn),絲杠20與螺母配合,絲杠20的下端 與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座16鉸鏈連接。電機(jī)18驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)19的螺母旋轉(zhuǎn), 致使螺母配合絲杠20上下移動(dòng),高度的變化配合螺旋升降機(jī)19沿軌道17的移 動(dòng),從動(dòng)滾輪座5繞其與支座7的鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)滾輪座5上的從動(dòng)滾輪6 實(shí)現(xiàn)升降。至少一個(gè)從動(dòng)滾輪座5與支座7鉸鏈連接,支座7固定在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái) 底座16上;升降裝置8由升降油缸14組成,升降油缸14的缸體和缸桿分別與 從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座16、該從動(dòng)滾輪座5鉸鏈連接。缸桿的伸縮帶動(dòng)了從動(dòng)滾 輪座5繞其與支座7鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)滾輪座5上的從動(dòng)滾輪6實(shí)現(xiàn)升降。主動(dòng)滾輪座2上的變頻制動(dòng)電機(jī)11通過(guò)減速機(jī)構(gòu)12連接主動(dòng)滾輪3??刂葡到y(tǒng)IO采用中央處理器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是從動(dòng)滾輪座上的從動(dòng)滾輪可以升降,使工件產(chǎn)生軸向 位移抵消其軸向竄動(dòng)。光電傳感器、控制系統(tǒng)使翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的防軸向竄動(dòng)功能 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,保證了工件的加工質(zhì)量。
圖1是本實(shí)用新型的布局示意圖;圖2是本實(shí)用新型主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)另一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1中主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿焊接工件13的軸線排布,參見 圖2、圖3,兩個(gè)主動(dòng)滾輪3和兩個(gè)從動(dòng)滾輪6共同支承工件13,光電傳感器9 在工件13端面前方,控制箱里的控制系統(tǒng)10連接光電傳感器9和升降裝置8, 控制系統(tǒng)10采用中央處理器。圖2所示主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩個(gè)主動(dòng)滾輪座2固定連接在底座15上,主動(dòng) 滾輪座2上的變頻制動(dòng)電機(jī)11通過(guò)減速機(jī)構(gòu)12連接主動(dòng)滾輪3。變頻制動(dòng)電機(jī) 11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪3,使工件13轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3所示從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一個(gè)從動(dòng)滾輪座5與支座7鉸鏈連接,支座7 固定在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座16上,升降裝置8的螺旋升降機(jī)19與該從動(dòng)滾輪 座5上的軌道17配合,電機(jī)18驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)19里的螺母旋轉(zhuǎn),致使螺母配 合絲杠20上下移動(dòng),絲杠20的下端與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座16鉸鏈連接,電機(jī) 18驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)19的螺母旋轉(zhuǎn),高度的變化配合螺旋升降機(jī)19沿軌道17的 移動(dòng),使從動(dòng)滾輪座5繞其與支座7的鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng),該從動(dòng)滾輪座5上的從動(dòng) 滾輪6實(shí)現(xiàn)升降。另一個(gè)從動(dòng)滾輪座5固定連接在底座16上。圖4中所示升降裝置8與圖3的區(qū)別是升降裝置8由升降油缸14組成,升 降油缸14的缸體與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座16鉸連,缸桿與從動(dòng)滾輪座5鉸連, 缸桿的伸縮帶動(dòng)了從動(dòng)滾輪座5繞其與支座7鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)滾輪座5上的 從動(dòng)滾輪6實(shí)現(xiàn)升降。主動(dòng)滾輪3旋轉(zhuǎn)使工件13翻轉(zhuǎn)時(shí),當(dāng)、工件13軸向竄動(dòng)超出設(shè)定值時(shí),控制系 統(tǒng)10的中央處理器根據(jù)光電傳感器9傳遞的信息,操控升降裝置8工作,升降 裝置8帶動(dòng)與之相連的從動(dòng)滾輪6升降,從動(dòng)滾輪6的升降使工件13產(chǎn)生軸向 位移,該軸向位移來(lái)抵消工件13的軸向竄動(dòng),使工件13的軸向竄動(dòng)保持在設(shè) 定值范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),包括帶有一對(duì)主動(dòng)滾輪座(2)的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),安裝在主動(dòng)滾輪座(2)上的主動(dòng)滾輪(3),帶有一對(duì)從動(dòng)滾輪座(5)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),安裝在從動(dòng)滾輪座(5)上的從動(dòng)滾輪(6),其特征在于從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上至少有一個(gè)從動(dòng)滾輪座(5)連接升降裝置(8);在加工工件(13)端面前方有光電傳感器(9),控制系統(tǒng)(10)連接光電傳感器(9)和升降裝置(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),其特征在于主動(dòng)翻 轉(zhuǎn)工作臺(tái)和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿焊接的工件(13)的軸線排布,主動(dòng)滾輪(3)和 從動(dòng)滾輪(6)支承工件(13)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),其特征在于至少一 個(gè)從動(dòng)滾輪座(5)與支座(7)鉸鏈連接,支座(7)固定在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底 座(16)上;升降裝置(8)的螺旋升降機(jī)(19)與該從動(dòng)滾輪座(5)上的軌 道(17)配合,電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)(19)的螺母旋轉(zhuǎn),絲杠(20)與 螺母配合,絲杠(20)的下端與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座(16)鉸鏈連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),其特征在于至少一 個(gè)從動(dòng)滾輪座(5)與支座(7)鉸鏈連接,支座(7)固定在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底 座(16)上;升降裝置(8)由升降油缸(14)組成,升降油缸(14)的缸體和 缸桿分別與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座(16)、該從動(dòng)滾輪座(5)鉸鏈連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),其特征在于主動(dòng)滾 輪座(2)上的變頻制動(dòng)電機(jī)(11)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)(12)連接主動(dòng)滾輪(3)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),其特征在于控制系 統(tǒng)(10)采用中央處理器。
專利摘要一種自動(dòng)防軸向竄動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),主動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶有一對(duì)主動(dòng)滾輪座,主動(dòng)滾輪安裝在主動(dòng)滾輪座上,從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶有一對(duì)從動(dòng)滾輪座,從動(dòng)滾輪安裝在從動(dòng)滾輪座上,從動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上至少有一個(gè)從動(dòng)滾輪座連接升降裝置;在加工工件端面前方有光電傳感器,控制系統(tǒng)連接光電傳感器和升降裝置。從動(dòng)滾輪座上的從動(dòng)滾輪可以升降,使工件產(chǎn)生軸向位移抵消其軸向竄動(dòng)。光電傳感器、控制系統(tǒng)使翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的防軸向竄動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,保證了工件的加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201082498SQ20072002133
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者王小蒙, 王永波 申請(qǐng)人:青島青義高新技術(shù)有限公司