一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置及其尋零位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床，尤其涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中帶增量式編碼器伺服電機(jī)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的時(shí)候，每次斷電以后，編碼器并不記錄斷電前的位置，每次加電以后，它需要找一個(gè)位置，作為參考點(diǎn)(即零位)，才能確定刀架的刀盤各個(gè)工位的所在位置，才能知道怎么轉(zhuǎn)才能到達(dá)相應(yīng)的工位，如果零位設(shè)置的不夠準(zhǔn)確，就會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)完成粗定位后、齒盤嚙合的過程中，在齒盤的影響下導(dǎo)致主軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力反向傳輸，通過齒輪帶動(dòng)伺服電機(jī)發(fā)生不應(yīng)有的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而可能影響后續(xù)的轉(zhuǎn)位動(dòng)作，或?qū)е码姍C(jī)報(bào)警，因此齒盤嚙合時(shí)傳感器對零位發(fā)信的位置提出了較高的要求。以前尋零位，基本上是如下過程:(I)先松開刀架；(2)用手輪手動(dòng)旋轉(zhuǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的刀盤到指定工位的位置；(3)鎖緊刀架；(4)松開發(fā)信塊的固定螺絲，沿Y方向移動(dòng)發(fā)信塊直到零位傳感器有效；(5)然后向相反的方向移動(dòng)發(fā)信塊，并在零位傳感器信號的轉(zhuǎn)變點(diǎn)的位置鎖緊發(fā)信塊；(6)再次進(jìn)行回零測試，確認(rèn)前面操作的正確性。
[0003]這樣操作下來，看起來簡單，其實(shí)很難做到，因?yàn)樵趫?zhí)行第5步的時(shí)候要保證零位傳感器處于剛剛觸發(fā)狀態(tài)，也就是要保證零位傳感器處于剛剛有效的狀態(tài)，這樣調(diào)整起來的難度就非常大，尤其是發(fā)信塊的回轉(zhuǎn)圓非常小的時(shí)候，很難調(diào)整。不是過了很大就是不到位，工人常常半天調(diào)不出一個(gè)產(chǎn)品的零位。
[0004]因此，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:提供一種不用手動(dòng)調(diào)整發(fā)信塊零位數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置。
[0006]為了達(dá)到發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置，包括:伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的SDPLC驅(qū)動(dòng)器、液壓站及用于判斷刀架是處于剎緊狀態(tài)還是松開狀態(tài)的剎緊傳感器和松開傳感器，所述剎緊傳感器和松開傳感器連接于所述SDPLC驅(qū)動(dòng)器，液壓站具有與SDPLC驅(qū)動(dòng)器連接的電磁換向閥，所述電磁換向閥同時(shí)連接于刀架，所述SDPLC驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測伺服電機(jī)負(fù)載扭矩的監(jiān)測器、用于記錄伺服電機(jī)當(dāng)前位置的位置傳感器、連接于位置傳感器的位置狀態(tài)存儲(chǔ)器以及連接于位置狀態(tài)存儲(chǔ)器的處理器，刀架的主軸上設(shè)有發(fā)信塊，刀架設(shè)有零位傳感器，伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)發(fā)信塊運(yùn)動(dòng)觸發(fā)零位傳感器，零位傳感器連接于位置傳感器。
[0007]有益效果:使用本發(fā)明中數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置，帶增量式編碼器伺服電機(jī)的刀架可以在齒盤剎緊的狀態(tài)下，安裝上電機(jī)直接就可以使用，不需要去手動(dòng)調(diào)整零位，極大的節(jié)省了裝配時(shí)間，降低了產(chǎn)品成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
[0008]為了達(dá)到發(fā)明目的，本發(fā)明進(jìn)一步采用以下技術(shù)方案:一種使用數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置的尋零方法，所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架具有刀盤、傳動(dòng)齒輪鏈，伺服電機(jī)具有齒盤，該尋零方法包括以下步驟:
[0009]一、在手動(dòng)模式下，通過手輪控制伺服電機(jī)粗略轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤到相應(yīng)的刀位后剎緊齒盤;
[0010]二、通過SDPLC驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行以下程序:首先，判斷刀架是否處于剎緊狀態(tài)下，如果沒有，則報(bào)錯(cuò)提示需要?jiǎng)x緊；若已剎緊，則控制伺服電機(jī)以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)SDPLC驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的監(jiān)測器實(shí)時(shí)監(jiān)測伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩，當(dāng)負(fù)載陡然增加到額定負(fù)載的50%時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過位置傳感器記錄伺服電機(jī)的當(dāng)前位置為A ;然后伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)負(fù)載再次陡然增加到額定負(fù)載的50%時(shí)停止，通過位置傳感器記下伺服電機(jī)的當(dāng)前位置B，這時(shí)通過處理器計(jì)算出位置A和位置B的中點(diǎn)作為刀架的相對零位；使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到A和B的中占.1 V ，
[0011]三、然后SDPLC驅(qū)動(dòng)器開始執(zhí)行自動(dòng)尋零位操作，讓伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)主軸沿Y方向旋轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)發(fā)信塊旋轉(zhuǎn)靠近零位傳感器所在的位置，然后觸發(fā)零位傳感器，使零位傳感器發(fā)信，然后SDPLC驅(qū)動(dòng)器記錄下是零位傳感器剛好發(fā)信時(shí)，伺服電機(jī)的當(dāng)前位置，然后計(jì)算出當(dāng)前位置與相對零位的角度值X ;
[0012]四、然后將此角度值寫入PLC，存儲(chǔ)下來；
[0013]五、刀架上電時(shí)，按照步驟三中的旋轉(zhuǎn)方式旋轉(zhuǎn)，找到發(fā)信塊發(fā)信，然后轉(zhuǎn)角度值X，刀盤回到第一次設(shè)置零位時(shí)刀架剎緊的位置，然后進(jìn)行相應(yīng)的換刀動(dòng)作。
[0014]有益效果:使用本發(fā)明中數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位方法，帶增量式編碼器伺服電機(jī)的刀架可以在齒盤剎緊的狀態(tài)下，安裝上電機(jī)直接就可以使用，不需要去手動(dòng)調(diào)整零位，極大的節(jié)省了裝配時(shí)間，降低了產(chǎn)品成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置的示意圖；
[0016]圖2為本數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1所示是一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置，包括:伺服電機(jī)1、與伺服電機(jī)連接的SDPLC驅(qū)動(dòng)器2、液壓站3及用于判斷刀架是處于剎緊狀態(tài)還是松開狀態(tài)的剎緊傳感器4和松開傳感器5。所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架具有刀盤、傳動(dòng)齒輪鏈，伺服電機(jī)具有齒盤。
[0018]剎緊傳感器4和松開傳感器5連接于所述SDPLC驅(qū)動(dòng)器2，液壓站3具有與SDPLC驅(qū)動(dòng)器2連接的電磁換向閥6。電磁換向閥6同時(shí)連接于數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架，所述SDPLC驅(qū)動(dòng)器2內(nèi)部具有設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測伺服電機(jī)I負(fù)載扭矩的監(jiān)測器、用于記錄伺服電機(jī)當(dāng)前位置的位置傳感器、連接于位置傳感器的位置狀態(tài)存儲(chǔ)器以及連接于位置狀態(tài)存儲(chǔ)器的處理器，刀架的主軸上設(shè)有發(fā)信塊7，刀架設(shè)有零位傳感器8，伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)發(fā)信塊運(yùn)動(dòng)觸發(fā)零位傳感器，零位傳感器8連接于位置傳感器。前述處理器用于處理前述剎緊傳感器、松開傳感器、零位傳感器、位置狀態(tài)存儲(chǔ)器、伺服電機(jī)及液壓站的電磁換向閥傳遞過來的信號。