專(zhuān)利名稱(chēng)：釋放機(jī)構(gòu)以及具備該釋放機(jī)構(gòu)的矯正處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于矯正(修正)例如巻繞折皺(缺陷)等工件的變形的 矯正處理裝置(矯平機(jī))所使用的工件的釋放機(jī)構(gòu)、以及具備該釋放機(jī)構(gòu) 的矯正處理裝置。
背景技術(shù)：
例如，在對(duì)巻繞成巻材狀的工件(例如長(zhǎng)尺寸的板狀金屬材料)進(jìn)行 沖壓加工等的情況下，需要一邊矯正其巻繞折皺一邊以規(guī)定輸送速度輸送 到?jīng)_壓加工裝置中，作為用于此目的的裝置，提出了多種所謂的矯平進(jìn)給 裝置。
另外，在沖壓加工裝置中進(jìn)行工件的定位時(shí)，從謀求精確的定位和防 止工件變形等觀點(diǎn)出發(fā)，要求矯平進(jìn)給裝置將工件在平面內(nèi)或至少在工件 輸送(進(jìn)給)方向上從上述矯平進(jìn)給裝置的夾緊狀態(tài)釋放(解放)成為自 由狀態(tài)。同樣，在伴隨有工件變形的加工時(shí)，也要求將工件從上述矯平進(jìn) 給裝置的夾緊狀態(tài)釋放。
另外，上述矯平進(jìn)給裝置的矯平部、進(jìn)給部， 一般構(gòu)成為包括與工件 的表面觸接(抵接)的輥、和與工件的反面觸接的輥，用這些輥壓接工件，
其中，要求構(gòu)成為在穿板(穿引，threading)過(guò)程中將工件的前端插入矯 平進(jìn)給裝置的矯平部分時(shí)、或根據(jù)需要對(duì)輥等進(jìn)行清掃等維護(hù)時(shí)，可進(jìn)行 使配設(shè)于工件表面?zhèn)鹊妮伜团湓O(shè)在反面?zhèn)鹊妮佪^大地分離的開(kāi)口動(dòng)作。
從該，見(jiàn)點(diǎn)出發(fā)，例如，在曰本特開(kāi)平10-94830號(hào)^^艮和日本實(shí)開(kāi)平 5 - 70719號(hào)乂^報(bào)中，公開(kāi)了這樣的裝置，其利用缸這樣的致動(dòng)器的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，能夠使支撐被配設(shè)在工件表面?zhèn)鹊妮伒目蚣苌仙?，由此通過(guò)使配設(shè)在 工件表面?zhèn)鹊妮侂x開(kāi)配設(shè)在反面?zhèn)鹊妮?，進(jìn)行釋放動(dòng)作和開(kāi)口 (張開(kāi))動(dòng)
作。
另外，在日本特開(kāi)平5-88706號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了這樣一種裝置，其通過(guò) 電動(dòng)機(jī)使偏心軸旋轉(zhuǎn)，利用該偏心量，能夠使支撐被配設(shè)在工件表面?zhèn)鹊?輥的框架上升，由此通過(guò)使配設(shè)在工件表面?zhèn)鹊妮亸呐湓O(shè)在反面?zhèn)鹊妮侂x 開(kāi)，進(jìn)行釋放動(dòng)作。
上述的在日本特開(kāi)平10 - 94830號(hào)公報(bào)、日本實(shí)開(kāi)平5 - 70719號(hào)公報(bào) 中記載的裝置，由于與在較短的周期內(nèi)進(jìn)行的沖壓加工聯(lián)動(dòng)地由缸進(jìn)行釋 放動(dòng)作，所以電磁閥的切換聲和缸體末端(cylinderend)的沖撞聲大，從 而需要抑制噪音改善作業(yè)環(huán)境。
另外，在缸的情況下，從對(duì)矯平進(jìn)給裝置發(fā)出用于解除釋放來(lái)夾緊工 件的夾緊信號(hào)到實(shí)際工作壓力上升到規(guī)定值為止，存在較長(zhǎng)的滯后時(shí)間， 所以實(shí)際上不能使釋放動(dòng)作充分滿(mǎn)足沖壓加工時(shí)的每單位時(shí)間內(nèi)行程數(shù)增
加(高速化)要求。
如日本特開(kāi)平5 - 88706號(hào)公^L中所述那樣，通過(guò)電動(dòng)機(jī)使偏心軸旋轉(zhuǎn) 來(lái)進(jìn)行釋放動(dòng)作的裝置，由于預(yù)先設(shè)定為與釋i文動(dòng)作相稱(chēng)的偏心量，并且
由于為了變更偏心量需要更換成偏心量不同的偏心軸，所以難以較大地進(jìn) 行開(kāi)口動(dòng)作。因此，例如在輥清掃或使工件穿過(guò)矯平進(jìn)給裝置時(shí)，需要相
對(duì)于由電動(dòng)機(jī)使偏心軸旋轉(zhuǎn)的釋放機(jī)構(gòu)另外設(shè)置單獨(dú)進(jìn)行開(kāi)口動(dòng)作的機(jī)
構(gòu)，從而裝置大型化、復(fù)雜化，會(huì)在成本、設(shè)置性、組裝性、維護(hù)性等方
面出現(xiàn)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于該問(wèn)題而發(fā)明的，其目的在于，提供一種釋放機(jī)構(gòu)，該 機(jī)構(gòu)以較簡(jiǎn)單的構(gòu)造，既能夠響應(yīng)性良好地進(jìn)行釋放動(dòng)作、又能夠降低噪 音從而改善作業(yè)環(huán)境。另一目的在于，提供一種矯正處理裝置，該裝置以 比較筒單的構(gòu)造，既能夠進(jìn)行上述釋放動(dòng)作，又能夠進(jìn)行足夠用于穿板或 維護(hù)等的開(kāi)口動(dòng)作。
為此，本發(fā)明提供一種用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正處理裝
置用于使巻材狀的工件通過(guò)與工件表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏?、?與工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn) 中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g，由此對(duì)該工件執(zhí)
行規(guī)定的矯正處理，該釋放機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為
利用電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使支撐上迷表面?zhèn)裙ぷ鬏伒谋砻?側(cè)工作輥支撐部件和支撐上述反面?zhèn)裙ぷ鬏伒姆疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考械?至少一方相對(duì)于另一方相對(duì)位移，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ?輥之間的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí)行上述矯正處理的工件的夾緊狀 態(tài)、和從上述夾緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的釋放機(jī)構(gòu)，是用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正 處理裝置用于使巻材狀的工件通過(guò)與工件表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ?輥、和與工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面?zhèn)裙ぷ鬏?的旋轉(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g，由此對(duì)該 工件執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，該釋放機(jī)構(gòu)
具有將電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而輸 出的轉(zhuǎn)換單元(裝置)；
并且被構(gòu)成為利用由上述轉(zhuǎn)換單元輸出的輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使 支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒谋砻鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考鄬?duì)于支撐上述反面?zhèn)裙?作輥的反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考l(fā)生位移，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵?側(cè)工作輥之間的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí)行上迷矯正處理的工件的 夾緊狀態(tài)、和從上迷?shī)A緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀態(tài)。
上述電動(dòng)機(jī)可以設(shè)為伺服電動(dòng)機(jī)(伺服馬達(dá))。另外，上迷轉(zhuǎn)換單元可 以構(gòu)成為包括滾珠絲杠才幾構(gòu)。
本發(fā)明的矯正處理裝置，用于使工件通過(guò)與工件的表面觸接的至少一 個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏?、和與工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述 表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒?間，由此對(duì)該工件執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，被構(gòu)成為包括本發(fā)明的釋放機(jī)構(gòu)。
可將上述釋放機(jī)構(gòu)作為開(kāi)口機(jī)構(gòu)來(lái)工作，該開(kāi)口機(jī)構(gòu)至少在上述矯正
處理停止時(shí)，利用由上述轉(zhuǎn)換單元輸出的輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使上W 面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考鄬?duì)于上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考凶兾?，使上述?面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒g張開(kāi)口 。
可將上述釋放機(jī)構(gòu)作為下壓機(jī)構(gòu)來(lái)工作，該下壓機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為利用
由上述轉(zhuǎn)換單元輸出的輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾?br> 件相對(duì)于上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考灰疲瑥亩軌蛘{(diào)整上述上部工作輥 的對(duì)于工件的下壓量。
另外，本發(fā)明的矯正處理裝置被構(gòu)成為包括下壓機(jī)構(gòu)，該下壓機(jī)構(gòu)構(gòu) 成為包4舌
支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏?、在上表面具有錐面的下部錐形體， 在下表面具有與上述下部錐形體的錐面(斜坡面)相面對(duì)的錐面的上 部錐形體，和
與上述上部錐形體螺玟接合的軸狀的螺紋接合部件；
并且被構(gòu)成為通過(guò)電動(dòng)機(jī)使上述螺紋接合部件旋轉(zhuǎn)從而使上述上部 錐形體沿著該螺紋接合部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此調(diào)整上述上部錐形體的下表面 的錐面、和與該錐面面對(duì)的上述下部錐形體的上表面的錐面之間的相對(duì)位 置，從而能夠調(diào)整上述上部工作輥的對(duì)于工件的下壓量。
另外，本發(fā)明提供一種用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正處理裝 置用于使巻材狀的工件通過(guò)與工件的表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏仭?和與工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男?轉(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少 一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g，由此對(duì)該工件 執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，該釋放機(jī)構(gòu)包括
將電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而輸出的 第一轉(zhuǎn)換單元(裝置)，
將由上述第 一轉(zhuǎn)換單元輸出的輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成釋放用旋轉(zhuǎn) 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)換單元，和
利用配設(shè)在上述釋放用旋轉(zhuǎn)軸上的偏心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的偏心 動(dòng)作進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件；
并且被構(gòu)成為利用上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使與上述往復(fù)運(yùn) 動(dòng)部件的一部分連結(jié)、并支撐上"面?zhèn)裙ぷ鬏伒谋砻鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?相對(duì)于支撐上述反面?zhèn)裙ぷ鬏伒姆疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考鄬?duì)位移，使上述 表面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒g的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí) 行上述矯正處理的工件的夾緊狀態(tài)、和從上述夾緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀 態(tài)。
上述電動(dòng)機(jī)可以設(shè)為伺服電動(dòng)機(jī)。另外，上述第一轉(zhuǎn)換單元可以構(gòu)成 為包括滾珠絲杠才幾構(gòu)。
另外，本發(fā)明的釋放機(jī)構(gòu)，其中，
上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件,皮構(gòu)成為包才舌往復(fù)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器；
該釋放機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為包括開(kāi)口機(jī)構(gòu)，該開(kāi)口機(jī)構(gòu)至少在上述矯正處理 停止時(shí)，通過(guò)使上迷往復(fù)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器的輸出部件延伸，使上述表面?zhèn)裙ぷ?輥支撐部件相對(duì)于上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考鄬?duì)位移，使上述表面?zhèn)裙?作輥和上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g開(kāi)口 。
本發(fā)明的矯正處理裝置，使工件通過(guò)與工件的表面觸接的至少一個(gè)表 面?zhèn)裙ぷ鬏仭⒑团c工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面 側(cè)工作輥的旋轉(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g， 由此對(duì)該工件執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，其特征在于，包括本發(fā)明的釋放機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的矯正處理裝置，其特征在于，被構(gòu)成為包括下壓機(jī)構(gòu)，該下 壓機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為包括
支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏仭⒃谏媳砻婢哂绣F面的下部錐形體，
在下表面具有與上述下部錐形體的錐面相面對(duì)的錐面的上部錐形體，
和
與上迷上部錐形體螺故接合的軸狀的螺纟丈接合部件； 該下壓機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為通過(guò)電動(dòng)機(jī)使上述螺紋接合部件旋轉(zhuǎn)從而使上 述上部錐形體沿著該螺紋接合部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此調(diào)整上述上部錐形體的 下表面的錐面、和與該錐面面對(duì)的上述下部錐形體的上表面的錐面之間的 相對(duì)位置，從而能夠調(diào)整上述上部工作輥的對(duì)于工件的下壓量。
根據(jù)本發(fā)明的釋放機(jī)構(gòu)，以比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造，既能夠響應(yīng)性良好地進(jìn) 行釋放動(dòng)作，又能夠降低噪音從而改善作業(yè)環(huán)境。另外，若使用本發(fā)明的
釋放機(jī)構(gòu)，能夠提供一種以比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造，既能夠進(jìn)行上述釋^L動(dòng)作， 又能夠進(jìn)行可充分用于上述穿板、維護(hù)等的開(kāi)口動(dòng)作、甚至下壓動(dòng)作的矯 正處理裝置。


圖1是概略地表示本發(fā)明的笫一實(shí)施方式的自動(dòng)沖壓裝置的整體構(gòu)造 的圖2是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部的圖； 圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部的圖； 圖4是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)的局部放大圖； 圖5是示意地表示第二實(shí)施方式的變形例的圖； 圖6是概略地表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的自動(dòng)沖壓裝置的整體構(gòu)造 的圖7是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部的圖8A是局部地放大表示第三實(shí)施方式的自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)的主視圖8B是從X方向觀察圖8A的一部分得到的側(cè)視圖9是用于說(shuō)明笫三實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)的局部放大圖IOA、 IOB、 IOC是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的穿板順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，下面說(shuō)明的實(shí)施方式 僅表示本發(fā)明的一個(gè)示例，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。 第一實(shí)施方式
本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的自動(dòng)沖壓裝置1,如圖l所示，構(gòu)成為包
括將巻材狀的工件2送出到處于加工工序下游的矯平進(jìn)給部200的展巻 部，接受從上述展巻部100送出的工件2、 一邊矯正工件2的翹曲等變形一邊將工件2送出到處于加工工序下游的沖壓部300的矯平進(jìn)給部200， 和對(duì)從上述矯平進(jìn)給部200送出的工件2實(shí)施沖壓加工的沖壓部300。
上述展巻部100，構(gòu)成為包括滾筒101，其一邊將長(zhǎng)尺寸的工件2 巻繞成巻材狀地進(jìn)行支撐， 一邊借助電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)將工件2逐次按規(guī)定量 送出到矯平進(jìn)給部200;側(cè)導(dǎo)向部102，其從兩側(cè)面支撐被巻繞在該滾筒 101上的工件2從而防止巻材潰散；和巻材按壓部103 (保持部)，其用于 防止在工件2穿板時(shí)以及反巻時(shí)工件2的前端部彈回以及巻材散開(kāi)。
另外，展巻部100，借助展巻部控制裝置104控制各部分的動(dòng)作，例 如在工件2的穿板時(shí)，根據(jù)由作業(yè)者等向展巻部控制裝置104輸入的輸入 指示等，控制上述各部分的動(dòng)作。
上述矯平進(jìn)給部200，如圖2所示，構(gòu)成為包括側(cè)導(dǎo)向部220、牽引 輥部230(pinch roll)、工作輥部240和進(jìn)給輥部250。
上述側(cè)導(dǎo)向部220，對(duì)送入矯平進(jìn)給部200的牽引輥部"0的工件的 側(cè)面從兩側(cè)進(jìn)行引導(dǎo)以抑制工件2的橫向擺動(dòng)，構(gòu)成為包括對(duì)工件2的兩 側(cè)面進(jìn)行引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)自如的滾輪221等。另外，還設(shè)置在進(jìn)給輥部250的 出口側(cè)，防止工件2的橫向擺動(dòng)。
上述牽引輥部230構(gòu)成為在工件2的穿板時(shí)，在從展巻部100送來(lái) 的工件2的前端附近，通過(guò)上部(表面?zhèn)龋挛南嗤?牽引輥231和下部 (反面?zhèn)?，下文相?牽引輥232夾著工件2的正反面并以規(guī)定按壓力進(jìn) 行壓接，從而可夾緊工件2;并且，在通過(guò)圖未示的電動(dòng)機(jī)等而被旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)的上部牽引輥231的旋轉(zhuǎn)力的作用下，能夠?qū)⒐ぜ?送出到下游側(cè)的工 作輥部部240。
因此，對(duì)在牽引輥部230的上部牽引輥231和下部牽引輥"2之間的 工件2的夾緊動(dòng)作，是為了在自動(dòng)釋放時(shí)或電源關(guān)斷等時(shí)防止工件2的退 回現(xiàn)象而進(jìn)行的，其中，通過(guò)將連結(jié)于下部牽引輥232上的圖未示的缸的 輸出部件以規(guī)定按壓力向上按壓來(lái)進(jìn)行。
另外，上部牽引輥231和下部牽引輥232中的至少一方構(gòu)成為包括單 向軸承(one way bearing )，從而本實(shí)施方式的牽引輥部230除具有上迷的
夾緊功能之外，還兼具逆止輥(backstop roll)的功能。
在上述工作輥部240中，經(jīng)由上部工作輥支撐部件430支撐在上部框 架241側(cè)、并由電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)的多個(gè)上部工作輥242，和配置在下部框架 (相當(dāng)于反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?243上、由圖未示的電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)的多 個(gè)下部工作輥244，在工件2的輸送方向上各自的旋轉(zhuǎn)中心軸偏移，如圖2 所示，相互錯(cuò)開(kāi)(交錯(cuò)狀)地進(jìn)行設(shè)置。
于是，在具有這種構(gòu)造的工作輥部240中，上部工作輥242和下部工 作輥244協(xié)動(dòng)，對(duì)通過(guò)上部工作輥242和下部工作輥244之間的工件〗務(wù)正 (矯正)巻繞折皺等變形。
另外，上部工作輥242、下部工作輥244的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)#:控制裝置290 控制，4吏得與后述的進(jìn)給輥部250的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)(同步)。
在本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部200中，具備自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)400、開(kāi)口機(jī) 構(gòu)500和下壓機(jī)構(gòu)550。詳細(xì)說(shuō)明在后敘述。
也就是說(shuō)，在配置于加工工序下游側(cè)的沖壓部300中，在沖壓加工處 理之前需要對(duì)從矯平進(jìn)給部200送來(lái)的工件2進(jìn)行定位，而從精確定位和 防止工件2變形等的觀點(diǎn)出發(fā)，在定位時(shí)，要求與定位動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，在平 面內(nèi)或工件2的輸送方向上從矯平進(jìn)給部200的工作輥部240、進(jìn)給輥部 250自動(dòng)釋^L工件2以成為自由狀態(tài)。
同樣，在伴隨有工件的變形的沖壓加工時(shí)，也要求與沖壓加工聯(lián)動(dòng)地， 從工作輥部240、進(jìn)給輥部250自動(dòng)釋放工件2。作為用于該目的的機(jī)構(gòu)， 具備自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)400。
另外，在矯平進(jìn)給部200中，要求在工件2的穿板過(guò)程中將工件2的 前端插入矯平進(jìn)給部200的牽引輥部230、工作輥部240等時(shí)，或在根據(jù) 需要對(duì)各輥等進(jìn)行清掃等維護(hù)時(shí)，能夠進(jìn)行使上部工作輥242和下部工作 輥244較大開(kāi)口 (離開(kāi))的開(kāi)口動(dòng)作。作為用于該目的的機(jī)構(gòu)，具備開(kāi)口 機(jī)構(gòu)500。
進(jìn)而，在矯平進(jìn)給部200中，為了在工作輥部240中對(duì)工件2進(jìn)行變 形修正(矯正)處理時(shí)，能夠根據(jù)工件2的板厚、材質(zhì)、變形的大小等各
種因素的不同來(lái)實(shí)施最佳的矯正處理，要求使上部工作輥242相對(duì)于下部 工作輥244的相對(duì)位置在上下方向上發(fā)生位移，從而可調(diào)整相對(duì)于工件2 的下壓量。作為用于該目的的機(jī)構(gòu)，具備下壓機(jī)構(gòu)550。
在這樣的矯平進(jìn)給部200中按規(guī)定進(jìn)行了矯正的工件2，被輸送到設(shè) 置于加工工序下游側(cè)的進(jìn)給輥部250。進(jìn)給輥部250，構(gòu)成為能夠與進(jìn)行沖 壓加工的沖壓部300的沖壓加工動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地，以設(shè)定的規(guī)定輸送速度將 工件2送出到?jīng)_壓部300。另外，進(jìn)給輥部250構(gòu)成為包括支撐在上部 進(jìn)給輥支撐部件251上的上部進(jìn)給輥252、和支撐在下部框架253上的下 部進(jìn)給輥254。
上述上部進(jìn)給輥支撐部件251,可沿上下方向滑動(dòng)自如地支撐在上部 框架255上，并與安裝在上部框架255上的滾珠絲杠部256連結(jié)，在送出 工件2時(shí)，以能夠以規(guī)定按壓力夾入工件2的方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)257等，且 控制裝置290對(duì)該驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使得經(jīng)由上述滾珠絲杠部256使上部進(jìn) 給輥支撐部件251以及上部進(jìn)給輥252向下方移動(dòng)。
另外，在與沖壓部300的沖壓加工聯(lián)動(dòng)地自動(dòng)釋放工件2時(shí)，控制裝 置290驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)257等，經(jīng)由上迷滾珠絲杠部256使上部進(jìn)給輥支撐部 件251向上移動(dòng)進(jìn)而使上部進(jìn)給輥252向上移動(dòng)，從而釋放工件2。
在上述進(jìn)給輥部250的下游側(cè)，能夠配設(shè)測(cè)量輥，該測(cè)量輥對(duì)由進(jìn)給 輥部250送來(lái)的工件2的實(shí)際長(zhǎng)度尺寸進(jìn)行測(cè)量、并獲取用于將因滑動(dòng)等 產(chǎn)生的誤差量反饋給沖壓部300中的定位處理或沖壓加工處理的數(shù)據(jù)。
在該測(cè)量輥的下游側(cè)，為了防止在對(duì)工件2實(shí)施沖壓加工處理時(shí)因阻 力而導(dǎo)致模具卡住等，可以設(shè)置用于對(duì)工件2施加(例如涂敷)潤(rùn)滑油等 潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑施加裝置。
然后，由進(jìn)給輥部250送出的工件2，,支送入到下游側(cè)的沖壓部300， 在該沖壓部300中實(shí)施沖壓加工處理等。
在此，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部200的自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)400。 自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)400構(gòu)成為包括兩個(gè)可正反旋轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)410、 411 ( servo motor ),分別與伺服電動(dòng)機(jī)410、 411對(duì)應(yīng)配置的兩個(gè)滾珠絲
杠部420、 421，和支撐在上述滾珠絲杠部420、 421上的上部工作輥支撐 部件(表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?430。
另外，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)釋》丈機(jī)構(gòu)400，如后述那樣，還兼具作 為開(kāi)口才幾構(gòu)500 、下壓才幾構(gòu)550的功能。
滾珠絲杠部420、 421，被安裝在大致一體地安裝于主體框架201上的 上部框架241上，將伺服電動(dòng)機(jī)410、411的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件422、 423的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，上述輸出部件422、 423經(jīng)由包括球關(guān)節(jié)426、 427 等而構(gòu)成的連結(jié)部424、 425，與上述上部工作輥支撐部件430連結(jié)。
另外，上部工作輥支撐部件430，為了抑制因從工件2受到的作用在 工件2的輸送方向上的力等而引起的位移等，可以構(gòu)成為，將該上部工作 輥支撐部件430的側(cè)面經(jīng)由直線(xiàn)導(dǎo)軌等，相對(duì)于上述上部框架241可沿圖 2中上下方向滑動(dòng)自如地進(jìn)行支撐，
在此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)與沖壓部300中的沖壓加工等聯(lián)動(dòng)地向上 述伺服電動(dòng)機(jī)410、 411發(fā)送釋放信號(hào)時(shí)，上述祠服電動(dòng)機(jī)410、 411按規(guī) 定旋轉(zhuǎn)，隨著該旋轉(zhuǎn)，在限制隨上述滾珠絲杠部420、421的滾珠絲杠"0A、 421A的旋轉(zhuǎn)一起轉(zhuǎn)動(dòng)(連^回D )的狀態(tài)下而與該滾珠絲杠420A、 421A 螺鄉(xiāng)文接合的輸出部件422、 423,從圖2所示的夾緊位置向圖中上方的釋 ;改方向移動(dòng)。
這樣的輸出部件422、 423,如圖2所示，經(jīng)由連結(jié)部"4、 425的球 關(guān)節(jié)426、 427，與上述上部工作輥支撐部件430連結(jié)，所以隨著該輸出 部件422、 423向釋放方向移動(dòng)，上迷上部工作輥支撐部件"0向圖中釋 放方向移動(dòng)，由此支撐在該上部工作輥支撐部件430上的上部工作輥242 向圖中釋放方向移動(dòng)，離開(kāi)下部工作輥244規(guī)定量，從而工件2被釋放。
另外，與該工作輥部240的釋放動(dòng)作聯(lián)動(dòng)(同步)地，在上述控制裝 置290中進(jìn)行控制，使得在上述進(jìn)給輥部250中也釋放工件2,
但是，在上述牽引輥部230中，不進(jìn)行釋放動(dòng)作，而是為了在通過(guò)上 述工作輥部240和上述進(jìn)給輥部250的釋放動(dòng)作釋力文了工件2時(shí)(實(shí)施自 動(dòng)釋放時(shí))，防止工件2的巻回，作為逆止輥而工作。另外，在不需要利1 一 …'，效
工時(shí)(不實(shí)施自動(dòng)釋放時(shí))，可以釋放上述牽引輥部230。
在解除釋放動(dòng)作，對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理和輸送時(shí)，使上述祠服電動(dòng) 機(jī)410、 411向釋放動(dòng)作時(shí)的方向的反方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，使上述滾珠絲杠 部420、 421的輸出部件422、 423向圖2中下方移動(dòng)，移動(dòng)到夾緊(釋放 解除)位置。
隨著該輸出部件421、 422向夾緊(釋放解除)位置移動(dòng)，上述上部工 作輥支撐部件430向圖中下方(釋放解除方向)移動(dòng)，所以能夠恢復(fù)到支 撐在上述上部工作輥支撐部件430上的上述工作輥242對(duì)于工件2以規(guī)定 的下壓量接觸、從而可對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理的狀態(tài)。
另外，與該工作輥部240的釋放解除動(dòng)作聯(lián)動(dòng)(同步)地，在上述控 制裝置290中進(jìn)行控制，使得在上迷進(jìn)給輥部250中也解除工件2的釋放 而進(jìn)行夾緊，從而將工件2設(shè)為可輸送狀態(tài)。
另外，控制裝置290,能夠分別獨(dú)立控制上述祠服電動(dòng)機(jī)410、 411。
這樣，在本實(shí)施方式中，將伺服電動(dòng)機(jī)410、 411的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滾 珠絲杠部420、 421的輸出部件422、 423的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用該往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行釋放動(dòng)作，所以相對(duì)于以往那樣利用缸進(jìn)行釋放動(dòng)作，既能響應(yīng)性良好 地進(jìn)行釋放動(dòng)作，而且因噪音小還能夠改善作業(yè)環(huán)境等。
在此，上述滾珠絲杠部420、 421相當(dāng)于本發(fā)明的轉(zhuǎn)換單元。 接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的開(kāi)口機(jī)構(gòu)500。
開(kāi)口機(jī)構(gòu)500，如上所述，在使工件2穿板時(shí)、或在對(duì)各輥進(jìn)行清掃 等維護(hù)時(shí)，進(jìn)行4吏上部工作輥242、和下部工作輥244較大(間距)地離 開(kāi)的開(kāi)口動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，由釋》文才幾構(gòu)400兼具該功能，構(gòu)成為包 括兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)410、 411，分別與伺服電動(dòng)機(jī)410、 411對(duì)應(yīng)設(shè)置的 兩個(gè)滾珠絲杠部420、 421，和支撐在上述滾珠絲杠部420、 421上的上部 工作輥支撐部件(表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?430。
也就是說(shuō)，開(kāi)口動(dòng)作是當(dāng)根據(jù)來(lái)自作業(yè)者等的指示從控制裝置2卯 發(fā)出開(kāi)口開(kāi)始信號(hào)時(shí)，上迷伺服電動(dòng)機(jī)410、 411按規(guī)定旋轉(zhuǎn)，隨著該旋
轉(zhuǎn)，與上迷滾珠絲杠部420、 421的滾珠絲杠420A、 421A螺紋接合的輸 出部件422、 423，從圖2所示的夾緊狀態(tài)向圖中上方較大地移動(dòng)。另夕卜， 控制裝置290，能夠分別獨(dú)立控制上述伺服電動(dòng)機(jī)410、 411。
該輸出部件422、 423,經(jīng)由連結(jié)部424、 425的球關(guān)節(jié)426、 427，與 上述上部工作輥支撐部件430連結(jié)，所以隨著該輸出部件422、 423向圖 中上方較大地移動(dòng)，上述上部工作輥支撐部件430和上部工作輥242向圖 中上方較大移動(dòng)，進(jìn)行使上部工作輥242、和下部工作輥244較大離開(kāi)的 開(kāi)口動(dòng)作，由此可在上部工作輥242和下部工作輥244之間形成足夠用于 穿板或?qū)Ω鬏伒冗M(jìn)行清掃等維護(hù)時(shí)的寬敞的空間。
在完成了穿板或?qū)Ω鬏伒冗M(jìn)行的清掃等維護(hù)作業(yè)時(shí)，當(dāng)根據(jù)來(lái)自作業(yè) 者等的指示從控制裝置290發(fā)送出開(kāi)口結(jié)束信號(hào)時(shí)，為了結(jié)束開(kāi)口動(dòng)作， 使上述祠服電動(dòng)機(jī)410、 411向開(kāi)口動(dòng)作時(shí)的方向的反方向按規(guī)定旋轉(zhuǎn)， 由此，上述上部工作輥支撐部件430和上部工作輥242向圖中下方移動(dòng)， 恢復(fù)到以規(guī)定的按壓力接觸工件2從而可對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理的狀態(tài)。
接下來(lái)，說(shuō)明本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部200中的下壓機(jī)構(gòu)550。
下壓機(jī)構(gòu)550，如上所述，為了在工作輥部240中對(duì)工件2進(jìn)行矯正 處理時(shí)，能夠與送入的工件2的板厚不同等相對(duì)應(yīng)地實(shí)施最佳矯正處理， 使上部工作輥242相對(duì)于下部工作輥244的相對(duì)位置在上下方向上變位， 調(diào)整對(duì)工件2的下壓量。
另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于下壓機(jī)構(gòu)550，其功能由釋放機(jī)構(gòu)400 兼具，構(gòu)成為包括兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)410、 411，分別與伺服電動(dòng)機(jī)410、 411對(duì)應(yīng)配置的兩個(gè)滾珠絲杠部420、 421，和支撐在上述滾珠絲杠部420、 421上的上部工作輥支撐部件(表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?430。
在本實(shí)施方式中的下壓機(jī)構(gòu)550中，當(dāng)根據(jù)來(lái)自作業(yè)者等的下壓量增 加(減少)要求從控制裝置2卯發(fā)送出控制信號(hào)時(shí)，使上述伺服電動(dòng)機(jī) 410、 411按規(guī)定旋轉(zhuǎn)，伴隨著該移動(dòng)，與上述滾珠絲杠部420、 421的滾 珠絲杠420A、 421A螺紋接合的輸出部件422、 423，從圖2所示的夾緊 狀態(tài)向圖中上方(或下方)移動(dòng)。
與此相伴，上述上部工作輥支撐部件430和上部工作輥242向圖中上 方(或下方)移動(dòng)，調(diào)整上部工作輥242和下部工作輥244的相對(duì)位置， 從而能夠?qū)⑸喜抗ぷ鬏?42對(duì)于在上部工作輥242和下部工作輥244之間 的工件2的下壓量調(diào)整到希望值。另外，控制裝置2卯，能夠分別獨(dú)立控 制上述祠服電動(dòng)機(jī)410、 411。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)550，能夠利用比較筒單的構(gòu)造， 根據(jù)需要、或者根據(jù)工件2的厚度、材質(zhì)等的不同，調(diào)整到最佳下壓量， 從而能夠?qū)嵤┫Ｍ某C正處理。
這樣，在本實(shí)施方式中，將釋放機(jī)構(gòu)400、開(kāi)口機(jī)構(gòu)500、下壓機(jī)構(gòu) 550，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)410、 411，分別與伺服電動(dòng)機(jī)410、 411對(duì)應(yīng)配置 的滾珠絲杠部420、 421,和支撐在上述滾珠絲杠部420、 421上的上部工 作輥支撐部件(表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?430構(gòu)成。所以，可謀求構(gòu)造的 簡(jiǎn)略化，并且較之以往那樣利用了缸的情況，既能夠響應(yīng)性良好地進(jìn)行釋 放動(dòng)作、開(kāi)口動(dòng)作、下壓動(dòng)作，而且噪音小從而還能改善作業(yè)環(huán)境等。
在本實(shí)施方式中，使連結(jié)輸出部件422、 423和上部工作輥支撐部件 430的連結(jié)部424、 425構(gòu)成為包括球關(guān)節(jié)426、 427,所以能夠4吏上部工 作輥支撐部件430在圖2平面中傾斜，從而能夠使對(duì)于工件2的下壓量在 入口側(cè)和出口側(cè)不同，由此能夠擴(kuò)大工件2的矯正處理的自由度，進(jìn)而能
夠進(jìn)一步提高矯正處理的精度。
另夕卜，即使在伺服電動(dòng)機(jī)410和伺服電動(dòng)機(jī)411之間、滾珠絲杠部420 和滾珠絲杠部421之間、甚至在輸出部件422和輸出部件423之間存在些 許誤差(例如移動(dòng)速度誤差、移動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻誤差、移動(dòng)量誤差等)，并且 即使在上部工作輥242和下部工作輥244之間存在傾斜誤差等，由于能夠 通過(guò)上述球關(guān)節(jié)426、 427有效吸收這些誤差，所以不僅能夠順暢地使釋 放動(dòng)作、開(kāi)口動(dòng)作、下壓動(dòng)作以較高速度、且響應(yīng)性良好地進(jìn)行，還能夠 實(shí)現(xiàn)正確的矯正處理。
另外，上述滾珠絲杠部420、 421的滾珠絲杠420A、 421A，既能夠沿 相同方向切削螺紋，也能夠沿相對(duì)方向切削螺紋。在沿相對(duì)方向切削螺紋
的情況下，例如由于伺服電動(dòng)機(jī)410、 411的驅(qū)動(dòng)時(shí)的反作用扭矩相抵消， 所以能夠更順暢地使輸出部件422和輸出部件423以較高速度且響應(yīng)性良 好地進(jìn)行移動(dòng)。
在本實(shí)施方式中使用了伺服電動(dòng)機(jī)410、 411來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不 限定于此。只要構(gòu)成為包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、能夠?qū)φ捶较虻男D(zhuǎn)進(jìn)行 例如速度、旋轉(zhuǎn)量等的控制，并且能夠滿(mǎn)足要求的條件，也可采用其他的 電動(dòng)機(jī)。
另外，上述滾珠絲杠部420、 421并不限定于滾珠絲杠，只要能夠?qū)㈦?動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)并輸出，就可以采用。例如，還可以構(gòu) 成為通過(guò)組合電動(dòng)機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)(例如，小齒輪和齒條傳動(dòng)裝置)使輸出 部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，等等。
另外，在本實(shí)施方式中，并列配置伺服電動(dòng)機(jī)410、 411以及滾珠絲杠 部420、 421，通過(guò)這兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠部支撐上部工作輥支撐 部件430。但是本發(fā)明并不限定于此，還可以省略一方的伺服電動(dòng)機(jī)以及 滾珠絲杠部，并且將上部工作輥支撐部件430的一端附近旋轉(zhuǎn)自如地軸支 撐在上部框架241等上,使上部工作輥支撐部件430隨著輸出部件的往復(fù) 運(yùn)動(dòng)繞該軸旋轉(zhuǎn)，這樣也能使工件2釋放、或進(jìn)行開(kāi)口動(dòng)作。但是，在采 用這種構(gòu)造時(shí)，僅如此是不能起到下壓機(jī)構(gòu)的作用的，需采用例如后述的 第二實(shí)施方式中的下壓機(jī)構(gòu)等。
笫二實(shí)施方式
下面，參照?qǐng)D3、圖4詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。 另外，第二實(shí)施方式，相對(duì)于第一實(shí)施方式僅在矯平進(jìn)給部*700的構(gòu) 造方面不同，所以對(duì)該矯平進(jìn)給部700進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)相同的要素標(biāo)注相同
標(biāo)號(hào)，并省略詳細(xì)+兌明。
本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部700構(gòu)成為包括伺服電動(dòng)機(jī)710、與伺服 電動(dòng)機(jī)710連結(jié)的滾珠絲杠部720、和經(jīng)由支撐部件731支撐在上述滾珠 絲杠部720上的上部工作輥支撐部件(表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?"0。
滾珠絲杠部720,用于將安裝在與主體框架201大致一體的上部框架 241上的伺服電動(dòng)機(jī)710的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件721的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上 述輸出部件721經(jīng)由螺栓等緊固要素安裝在上述支撐部件731上。
另外，上述工作輥支撐部件730,借助上述支撐部件731，經(jīng)由軸承等 可相對(duì)于上述上部框架241沿圖3中上下方向滑動(dòng)自如地被支撐。 在此，說(shuō)明本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部700的釋放機(jī)構(gòu)。 當(dāng)與沖壓部300中的沖壓加工等聯(lián)動(dòng)地向上述伺服電動(dòng)機(jī)710發(fā)送出 釋放信號(hào)時(shí)，上述伺服電動(dòng)機(jī)710按規(guī)定旋轉(zhuǎn)，隨著該旋轉(zhuǎn)，上述滾珠絲 杠部720的輸出部件721從圖3所示的夾緊位置向圖中上方的釋放方向移 動(dòng)。
該輸出部件721，如圖3、圖4所示，經(jīng)由上述支撐部件731支撐上述 上部工作輥支撐部件730，所以隨著該輸出部件721向釋放方向移動(dòng)，上 述上部工作輥支撐部件730向圖中上方的釋放方向移動(dòng)，由此支撐在該上 部工作輥支撐部件730上的上部工作輥242向圖中上方的釋放方向移動(dòng)， 從下部工作輥244離開(kāi)規(guī)定量，從而工件2被釋放。
另外，與該矯平進(jìn)給部700的釋放動(dòng)作聯(lián)動(dòng)(同步)地，在上述控制 裝置290中進(jìn)行控制，使得在上迷進(jìn)給輥部250中也釋放工件2。
在解除釋放動(dòng)作，對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理以及輸送的情況下，使上迷 伺服電動(dòng)機(jī)710向釋放動(dòng)作時(shí)的反方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，將上述滾珠絲杠部 720的輸出部件721移動(dòng)到圖3所示的夾緊(釋放解除)位置。
隨著該輸出部件721向夾緊(釋i欠解除)位置移動(dòng)，上述上部工作輥 支撐部件730向圖中下方(釋放解除方向)移動(dòng)，所以恢復(fù)到支撐在上述 上部工作輥支撐部件730上的上部工作輥以規(guī)定的下壓量接觸工件 2、從而可對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理的狀態(tài)。
另外，與該矯平進(jìn)給部700的釋放解除動(dòng)作聯(lián)動(dòng)(同步)地，在上述 控制裝置290中進(jìn)行控制，使得在上述進(jìn)給輥部250中也解除對(duì)工件2 的釋放而進(jìn)行夾緊，從而將工件2設(shè)為可輸送狀態(tài)。
這樣，在本實(shí)施方式中，將伺服電動(dòng)機(jī)710的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滾珠絲 杠部720的輸出部件721的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用該往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行釋放動(dòng)作，所
以較之像以往那樣利用缸來(lái)進(jìn)行釋放動(dòng)作，可在使構(gòu)造簡(jiǎn)單的情況下，既 能響應(yīng)性良好地進(jìn)行釋放動(dòng)作，而且噪音小從而能夠改善作業(yè)環(huán)境等。
在此，上述滾珠絲杠部720相當(dāng)于本發(fā)明的轉(zhuǎn)換單元，上述上部工作 輥支撐部件730和支撐部件731相當(dāng)于本發(fā)明的表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?br> 接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的開(kāi)口機(jī)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中， 開(kāi)口機(jī)構(gòu)，由上述釋放機(jī)構(gòu)兼具其功能。
本實(shí)施方式中的開(kāi)口動(dòng)作是當(dāng)根據(jù)來(lái)自作業(yè)者等的指示從控制裝置 290發(fā)送出開(kāi)口開(kāi)始信號(hào)時(shí)，上述伺服電動(dòng)機(jī)710按規(guī)定旋轉(zhuǎn)，隨著該旋 轉(zhuǎn)，上述滾珠絲杠部720的輸出部件721從圖3所示的夾緊狀態(tài)向圖中上 方較大地移動(dòng)。
該輸出部件721，經(jīng)由上述支撐部件731與上迷上部工作輥支撐部件 730連結(jié)，所以隨著該輸出部件721向圖中上方較大地移動(dòng)，上述上部工 作輥支撐部件730和上部工作輥242向圖中上方較大地移動(dòng)，進(jìn)行使上部 工作輥242和下部工作輥244較大地離開(kāi)的開(kāi)口動(dòng)作，由此可在上部工作 輥242和下部工作輥244之間形成足夠用于穿板或?qū)Ω鬏伒冗M(jìn)行清掃等維 護(hù)時(shí)的寬敞的空間。
在完成了穿板或?qū)Ω鬏伒冗M(jìn)行的清掃等維護(hù)作業(yè)后，當(dāng)根據(jù)來(lái)自作業(yè) 者等的指示從控制裝置290發(fā)出開(kāi)口結(jié)束信號(hào)時(shí)，為了結(jié)束開(kāi)口動(dòng)作，上 述伺服電動(dòng)機(jī)710向開(kāi)口動(dòng)作時(shí)的反方向按規(guī)定(量)旋轉(zhuǎn)，由此，使上 述上部工作輥支撐部件730以及上部工作輥242向圖中下方移動(dòng)，恢復(fù)到 以規(guī)定的按壓力接觸工件2、可對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理的狀態(tài)。
接下來(lái)，說(shuō)明本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部700的下壓機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)600，如圖4所示，構(gòu)成為包括梯形螺紋部 601、 602;電動(dòng)機(jī)610，其基于與作業(yè)者等的下壓量增加(減少)要求相 應(yīng)地從控制裝置2卯發(fā)送出的控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，向上述梯形螺紋部601、 602供給旋轉(zhuǎn)力；上部錐形體603、 604，其分別與該梯形螺紋部601、 602 螺故接合，以隨著上述梯形螺紋部601、 602的旋轉(zhuǎn)而相互接近或分離的 方式可在圖4中左右方向上移動(dòng)；和下部錐形體605、 606，其具有與上
述上部錐形體603、 604的錐面603A、 604A相面對(duì)并接觸的錐面605A、 606A。其中，在上述下部錐形體605、 606的下側(cè)支撐上部工作輥242。
另外，如圖4所示，下部錐形體605、 606經(jīng)由貫穿螺栓608支撐在上 述支撐部件731上，在下部錐形體605、 606上經(jīng)由上部工作輥支撐部件 730支撐上部工作輥242。標(biāo)號(hào)609是用于被貫穿螺栓608所插入、將下 部錐形體605、 606、上部工作輥支撐部件730等彈性支撐在支撐部件731 上的彈簧。
在此，上述梯形螺紋部601和上述梯形螺紋部602是在同一軸611上 向相反方向切削螺紋而構(gòu)成的。當(dāng)上述軸611通過(guò)電動(dòng)機(jī)610向規(guī)定方向 旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)，使與上述梯形螺玟部601螺纟丈接合的上部錐形體603和與 上述梯形螺紋部602螺紋接合的上部錐形體604，在上述軸611上向相互 接近的方向移動(dòng)規(guī)定量；當(dāng)向上述規(guī)定方向的反方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)，使上 述上部錐形體603和上述上部錐形體604，在上述軸611上向相互離開(kāi)的 方向移動(dòng)規(guī)定量。
因此，例如，當(dāng)上述上部錐形體603 (604)向圖4中右(左)方向移 動(dòng)時(shí)，就會(huì)在與上部錐形體603 ( 604 )的錐面603A ( 6(MA )相面對(duì)并接 觸的錐面605A (606A)上，作用有朝向圖中右(左)方向的推力。通過(guò) 錐面605A(606A)上的力的平衡，在下部錐形體605 ( 606 )的錐面605A (606A)上作用有朝向圖4中下方的力，從而使下部錐形體605 "06) 向圖4中下方移動(dòng)規(guī)定量。
在上述下部錐形體605、 606上經(jīng)由上部工作輥支撐部件"0支撐上部 工作輥242，從而當(dāng)上迷下部錐形體605、 606克服彈簧609的作用力向 圖4中下方移動(dòng)時(shí)，上部工作輥242也向圖4中下方移動(dòng)規(guī)定量。這樣， 能夠按規(guī)定增加上部工作輥242相對(duì)于在上部工作輥242、和旋轉(zhuǎn)自如地 固定于下部框架243的下部工作輥244之間的工件2的下壓量。
反之，當(dāng)使上述上部錐形體603 (604)向圖中左(右)方向移動(dòng)時(shí)， 作用在錐面605A (606A)上的推力減弱，上部錐形體603 (604)向圖4 中上方移動(dòng)。與此相伴，上部工作輥242向圖中上方移動(dòng)規(guī)定量，能夠按
規(guī)定減少上部工作輥242相對(duì)于工件2的下壓量。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)600,能夠通過(guò)比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造， 按要求、或者根據(jù)工件2的厚度、材質(zhì)等的不同調(diào)整到最佳的下壓量，從 而能夠?qū)嵤┫Ｍ某C正處理。
雖然在本實(shí)施方式中使用伺服電動(dòng)機(jī)710來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但是并不局限 于此。只要構(gòu)成為包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，可對(duì)正反方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行例如速 度、旋轉(zhuǎn)量等的控制，并能夠滿(mǎn)足要求的條件，也可以釆用其他的電動(dòng)機(jī)。 另外，上述各個(gè)實(shí)施方式中的滾珠絲杠部和梯形螺紋部等，并不局限 于滾柱絲杠或梯形螺紋,只要能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng) 并輸出就可以采用。例如，還可以構(gòu)成為通過(guò)組合電動(dòng)機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)(例 如，小齒輪和齒條傳動(dòng)裝置)而使輸出部件能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在此，本發(fā)明例如，如圖5(對(duì)于與圖3、圖4中相同的要素標(biāo)注相同 標(biāo)號(hào))所示，可以采用這樣的構(gòu)造，即，代替使用上迷滾珠絲杠部7加來(lái) 進(jìn)行釋放動(dòng)作、開(kāi)口動(dòng)作，而使用由伺服電動(dòng)機(jī)"0旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪800、 和與該小齒輪800嚙合的齒條傳動(dòng)裝置810,來(lái)進(jìn)行釋放動(dòng)作、開(kāi)口動(dòng)作。 也就是+兌，例如，可以構(gòu)成為將上迷齒條傳動(dòng)裝置810配^L在上部工作 輥支撐部件730上，使上述上部工作輥支撐部件"0經(jīng)由樞軸820樞轉(zhuǎn)自 如地連結(jié)于下部工作輥支撐部件243,從而將伺服電動(dòng)機(jī)"0的正反方向 的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述小齒輪810,由此，可使上述上部工作輥支撐部件730 沿圖5中的箭頭I方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
由此，利用伺服電動(dòng)機(jī)710的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使上述上部工作 輥支撐部件730相對(duì)于上述下部工作輥支撐部件243相對(duì)變位，從而能夠 進(jìn)行釋放動(dòng)作、開(kāi)口動(dòng)作。較之以往那樣使用缸來(lái)進(jìn)行釋放動(dòng)作、開(kāi)口動(dòng) 作，能夠在使構(gòu)造簡(jiǎn)單的情況下，既能夠響應(yīng)性良好地進(jìn)行釋放動(dòng)作、開(kāi) 口動(dòng)作，而且噪音小從而還能改善作業(yè)環(huán)境等。
也就是說(shuō)，本發(fā)明的特征在于，利用電動(dòng)機(jī)等的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 使支撐上部(表面?zhèn)?工作輥的上部(表面?zhèn)?工作輥支撐部件和支撐下 部(反面?zhèn)?工作輥的下部(反面?zhèn)?工作輥支撐部件中的至少一方，相
對(duì)于另一方相對(duì)位移，由此可以作為釋放才幾構(gòu)、開(kāi)口才幾構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)等來(lái) 工作。因此，只要具有該特征，就屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)。
另外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，說(shuō)明了向沖壓機(jī)構(gòu)供給的工件的矯正 裝置。但是本發(fā)明并不局限于此，也能夠適用于沖壓加工以外的對(duì)巻材狀 工件(并不限定于金屬，也可以是需要矯正處理的樹(shù)脂等其他材料)進(jìn)行 規(guī)定處理(例如，鍛造、軋制、沖裁等塑性加工)的處理裝置。
第三實(shí)施方式
接下來(lái)，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。另外，對(duì)于與第 一、第二實(shí)施方式相同的要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略詳細(xì)說(shuō)明。
如圖6所示，本實(shí)施方式的自動(dòng)沖壓裝置l構(gòu)成為包括將巻材狀的 工件2送出到處于加工工序下游的矯平進(jìn)給部200的展巻部100，接受從 上述展巻部100送出的工件2、一邊矯正工件2的翹曲等變形一邊將工件2 送出到處于加工工序下游的沖壓部300的矯平進(jìn)給部1200，和對(duì)于從上述 矯平進(jìn)給部200送出的工件2實(shí)施沖壓加工的沖壓部300。
上述展巻部IOO，包括 一邊將長(zhǎng)尺寸的工件2巻繞成巻材狀地支撐、 一邊被電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)逐次按規(guī)定量將工件2送出到矯平進(jìn)給部l加0的滾筒 IOI,將巻繞在該滾筒101上的工件2從兩側(cè)面進(jìn)行支撐防止巻材潰散的側(cè) 導(dǎo)向部102，和用于防止在工件2穿板時(shí)以及反巻時(shí)工件2的前端部彈回、 以及防止巻材散開(kāi)的巻材按壓部103。
另外，展巻部IOO，通過(guò)展巻控制裝置104對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制， 例如，在工件2穿板時(shí)(參照?qǐng)D10A ~ 10C等)，根據(jù)作業(yè)者等對(duì)展巻控制 裝置104的輸入指示等，進(jìn)行上述各部分的動(dòng)作的控制。
上述矯平進(jìn)給部1200，如圖7所示，構(gòu)成為包括直彎部1210( opener )、 側(cè)導(dǎo)向部1220、牽引輥部1230、工作輥部1M0和進(jìn)給輥部l250。
上述直彎部1210具有的功能是在工件2穿板時(shí)，通過(guò)液壓缸1211 以樞軸1212為擺動(dòng)中心進(jìn)行擺動(dòng)、引導(dǎo)工件2的前端從展巻部100向矯平 進(jìn)給部1200的送出，并且如圖7所示，驅(qū)動(dòng)液壓缸Ull使直彎部U10 移動(dòng)至上方，在穿板時(shí)進(jìn)行工件2的前端的端部彎曲處理。
上述側(cè)導(dǎo)向部1220,對(duì)送入到矯平進(jìn)給部1200的牽引輥部1230中的 工件2的側(cè)面從兩側(cè)進(jìn)行引導(dǎo)以抑制工件2的橫向擺動(dòng)，構(gòu)成為包括對(duì)工 件2的兩側(cè)面進(jìn)行引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)自如的滾輪1221等。
上述牽引輥部1230構(gòu)成為在工件2穿板時(shí)，在從展巻部100送來(lái)的 工件2的前端附近，將工件2的表反面通過(guò)上部(表面?zhèn)龋韵孪嗤?牽 引輥1231以及下部(反面?zhèn)?，以下相?牽引輥1231夾持并以規(guī)定按壓 力壓接，從而可夾緊工件2;并且，能夠在被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的下部牽引輥1232 的旋轉(zhuǎn)力的作用下將工件2向下游側(cè)的工作輥部1240送出。
另外，下部牽引輥1232根據(jù)來(lái)自控制裝置290的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)由電動(dòng) 機(jī)1280等按預(yù)期旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而上部牽引輥1231旋轉(zhuǎn)自如地安裝在連桿部 件1233上。
上述連桿部件1233,如圖7以及圖8A、圖8B所示， 一端附近經(jīng)由樞 軸1234擺動(dòng)自如地支撐在工作輥部1240的上部框架1241上，該連桿部件 1233的另一端附近經(jīng)由軸1235與液壓缸1236的輸出部件1237連結(jié)。
因此，對(duì)處于牽引輥部1230的上部牽引輥1231和下部牽引輥I"2 之間的工件2的夾緊動(dòng)作，是為了在自動(dòng)釋放實(shí)施時(shí)或電源關(guān)斷等時(shí)防止 工件2的巻回現(xiàn)象而進(jìn)行的，通過(guò)以關(guān)見(jiàn)定按壓力向下推壓上述液壓釭1236 的輸出部件1237來(lái)進(jìn)行。另外，上部牽引輥1231、下部牽引輥U"中的 至少一方構(gòu)成為包括單向軸承，從而本實(shí)施方式的牽引輥部l"0不僅具備 上述的夾緊功能，還兼具逆止輥的功能。
在上述工作輥部1240中，配設(shè)在上部框架(相當(dāng)于表面?zhèn)裙ぷ鬏佒?部件)上、由電動(dòng)機(jī)1280等驅(qū)動(dòng)的多個(gè)上部工作輥l242，和配設(shè)在下部 框架(相當(dāng)于反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?1243上、由電動(dòng)機(jī)1280等驅(qū)動(dòng)的 多個(gè)下部工作輥1244，在工件2的輸送方向上各自的旋轉(zhuǎn)中心軸偏移，如 圖7所示，相互錯(cuò)開(kāi)(交錯(cuò))地配置。
在上述上部工作輥1242的背面上，配置有用于支撐上部工作輥l242 所受到的反作用力、抑制上部工作輥1242的撓曲的多個(gè)上部支承輥 1242A，并且在上述下部工作輥1244的背面上，配it有用于支撐下部工作輥l244所受到的反作用力、抑制下部工作輥1244的撓曲的多個(gè)下部支承 輥1244A。
在具有這種構(gòu)造的工作輥部1240中，上部工作輥1242和下部工作輥 1244協(xié)動(dòng)，對(duì)通過(guò)上部工作輥1242和下部工作輥1244之間的工件2修正 (矯正)巻曲折皺等變形。
另外，上部工作輥1242、下部工作輥1244，通過(guò)控制裝置290，以與 后述的進(jìn)給輥部1250的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)(同步)的方式，控制它們的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部1200中，設(shè)置有自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)1400、開(kāi) 口機(jī)構(gòu)1500和下壓機(jī)構(gòu)1600。詳細(xì)情況在之后敘述。
也就是說(shuō)，在配設(shè)于加工工序下游側(cè)的沖壓部300中，在進(jìn)行沖壓加 工處理之前需要對(duì)從矯平進(jìn)給部1200送來(lái)的工件2進(jìn)行定位，從精確的定 位和防止工件2的變形等觀點(diǎn)出發(fā)，要求在定位時(shí)，與定位動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地， 在面內(nèi)或工件2的輸送方向上，從矯平進(jìn)給部1200的工作輥部12仰、進(jìn) 給輥部1250自動(dòng)釋放工件2以成為自由狀態(tài)。同樣地，要求在伴隨有工件 2的變形的沖壓加工時(shí)，也與沖壓加工聯(lián)動(dòng)地，將工件2從工作輥部l240、 進(jìn)給輥部1250自動(dòng)釋放。設(shè)置自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)1400來(lái)實(shí)現(xiàn)該要求。
另外，在矯平進(jìn)給部1200中，要求在工件2穿板的情況下將工件2 的前端插入矯平進(jìn)給部1200的牽引輥部1230、工作輥部1M0等中時(shí)，或 者在根據(jù)需要對(duì)各輥等進(jìn)行清掃等維護(hù)時(shí)，能夠進(jìn)行使各個(gè)上部輥(上部 牽引輥1231、上部工作輥1242)、和各個(gè)下部輥(下部牽引輥1232、下部 工作輥1244)較大(距離)地離開(kāi)的開(kāi)口動(dòng)作。設(shè)置開(kāi)口機(jī)構(gòu)1S00來(lái)實(shí) 現(xiàn)該要求。
并且，在矯平進(jìn)給部1200中，為了在工作輥部1240中對(duì)工件2進(jìn)行 變形修正(矯正)處理時(shí)，能夠根據(jù)工件2的板厚、材質(zhì)、變形的大小等 各種因素的不同，來(lái)實(shí)施最佳的矯正處理，要求可使上部工作輥1242相對(duì) 于下部工作輥1244的相對(duì)位置在上下方向上發(fā)生位移，以調(diào)整對(duì)工件2 的下壓量。i殳置下壓4幾構(gòu)1600來(lái)實(shí)現(xiàn)該要求'
在這樣的矯平進(jìn)給部1200中按規(guī)定進(jìn)行了矯正的工件2，被送入設(shè)置
于加工工序下游側(cè)的進(jìn)給輥部1250。進(jìn)給輥部1250，構(gòu)成為能夠與進(jìn)行沖 壓加工的沖壓部300的沖壓加工動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，以設(shè)置好的規(guī)定送出速度將 工件2送出到?jīng)_壓部300。另外，進(jìn)給輥部1250，構(gòu)成為包括支撐在上 部進(jìn)給輥支撐部件1251上的上部進(jìn)給輥1252、支撐在下部框架1253上的 下部進(jìn)給輥1254。
上述上部進(jìn)給輥支撐部件1251，在上下方向上滑動(dòng)自如地被支撐在上 部框架1255上，并與安裝在上部框架1255上的滾珠絲杠部1256連結(jié)，在 送出工件2時(shí)，以能夠用規(guī)定的按壓力夾入工件2的方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1257 等，且控制裝置2卯控制該驅(qū)動(dòng)，使得經(jīng)由上述滾珠絲杠部1256使上部進(jìn) 給輥支撐部件1251和上部進(jìn)給輥1252向下移動(dòng)。
另外，在與沖壓部300的沖壓加工聯(lián)動(dòng)地自動(dòng)釋放工件2時(shí)，控制裝 置2卯驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1257等，使得經(jīng)由上述滾珠絲杠部1256使上部進(jìn)給輥 支撐部件1251進(jìn)而上部進(jìn)給輥1252向上移動(dòng)，釋放工件2。
在上述進(jìn)給輥部1250的下游側(cè)，配設(shè)有測(cè)量輥1260，該測(cè)量輥對(duì)由 進(jìn)給輥部1250送來(lái)的工件2的實(shí)際長(zhǎng)度尺寸進(jìn)行測(cè)量，獲取用于將因滑動(dòng) 等生成的誤差量反饋給沖壓部300中的定位處理、沖壓加工處理的數(shù)據(jù)'
在該測(cè)量輥1260的下游側(cè)，為了防止在對(duì)工件2實(shí)施沖壓加工處理時(shí) 因阻力而導(dǎo)致沖才莫卡住等，配設(shè)有用于對(duì)工件2施加(例如，涂敷)潤(rùn)滑 油等潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑施加裝置1270。另外該潤(rùn)滑劑施加裝置1270也可以 省略。
然后，在潤(rùn)滑劑施加裝置1270中被施加了潤(rùn)滑劑的工件2，被送入下 游側(cè)的沖壓部300,在該沖壓部300中實(shí)施沖壓處理等。
在此，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部1200的自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)l糾0。
自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)1400，如圖7所示，構(gòu)成為包括伺服電動(dòng)機(jī)1410、滾 珠絲杠部1420、偏心凸輪部1430和液壓缸l"0。
滾珠絲杠部1420,如圖7、圖8A、圖8B所示，經(jīng)由樞軸1422樞轉(zhuǎn) 自如地安裝在主體框架1201上，將伺服電動(dòng)機(jī)1410的正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件1421的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述輸出部件1421經(jīng)由連結(jié)
部l432,被旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于作為向偏心凸輪部1430的輸入要素的臂部 件1431。
在上述偏心凸輪部1430中，當(dāng)來(lái)自上述臂部件1431的輸入被傳遞到 軸1433，使該軸1433旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在該軸1433上的偏心凸輪1434旋轉(zhuǎn)。 該偏心凸輪1434，如圖7以及圖8B所示，從上述軸1433的旋轉(zhuǎn)中心按規(guī) 定偏心地轉(zhuǎn)動(dòng)，所以使經(jīng)由軸承等擺動(dòng)自如地安裝在該偏心凸輪1434周?chē)?的液壓缸1440整體向圖中箭頭C、 D方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，即使在不使上述液壓缸1440的輸出部件 1441往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，也能夠使整個(gè)液壓缸1440按與偏心凸輪1434的 旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)的升程量進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
上述液壓缸1440的輸出部件1441的前端，經(jīng)由連結(jié)部1442, ^皮旋轉(zhuǎn) 自如地安裝在構(gòu)成矯平進(jìn)給部1200的工作輥部1240的上部框架(相當(dāng)于 表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?1241上。
上述上部框架1241,樞轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在被大致一體地安裝于主體框架 1201的樞軸1245上，從而能夠以該樞軸1245為中心4吏上述連結(jié)部1442 側(cè)沿圖中E、 F方向樞轉(zhuǎn)，
下面，說(shuō)明本實(shí)施方式的自動(dòng)釋放動(dòng)作。
在本實(shí)施方式中，當(dāng)與沖壓部300中的沖壓加工等聯(lián)動(dòng)地向上述伺服 電動(dòng)機(jī)1410發(fā)送釋放信號(hào)時(shí)，上述伺服電動(dòng)機(jī)1410按規(guī)定旋轉(zhuǎn)，隨著該 旋轉(zhuǎn)，上述滾珠絲杠部1420的輸出部件1421從圖7中或圖8A中的夾緊 位置A移動(dòng)到釋》文位置B。隨著該輸出部件1421向釋放方向移動(dòng)，上述 臂部件1431向圖中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)規(guī)定量，所以與該臂部件"31大致一 體安裝的偏心凸輪1434也向圖中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)規(guī)定量。
于是，當(dāng)上述偏心凸輪1434向圖7中或圖8A中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)， 由于該偏心凸輪1434被相對(duì)于軸1433的旋轉(zhuǎn)中心偏心地配置，所以將整 個(gè)上述液壓缸1440向圖中箭頭C即釋放方向上升與角度位置相對(duì)應(yīng)的升 程量。
部框架1241連結(jié)，所以上迷上部框架1241以上述4區(qū)軸1245為中心向圖中 箭頭E即釋放方向樞轉(zhuǎn)。
該上部框架1241向釋方丈方向的樞轉(zhuǎn)，使安裝在上部框架1241上的工 作輥部1240的上部工作輥1242，向圖中箭頭E即釋放方向移動(dòng)并從各個(gè) 下部輥離開(kāi)規(guī)定量，由此釋放工件2。另夕卜，如上所述，與該工作輥部1240 的釋放動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，上述進(jìn)給輥部1250的上部進(jìn)給輥1252,通過(guò)上述自 動(dòng)釋》欠機(jī)構(gòu)1400之外的機(jī)構(gòu)，向離開(kāi)下部進(jìn)給輥1254的方向移動(dòng)，自動(dòng) 釋放工件2。在此，上迷牽引輥部1230的上部牽引輥1231，由于經(jīng)由連桿 部件1233可繞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在上部框架1241上，所以即使上部框架1241 向釋放方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，也會(huì)維持在初始位置并按規(guī)定按壓工件2,由此構(gòu)成 可防止工件2的巻回等的構(gòu)造。
在解除釋放動(dòng)作，對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理以及輸送處理時(shí)，使上述伺 服電動(dòng)機(jī)1410向釋放動(dòng)作時(shí)的反方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，使上迷滾珠絲杠部1420 的輸出部件1421移動(dòng)到圖7中或圖8A中的夾緊(釋放解除)位置A。隨 著該輸出部件1421向夾緊(釋放解除)位置A移動(dòng)，上述臂部件1"1向 圖7中或圖8A中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)規(guī)定量，所以安裝在該臂部件"M上 的偏心凸輪1434也向圖中順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)規(guī)定量。
于是，當(dāng)上述偏心凸輪1434向圖中順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，由于該偏心凸 輪1434偏心于軸1433的旋轉(zhuǎn)中心地配設(shè)，所以使整個(gè)上述液壓缸1440 向圖中箭頭D即釋》文解除方向下降與角度位置對(duì)應(yīng)的升程量。
上述液壓缸1440的輸出部件1441在上述連結(jié)部1442處與上述上部框 架1241連結(jié)，所以上迷上部框架1241以上迷樞軸124S為中心向圖7中箭 頭F即釋^L解除方向樞轉(zhuǎn)。
由此，使安裝在上部框架1241上的工作輥部1240的上部工作輥l242 向圖中箭頭F即釋;^欠解除方向樞轉(zhuǎn)，所以能夠恢復(fù)到以規(guī)定按壓力接觸工 件2從而可對(duì)工件2進(jìn)行矯正處理的狀態(tài)。另夕卜，與該工作輥部1M0的釋 放解除動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，上述進(jìn)給輥部1250的上部進(jìn)給輥l252，如上所述， 通過(guò)上述自動(dòng)釋》文機(jī)構(gòu)1400之外的機(jī)構(gòu)，向與下部進(jìn)給輥1254接近的方
向移動(dòng)，成為可輸送工件2的狀態(tài)。
在此，在本實(shí)施方式中，將伺服電動(dòng)機(jī)1410的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滾珠絲 杠部1420的輸出部件1421的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用該往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行釋放動(dòng)作。 所以，較之以往那樣利用缸進(jìn)行釋放動(dòng)作，既能夠響應(yīng)性良好地進(jìn)行釋放 動(dòng)作，而且噪音小從而還能改善作業(yè)環(huán)境等。
在此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為使?jié)L珠絲杠1420的輸出部件1421連 結(jié)于臂部件1431，并利用偏心凸輪1434進(jìn)行釋放動(dòng)作，所以通過(guò)適當(dāng)選 擇臂長(zhǎng)、或利用偏心凸輪1434中的高效部位，就能夠以較小的轉(zhuǎn)矩使整個(gè) 液壓缸1440往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而切換夾緊動(dòng)作和釋放動(dòng)作。因此，能夠使伺服電 動(dòng)機(jī)1410的容量較小，成為有利于裝置的小型化、省電化、低成本化等的 構(gòu)造。另外，能夠在偏心凸輪1434的最大升程量的范圍內(nèi)容易地改變升程 量，所以能夠大幅提高相對(duì)于工件2厚度的本裝置的適用自由度。
在此，上述滾珠絲杠部1420相當(dāng)于本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)換單元，上述臂部 件1431相當(dāng)于本發(fā)明的第二轉(zhuǎn)換單元。另外，上述軸1433相當(dāng)于本發(fā)明 的釋放用旋轉(zhuǎn)軸，上述偏心凸輪1434相當(dāng)于本發(fā)明的偏心機(jī)構(gòu)，上述液壓 缸1440整體相當(dāng)于本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件。
接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的開(kāi)口機(jī)構(gòu)1500。
開(kāi)口機(jī)構(gòu)1500，如上所述，在穿引工件2時(shí)、或?qū)Ω鱾€(gè)輥進(jìn)行清掃等 維護(hù)時(shí)，進(jìn)行使各個(gè)上部輥(上部牽引輥1231、上部工作輥1242)和各個(gè) 下部輥(下部牽引輥1232、下部工作輥1244)較大離開(kāi)的開(kāi)口動(dòng)作，在本 實(shí)施方式中，利用液壓缸1440的輸出部件1441的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。
也就是說(shuō)，開(kāi)口動(dòng)作是當(dāng)根據(jù)來(lái)自作業(yè)者等的指示等，從控制裝置 290送出開(kāi)口開(kāi)始信號(hào)時(shí)，液壓缸1440使輸出部件1441向圖7中或圖8A 中箭頭C方向伸出。這時(shí)，上迷液壓缸1440的輸出部件14"的前端部， 經(jīng)由連結(jié)部1442旋轉(zhuǎn)自如地安裝在構(gòu)成矯平進(jìn)給部1200的工作輥部1M0 的上部框架1241上，所以與上述輸出部件1441的伸出動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，上迷 上部框架1241以上述樞軸1245為中心向圖中箭頭E即開(kāi)口方向以較大移 動(dòng)量樞轉(zhuǎn)。
該上述框架1241向開(kāi)口方向的樞轉(zhuǎn)，由于上述液壓缸1440的輸出部 件1441的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程比較大，所以使配設(shè)在上部框架1241上的各個(gè) 上部輥(1231、 1242)從各個(gè)下部輥(1232、 1244)較大地離開(kāi)，由此能 夠在各上部輥(1231、 1242)和各下部輥(1232、 1244)之間形成足夠用 于穿板、或?qū)Ω鱾€(gè)輥等進(jìn)行清掃等維護(hù)時(shí)的寬敞的空間。
在完成了穿板、或?qū)Ω鬏伒冗M(jìn)行的清掃等維護(hù)作業(yè)后，當(dāng)根據(jù)來(lái)自作 業(yè)者等的指示從控制裝置290發(fā)送出開(kāi)口結(jié)束信號(hào)時(shí)，為了結(jié)束開(kāi)口動(dòng)作， 將上述液壓缸1440的輸出部件1441向圖中箭頭D方向收縮。這樣，配設(shè) 在上部框架1241上的各上部輥(1231、 1242)向圖中箭頭F方向移動(dòng)，
在此，在本實(shí)施方式中，上述液壓缸1440相當(dāng)于本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器。
接下來(lái)，i充明本實(shí)施方式的矯平進(jìn)給部1200中的下壓4凡構(gòu)1600。
下壓4幾構(gòu)1600，如上所述，為了在工作輥部1240中對(duì)工件2進(jìn)行矯 正處理時(shí)，能夠根據(jù)送入的工件2的板厚的不同等實(shí)施最佳矯正處理，而 使上部工作輥1242相對(duì)于下部工作輥1244的相對(duì)位置在上下方向上發(fā)生 位移，以調(diào)整對(duì)工件2的下壓量。
如圖9所示，本實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)1600構(gòu)成為包括梯形螺紋部 1601、 1602;電動(dòng)機(jī)1610，其根據(jù)與作業(yè)者等的下壓量增加(減少)要求 而從控制裝置2卯送出的控制信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，向上迷梯形螺鄉(xiāng)丈部1610、 1602 供給旋轉(zhuǎn)力；上部錐形體1603、 1604，其分別與該梯形螺統(tǒng)部1601、 1602 螺紋接合，以隨著上述梯形螺紋部1601、 1602的旋轉(zhuǎn)相互接近或離開(kāi)的方 式可在圖9中的左右方向上移動(dòng)；下部錐形體1605、 1606，其具有與上述 上部錐形體1603、 1604的錐面1603A、 1604A相面對(duì)地接觸的錐面1605A、 1606A。其中，在上述下部錐形體1605、 1606的下側(cè)支撐著上部支承輥 1242A和上部工作輥1242。
另外，如圖9所示，下部錐形體1605、 1606，經(jīng)由貫穿螺栓1608支 撐在上述上部框架1241上，在下部錐形體1605、 1606上經(jīng)由支撐部件1607支撐著上述上部支承輥1242A以及上部工作輥1242。標(biāo)號(hào)1609，是用于 被貫穿螺栓1608插入、將下部錐形體1605、 1606、支撐部件1607等彈性 支撐在上部框架1241上的彈簧。
在此，上述梯形螺紋部1601和上述梯形螺玟部1602，是在同一個(gè)軸 1611上向相反方向進(jìn)行切削螺紋而構(gòu)成的。當(dāng)上述軸1611通過(guò)電動(dòng)機(jī)1610 向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)，與上述梯形螺紋部1601螺玟接合的上部錐形體 1603、和與上述梯形螺紋部1602螺紋接合的上部錐形體1604,向相互接 近的方向在上述軸1611上移動(dòng)規(guī)定量；當(dāng)向規(guī)定方向的相反方向移動(dòng)規(guī)定 量時(shí)，上述上部錐形體1603和上述上部錐形體1604向相互離開(kāi)的方向在 上述軸1611上移動(dòng)規(guī)定量。
因此，例如，當(dāng)^f吏上述上部錐形體1603 (1604)向圖9中右(左)方 向移動(dòng)時(shí)，在與上部錐形體1603 (1604)的錐面1603A (1604A)相面對(duì) 地接觸的錐面1605A (1606A)上，作用有朝向圖中右(左)方向的推力。 通過(guò)錐面1605A (1606A)上的力的平衡，在下部錐形體"05 (1606 )的 錐面1605A (1606A)上作用有朝向圖9中下方的力，使下部錐形體"OS (1606 )向圖9中下方移動(dòng)規(guī)定量。
在上述下部錐形體1605、 1606上，經(jīng)由支撐部件W(T7支撐著上部支 承輥1242和上部工作輥1242，當(dāng)上述下部錐形體1605、 l606克服彈簧 作用力，向圖9中下方移動(dòng)時(shí)，上部支承輥1242A以及上部工作輥1242 也向圖9中下方移動(dòng)規(guī)定量。由此，能夠按規(guī)定(預(yù)定量)增加對(duì)于在上 部工作輥1242、和旋轉(zhuǎn)自如地固定在下部框架l243上的下部工作輥1244 之間的工件2的下壓量。
反之，當(dāng)向圖中左(右)方向移動(dòng)上述上部錐形體1603 (1604)時(shí)， 作用在錐面1605A (1606A)上的推力變?nèi)酰喜垮F形體16(B ( MO4 )向 圖9中上方移動(dòng)。與此相隨，上部支承輥1242A以及上部工作輥l242向 圖中上方移動(dòng)規(guī)定量，從而能夠按規(guī)定減少對(duì)工件2的下壓量。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的下壓機(jī)構(gòu)1600，通過(guò)比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造，就能 夠根據(jù)要求、或者根據(jù)工件2的厚度、材質(zhì)等的不同，調(diào)整到最佳的下壓
量，能夠進(jìn)行希望的矯正處理。
在本實(shí)施方式中使用了伺服電動(dòng)機(jī)1410進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限定于 此。只要構(gòu)成為包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，對(duì)于正反方向的旋轉(zhuǎn)可控制例如速 度、旋轉(zhuǎn)量等，并且能夠滿(mǎn)足要求的條件，還可以采用其他電動(dòng)機(jī)。
另外，上述滾珠絲杠部1256、上述滾珠絲杠部1420、上述梯形螺紋部 1601、 1602等，并不限定于滾珠絲杠、梯形螺紋，只要能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)等的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)并輸出就可以采用。例如，可以構(gòu)成為，組合電 動(dòng)機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)(例如，小齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu))來(lái)使輸出部件能夠進(jìn)行 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，等等。
并且，各個(gè)液壓缸，并不局限于由液壓驅(qū)動(dòng)。只要是能夠利用其他流 體壓或電磁力使輸出部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器，并且滿(mǎn)足要求的條 件，還可以采用其他致動(dòng)器。
除此之外，在本實(shí)施方式中的釋力文機(jī)構(gòu)1400中，說(shuō)明了利用液壓缸 1440整體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于下部框架(反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?1243 使上部框架(表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?1241樞轉(zhuǎn)，由此釋放工件2的情況， 但是并不局限于此。只要利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使連結(jié)有往復(fù)運(yùn) 動(dòng)部件的一部分、并支撐上部工作輥的上部工作輥支撐部件，相對(duì)于支撐 下部工作輥的下部工作輥支撐部件發(fā)生相對(duì)位移，就包含在本發(fā)明的適用
范圍中。
也就是說(shuō)，例如構(gòu)成為使支撐上部工作輥1242的上部框架1241, 由例如可在上下方向滑動(dòng)自如的直線(xiàn)導(dǎo)軌等支撐，利用液壓缸l"0整體的 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使該上部框架1241相對(duì)于支撐下部工作輥1244的下部框架 1243相對(duì)位移，這種情況等也包括在本發(fā)明的范圍中。
另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了向沖壓設(shè)備供給的工件的矯正裝置。 但是本發(fā)明并不局限于此，可以適用于沖壓加工以外的、對(duì)巻材狀工件(并 不限定于金屬，還可以是需要矯正處理的樹(shù)脂等其他材料)進(jìn)行^L定處理 (例如，鍛造、軋制、沖裁等塑性加工)的處理裝置。
另外，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種釋放機(jī)構(gòu)，是用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正處理裝置，用于使卷材狀的工件在與工件表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏?、和與工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g通過(guò)，從而對(duì)該工件實(shí)施規(guī)定的矯正處理，其特征在于，被構(gòu)成為利用電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒谋砻鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考椭紊鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏伒姆疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考械闹辽僖环较鄬?duì)于另一方相對(duì)位移，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒g的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí)行上述矯正處理的工件的夾緊狀態(tài)、和從上述夾緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀態(tài)。
2. —種釋放機(jī)構(gòu)，是用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正處理裝置， 用于使巻材狀的工件在與工件表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏?、和與工軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g通過(guò)，從而對(duì)該工件執(zhí) 行規(guī)定的矯正處理，其特征在于，具有將電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而輸 出的轉(zhuǎn)換單元；并且被構(gòu)成為利用由上述轉(zhuǎn)換單元輸出的輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使的反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考械闹辽僖环较鄬?duì)于另一方相對(duì)位移，使上述表 面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒g的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí)行 上述矯正處理的工件的夾緊狀態(tài)、和從上述夾緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)是伺 月艮電動(dòng)才幾。
4. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述轉(zhuǎn) 換單元被構(gòu)成為包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
5. —種矯正處理裝置，其通過(guò)使工件在與工件的表面觸接的至少一個(gè) 表面?zhèn)裙ぷ鬏仭⒑团c工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表 面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g 通過(guò)，從而對(duì)該工件執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，其特征在于，被構(gòu)成為包括權(quán) 利要求1 ~ 4中任一項(xiàng)所迷的釋放機(jī)構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求5所述的矯正裝置，其特征在于，使上述釋放機(jī)構(gòu)作為 開(kāi)口機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，該開(kāi)口機(jī)構(gòu)，至少在上述矯正處理停止時(shí)，利用電動(dòng) 機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙?作輥支撐部件中的至少一方相對(duì)于另一方相對(duì)位移，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏?和上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g開(kāi)口 。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的矯正裝置，其特征在于，使上述釋放機(jī)構(gòu) 作為下壓機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，該下壓機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為利用電動(dòng)機(jī)的正反方向的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?的至少一方相對(duì)于另一方相對(duì)位移，從而能夠調(diào)整上迷上部工作輥的對(duì)于 工件的下壓量。
8. 如權(quán)利要求5或6所述的矯正處理裝置，其特征在于，包括下壓機(jī) 構(gòu)，該下壓才幾構(gòu)構(gòu)成為包括支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏?、在上表面具有錐面的下部錐形體， 在下表面具有與上述下部錐形體的錐面相面對(duì)的錐面的上部錐形體，和與上述上部錐形體螺紋接合的軸狀的螺玟接合部件；并且被構(gòu)成為通過(guò)電動(dòng)機(jī)使上述螺紋接合部件旋轉(zhuǎn)從而使上述上部錐形體沿著該螺故接合部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此調(diào)整上述上部錐形體的下表面 的錐面、和與該雉面面對(duì)的上述下部錐形體的上表面的錐面之間的相對(duì)位 置，從而能夠調(diào)整上述上部工作輥的對(duì)于工件的下壓量。
9. 一種釋放機(jī)構(gòu)，是用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正處理裝置， 用于使巻材狀的工件在與工件的表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏仭⒑团c 工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn)中 心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g通過(guò)，從而對(duì)該工件執(zhí)行^L定的矯正處理，其特征在于，包括將電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而 輸出的第一轉(zhuǎn)換單元，將由上述第 一轉(zhuǎn)換單元輸出的輸出部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成釋放用旋轉(zhuǎn) 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)換單元，和利用配設(shè)在上述釋放用旋轉(zhuǎn)軸上的偏心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的偏心 動(dòng)作進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件；并且被構(gòu)成為利用上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使與上述往復(fù)運(yùn) 動(dòng)部件的一部分連結(jié)、并支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒谋砻鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考?相對(duì)于支撐上述反面?zhèn)裙ぷ鬏伒姆疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考鄬?duì)位移，使上述 表面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒g的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí) 行上述矯正處理的工件的夾緊狀態(tài)、和從上述夾緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀 態(tài)。
10. 如權(quán)利要求9所示的釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)是祠服 電動(dòng)才幾。
11. 如權(quán)利要求9或IO所述的釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述笫一轉(zhuǎn)換 單元被構(gòu)成為包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所述的釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件被構(gòu)成為包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器； 該釋放機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為包括開(kāi)口機(jī)構(gòu)，該開(kāi)口機(jī)構(gòu)至少在上述矯正處理停止時(shí)，通過(guò)使上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器的輸出部件延伸，使上述表面?zhèn)裙ぷ?輥支撐部件相對(duì)于上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒尾考鄬?duì)位移，使上述表面?zhèn)裙?作輥和上述反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g開(kāi)口 。
13. —種矯正處理裝置，其通過(guò)使工件在與工件的表面觸接的至少一 個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏仭⒑团c工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述 表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒?間通過(guò)，從而對(duì)該工件執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，其特征在于，被構(gòu)成為包括 權(quán)利要求9 ~ 12中任一項(xiàng)所迷的釋放機(jī)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求12所述的矯正處理裝置，其特征在于，包括下壓機(jī)構(gòu)，該下壓才幾構(gòu)^皮構(gòu)成為包括支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏仭⒃谏媳砻婢哂绣F面的下部錐形體， 在下表面具有與上述下部錐形體的錐面相面對(duì)的錐面的上部錐形體，和與上述上部錐形體螺紋接合的軸狀的螺紋接合部件； 并且該下壓機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為通過(guò)電動(dòng)機(jī)使上述螺紋接合部件旋轉(zhuǎn)從而使上述上部錐形體沿著該螺紋接合部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此調(diào)整上述上部錐形 體的下表面的錐面、和與該錐面面對(duì)的上述下部錐形體的上表面的錐面之 間的相對(duì)位置，從而能夠調(diào)整上述上部工作輥的對(duì)于工件的下壓量。
全文摘要
一種用于矯正處理裝置的釋放機(jī)構(gòu)，該矯正處理裝置，使卷材狀的工件通過(guò)與工件表面觸接的至少一個(gè)表面?zhèn)裙ぷ鬏?、和與工件的反面觸接并具有在工件的輸送方向上從上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒男D(zhuǎn)中心軸偏移的旋轉(zhuǎn)中心軸的至少一個(gè)反面?zhèn)裙ぷ鬏佒g，由此對(duì)該工件執(zhí)行規(guī)定的矯正處理，該釋放機(jī)構(gòu)構(gòu)成為利用電動(dòng)機(jī)的正反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使支撐上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伒谋砻鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考椭紊鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏伒姆疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒尾考械闹辽僖环较鄬?duì)于另一方發(fā)生位移，使上述表面?zhèn)裙ぷ鬏伜蜕鲜龇疵鎮(zhèn)裙ぷ鬏佒g的距離變化，由此能夠切換用于執(zhí)行上述矯正處理的工件的夾緊狀態(tài)、和從上述夾緊狀態(tài)釋放工件的釋放狀態(tài)。
文檔編號(hào)B21D1/05GK101172289SQ20071018496
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
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