專利名稱：刀架轉(zhuǎn)塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求l的導(dǎo)言所述的刀架轉(zhuǎn)塔。
技術(shù)背景刀架轉(zhuǎn)塔已為本領(lǐng)域所熟知，其通常用于旋轉(zhuǎn)和/或碾磨工件，以 及將轉(zhuǎn)塔安裝在機(jī)床的傳統(tǒng)位置上。美國(guó)專利No.5,787,767示出了刀架轉(zhuǎn)塔的示例。根據(jù)上述的技術(shù)現(xiàn) 狀，刀架盤由包括同軸驅(qū)動(dòng)軸的控制裝置驅(qū)動(dòng)，該同軸驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)塔 的縱向軸線同心，并且在一端連接至刀架盤，以及在相對(duì)端連接至諸 如電動(dòng)馬達(dá)的外部控制單元。由于需要齒輪機(jī)構(gòu)以互相連接驅(qū)動(dòng)軸和 旋轉(zhuǎn)的刀架盤的軸，故將馬達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)塔體的外部將導(dǎo)致涉及成本的 問(wèn)題，以及當(dāng)將轉(zhuǎn)塔安裝在機(jī)床上時(shí)，將導(dǎo)致涉及尺寸的問(wèn)題。為了避免所述缺點(diǎn)，本領(lǐng)域建議將刀架盤的電動(dòng)馬達(dá)直接放置在 所述刀架盤體的內(nèi)部，然后使所述刀架盤處于圍繞馬達(dá)的同心位置， 從而顯著降低轉(zhuǎn)塔的軸向尺寸。美國(guó)專利申請(qǐng)No.2002/0170397示出了 這種連接的示例。所述方案雖然減少涉及轉(zhuǎn)塔體的軸向尺寸的問(wèn)題， 但是導(dǎo)致了一連串的巨大缺點(diǎn)，首先，除非令人無(wú)法接受地增加刀架 盤的徑向尺寸，否則帶有統(tǒng)一類型的徑向柄的刀架不能安裝在盤上， 其次，不能安裝具有旋轉(zhuǎn)的徑向柄的刀架。本領(lǐng)域建議的替代方案公開(kāi)在美國(guó)專利No.5, 664, 470中，其關(guān)于 利用轉(zhuǎn)子與刀架盤的直接連接將電動(dòng)馬達(dá)安裝在轉(zhuǎn)塔的空心體的內(nèi) 部。根據(jù)上述的技術(shù)方案，電動(dòng)馬達(dá)容納在轉(zhuǎn)塔的固定基體的內(nèi)部， 定子通過(guò)放置在所述定子的端部并相對(duì)于轉(zhuǎn)塔軸線橫向布置的撓性壁固定至轉(zhuǎn)塔的固定基體。同樣，在朝向刀架盤的側(cè)面，轉(zhuǎn)子通過(guò)管狀 元件的橫向于轉(zhuǎn)塔軸線的撓性凸緣軸向連接至刀架盤，該管狀元件與 所述轉(zhuǎn)塔的軸線同軸。因此，在所知的方案中，定子和轉(zhuǎn)子都自由地 擺動(dòng)以遵循軸向移動(dòng)，其中該軸向移動(dòng)是當(dāng)相對(duì)于轉(zhuǎn)塔的固定體鎖定 和解鎖刀架盤時(shí)，由于刀架盤的相同的軸向移動(dòng)而由轉(zhuǎn)子所導(dǎo)致。因 此，所述技術(shù)方案受撓性部件的頻繁破壞的影響，其中馬達(dá)利用該撓 性部件連接至刀架盤和轉(zhuǎn)塔體，以及受由于馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子之間的 同軸度的損失所產(chǎn)生的缺點(diǎn)的影響，該缺點(diǎn)還可導(dǎo)致馬達(dá)的失靈和無(wú) 法使用轉(zhuǎn)塔。本申請(qǐng)人建議另一種方案，該方案描述在國(guó)際專利申請(qǐng)No.WO2004/087370中。根據(jù)上述的技術(shù)現(xiàn)狀，刀架轉(zhuǎn)塔包括具有沿縱 向軸線延伸的空腔的固定基體；相對(duì)于基體繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的刀架盤； 用于相對(duì)于基體鎖定和解鎖刀架盤的鎖定裝置；第一環(huán)狀元件，該第 一環(huán)狀元件對(duì)鎖定裝置產(chǎn)生作用，并可在刀架盤的第一鎖定位置和刀 架盤的第二解鎖位置之間軸向移動(dòng)；用于在鎖定位置和解鎖位置之間 移動(dòng)第一環(huán)狀元件的執(zhí)行裝置；用于在繞縱向軸線有角度地彼此間隔 的工作位置之間移動(dòng)刀架盤的控制裝置?？刂蒲b置包括電動(dòng)馬達(dá)和第 二環(huán)狀元件，該第二環(huán)狀元件同軸地放置在第一環(huán)狀元件的內(nèi)部，并 且在一端與刀架盤軸向地以及旋轉(zhuǎn)地剛性連接，以及在相對(duì)端與馬達(dá) 的轉(zhuǎn)子軸向地以及旋轉(zhuǎn)地剛性連接。如上所述的轉(zhuǎn)塔，雖然減少上述轉(zhuǎn)塔所存在的問(wèn)題，但是仍然包 括一些缺點(diǎn)，第一個(gè)缺點(diǎn)是關(guān)于在電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子和第二環(huán)狀元件之 間的連接。該連接根據(jù)上面提到的文獻(xiàn)所述的實(shí)施例，其由螺釘固定 部件組成，這要求兩個(gè)元件具有精確的同軸度，以便獲得馬達(dá)的最佳 性能，以及防止由于缺乏同軸度而導(dǎo)致所述馬達(dá)的失靈問(wèn)題。這要求 在生產(chǎn)工件和安裝刀架轉(zhuǎn)塔時(shí)采用特殊的方法，這將導(dǎo)致更高的制造 成本。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提出一種刀架轉(zhuǎn)塔，該刀架轉(zhuǎn)塔具有如下 的結(jié)構(gòu)和功能特征部分，該結(jié)構(gòu)和功能特征部分使得滿足上述要求以 及同時(shí)避免公開(kāi)技術(shù)現(xiàn)狀時(shí)所參考的轉(zhuǎn)塔中存在的缺點(diǎn)。所述目的由如權(quán)利要求l所述的刀架轉(zhuǎn)塔實(shí)現(xiàn)。


通過(guò)以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明以及參考附圖，將使根據(jù) 本發(fā)明的刀架轉(zhuǎn)塔的另外的特征和優(yōu)點(diǎn)明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例的說(shuō)明用于說(shuō)明性的非限制目的，其中圖l示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔的縱剖面圖，布置該轉(zhuǎn)塔以安裝用于固 定刀具的徑向刀架；圖2示出用于與圖1所示的轉(zhuǎn)塔相同的轉(zhuǎn)塔的刀架盤的詳圖，其用 于安裝固定刀具的軸向刀架；圖3示出在刀架盤的側(cè)面取得的圖1的轉(zhuǎn)塔的前視圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔的縱剖面圖，布置該轉(zhuǎn)塔以安裝用于旋 轉(zhuǎn)刀具的具有徑向柄的刀架；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔不同的實(shí)施例的縱剖面圖，布置該轉(zhuǎn)塔 以安裝用于固定刀具的徑向刀架；圖6示出圖5所示的轉(zhuǎn)塔的鎖定裝置的詳圖。
具體實(shí)施方式
參考附圖，附圖標(biāo)記l總括地表示刀架轉(zhuǎn)塔。刀架轉(zhuǎn)塔1包括具有沿縱向軸線X-X延伸的空腔3的固定基體2。刀 架盤4相對(duì)于固定基體1以旋轉(zhuǎn)的方式繞與縱向軸線X-X相一致的同軸 旋轉(zhuǎn)軸線安裝。第一環(huán)狀元件5安裝在相對(duì)于軸線X-X的同軸位置，其中該第一環(huán)狀元件5通過(guò)固定裝置6與基體2整體制成，該固定裝置6如示例中的螺 釘。環(huán)狀元件5攜帶有冠形齒輪7，該冠形齒輪7然后與轉(zhuǎn)塔1的基體2成 整體?；蛘?，冠形齒輪7可直接由轉(zhuǎn)塔1的基體2攜帶。具有冠形齒輪9的第二環(huán)狀元件8同軸地設(shè)置在第一環(huán)狀元件5的 內(nèi)部。環(huán)狀元件8通過(guò)相應(yīng)的固定裝置10固定至刀架盤4，然后與所述 刀架盤4整體旋轉(zhuǎn)，其中該固定裝置10如示例中的螺釘?；蛘撸谛锡X 輪9可由刀架盤4直接攜帶。第三環(huán)狀元件11容納在空腔3的內(nèi)部，該第三環(huán)狀元件ll具有朝向 冠形齒輪7和9的冠形齒輪12。環(huán)狀元件ll可在鎖定位置和解鎖位置之 間軸向移動(dòng)，其中，在鎖定位置中冠形齒輪12同時(shí)與冠形齒輪7和9相 嚙合，從而鎖定刀架盤4，在解鎖位置中冠形齒輪12從冠形齒輪7和9的 齒輪齒相脫離，從而允許刀架盤4旋轉(zhuǎn)。上述冠形齒輪7、 9和12總括地確定用于相對(duì)于固定基體2鎖定和解 鎖刀架盤4的鎖定裝置。所述鎖定裝置7、 9、 12可由不同的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)， 例如通過(guò)連接元件，該連接元件像單片盤制動(dòng)器或多片盤制動(dòng)器，或 者具有液壓驅(qū)動(dòng)襯套的單片盤制動(dòng)器或多片盤制動(dòng)器。鎖定裝置7、 9、 12的致動(dòng)由執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)，該執(zhí)行裝置意圖在刀 架盤4的鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)鎖定裝置7、 9、 12。該執(zhí)行裝置可供應(yīng)有加壓流體，如示例中的液壓流體。作為另一 種選擇，可供應(yīng)氣壓、電力或電磁。在示例中，執(zhí)行裝置包括環(huán)狀執(zhí)行元件ll，該環(huán)狀執(zhí)行元件ll可 在軸向上移動(dòng)，以便鎖定和解鎖鎖定裝置7、 9、 12，即與冠形齒輪7、 9、 12相嚙合和脫離。轉(zhuǎn)塔l還包括控制裝置，當(dāng)?shù)都鼙P4被鎖定時(shí)，該控制裝置用于在 繞縱向軸線X-X彼此有角度地間隔的工作位置之間移動(dòng)刀架盤4。該控制裝置包括電動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)總括地表示為16，其具有容納 在轉(zhuǎn)塔1的固定基體2中的轉(zhuǎn)子元件17和定子元件18。定子元件18與轉(zhuǎn)塔1的固定基體2成整體，并與軸線X-X同軸地設(shè) 置在空腔3的內(nèi)部，然而轉(zhuǎn)子元件17也與軸線X-X和定子元件18同軸地 放置在空腔3的內(nèi)部。轉(zhuǎn)子元件17是整體元件，該整體元件在固定基體2的空腔3的內(nèi)部 從定子元件18軸向延伸，直到其前端17a接近于刀架盤4地朝向刀架盤4， 同時(shí)該轉(zhuǎn)子元件17在所述前端17a處與刀架盤4軸向地以及旋轉(zhuǎn)地剛性 連接。通過(guò)這種方法，轉(zhuǎn)子元件17相對(duì)于定子元件18的旋轉(zhuǎn)使得刀架盤4 相對(duì)于固定基體2產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。此外，電動(dòng)馬達(dá)16完全并入轉(zhuǎn)塔1 內(nèi)，即轉(zhuǎn)塔1的固定基體2內(nèi)，使得轉(zhuǎn)塔1的所述基體2作為馬達(dá)殼體或 電動(dòng)馬達(dá)16的外殼。在附圖所示的示例中，轉(zhuǎn)子元件17在其前端17a通過(guò)緊固螺釘20固 定至環(huán)狀元件8。由于環(huán)狀元件8又通過(guò)緊固螺釘10固定至刀架盤4，故 轉(zhuǎn)子元件17與刀架盤4軸向地以及旋轉(zhuǎn)地剛性連接?；蛘撸绻谛锡X輪9由刀架盤4所攜帶，轉(zhuǎn)子元件可在其前端直 接固定至刀架盤。為了相對(duì)于固定基體2鎖定和解鎖刀架盤4，轉(zhuǎn)子元件17與鎖定裝 置7、 9、 12和執(zhí)行裝置11協(xié)作，該協(xié)作將從本說(shuō)明書的以下內(nèi)容中變 得明顯。有利地，執(zhí)行裝置包括環(huán)狀元件14，該環(huán)狀元件14在相對(duì)于軸線X-X的同軸位置處安裝至空腔3內(nèi)；用于執(zhí)行鎖定裝置7、 9、 12的鎖定的腔室lla;用于執(zhí)行鎖定裝置7、 9、 12的解鎖的腔室llb。從本說(shuō)明書 的以下內(nèi)容將變得明顯，轉(zhuǎn)子元件與用于鎖定和解鎖鎖定裝置7、 9、12的執(zhí)行裝置11、 14相配合。鎖定腔室lla設(shè)置在環(huán)狀元件ll和環(huán)狀元件14之間，并由基體2的 內(nèi)壁2a的一部分和轉(zhuǎn)子元件17的外壁17c的一部分確定。反之，解鎖腔室llb由基體2的內(nèi)壁a的一部分和環(huán)狀元件5和ll確定。轉(zhuǎn)子元件17還具有從轉(zhuǎn)子元件17突入基體2的空腔3的鄰接元件 19。在附圖所示的示例中，鄰接元件19由從轉(zhuǎn)子元件17朝基體2的內(nèi)壁 2a徑向突入空腔3的環(huán)狀凸緣或肩部組成。肩部19作為用于執(zhí)行裝置的環(huán)狀元件14的鄰接元件。具體而言， 環(huán)狀元件14意圖通過(guò)插入軸向軸承13而鄰靠在轉(zhuǎn)子元件17的肩部19上。換句話說(shuō)，肩部19使能夠鎖定和解鎖鎖定裝置7、 9、 12的反作用 力封閉。事實(shí)上，肩部19通過(guò)轉(zhuǎn)子元件17與攜帶冠形齒輪9的環(huán)狀元件 8成整體。鎖定腔室lla和解鎖腔室llb意圖供應(yīng)有加壓流體， 一般為液壓流 體。另外地，可使用氣壓源。為了在鎖定狀態(tài)致動(dòng)鎖定裝置7、 9、 12，將液壓的加壓流體引入 腔室lla，以便軸向移動(dòng)環(huán)狀元件ll。所述液壓的加壓流體在一側(cè)作用于環(huán)狀元件ll，該環(huán)狀元件11軸向移動(dòng)以便連接齒輪齒7、 9、 12。在 另一側(cè)，液壓流體作用于環(huán)狀元件14，該環(huán)狀元件14由肩部19通過(guò)軸 向軸承13保持在適當(dāng)位置。肩部19通過(guò)轉(zhuǎn)子元件17將反作用傳遞至攜帶有齒輪齒9的環(huán)狀元 件8，以便閉合鎖定作用于齒輪齒7、 9和12的力的系統(tǒng)。通過(guò)將加壓流體引入腔室llb，以便軸向移動(dòng)環(huán)狀元件ll和脫離齒 輪齒7、 9和12,獲得解鎖狀態(tài)。有利地，轉(zhuǎn)子元件17成形為單件空心軸，該空心軸具有在轉(zhuǎn)子元 件17的兩端17a和17b處打開(kāi)的貫穿空腔3a。轉(zhuǎn)子元件17的空腔3a由具有 預(yù)先確定的徑向厚度S的圓形冠狀物確定，使固定區(qū)域接近環(huán)狀元件8， 該徑向厚度S取決于將要傳遞的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的值和容納螺釘元件20所必 需的徑向間隔的數(shù)值，其中該螺釘元件20用于固定轉(zhuǎn)子元件17的端部 17a至鎖定裝置7、 9、 12的環(huán)形元件8。刀架盤4具有空腔21，并且在圖l所示的方案中意圖容納具有用于 安裝固定刀具24的徑向柄23的刀架22。根據(jù)圖2所示的替代實(shí)施例，刀架盤4a沒(méi)有內(nèi)部空腔，并布置成以 便容納具有用于安裝固定刀具24a的軸向柄23a的刀架22a。根據(jù)圖1和圖2的構(gòu)造方案，由于不使用轉(zhuǎn)子空心軸17的軸向空腔 3a，故指向刀架盤4或4a的端部17a由可移動(dòng)的橫向塞子25封閉。同樣， 相對(duì)的端部17b由軸向固定至基體2的可移動(dòng)的帽狀物26封閉。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，電動(dòng)馬達(dá)16是通常與安裝在轉(zhuǎn)子空心軸17上的 位置傳感器27相聯(lián)系的伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)16和傳感器27由附圖中未示出以及本身已知的電子設(shè)備控制。參考圖4，利用相同的附圖標(biāo)記指示轉(zhuǎn)塔101的對(duì)應(yīng)于參考圖1所述 的構(gòu)造元件的構(gòu)造元件。轉(zhuǎn)塔101布置成用于使安裝在刀架132的心軸131上的旋轉(zhuǎn)刀具130 徑向插入具有軸133的刀架盤4。提供總括地參考為134的驅(qū)動(dòng)組件用于旋轉(zhuǎn)刀具130，該驅(qū)動(dòng)組件 本身是傳統(tǒng)的并容納在刀架盤4的空腔21中。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過(guò)由輔助馬達(dá) 136旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸135傳遞至組件134，該輔助馬達(dá)136固定至轉(zhuǎn)塔1的固 定基體2并通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪137、 138和139的傳統(tǒng)的系列連接至驅(qū)動(dòng)軸 135。驅(qū)動(dòng)軸135容納在空心支承單元140的內(nèi)部，該空心支承單元140 橫向通過(guò)轉(zhuǎn)子空心軸17的空腔3a，已經(jīng)預(yù)先移去的帽狀物26和塞子25。空腔3a也可用于通過(guò)流體管或電氣連接。如圖4所示，刀架盤104除了具有用于旋轉(zhuǎn)刀具130的刀架132之外， 還可裝有用于固定刀具24的刀架22。因此，雖然根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔保持微小的軸向尺寸和橫向尺寸， 但是其可與用于固定刀具的刀架或用于旋轉(zhuǎn)的刀架一起工作。參考圖5和6，利用相同的附圖標(biāo)記指示轉(zhuǎn)塔201的對(duì)應(yīng)于參考圖1 所述的構(gòu)造元件的構(gòu)造元件。轉(zhuǎn)塔201具有像盤式制動(dòng)器的鎖定裝置。具體而言，環(huán)狀元件211的移動(dòng)能夠在以下部分之間產(chǎn)生帶有摩擦的接觸環(huán)狀元件205的前表面205a和相對(duì)的環(huán)狀元件208的前表面 208a，其中環(huán)狀元件205與固定基體2成整體，環(huán)狀元件208與刀架盤4和轉(zhuǎn)子元件17成整體；環(huán)狀元件205的前表面205b和板230，其中前表 面205b與表面205a相對(duì)，板230緊固至環(huán)狀元件208并放置在環(huán)狀元件 205和211之間的解鎖腔室211中。所述鎖定裝置以與參考具有冠形齒輪7、 9、 12的實(shí)施例描述的方 式相同的方式工作，除了用板230替換冠形齒輪7、 9、 12。具體而言，當(dāng)加壓流體引入腔室211a以及環(huán)狀元件211軸向移動(dòng)使 板230靠著環(huán)狀元件205相接觸時(shí)，發(fā)生制動(dòng)作用，同時(shí)經(jīng)過(guò)環(huán)狀元件 14和轉(zhuǎn)子元件17的反作用力將環(huán)狀元件208推壓至靠著環(huán)狀元件205。 該結(jié)果是由板230和環(huán)元件205之間以及環(huán)狀元件208和環(huán)狀元件205之 間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)作用。固定至環(huán)狀元件208的板230能夠在執(zhí)行裝置的環(huán)狀元件211的推 力下產(chǎn)生軸向變形，使得能夠在環(huán)狀元件211和環(huán)狀元件205之間產(chǎn)生 摩擦接觸。板230還確保在扭矩方向上的鎖定強(qiáng)度。應(yīng)指出的是還可省略板230，從而使環(huán)狀元件211與環(huán)狀元件205 直接接觸。在這種情況中，制動(dòng)作用只從表面205a和208a之間的接觸獲 得，然而由于在扭矩方向上不能認(rèn)為環(huán)狀元件211是剛性的，故環(huán)狀元 件211和環(huán)狀元件205的表面205b之間的接觸不會(huì)引起任何制動(dòng)作用。 在這種情況中，在環(huán)狀元件ll上應(yīng)該有高壓力流體，該環(huán)狀元件ll的 推力在沒(méi)有板230的情況下不會(huì)產(chǎn)生任何制動(dòng)作用。反之，當(dāng)解鎖時(shí)，環(huán)狀元件208遠(yuǎn)離環(huán)狀元件205，環(huán)狀元件211 向后并使得板230自由地離開(kāi)環(huán)狀元件208。因此，轉(zhuǎn)子元件17在元件205、 208、 211之間沒(méi)有任何摩擦的情況下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。有利地，轉(zhuǎn)塔201包括兩個(gè)徑向軸承231，該兩個(gè)徑向軸承231用于 剛性地徑向支承轉(zhuǎn)子元件17并因此使轉(zhuǎn)子元件17產(chǎn)生正確旋轉(zhuǎn)。參考具有前部齒輪齒7、 9、 12的系統(tǒng)，應(yīng)注意的是，由于通過(guò)轉(zhuǎn) 子元件17和執(zhí)行裝置的環(huán)狀元件14之間以及緊固至轉(zhuǎn)子17的環(huán)狀元件 8和環(huán)狀元件5之間的摩擦獲得支承，故所述徑向軸承231不是必需的。在這種情況中，保留有少許徑向游隙，使得在鎖定期間能夠正確調(diào)節(jié) 前部齒輪齒7、 9、 12。應(yīng)指出的是，雖然保留少許徑向游隙用于在鎖定期間調(diào)節(jié)前部齒 輪齒7、 9、 12，但是徑向軸承231還可用于具有前部齒輪齒7、 9、 12的方案。由于轉(zhuǎn)子元件17可以在徑向軸承231上旋轉(zhuǎn)，故如果進(jìn)行合適的控 制，當(dāng)鎖定裝置處于解鎖結(jié)構(gòu)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子元件17可以表示用于轉(zhuǎn)塔 的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，轉(zhuǎn)塔也可以變得具有受控制的旋轉(zhuǎn)軸線，其中由馬達(dá)16進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)控制。馬達(dá)16可以由電子單元(在附圖中未示出)同步地以及 合適地控制，該電子單元控制馬達(dá)16，其涉及馬達(dá)16的位置，速度和 角移動(dòng)。從上述說(shuō)明書可以推出，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔能夠滿足需要，以及 避免在參考技術(shù)現(xiàn)狀的本說(shuō)明書的引言中所涉及的缺點(diǎn)。事實(shí)上，如上所述，允許轉(zhuǎn)塔具有與轉(zhuǎn)塔體同軸并完全并入所述 轉(zhuǎn)塔內(nèi)的直流馬達(dá)。具體而言，馬達(dá)完全并入轉(zhuǎn)塔內(nèi)，即轉(zhuǎn)塔的固定基體內(nèi)，使得轉(zhuǎn) 塔的基體作為馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)體或殼體。此外，根據(jù)本發(fā)明的具有內(nèi)裝馬達(dá)的轉(zhuǎn)塔相對(duì)于參考技術(shù)現(xiàn)狀描 述的轉(zhuǎn)塔具有更少的工件數(shù)量，以及不僅在制造成本方面，而且在裝配期間的更小的總體尺寸和更高的簡(jiǎn)易性方面具有優(yōu)點(diǎn)。此外，轉(zhuǎn)塔還可以變?yōu)樾D(zhuǎn)軸線，控制該旋轉(zhuǎn)軸線，其涉及旋轉(zhuǎn) 軸線的位置、速度和角移動(dòng)。此外，馬達(dá)的單體轉(zhuǎn)子元件直接保持在刀架盤上，并且其位置在 轉(zhuǎn)塔的固定體的內(nèi)部，使得轉(zhuǎn)塔緊湊并確保驅(qū)動(dòng)元件的更好的同軸度。顯然，為了滿足特殊的以及緊急的需要，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以 如上所述的對(duì)根據(jù)本發(fā)明的刀架轉(zhuǎn)塔進(jìn)行若干改變和變化，所有的改 變和變化仍然包括在權(quán)利要求所確定的本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 刀架轉(zhuǎn)塔(1)包括具有沿縱向軸線(X-X)延伸的空腔(3)的固定基體(2)，相對(duì)于所述固定基體(2)以可旋轉(zhuǎn)的方式繞與所述縱向軸線(X-X)同軸的旋轉(zhuǎn)軸線安裝的刀架盤(4)，用于相對(duì)于所述固定基體(2)鎖定和解鎖所述刀架盤(4)的鎖定裝置(7，9，12)，用于致動(dòng)所述鎖定裝置(7，9，12)的執(zhí)行裝置(11，14)，和用于在繞所述縱向軸線(X-X)彼此有角度地間隔的工作位置之間移動(dòng)所述刀架盤(4)的控制裝置(16，17，18)，所述控制裝置(16，17，18)包括電動(dòng)馬達(dá)(16)，該馬達(dá)(16)具有定子元件(18)和轉(zhuǎn)子元件(17)，其中，該定子元件(18)與所述固定基體(2)成整體并設(shè)置成與所述縱向軸線(X-X)同軸，轉(zhuǎn)子元件(17)同軸地設(shè)置在所述定子元件(18)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子元件(17)相對(duì)于所述定子元件(18)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述刀架盤(4)相對(duì)于所述固定基體(2)的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述定子元件(18)和所述轉(zhuǎn)子元件(17)容納在所述基體(2)的所述空腔(3)內(nèi)部，以及所述轉(zhuǎn)子元件(17)為單體元件，該單體元件在所述空腔(3)中沿所述縱向軸線(X-X)從所述定子元件(18)延伸，直到其前端(17a)接近于刀架盤(4)地朝向所述刀架盤(4)，在所述前端(17a)處，與所述刀架盤(4)軸向地以及旋轉(zhuǎn)地剛性連接，以及與所述鎖定裝置(7，9，12)和所述執(zhí)行裝置(1114)協(xié)作，以使所述刀架盤(4)相對(duì)于所述固定基體(2)鎖定和解鎖。
2.如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)塔(1)，其中，所述鎖定裝置包括第一冠形齒輪(7)，第二冠形齒輪(9)和第三冠形齒輪(12)，該第一 冠形齒輪(7)與所述固定基體(2)成整體并繞所述空腔(3)的所述 縱向軸線(X-X)分布，該第二冠形齒輪(9)與所述第一冠形齒輪(7) 同軸并與所述刀架盤(4)成整體，該第三冠形齒輪(12)可在所述執(zhí) 行裝置(11， 14)的作用下在刀架盤(4)的鎖定位置和解鎖位置之間 軸向移動(dòng)，其中第三冠形齒輪(12)分別與第一冠形齒輪(7)和該第 二冠形齒輪(9)相嚙合和脫離。
3. 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔(1)，其中，所述執(zhí)行裝置包括環(huán)狀 執(zhí)行元件(ll)，該環(huán)狀執(zhí)行元件(11)攜帶有所述第三冠形齒輪(12)， 并可在加壓流體的壓力下軸向移動(dòng)，以便環(huán)狀執(zhí)行元件(11)與所述 第一冠形齒輪(7)和所述第二冠形齒輪(9)相嚙合和脫離。
4. 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)塔(201)，其中，所述鎖定裝置包括兩 個(gè)相對(duì)的表面(205a， 208a)，該兩個(gè)相對(duì)的表面(205a， 208a)意圖 被壓成帶有摩擦的彼此接觸，所述兩個(gè)表面(205a， 208a)由兩個(gè)相應(yīng) 的環(huán)狀元件(205， 208)所攜帶，其中兩個(gè)相應(yīng)的環(huán)狀元件(205， 208) 分別與基體(2)和刀架盤(4)成整體，使得相對(duì)于所述基體(2)鎖 定和解鎖所述刀架盤(4)。
5. 如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔(201)，其中，所述鎖定裝置還包括 板(230)，該板(230)固定至所述兩個(gè)環(huán)狀元件(205, 208)中的 一個(gè)環(huán)狀元件(208)，并意圖將板(230)壓成與所述兩個(gè)環(huán)狀元件(205， 208)中的另一個(gè)環(huán)狀元件(205)的表面(205b)相接觸。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201)，其中， 所述執(zhí)行裝置還包括在相對(duì)于縱向軸線(X-X)的同軸位置處安裝在空 腔(3)內(nèi)的環(huán)狀元件(14),所述單體轉(zhuǎn)子元件(17)具有鄰接元件(19)，其中，執(zhí)行裝置的所述環(huán)狀元件(14)通過(guò)插入軸向軸承(13) 而鄰靠單體轉(zhuǎn)子元件(17)的所述鄰接元件(19)，所述加壓流體作用于環(huán)狀執(zhí)行元件(11)和用所述執(zhí)行裝置(11， 14)的鄰接元件(19) 作用于環(huán)狀元件(14)，用于嚙合所述鎖定裝置(7， 9， 12， 205a， 208a， 230， 205b)。
7. 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201),其中，所述鄰接元 件(19)為從單體轉(zhuǎn)子元件(17)朝著固定基體(2)的內(nèi)壁(2a)徑 向地突入空腔(3)內(nèi)的肩部。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201)，其中，通過(guò)所 述單體轉(zhuǎn)子元件(n)與所述鎖定裝置(7， 9， 12， 205a， 208a， 230， 205b)協(xié)作，所述鄰接元件(19)能夠閉合使鎖定裝置(7， 9， 12， 205a， 208a， 230， 205b)能鎖定和解鎖的反作用力。
9. 如權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201),其中， 所述執(zhí)行裝置(11， 14)包括用于執(zhí)行鎖定裝置的鎖定的腔室(lla)， 和用于執(zhí)行鎖定裝置的解鎖的腔室(lib),所述腔室(lla， lib)意 圖供應(yīng)有所述加壓流體，以便軸向移動(dòng)所述環(huán)狀執(zhí)行元件(11)以及 鎖定和解鎖所述刀架盤(4)。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201)，包括 用于剛性地徑向支承所述單體轉(zhuǎn)子元件(17)的徑向軸承(231)，使 得所述單體轉(zhuǎn)子元件(17)當(dāng)所述鎖定裝置處于解鎖結(jié)構(gòu)時(shí)表示用于轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201)的旋轉(zhuǎn)軸線。
11. 如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201)，其 中，所述單體轉(zhuǎn)子元件(17)在其前端(17a)處固定至所述刀架盤(4)。
12. 如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔(1; 101; 201)， 其中，所述單體轉(zhuǎn)子元件(17)在其前端(17a)處固定至環(huán)狀元件(8)， 該環(huán)狀元件(8)與刀架盤(4)成整體并攜帶有冠形齒輪(9)。
全文摘要
刀架轉(zhuǎn)塔(1)包括具有沿縱向軸線(X-X)延伸的空腔(3)的固定基體(2)，刀架盤(4)，用于鎖定和解鎖刀架盤(4)的鎖定裝置(7，9，12)，用于致動(dòng)鎖定裝置(7，9，12)的執(zhí)行裝置(11，14)，用于在繞縱向軸線(X-X)彼此有角度地間隔的工作位置之間移動(dòng)所述刀架盤(4)的控制裝置(16，17，18)?？刂蒲b置(16，17，18)包括電動(dòng)馬達(dá)(16)，該馬達(dá)(16)具有容納在空腔(3)內(nèi)部的定子元件(18)和單體轉(zhuǎn)子元件(17)。轉(zhuǎn)子元件(17)在空腔(3)中沿縱向軸線(X-X)延伸，直到其前端(17a)朝向所述刀架盤(4)并接近于刀架盤(4)，同時(shí)轉(zhuǎn)子元件(17)在該前端(17a)處與刀架盤(4)軸向地以及旋轉(zhuǎn)地剛性連接。轉(zhuǎn)子元件(17)與鎖定裝置(7，9，12)以及執(zhí)行裝置(11，14)共同協(xié)作，以鎖定和解鎖刀架盤(4)。
文檔編號(hào)B23Q16/10GK101264580SQ20071008628
公開(kāi)日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月13日
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