專利名稱：焊槍的加壓驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊槍的加壓驅(qū)動單元，其包括形成于電動機轉(zhuǎn) 軸中中空的通孔、具有由待被電動機驅(qū)動的螺紋軸拉入到電動機中 空通孔內(nèi)的部分的加壓軸、用于容納螺紋軸尖端側(cè)的孔，該孔沿加 壓軸的軸向形成于加壓軸的中心部分上，在加壓軸端部側(cè)的螺母與 螺紋軸的螺紋相互擰緊，加壓軸側(cè)是不可旋轉(zhuǎn)的，在中空通孔中形 成有能夠容納待被擰到螺紋軸上的螺母的空間。
背景技術(shù)：
已知的傳統(tǒng)焊槍加壓驅(qū)動單元包括形成在電動機轉(zhuǎn)軸中的中空 通孔、具有由待被電動機驅(qū)動的螺紋軸拉入到電動機中空通孔中的 部分的加壓軸、沿加壓軸的軸向形成于加壓軸的中心部分上的用于 容納螺紋軸尖端側(cè)的孔、在加壓軸端部側(cè)的螺母，加壓軸側(cè)是不可 旋轉(zhuǎn)的，在中空的通孔中形成有能夠容納待擰到螺紋軸上的螺母的 空間(例如，專利文獻(xiàn)l中所示)。
此外，已知的傳統(tǒng)C形焊槍的加壓驅(qū)動單元包括形成在電動 機轉(zhuǎn)軸中的中空通孔、由電動機驅(qū)動并具有拉入到電動機中空通孔 中的部分的加壓軸，其中的螺母被固定到形成于轉(zhuǎn)軸端面上的螺孔 上，帶有待與螺母旋合的螺紋的螺紋軸充當(dāng)不可旋轉(zhuǎn)的加壓軸，并 且具有拉入到中空通孔中的部分(例如專利文獻(xiàn)2中所示)。
專利文獻(xiàn)l: JP2001 —293577A1 專利文獻(xiàn)2: JP2000 — 94143A1
然而，在上文第一個傳統(tǒng)的焊槍加壓驅(qū)動單元的情況中，設(shè)置有螺母的加壓軸還設(shè)置在電動機的中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)部，驅(qū)動單元可以縮 短，但是中空的轉(zhuǎn)軸必須具有用于固定螺紋的部分，及其中盛放螺 母的空間。另外，普通電動機的中空轉(zhuǎn)軸不能用作該轉(zhuǎn)軸，并且對 于轉(zhuǎn)軸來說其必須進(jìn)行不易實施的特定加工。
另外，在上文第二個傳統(tǒng)的焊槍加壓驅(qū)動單元的情況中，加壓 軸形成螺紋軸，當(dāng)施加壓力的時候，焊接的飛濺物有可能粘結(jié)到螺 紋軸上，導(dǎo)致的問題是需要一個螺紋軸的保護(hù)裝置并且螺紋軸的旋 轉(zhuǎn)制動機構(gòu)不容易制動。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到傳統(tǒng)加壓驅(qū)動單元的問題提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的 目的是提供一種焊槍加壓驅(qū)動單元，其通過原樣使用普通電動機中 空轉(zhuǎn)軸及通過在轉(zhuǎn)軸的端面上固定螺紋軸固定件由螺紋軸的旋轉(zhuǎn) 來往復(fù)運動加壓軸而安全、制造成本低且整體緊湊。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種焊槍的加壓驅(qū)動 單元，其包括形成在電動機轉(zhuǎn)軸中的中空通孔、具有由待被電動機 驅(qū)動的螺紋軸拉入到電動機中空通孔中的部分的加壓軸、沿加壓軸 的軸向在加壓軸的中心處形成的用于容納螺紋軸尖端側(cè)的孔，在加 壓軸末端側(cè)上的螺母與螺紋軸的螺紋相互擰緊，加壓軸側(cè)不能旋 轉(zhuǎn)，在中空通孔中形成能夠容納擰入到螺紋軸上的螺母的空間，其 特征在于，螺紋軸固定件固定到電動機轉(zhuǎn)軸端面上形成的螺孔，并 且該螺紋軸固定到螺紋軸固定件中。
另外，本發(fā)明的第二方面提供一種焊槍的加壓驅(qū)動單元，其特 征在于，螺紋軸固定件預(yù)先結(jié)合到螺紋軸上，并固定到電動機轉(zhuǎn)軸 的后部。
利用本發(fā)明第一方面的焊槍的加壓驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)，該加壓驅(qū) 動單元能夠被縮短，并且通過使用螺紋軸固定件能夠?qū)⒙菁y軸固定到轉(zhuǎn)軸的中空通孔的內(nèi)部，同時用于轉(zhuǎn)動螺母的電動機和用于轉(zhuǎn)動 螺紋軸的電動機可共用，從而提供的焊槍加壓驅(qū)動單元是安全的、 制造成本低且整體緊湊。
利用本發(fā)明第二方面的焊槍加壓驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)，除了發(fā)明第 一方面的效果以外，在螺紋軸和螺紋軸固定件之間的對齊能夠容易 預(yù)先實施，并且一體的螺紋軸和螺紋軸固定件固定到轉(zhuǎn)軸的后部， 以便螺紋軸能夠相對于轉(zhuǎn)軸精確定位，并且這些部件的組裝能夠容 易實施。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的加壓驅(qū)動單元主要部分的縱向截面
圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的加壓驅(qū)動單元主要部分的縱向 截面圖3是本發(fā)明加壓驅(qū)動單元部件組裝示例的縱向截面圖。
具體實施例方式
第一個實施例
現(xiàn)參照圖1描述的是本發(fā)明的第一個實施例。
圖1中，標(biāo)號1是伺服電動機，其包括固定到伺服電動機1的 外殼2上的定子繞組3、設(shè)置在定子繞組3的內(nèi)圓周上的轉(zhuǎn)子磁極 4、以及固定轉(zhuǎn)子磁極4的轉(zhuǎn)軸5，并且在轉(zhuǎn)軸5中形成有中空通孔 6。多個螺孔形成在轉(zhuǎn)軸5的前端面上。
附圖標(biāo)記8是加壓軸，并且在其軸向上在中心部分上具有孔9， 該孔中容納后面描述的螺紋軸的尖端側(cè)，螺母10固定并安裝到加 壓軸的后端側(cè)上，螺母與不可轉(zhuǎn)動的加壓軸8設(shè)置成一體，并且電 極12通過焊條夾鉗11安裝到加壓軸的尖端側(cè)上。螺母10可以整
5體模鑄形成在加壓軸8的后端側(cè)上。
附圖標(biāo)記13是螺紋軸固定件，其是由中空的管狀體形成的，并
包括其中能夠容納螺母10的大直徑部分14以及用于固定下文描述 的螺紋軸的小直徑部分。帶有與形成在轉(zhuǎn)軸5端面上的螺孔7對齊 的孔的法蘭16形成在大直徑部分14的端部上。螺紋軸固定件13 固定并設(shè)置到中空通孔6的內(nèi)部。
附圖標(biāo)記17是螺紋軸，其通過楔狀形式的固定裝置18固定到 螺紋軸固定件13的小直徑部分15的內(nèi)部，并且螺旋設(shè)置到螺紋軸 17上的螺紋19與螺母10旋接。
附圖標(biāo)記20是焊槍的支架，其固定到伺服電動機1的前面上， 固定臂21固定到焊槍支架20上，同時孔22在軸向上于中心處形 成于焊槍支架20中，通過孔22插入加壓軸8，線性移動的支承23 固定到孔22的尖端側(cè)上。附圖標(biāo)記24是設(shè)置在固定臂21上用于 焊接的變壓器。
根據(jù)焊槍的結(jié)構(gòu)，當(dāng)伺服電動機1從圖1中所示的狀態(tài)驅(qū)動的 時候，通過伺服電動機1的轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)，螺紋軸17經(jīng)由固定到 中空通孔6中的螺紋軸固定件13轉(zhuǎn)動。螺紋軸17旋轉(zhuǎn)時，與螺紋 19旋接的螺母10沿著螺紋軸17與加壓軸8 —起向前移動。當(dāng)加壓 軸8向前移動的時候，電極12靠近另一個電極25，從而在工件(未 示出)被夾鉗在兩個電極12、 25之間的情況下實施焊接操作。
利用焊槍的加壓驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)，當(dāng)螺紋軸固定件13通過使用 螺紋軸固定件13輕而易舉地固定到形成于轉(zhuǎn)軸5的端面上的螺孔 的時候，為將螺母固定至傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軸端面而轉(zhuǎn)動螺母的電動機能夠被 應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)本發(fā)明的螺紋的電動機，而不需對電動機進(jìn)行特定加 工，以便縮短驅(qū)動單元，并且此外由于螺紋軸固定件13安裝到轉(zhuǎn) 軸的端面上，能夠充分地實現(xiàn)安裝精確性，從而所提供的焊槍加壓驅(qū)動單元在驅(qū)動單元的制造成本上提供較低，并且安全、整體緊湊。 第二個實施例
現(xiàn)在參照附圖2和圖3描述本發(fā)明的第二個實施例。
根據(jù)第二個實施例，第一個實施例的螺紋軸固定件13固定到多 個形成于轉(zhuǎn)軸5的后端面上的螺孔中。除了上面剛提到的結(jié)構(gòu)以外，
第二個實施例的元件基本上與第一實施例的元件相同，并因此省略 了對其的解釋。
安裝到螺紋軸固定件13的后半部并由附圖標(biāo)記26標(biāo)識的構(gòu)件 是位置檢測構(gòu)件。
甚至在第二實施例中，也有可能期望與第一實施例中大致相同 的效果。
另外，如圖3中所示，在通過焊接或通過旋轉(zhuǎn)止擋而保持等等 預(yù)先把螺紋軸固定件13和螺紋軸17相互整合到一起、并且螺紋軸 固定件13和螺紋軸17固定到轉(zhuǎn)軸5的后部的情況下，螺紋軸17 和螺紋軸固定件13易于預(yù)先彼此對齊，相對于轉(zhuǎn)軸5精確定位螺 紋軸17是易于實施的，以便這些元件的組裝能夠易于實施。
盡管根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實施例已經(jīng)參照C形焊槍的附圖 描述了本發(fā)明，本發(fā)明不是限制于C形焊槍，而是能夠應(yīng)用于X形 焊槍的加壓驅(qū)動單元。
權(quán)利要求
1、一種焊槍的加壓驅(qū)動單元，包括中空通孔(6)，其形成于電動機(1)的轉(zhuǎn)軸(5)中；加壓軸(8)，其具有由待被通過電動機(1)驅(qū)動的螺紋軸(17)拉入到電動機中空通孔(6)中的部分；孔(9)，其用于容納螺紋軸(17)的尖端側(cè)，并沿加壓軸(8)的軸向形成于加壓軸(8)的中心部分上；在加壓軸末端側(cè)上的螺母(10)與螺紋軸(17)的螺紋(19)相互擰到一起，加壓軸側(cè)(8)不可旋轉(zhuǎn)；及空間(22)，其形成于中空通孔(6)中并且能夠容納擰到螺紋軸(17)上的螺母(10)；其中，螺紋軸固定件(13)固定到形成于電動機(1)的轉(zhuǎn)軸(5)端面上的螺孔(7)，并且螺紋軸(17)固定到螺紋軸固定件(13)中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的加壓驅(qū)動單元，其中，螺紋軸固定件 (13)與螺紋軸(17)預(yù)先形成為一體，并固定到電動機(1)的轉(zhuǎn)軸(5)的后部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安全、制造成本低且整體緊湊的焊槍加壓驅(qū)動單元，其原樣使用普通電動機的中空轉(zhuǎn)軸(5)并把螺紋軸固定件(13)固定到轉(zhuǎn)軸的端面，從而通過螺紋軸(17)旋轉(zhuǎn)來往復(fù)運動加壓軸(8)。焊槍的加壓驅(qū)動單元包括形成于電動機的轉(zhuǎn)軸中的中空通孔(6)；具有由待被電動機驅(qū)動的螺紋軸拉入電動機中空通孔中的部分的加壓軸；用于容納螺紋軸尖端側(cè)并沿加壓軸的軸向形成于加壓軸中心部分上的孔(9)；在加壓軸末端側(cè)的螺母(10)和螺紋軸的螺紋(19)相互擰到一起，加壓軸側(cè)不可旋轉(zhuǎn)；及形成于中空通孔中并能容納擰到螺紋軸上的螺母的空間(22)；螺紋軸固定件固定到在電動機轉(zhuǎn)軸端面上的螺孔(7)，并且螺紋軸固定到螺紋軸固定件中。
文檔編號B23K11/02GK101439436SQ20071018702
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月19日
發(fā)明者佐藤良夫 申請人:小原株式會社