專利名稱：一種超聲波點焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種超聲波點焊裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車的控制系統(tǒng)中有很多特殊的場合都要用到扁平線與插件端 子，如汽車轉(zhuǎn)向盤，現(xiàn)在很多稍高級點的轎車都把很多的功能及控制設(shè)計到 了轉(zhuǎn)向盤上。又因方向盤的主要功能是用于駕駛汽車的方向，要不停的根據(jù) 路況轉(zhuǎn)動方向盤調(diào)整方向；另外，大多數(shù)轉(zhuǎn)向盤中還設(shè)有安全氣囊，這個裝 置對可靠性要求極高。因此， 一般的導(dǎo)線或電纜不能很好地滿足這一系列的 功能和壽命的要求。而所述扁平線(FFC)能很好的實現(xiàn)這一系列的功能。
如圖1所示，扁平線5由多根相互絕緣的柔韌性好的扁平導(dǎo)線組合而 成，扁平線5的每根扁平導(dǎo)線的兩端分別電性連接一個插件端子6，插件端 子6 —般是通過焊接連接到每根扁平導(dǎo)線的端部。
如果插件端子6與扁平導(dǎo)線的端部采用錫進(jìn)行釬焊，由于釬焊的操作溫 度高且時間長，會傷及扁平線5的絕緣封裝，使插件端子6氧化，這種方法 實施起來不方便，焊接時還時常有不易被發(fā)現(xiàn)的虛焊現(xiàn)象，產(chǎn)品要全檢、不 良率較高、生產(chǎn)效率極低并且工人勞動強(qiáng)度很高，可靠性不能保證。如果插 件端子6與扁平線5的扁平導(dǎo)線的端部采用電阻點焊機(jī)焊接， 一般的電阻點 焊接機(jī)焊接會出現(xiàn)焊接不牢靠、焊頭壽命不長、焊接時熱影響區(qū)大，也有可 能傷及扁平線的絕緣封裝和端子氧化面，影響插件端子裝配時的接觸電阻， 且不良率居高、產(chǎn)品要全檢、效率不高。現(xiàn)在，使用較多的工藝方法就是用 超聲波點焊機(jī)加一個焊接平臺，普遍采用全手工操作，如圖2所示，即人工 將插件端子6和扁平線5的端部放在焊接平臺4上，并對準(zhǔn)要焊接的那根插 件端子6與扁平線5上相應(yīng)扁平導(dǎo)線的端部，再操作超聲波焊接機(jī)3，使超 聲波焊接機(jī)3上的聲極組件2下降，與焊接平臺4上的反射極配合將所述插 件端子6與相應(yīng)的扁平導(dǎo)線的端部焊接住。超聲波焊接機(jī)3上的聲極組件2 下降一般由氣缸或液壓缸控制。
上述的超聲波點焊機(jī)，每次只能焊接一個焊頭，由于扁平導(dǎo)線一般有多 根，那么焊頭就有多個，就要人工將插件端子6與相應(yīng)的扁平導(dǎo)線的端部對
準(zhǔn)多次，操作多次超聲波點焊機(jī)才能完成焊接，例如，扁平線5上相應(yīng)扁平 導(dǎo)線是七根，每個扁平線5的端頭需要焊接七個插件端子6，每端就要人工 對準(zhǔn)七次，操作七次超聲波點焊機(jī)才能完成焊接，如果在焊接其中一個接頭 時手抖動一下就很有可能使這個焊點錯位，影響整根線的電阻，也就可能因 為這一個悍點不好導(dǎo)致這一個扁平線總成報廢，在生產(chǎn)中這種情況是極為常 見的，特別是在操作工不熟練的情況下，故這種超聲波點焊機(jī)效率低，操作 定位不準(zhǔn)確，產(chǎn)品一致性差，廢品率較高而焊接質(zhì)量不高，并且這些因素還 會由于工人的工作態(tài)度、情緒，影響焊接的效率、精度和質(zhì)量。同時在焊接 過程中，由于需要用手輔助定位工件，如果不小心將手置于聲極組件2與反 射極之間，容易造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是一種焊接效率高、安全性能好的超聲波點焊 裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種超聲波點焊裝置，包括基座、固定在 該基座上的超聲波點焊機(jī)、以及設(shè)有反射極的焊接平臺；超聲波點焊機(jī)具有 可升降的聲極組件，該聲極組件可處于下降到與該反射極配合焊接定位在該 焊接平臺上的加工件的狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)；其中，所述焊接平臺 可滑動地連接在所述基座上，該焊接平臺上設(shè)有用于定位待點焊焊接的第一 加工件的第一定位機(jī)構(gòu)和用于定位待點焊焊接的第二加工件的第二定位機(jī) 構(gòu)，所述反射極設(shè)置在該第一定位機(jī)構(gòu)與該第二定位機(jī)構(gòu)之間。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述焊接平臺通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)可滑 動地連接在所述基座上；該基座上固定有可引導(dǎo)該焊接平臺滑動的導(dǎo)軌；該 絲杠螺母機(jī)構(gòu)由固定在基座上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，其還包括PLC控制器；該P(yáng)LC控制器 控制根據(jù)該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度控制所述超聲波點焊機(jī)的聲極組件下降到與 該反射極配合焊接加工件的狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述基座上的位于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu) 與所述步進(jìn)電機(jī)相對端的部位設(shè)有微動開關(guān)，該微動開關(guān)可根據(jù)所述焊接平
臺的觸動向所述PLC控制器發(fā)送機(jī)械原點的信號。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一壓板、第
一壓桿和固定在所述焊接平臺上的第一定位塊；所述第一定位塊上開設(shè)有可 定位待點焊焊接的第一加工件的第一定位槽，該第一定位槽的一端與所述反 射極相對；該第一壓板可卡嵌在該第一定位槽中并抵壓第一加工件；該第一 壓桿橫跨該第一定位槽，其一端樞接在該第一定位塊上，另一自由端可拆卸 地連接在該第一定位塊上，使該第一壓桿抵壓該第一壓板。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一定位槽與所述反射極相對的 端部上凸設(shè)有若干第一定位柱，該若干第一定位柱可將第一加工件的不同焊 接部分隔。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一定位塊上設(shè)有第一磁性卡 座；所述第一壓桿由鋼制成，該第一磁性卡座可吸持該第一壓桿的自由端。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一定位塊包括第一水平塊、以
及具有第一水平臂和第一垂直臂的L型的第一垂直塊；該第一垂直臂上開設(shè)
有沿垂直方向延伸的長條型的第一垂直調(diào)整槽，固定螺釘穿過該第一垂直調(diào) 整槽螺接在所述焊接平臺的第一垂直面上將第一垂直塊固定，且使第一水平
臂位于焊接平臺頂部的反射極的一側(cè)；所述第一定位槽開設(shè)在該第一水平塊 上；該第一水平塊上開設(shè)有平行于第一定位槽的長條型的第一水平調(diào)整槽， 固定螺釘穿過該第一水平調(diào)整槽螺接在第一水平臂上將第一水平塊固定。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第一垂直面上設(shè)有可引導(dǎo)所述第
一垂直臂上下滑動的第一導(dǎo)向柱。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二壓桿和固
定在所述焊接平臺上的第二定位塊；所述第二定位塊上開設(shè)有可定位待點焊 焊接的第二加工件的第二定位槽，該第二定位槽的一端與所述反射極相對； 該第二壓桿橫跨該第二定位槽，其一端樞接在所述焊接平臺上，另一自由端 可拆卸地連接在該焊接平臺上，使該第二壓桿抵壓該第二定位槽內(nèi)的第二加 工件。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第二定位槽的鄰近所述反射極的 部位設(shè)有橫穿所述第二定位塊的壓緊槽，所述第二壓桿可抵壓在該壓緊槽 內(nèi)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第二定位槽的與所述反射極相對 的端部上凸設(shè)有若干第二定位柱，該若干第二定位柱可將第二加工件的不同
焊接部分隔。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述焊接平臺上設(shè)有凹形的第二磁性
卡座；所述第二壓桿由鋼制成，該第二壓桿的自由端可卡嵌在第二磁性卡座 中并被第二磁性卡座吸持。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第二定位塊包括第二水平塊和具
有第二水平臂和第二垂直臂的L型的第二垂直塊；該第二垂直臂上開設(shè)有沿
垂直方向延伸的長條型的第二垂直調(diào)整槽，固定螺釘穿過該第二垂直調(diào)整槽 螺接在所述焊接平臺的第二垂直面上將第二垂直塊固定，且使第二水平臂位
于焊接平臺頂部的反射極的一側(cè)；所述第二定位槽開設(shè)在該第二水平塊上； 該第二水平塊上開設(shè)有平行于第二定位槽的長條型的第二水平調(diào)整槽，固定 螺釘穿過該第二水平調(diào)整槽螺接在第二水平臂上將第二水平塊固定。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述第二垂直面上設(shè)有可引導(dǎo)所述第 二垂直臂上下滑動的第二導(dǎo)向柱。
本發(fā)明一種超聲波點焊裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于焊接平臺可滑動地連 接在基座上，悍接平臺上設(shè)有用于定位待點焊焊接的第一加工件的第一定位 機(jī)構(gòu)和用于定位待點焊焊接的第二加工件的第二定位機(jī)構(gòu)，反射極設(shè)置在第 一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間，因此，只要將第一加工件和第二加工件一 次分別定位在第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)上，協(xié)調(diào)地驅(qū)動焊接平臺和聲極 組件的升降，就可將第一加工件的不同焊接部位與第二加工件上的相應(yīng)部位 焊接，效率高，焊接產(chǎn)品的一致性好。焊接過程中不需用手輔助定位加工 件，操作方便。


下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
圖1是用本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接的一種加工件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是現(xiàn)有的一種超聲波點焊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置的焊接平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接平臺的滑動部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接平臺的定位部分的立體結(jié)構(gòu)示意
圖。
圖7是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接平臺的定位反射極部分的立體結(jié) 構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置悍接平臺的第一定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu) 示意圖。
圖9是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接平臺的第一定位機(jī)構(gòu)的第一水平 塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接平臺的第一定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)
示意圖。
圖ll是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置焊接平臺的第一定位機(jī)構(gòu)的第一水平 塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本發(fā)明一種超聲波點焊裝置的聲極組件立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖3和圖4，本發(fā)明一種超聲波點焊裝置，主要包括基座l、超 聲波點焊機(jī)2、焊接平臺3、 PLC控制器(圖中為示出)、步進(jìn)電機(jī)32、絲 杠螺母機(jī)構(gòu)33、第一定位機(jī)構(gòu)35、第二定位機(jī)構(gòu)36、微動開關(guān)37。
超聲波點焊機(jī)2固定在該基座1上，焊接平臺3可滑動地連接在基座1 上；該超聲波點焊機(jī)2具有由氣缸(圖中為示出)驅(qū)動升降的聲極組件21; 該焊接平臺3上設(shè)有反射極38 (請見圖7)、第一定位機(jī)構(gòu)35和第二定位機(jī) 構(gòu)36，反射極38設(shè)置在該第一定位機(jī)構(gòu)35與該第二定位機(jī)構(gòu)36之間，第一定 位機(jī)構(gòu)35用于定位待點焊焊接的第一加工件5 ，第二定位機(jī)構(gòu)36用于定位待 點焊焊接的第二加工件6 ，反射極38用于與聲極組件21配合將第一加工件5 的待焊接部位和第二加工件6的待焊接部位焊接；該超聲波點焊機(jī)2的氣缸 由PLC控制器控制，使該聲極組件21處于下降到與焊接平臺3上的反射極38 配合焊接定位在該焊接平臺3上的加工件狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)。
請參閱圖4和圖5 ，焊接平臺3包括定位座341 、滑座342和滑塊 343;在基座1的位于聲極組件21下方的部位上固定有基板31，該基板31的 一端設(shè)有L型固定板312 ，該L型固定板312上固定有步進(jìn)電機(jī)32，該步進(jìn) 電機(jī)32的輸出軸通過聯(lián)軸器321連接有絲杠螺母機(jī)構(gòu)33的絲杠331 ，滑座 342固定在絲杠螺母機(jī)構(gòu)33的螺母332上；在該絲杠331的兩側(cè)分別平行設(shè)
有導(dǎo)軌311，每根導(dǎo)軌311上分別設(shè)有一滑塊343 ，定位座341同時固定在 該滑座342和滑塊343上，因此，該步進(jìn)電機(jī)32可以通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)33驅(qū) 動該焊接平臺3沿該導(dǎo)軌311滑動?；?上的位于絲杠螺母機(jī)構(gòu)33與步進(jìn) 電機(jī)32相對端的部位設(shè)有微動開關(guān)37，該微動開關(guān)37可根據(jù)焊接平臺3的觸 動向PLC控制器發(fā)送機(jī)械原點的信號，PLC控制器控制根據(jù)該微動開關(guān)37反 饋的信號和該步進(jìn)電機(jī)32轉(zhuǎn)動的角度控制聲極組件21下降到與該反射極38配 合焊接加工件的狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)。
請參閱圖7 ，定位座341的頂面中部開設(shè)有用于定位反射極38的定位孔 3410，在該定位孔3410中插設(shè)反射極38和壓塊39，該定位孔3410的位于壓塊 39—側(cè)的側(cè)壁上螺接有緊固螺釘40，該緊固螺釘40的螺桿端伸入該定位孔 3410中抵頂壓塊39，壓塊39擠壓反射極38，從而將該反射極38固定在定位座
341上；為了防止放置在該反射極38上的加工件滑動，反射極38反射面加工 有防滑槽。定位座341具有相對的用于固定第一定位機(jī)構(gòu)35的第一垂直面
347和用于固定第二定位機(jī)構(gòu)36的第二垂直面348 。
請參閱圖4、圖6、圖8和圖9，所述第一定位機(jī)構(gòu)35包括第一壓板
355 、第一壓桿356和固定在所述焊接平臺上3的第一定位塊350 。第一定 位塊350包括第一水平塊351 、以及具有第一水平臂3521和第一垂直臂3522 的L型的第一垂直塊352 ;該第一垂直臂3522上開設(shè)有沿垂直方向延伸的長 條型的第一垂直調(diào)整槽3520，固定螺釘穿過該第一垂直調(diào)整槽3520螺接在所 述焊接平臺3的第一垂直面347上將第一垂直塊352固定，且使第一水平臂 3521位于焊接平臺3頂部的反射極38的一側(cè)；第一垂直面347上設(shè)有可引導(dǎo) 所述第一垂直臂3522上下滑動的第一導(dǎo)向柱344 。當(dāng)需要調(diào)整該第一定位塊
350的高度時，旋松固定螺釘，就可上下滑動第一垂直臂3522調(diào)節(jié)高度，高 度調(diào)整完成后，擰緊固定螺釘，第一垂直臂3522被固定，從而使第一定位塊
350固定。
該第一水平塊351上開設(shè)有可定位待點焊焊接的第一加工件5的第一定 位槽353 ;該第一定位槽353的一端與所述反射極38相對；第一定位槽353 與所述反射極38相對的端部上凸設(shè)有若干第一定位柱354 (其具體數(shù)量根據(jù) 第一加工件5上的焊接部位數(shù)量確定)，若干第一定位柱354可將第一加工 件5的不同焊接部分隔開；該第一壓板355可卡嵌在該第一定位槽353中并 抵壓第一加工件5 ;該第一壓桿356由鋼制成，橫跨該第一定位槽353 ，其 一端樞接在該第一定位塊350的第一水平塊351上；第一水平塊351上設(shè)有
第一磁性卡座358 ;該第一磁性卡座358可吸持該第一壓桿356的自由端。 該第一水平塊351上開設(shè)有平行于第一定位槽353的長條型的第一水平調(diào)整 槽3510，固定螺釘穿過該第一水平調(diào)整槽3510螺接在第一水平臂3521上將第 一水平塊351固定。當(dāng)需要調(diào)整該第一定位塊350的水平位置時，旋松固定 螺釘，就可移動第一水平塊351調(diào)節(jié)水平位置，調(diào)整完成后，擰緊固定螺 釘，第一水平塊351被固定，從而使第一定位塊350固定。為了方便對第一 壓桿356的操作，在該第一壓桿356的自由端上設(shè)有第一手柄357 。當(dāng)然， 也可以通過卡扣結(jié)構(gòu)將該第一壓桿356的自由端可拆卸地連接在第一水平塊 351上。
請參閱圖4、圖6、圖10和圖11，所述第二定位機(jī)構(gòu)36包括第二壓桿 366和固定在所述焊接平臺3上的第二定位塊360 。第二定位塊360包括第 二水平塊361和具有第二水平臂3621和第二垂直臂3622的L型的第二垂直塊 362 ;該第二垂直臂3622上開設(shè)有沿垂直方向延伸的長條型的第二垂直調(diào)整 槽3620，固定螺釘穿過該第二垂直調(diào)整槽3620螺接在所述焊接平臺3的第二 垂直面348上將第二垂直塊362固定，且使第二水平臂3621位于焊接平臺3 頂部的反射極38的一側(cè)；所述第二定位槽363開設(shè)在該第二水平塊361上； 該第二水平塊361上開設(shè)有平行于第二定位槽363的長條型的第二水平調(diào)整 槽3610，固定螺釘穿過該第二水平調(diào)整槽3610螺接在第二水平臂3621上將第 二水平塊361固定，且使第二水平臂3621位于焊接平臺3頂部的與第二水平 臂3521沿反射極38相對的一側(cè)；第二垂直面348上設(shè)有可引導(dǎo)所述第二垂直 臂3622上下滑動的第二導(dǎo)向柱345 。當(dāng)需要調(diào)整該第二定位塊360的高度 時，旋松固定螺釘，就可上下滑動第二垂直臂3622調(diào)節(jié)高度，高度調(diào)整完成 后，擰緊固定螺釘，第二垂直臂3622被固定，從而使第二定位塊360固定。
所述第二水平臂3621上開設(shè)有可定位待點焊焊接的第二加工件6的第二 定位槽363，該第二定位槽363的一端與反射極38相對；第二定位槽363與 所述反射極38相對的端部上凸設(shè)有若干第二定位柱364 (其具體數(shù)量根據(jù)第 二加工件6上的焊接部位數(shù)量確定)，該若干第二定位柱364可將第二加工 件6的不同焊接部分隔開；第二定位槽363的鄰近反射極38的部位設(shè)有橫穿 第二水平臂3621的壓緊槽370 ，所述第二壓桿366可抵壓在該壓緊槽370 內(nèi)，將第二加工件6定位；在定位座341的與第二垂直面348相鄰的兩垂直 側(cè)面上分別固定有樞接座369和凹形的第二磁性卡座368 ，第二壓桿366由 鋼制成一端樞接在該樞接座369上，第二壓桿366的自由端可卡嵌在第二磁
性卡座368中并被第二磁性卡座368吸持。當(dāng)需要調(diào)整該第二定位塊360的 水平位置時，旋松固定螺釘，就可移動第二水平塊361調(diào)節(jié)水平位置，調(diào)整 完成后，擰緊固定螺釘，第二水平塊361被固定，從而使第二定位塊360固 定。為了方便對第二壓桿366的操作，在該第二壓桿366的自由端上設(shè)有第 二手柄367 。當(dāng)然，也可以通過卡扣結(jié)構(gòu)將該第二壓桿366的自由端可拆卸 地連接在定位座341上。
請參閱圖12，聲極組件21包括聲極本體21、悍接工作頭22，墊圈23及螺 母24;聲極本體21由三段直徑依次增大的圓柱體構(gòu)成，最大直徑段與第二大 直徑段之間外表由一圓弧面215連接，最小直徑段與第二大直徑段連接成階 軸梯狀，最小直徑段的自由端開設(shè)有外螺紋216 ，焊接工作頭22卡套在該最 小直徑段上并被該最小直徑段與第二大直徑之間的階梯擋止，墊圈23卡套在 最小直徑段上，螺母22螺接在外螺紋216上，使墊圈23抵頂焊接工作頭22， 從而將該焊接工作頭22固定。
采用上述結(jié)構(gòu)后，只要將第一加工件5和第二加工件6 —次分別定位在 第一定位機(jī)構(gòu)35和第二定位機(jī)構(gòu)36上，PLC控制器內(nèi)置的程序協(xié)調(diào)地控制步 進(jìn)電機(jī)32的轉(zhuǎn)動角度和超聲波點焊機(jī)2的聲極組件21的升降，可自動地將第 一加工件5的不同焊接部位與第二加工件6上的相應(yīng)部位焊接，自動化程度 高和效率高，焊接產(chǎn)品的一致性好。
當(dāng)然，根據(jù)所要焊接的加工件的形狀不同，上述第一定位機(jī)構(gòu)35可以采 用如上述第二定位機(jī)構(gòu)36的結(jié)構(gòu)，上述第二定位機(jī)構(gòu)36可以采用如上述第一 定位機(jī)構(gòu)35的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種超聲波點焊裝置，包括基座(1)、固定在該基座(1)上的超聲波點焊機(jī)(2)、以及設(shè)有反射極(38)的焊接平臺(3)；超聲波點焊機(jī)(2)具有可升降的聲極組件(21)，該聲極組件(21)可處于下降到與該反射極(38)配合焊接定位在該焊接平臺(3)上的加工件的狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)；其特征在于所述焊接平臺(3)可滑動地連接在所述基座(1)上，該焊接平臺(3)上設(shè)有用于定位待點焊焊接的第一加工件(5)的第一定位機(jī)構(gòu)(35)和用于定位待點焊焊接的第二加工件(6)的第二定位機(jī)構(gòu)(36)，所述反射極(38)設(shè)置在該第一定位機(jī)構(gòu)(35)與該第二定位機(jī)構(gòu)(36)之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述焊接 平臺(3 )通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)(33)可滑動地連接在所述基座(1 )上；該 基座(1 )上固定有可引導(dǎo)該焊接平臺(3 )滑動的導(dǎo)軌(311 );該絲杠 螺母機(jī)構(gòu)(33)由固定在基座(1 )上的步進(jìn)電機(jī)(32)驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于其還包括 PLC控制器；該P(yáng)LC控制器控制根據(jù)該步進(jìn)電機(jī)(32)轉(zhuǎn)動的角度控制所述超聲波點焊機(jī)(2 )的聲極組件(21)下降到與該反射極(38)配合焊接加 工件的狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述基座 (1 )上的位于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)(33)與所述步進(jìn)電機(jī)(32)相對端的部位設(shè)有微動開關(guān)(37)，該微動開關(guān)(37)可根據(jù)所述焊接平臺(3 )的觸 動向所述PLC控制器發(fā)送機(jī)械原點的信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第一 定位機(jī)構(gòu)(35)包括第一壓板(355 )、第一壓桿(356 )和固定在所述焊 接平臺(3 )上的第一定位塊(350 );所述第一定位塊(350 )上開設(shè)有 可定位待點焊焊接的第一加工件(5 )的第一定位槽(353 )，該第一定位 槽(353 )的一端與所述反射極(38)相對；該第一壓板(355 )可卡嵌在 該第一定位槽(353 )中并抵壓第一加工件(5 );該第一壓桿(356 )橫 跨該第一定位槽(353 ),其一端樞接在該第一定位塊(350 )上，另一自 由端可拆卸地連接在該第一定位塊(350 )上，使該第一壓桿(356 )抵壓 該第一壓板(355 )。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第一定位槽(353 )與所述反射極(38)相對的端部上凸設(shè)有若干第一定位柱(354 )，該若干第一定位柱(354 )可將第一加工件(5 )的不同焊接部 分隔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述 第一定位塊(350 )上設(shè)有第一磁性卡座(358 );所述第一壓桿(356 ) 由鋼制成，該第一磁性卡座(356 )可吸持該第一壓桿(356 )的自由端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述 第一定位塊(350 )包括第一水平塊(351 )、以及具有第一水平臂(3521 )和第一垂直臂(3522)的L型的第一垂直塊(352 );該第一垂直臂(3522)上開設(shè)有沿垂直方向延伸的長條型的第一垂直調(diào) 整槽(3520)，固定螺釘穿過該第一垂直調(diào)整槽(3520)螺接在所述焊接平 臺(3 )的第一垂直面(347 )上將第一垂直塊(352 )固定，且使第一水 平臂(3521 )位于焊接平臺(3 )頂部的反射極(38)的一側(cè)；所述第一定位槽(353 )開設(shè)在該第一水平塊(351 )上；該第一水平 塊(351 )上開設(shè)有平行于第一定位槽(353 )的長條型的第一水平調(diào)整槽 (3510)，固定螺釘穿過該第一水平調(diào)整槽(3510)螺接在第一水平臂 (3521 )上將第一水平塊(351 )固定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第一 垂直面(347 )上設(shè)有可引導(dǎo)所述第一垂直臂(3522)上下滑動的第一導(dǎo)向 柱(344 )。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第 二定位機(jī)構(gòu)(36)包括第二壓桿(366 )和固定在所述焊接平臺(3 )上的 第二定位塊(360 );所述第二定位塊(360 )上開設(shè)有可定位待點焊焊接 的第二加工件(6 )的第二定位槽(363 )，該第二定位槽(363 )的一端 與所述反射極(38)相對；該第二壓桿(366 )橫跨該第二定位槽(363 )，其一端樞接在所述焊接平臺(3 )上，另一自由端可拆卸地連接 在該焊接平臺(3 )上，使該第二壓桿(366 )抵壓該第二定位槽(363 ) 內(nèi)的第二加工件(6 )。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第 二定位槽(363 )的鄰近所述反射極(38)的部位設(shè)有橫穿所述第二定位塊(360 )的壓緊槽(370 )，所述第二壓桿(366 )可抵壓在該壓緊槽 (370 )內(nèi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第二定位槽(363 )的與所述反射極(38)相對的端部上凸設(shè)有若干第二定位 柱(364 )，該若干第二定位柱(364 )可將第二加工件(6 )的不同焊接 部分隔。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的一種超聲波點焊裝置，其特征 在于所述焊接平臺(3 )上設(shè)有凹形的第二磁性卡座(368 );所述第二 壓桿(366 )由鋼制成，該第二壓桿(366 )的自由端可卡嵌在第二磁性卡 座(368 )中并被第二磁性卡座(368 )吸持。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的一種超聲波點焊裝置，其特征 在于所述第二定位塊(360 )包括第二水平塊(361 )和具有第二水平臂(3621)和第二垂直臂(3622)的L型的第二垂直塊(362 );該第二垂直臂(3622)上開設(shè)有沿垂直方向延伸的長條型的第二垂直調(diào) 整槽(3620)，固定螺釘穿過該第二垂直調(diào)整槽(3620)螺接在所述焊接平 臺(3 )的第二垂直面(348 )上將第二垂直塊(362 )固定，且使第二水 平臂(3621)位于焊接平臺(3 )頂部的反射極(38)的一側(cè)；所述第二定位槽(363 )開設(shè)在該第二水平塊(361 )上；該第二水平 塊(361 )上開設(shè)有平行于第二定位槽(363 )的長條型的第二水平調(diào)整槽 (3610)，固定螺釘穿過該第二水平調(diào)整槽(3610)螺接在第二水平臂 (3621)上將第二水平塊(361 )固定。
15. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種超聲波點焊裝置，其特征在于所述第 二垂直面(348 )上設(shè)有可引導(dǎo)所述第二垂直臂(3622)上下滑動的第二導(dǎo) 向柱(345 )。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種超聲波點焊裝置，包括基座、固定在該基座上的超聲波點焊機(jī)、以及設(shè)有反射極的焊接平臺；超聲波點焊機(jī)具有可升降的聲極組件，該聲極組件可處于下降到與該反射極配合焊接定位在該焊接平臺上的加工件的狀態(tài)或上升到處于非焊接狀態(tài)；焊接平臺可滑動地連接在基座上，焊接平臺上設(shè)有用于定位待點焊焊接的第一加工件的第一定位機(jī)構(gòu)和用于定位待點焊焊接的第二加工件的第二定位機(jī)構(gòu)，反射極設(shè)置在第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間。因此，協(xié)調(diào)地驅(qū)動焊接平臺和聲極組件的升降，就可將定位第一定位機(jī)構(gòu)上的第一加工件的不同焊接部位與定位第二定位機(jī)構(gòu)上的第二加工件上的相應(yīng)部位焊接，效率高，焊接產(chǎn)品的一致性好。
文檔編號B23K20/26GK101362251SQ20071007567
公開日2009年2月11日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者張先華, 王小健, 鄭革新, 馬俊紅 申請人:比亞迪股份有限公司