專利名稱：軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋廠軋機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種冷軋廠HC軋機(jī)有帶在線換輥領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，酸軋聯(lián)機(jī)后，軋機(jī)換輥只能采用在線換輥，由于換輥時(shí)機(jī)架內(nèi)存在帶鋼，無(wú)法按照聯(lián)機(jī)前的絕對(duì)標(biāo)輥方式進(jìn)行輥縫位置標(biāo)定。為了保證換輥前后輥縫的位置不發(fā)生變化，一般采用常規(guī)相對(duì)標(biāo)輥，即換輥前執(zhí)行相對(duì)標(biāo)輥的輥縫存儲(chǔ)功能，自動(dòng)將換輥機(jī)架的軋制力壓到事先設(shè)定的軋制力(通常為300t)，然后存儲(chǔ)當(dāng)前輥縫；換輥完畢后執(zhí)行輥縫恢復(fù)功能，將輥縫恢復(fù)到換輥前的存儲(chǔ)的輥縫，從而保持換輥前后輥縫的位置不變。此方法雖然能夠完成輥縫的標(biāo)定功能，但在實(shí)際運(yùn)行中，為了保證輥縫存儲(chǔ)的可靠性及控制精度，在執(zhí)行輥縫存儲(chǔ)和恢復(fù)功能時(shí)不允許操作任何設(shè)備，而且由于在換輥時(shí)1～4#機(jī)架輥縫區(qū)域存在連續(xù)連續(xù)鋼帶，如果對(duì)當(dāng)前機(jī)架進(jìn)行輥縫標(biāo)定會(huì)影響其它機(jī)架的換輥，同時(shí)其它處于換輥狀態(tài)的機(jī)架也會(huì)影響當(dāng)前機(jī)架輥縫的標(biāo)定，因而四機(jī)架軋機(jī)在線換輥時(shí)需要同時(shí)控制1～4#機(jī)架的換輥設(shè)備，只要其中任何一個(gè)機(jī)架不滿足條件，都需要其余換輥機(jī)架進(jìn)行等待，此外由于人為誤操作或設(shè)備原因造成在線換輥無(wú)法進(jìn)行，則將造成輥縫存儲(chǔ)數(shù)據(jù)出錯(cuò)，無(wú)法進(jìn)行在線換輥的輥縫恢復(fù)，此時(shí)只有將鋼帶剪斷進(jìn)行非在線換輥，增加了絕對(duì)標(biāo)輥和帶鋼穿帶等操作，這些都增加了換輥時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠有效的減少軋機(jī)換輥時(shí)間的軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是1、軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其特征是其步驟為a、根據(jù)換輥需求，拖出舊輥裝入新輥，完成軋輥的更換工作；b、軋輥更換完畢后，啟動(dòng)新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能；c、啟動(dòng)輥縫標(biāo)定功能；d、打開(kāi)輥縫到軋制力小于50t，標(biāo)輥完畢。
所述的新、舊輥徑偏差補(bǔ)償功能，其過(guò)程為當(dāng)單個(gè)換輥機(jī)架完成換輥過(guò)程后，啟動(dòng)輥縫偏差補(bǔ)償，根據(jù)新/舊軋輥的輥徑不同，計(jì)算出輥徑的差值，然后根據(jù)計(jì)算出的輥徑差值對(duì)輥縫值進(jìn)行補(bǔ)償。
所述新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能增加輥徑偏差補(bǔ)償控制的連鎖條件。
所述輥縫標(biāo)定功能，其過(guò)程為請(qǐng)求軋機(jī)的專用模型機(jī)進(jìn)行軋制規(guī)程的計(jì)算，根據(jù)模型機(jī)的計(jì)算結(jié)果，將輥縫壓靠到模型機(jī)計(jì)算的軋制規(guī)程所要求的的軋制力(此軋制力根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況不同，軋制力也不同，一般在4000KN～12000KN左右)，自動(dòng)計(jì)算輥縫的偏移量，將當(dāng)前輥縫修改為模型機(jī)計(jì)算的輥縫，同時(shí)保持輥縫實(shí)際位置不變。
所述輥縫標(biāo)定功能，增加相應(yīng)的輥縫修改聯(lián)鎖條件。
綜上所述，本發(fā)明由于輥縫恢復(fù)時(shí)采用的時(shí)軋機(jī)二級(jí)模型機(jī)計(jì)算數(shù)據(jù)，模型機(jī)在計(jì)算時(shí)考慮了換輥前后輥徑差異、軋輥熱凸度、油膜厚度等參數(shù)的變化，因此在標(biāo)定的輥縫比較接近實(shí)際狀態(tài)下的輥縫，輥縫恢復(fù)的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)相對(duì)標(biāo)輥。同時(shí)由于不需要再進(jìn)行輥縫存儲(chǔ)和恢復(fù)，操作方法簡(jiǎn)單，可靠性較高，可以節(jié)約換輥時(shí)間，而且可以避免再線換輥過(guò)程中的誤操作或設(shè)備問(wèn)題對(duì)輥縫恢復(fù)的影響，由于沒(méi)有常規(guī)相對(duì)標(biāo)輥的約束，各機(jī)架的換輥可以隨意進(jìn)行，增加了換輥的靈活性，提高了在線換輥的可靠性和實(shí)用性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明圖1為本發(fā)明軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法在正常軋鋼狀態(tài)下軋機(jī)輥縫示意圖。
圖2為本發(fā)明軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法在換輥狀態(tài)下軋機(jī)輥縫示意圖。
圖1所示為正常軋鋼狀態(tài)下軋機(jī)輥縫的示意圖，輥縫值由于不同的軋制厚度而不同，上工作輥的下輥面永遠(yuǎn)處于軋線位置，不同的輥徑通過(guò)機(jī)架頂部的抽動(dòng)板、斜鍥進(jìn)行調(diào)整，軋制線位置始終不變。
圖2所示為換輥狀態(tài)下軋機(jī)輥縫示意圖，其輥縫值δ為絕對(duì)標(biāo)輥時(shí)的輥縫值δ0、下工作輥3與軋線4的距離δ1、下工作輥3與下中間輥2的距離δ2、下中間輥2與支撐輥1之間的距離δ3之和(δ＝δ0+δ1+δ2+δ3)。設(shè)計(jì)時(shí)，軋機(jī)輥縫的零點(diǎn)不為零，其為一個(gè)設(shè)定值，這個(gè)設(shè)定值為絕對(duì)標(biāo)輥時(shí)的輥縫值δ0。
具體實(shí)施例方式
冷軋廠軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法的步驟為1、根據(jù)換輥要求，拖出舊輥裝入新輥，完成軋輥的更換工作；2、軋輥更換完畢后，啟動(dòng)新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能，根據(jù)新/舊軋輥輥徑的不同，自動(dòng)對(duì)輥縫值進(jìn)行補(bǔ)償；3、啟動(dòng)輥縫標(biāo)定，將當(dāng)前輥縫修改為模型機(jī)計(jì)算輥縫，同時(shí)保持輥縫實(shí)際位置不變；4、打開(kāi)輥縫到軋制力小于50t，標(biāo)輥完畢。
所增加的新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能，是避免大輥換小輥后，輥縫壓靠到零后，上下工作輥還未靠攏，軋機(jī)輥縫表示的是主液壓缸頂部與軋制線之間的距離再減去工作輥、中間輥、支撐輥的輥徑，當(dāng)大輥換小輥后，控制系統(tǒng)記錄輥縫的數(shù)值不變，但由于新軋輥的輥徑變小，造成實(shí)際輥縫變大，當(dāng)向上壓靠輥縫時(shí)，控制系統(tǒng)記錄的輥縫變?yōu)榱愫?，?shí)際輥縫并未達(dá)到零位。當(dāng)單個(gè)換輥機(jī)架完成換輥過(guò)程后，啟動(dòng)輥縫偏差補(bǔ)償，根據(jù)新/舊軋輥輥徑的不同，自動(dòng)對(duì)輥縫值進(jìn)行補(bǔ)償。啟動(dòng)偏差補(bǔ)償時(shí)必須新輥已經(jīng)裝入機(jī)架，而且新舊軋輥輥徑的偏差計(jì)算必須準(zhǔn)確，同時(shí)要防止僅僅將軋輥抽出檢查然后再裝入等情況下的錯(cuò)誤補(bǔ)償。
同時(shí)增加輥徑偏差補(bǔ)償控制的聯(lián)鎖條件，避免在非換輥狀態(tài)下軋輥輥徑偏差補(bǔ)償功能的誤啟動(dòng)。所謂聯(lián)鎖條件就是指激活輥徑偏差補(bǔ)償控制的充分必要條件，主要有機(jī)架必須處于換輥狀態(tài)、新輥已經(jīng)裝到位，新輥和舊輥輥徑已經(jīng)輸入模型、模型已經(jīng)計(jì)算出新輥狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，當(dāng)這所有條件必須全部滿足后，才具備啟動(dòng)輥徑偏差補(bǔ)償控制功能的條件。
所增加的軋機(jī)在線換輥狀態(tài)下輥縫標(biāo)定功能，是輥縫標(biāo)定程序啟動(dòng)后，根據(jù)輥縫控制系統(tǒng)計(jì)算出的當(dāng)前輥縫的偏移量，自動(dòng)將當(dāng)前輥縫值修改為模型機(jī)計(jì)算得輥縫值，同時(shí)保持輥縫實(shí)際位置不變。
同時(shí)增加相應(yīng)的輥縫修改聯(lián)鎖條件，避免在非換輥狀態(tài)下輥縫標(biāo)定功能的誤啟動(dòng)。
本發(fā)明采用軋機(jī)模型機(jī)按照換輥后的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的軋制規(guī)程，根據(jù)軋制規(guī)程要求的軋制力將相應(yīng)機(jī)架的輥縫壓靠到對(duì)應(yīng)的軋制力，然后輥縫控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前輥縫與模型值的之間的偏移量，模型機(jī)在計(jì)算時(shí)已經(jīng)考慮了影響輥縫的帶鋼厚度、軋輥熱凸度、支撐輥油膜厚度等因素，因此輥縫恢復(fù)精度高，而且不需要轉(zhuǎn)動(dòng)軋輥，正好滿足在線換輥的要求。此外，當(dāng)發(fā)現(xiàn)輥縫恢復(fù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以隨時(shí)停機(jī)，再次進(jìn)行輥縫恢復(fù)。
實(shí)施例一換輥時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)換輥前舊輥的輥徑計(jì)算出需要打開(kāi)的輥縫值δ為156mm，輥縫值為δ＝δ0+δ1+δ2+δ3，當(dāng)將直徑Ф1為415mm的大輥更換為輥徑為Ф2395mm的小輥時(shí)，輥徑偏差為ФΔ＝Ф1-Ф2＝20mm，此時(shí)控制系統(tǒng)記錄的輥縫值δ不變?yōu)?56mm，但實(shí)際輥縫δ′由于換輥后軋輥輥徑的減小增加為δ+ФΔ＝156mm+20mm＝176mm，此時(shí)如果不進(jìn)行軋輥偏差補(bǔ)償，當(dāng)輥縫關(guān)閉到零時(shí)，上下輥之間還存在10mm的縫隙，因此必須進(jìn)行輥徑偏差補(bǔ)償，補(bǔ)償后的輥縫值為δ′＝δ+ФΔ＝(δ0+δ1+δ2+δ3)+(Ф1-Ф2)，換輥完畢后根據(jù)新/舊軋輥的輥徑偏差值修改控制系統(tǒng)中記錄的輥縫值，控制系統(tǒng)記錄的輥縫值由156mm修改為了176mm。
實(shí)施例二如換輥輥縫值δ打開(kāi)到156mm，當(dāng)將直徑Ф1為400mm的小輥更換為輥徑為Ф2415mm的換大輥時(shí)，輥徑偏差為ФΔ＝Ф1-Ф2＝15mm，換輥完畢后控制系統(tǒng)記錄的輥縫值δ不變?yōu)?56mm，但實(shí)際輥縫值δ′由于換輥后軋輥輥徑的增加減小到δ+ФΔ＝156mm-15mm＝141mm，此時(shí)如果不進(jìn)行軋輥偏差補(bǔ)償，當(dāng)輥縫關(guān)閉到15mm時(shí)，上下輥之間已經(jīng)靠攏，因此必須進(jìn)行輥徑偏差補(bǔ)償，補(bǔ)償后的輥縫值為δ′＝δ+ФΔ＝(δ0+δ1+δ2+δ3)+(Ф1-Ф2)，換輥完畢后根據(jù)新/舊軋輥的輥徑偏差值修改控制系統(tǒng)中記錄的輥縫值，控制系統(tǒng)記錄的輥縫值由156mm修改為141mm。
如更換多個(gè)軋輥，其原理和上述更換單個(gè)軋輥的原理相同，補(bǔ)償值為所有更換的軋輥的輥徑偏差值。
啟動(dòng)輥縫標(biāo)定功能時(shí)，請(qǐng)求軋機(jī)模型機(jī)進(jìn)行軋制規(guī)程的計(jì)算，假設(shè)模型機(jī)計(jì)算的結(jié)果為8600KN，輥縫為9200微米(根據(jù)軋制的不同帶鋼，其值不同)，則關(guān)閉輥縫到軋制力為8600KN，然后計(jì)算當(dāng)前輥縫與模型機(jī)計(jì)算輥縫之間的偏移量，自動(dòng)將當(dāng)前輥縫修改為模型機(jī)計(jì)算的輥縫9200微米。
權(quán)利要求
1.軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其特征是其步驟為a、根據(jù)換輥需求，拖出舊輥裝入新輥，完成軋輥的更換工作；b、軋輥更換完畢后，啟動(dòng)新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能，；c、啟動(dòng)輥縫標(biāo)定功能；d、打開(kāi)輥縫到軋制力小于50t，標(biāo)輥完畢。
2.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其特征是所述的新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能，其過(guò)程為，當(dāng)單個(gè)換輥機(jī)架完成換輥過(guò)程后，啟動(dòng)輥縫偏差補(bǔ)償，根據(jù)新/舊軋輥的輥徑不同，計(jì)算出輥徑的差值，然后根據(jù)計(jì)算出的輥徑差值對(duì)輥縫值進(jìn)行補(bǔ)償。
3.如權(quán)利要求2所述的軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其特征是所述新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能增加輥徑偏差補(bǔ)償控制的連鎖條件。
4.如權(quán)利1要求所述的軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其特征是所述輥縫標(biāo)定功能，其過(guò)程為輥縫標(biāo)定程序啟動(dòng)后，根據(jù)輥縫控制系統(tǒng)計(jì)算出的當(dāng)前輥縫的偏移量，自動(dòng)將當(dāng)前輥縫值修改為模型機(jī)計(jì)算得輥縫值，同時(shí)保持輥縫實(shí)際位置不變。
5.如權(quán)利要求4所述的軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其特征是所述輥縫標(biāo)定功能，增加輥縫修改的聯(lián)鎖條件。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種冷軋廠HC軋機(jī)有帶鋼在線換輥輥縫標(biāo)定方法，其步驟為a.根據(jù)換輥需求，拖出舊輥裝入新輥，完成軋輥的更換工作；b.軋輥更換完畢后，啟動(dòng)新/舊輥徑偏差補(bǔ)償功能；c.啟動(dòng)輥縫標(biāo)定功能；d.打開(kāi)輥縫到軋制力小于50t，標(biāo)輥完畢。本發(fā)明的有益效果是這種操作方法簡(jiǎn)單，可靠性較高，可以節(jié)約換輥時(shí)間。由于沒(méi)有常規(guī)相對(duì)標(biāo)輥的約束，各機(jī)架的換輥可以隨意進(jìn)行，增加了換輥的靈活性，提高了在線換輥的可靠性和實(shí)用性。
文檔編號(hào)B21B38/10GK101091967SQ20071020129
公開(kāi)日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月7日
發(fā)明者湯偉, 鄭世林, 毛兵 申請(qǐng)人:攀枝花新鋼釩股份有限公司