專利名稱：：一體化汽車門板涂膠、密封條壓接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種一體化汽車門板的涂膠、密封條壓接方法，屬于汽車附件制造技術(shù)類。技術(shù)背景目前汽車制造行業(yè)中的門板涂膠設(shè)備普遍都采用機(jī)械手或者伺服系統(tǒng)，根據(jù)零件的外形編制相對(duì)應(yīng)的軌跡程序。設(shè)備工作時(shí)調(diào)用適當(dāng)?shù)某绦騺硗瓿赏磕z過程，然后再通過壓接設(shè)備將密封條與門板粘接牢固，壓接設(shè)備中有一副與門板一致的模具，先將環(huán)形的密封條放到下模中，然后蓋上涂好膠的門板，再通過上模的壓接將密封條與門板通過熱溶膠相粘結(jié)。附圖6給出的正是目前普遍使用的汽車門板涂膠、密封條壓接工藝的流程圖，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)該工藝方法存在著以下弊病1、至少需要一臺(tái)機(jī)械手和一臺(tái)壓接機(jī)，并且涂膠和密封條各有獨(dú)立的工序來完成；導(dǎo)致門板從涂膠完成到壓接之間存在時(shí)間差，引起熱溶膠冷卻固化，直接影響粘結(jié)強(qiáng)度和質(zhì)量。2、每一塊門板都有對(duì)應(yīng)的模具，造成設(shè)備投資金額高。3、由于門板是一塊較大的沖制件，不同的批次之間都存在著微小的差異，這就給嚴(yán)格按照設(shè)定軌跡運(yùn)行的機(jī)器手的識(shí)別和操作帶來了麻煩，不得不為了適應(yīng)新的差異而更改程序，大大降低了生產(chǎn)效率。因此，如何克服現(xiàn)有汽車門板涂膠和密封條壓接工藝上的這種不緊湊、連貫狀況，使之達(dá)到既能簡(jiǎn)化工藝流程、提高生產(chǎn)效率，同時(shí)又保證產(chǎn)品的質(zhì)量，就成為本行業(yè)的一個(gè)重要課題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的旨在提出一種能將汽車門板涂膠和密封條壓接工藝緊湊地結(jié)合在一起的加工方法，使從事該產(chǎn)品加工的企業(yè)既能簡(jiǎn)化整個(gè)工藝流程、又能提高生產(chǎn)效率。上述發(fā)明目的有下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)這種一體化汽車門板涂膠、密封條壓接方法，其特征在于它由一臺(tái)帶涂膠頭系統(tǒng)2和密封條壓接系統(tǒng)3的雙頭工作母機(jī)A，并將要加工的汽車門板置于該雙頭工作母機(jī)A中間的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7上，按照先涂膠然后進(jìn)行密封條壓接的工序在雙頭工作母機(jī)A的涂膠頭系統(tǒng)和密封條壓接系統(tǒng)的前后分別設(shè)置待加工門板工位8和已加工門板工位5，而后使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)邊涂膠邊完成密封條壓接全過程。所述的工作母機(jī)A采用機(jī)械靠模仿形法工作，即在該工作母機(jī)A的兩個(gè)機(jī)頭上各自配上一定重量的配重、通過滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)軸承和滑輪組成可以實(shí)現(xiàn)自由二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)的雙機(jī)頭依靠重物的重力始終與汽車門板靠緊，并跟隨門板的形狀而運(yùn)動(dòng)直至完成涂膠和壓接。根據(jù)以上技術(shù)方案提出的這種一體化汽車門板涂膠、密封條壓接方法，與目前普遍使用的傳統(tǒng)涂膠和密封條壓接工藝相比較，不僅實(shí)現(xiàn)了涂膠和密封條壓接在保證粘接強(qiáng)度良好的前提下同時(shí)完成，同時(shí)其涂膠軌跡不受門板外形的偏差，保證軌跡的準(zhǔn)確性，降低停產(chǎn)時(shí)間和不合格率；而且投資總費(fèi)用不高于機(jī)械手方案。附圖1為本發(fā)明的工藝設(shè)備流程的布局示意圖；附圖2本發(fā)明使用的雙頭涂膠壓條機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為X軸配重運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意附圖4為圖3的側(cè)視附圖5為Y軸配置示意附圖6為Y軸配重運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意附圖7為現(xiàn)有涂膠、密封條壓接工藝流程布局示意圖。圖中1-涂膠機(jī)2-涂膠頭系統(tǒng)3-密封條壓接系統(tǒng)4-密封條5-已加工門板工位6-正加工門板7-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)8-待加工門板工位9-Y軸配重10-定滑輪組件11-涂膠槍出膠機(jī)構(gòu)12-Y軸直線軸承13-門板靠模14-Y軸直線導(dǎo)軌15-X軸配重16-X軸直線軸承17-X軸直線導(dǎo)軌18-X軸定位氣缸19-X軸滑動(dòng)支架20-Y軸定位氣缸21-門板支撐輪22-密封條壓接機(jī)23-已加工完門板24-機(jī)器人控制箱25-機(jī)器人本體26-涂膠門板27-壓接模具具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明，并給出本發(fā)明的實(shí)施例。這種一體化汽車門板涂膠、密封條壓接方法(見附圖1)，它是對(duì)現(xiàn)有涂膠和密封條壓接工藝技術(shù)的一種創(chuàng)造性改進(jìn)；其特征在于它由一臺(tái)帶涂膠頭系統(tǒng)2和密封條壓接系統(tǒng)3的雙頭工作母機(jī)A，并將要加工的汽車門板置于該雙頭工作母機(jī)A中間的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7上，按照先涂膠然后進(jìn)行密封條壓接的工序在雙頭工作母機(jī)A的涂膠頭系統(tǒng)和密封條壓接系統(tǒng)的前后分別設(shè)置待加工門板工位8和已加工門板工位5，而后使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)邊涂膠邊完成密封條壓接全過程。所述的工作母機(jī)A采用機(jī)械靠模仿形法工作，即在該工作母機(jī)A的兩個(gè)機(jī)頭上各自配上一定重量的配重、通過滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)軸承和滑輪組成可以實(shí)現(xiàn)自由二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)的雙機(jī)頭依靠重物的重力始終與汽車門板靠緊，并跟隨門板的形狀而運(yùn)動(dòng)直至完成涂膠和壓接。附圖2給出的是工作母機(jī)A中涂膠系統(tǒng)2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，它利用Y軸配重9的重量，并通過定滑輪10以及Y軸直線導(dǎo)軌14和Y軸直線軸承12組合的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)涂膠槍口在Y軸上的自由移動(dòng)；同時(shí)利用X軸配重15以及與之配合的X軸直線導(dǎo)軌17和X軸直線軸承16組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)涂膠槍口在X軸上的自由移動(dòng)；再加上門板靠模13的作用，最終實(shí)現(xiàn)了整個(gè)汽車門板在涂膠和壓接密封條過程中跟隨機(jī)頭實(shí)現(xiàn)在X軸和Y軸方向上的同步移動(dòng)。附圖3和4給出了X軸的運(yùn)動(dòng)方式，從附圖3、4可以看出在開始工作前X軸定位氣缸18停在最左面，此時(shí)整個(gè)X軸滑動(dòng)支架19遠(yuǎn)離放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的汽車門板；當(dāng)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，X軸定位氣缸18迅速右移，導(dǎo)致整個(gè)X軸滑動(dòng)支架19在X軸配重15的作用下、依靠X軸直線軸承16和X軸直線導(dǎo)軌17的作用緩慢右移，最終依靠門板靠模13就可以實(shí)現(xiàn)在X軸上的仿形了。附圖5、6給出的是Y軸的運(yùn)動(dòng)方式，從側(cè)視圖(附圖5)可以看出開始工作前Y軸定位氣缸20伸出，使整個(gè)涂膠系統(tǒng)2處于Y軸的最低點(diǎn)；當(dāng)X軸方向的運(yùn)動(dòng)完成以后一也就是在門板靠模13緊靠汽車門板后，X軸定位氣缸18縮回，整個(gè)涂膠系統(tǒng)2由于Y軸配重9的作用將向上運(yùn)動(dòng)，使門板支撐輪21緊貼汽車門板邊緣的下底面，最終依靠門板支撐輪21就可以實(shí)現(xiàn)在Y軸上的仿形動(dòng)作了。附圖6給出的是Y軸韻立面布局示意圖。根據(jù)本申請(qǐng)人對(duì)上述方法的實(shí)際運(yùn)用，這種方法上的創(chuàng)新不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備效益，而且大大節(jié)省了設(shè)備投資和場(chǎng)地的占用，為生產(chǎn)企業(yè)取得良好經(jīng)濟(jì)效益提供了技術(shù)支持。以下是新老技術(shù)使用效果對(duì)比<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>權(quán)利要求1、一種一體化汽車門板涂膠、密封條壓接方法，其特征在于它包括一臺(tái)帶涂膠頭系統(tǒng)(2)和密封條壓接系統(tǒng)(3)的雙頭工作母機(jī)(A)，并將要加工的汽車門板置于該雙頭工作母機(jī)(A)中間的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)上，按照先涂膠然后進(jìn)行密封條壓接的工序，在雙頭工作母機(jī)(A)的涂膠頭系統(tǒng)(2)和密封條壓接系統(tǒng)(3)的前后分別設(shè)置待加工門板工位(8)和己加工門板工位(5)，而后使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)邊涂膠邊完成密封條壓接全過程；所述的工作母機(jī)A采用機(jī)械靠模仿形法工作，即在該工作母機(jī)A的兩個(gè)機(jī)頭上各自配上一定重量的配重、通過滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)軸承和滑輪組成可以實(shí)現(xiàn)自由二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)的雙機(jī)頭依靠重物的重力始終與汽車門板靠緊，并跟隨門板的形狀而運(yùn)動(dòng)直至完成涂膠和壓接。全文摘要一種一體化汽車門板涂膠、密封條壓接方法，它包括一臺(tái)帶涂膠頭系統(tǒng)(2)和密封條壓接系統(tǒng)(3)的雙頭工作母機(jī)(A)，并將要加工的汽車門板置于該雙頭工作母機(jī)(A)中間的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)上，按照先涂膠然后進(jìn)行密封條壓接的工序，在雙頭工作母機(jī)(A)的涂膠頭系統(tǒng)(2)和密封條壓接系統(tǒng)(3)的前后分別設(shè)置待加工門板工位(8)和已加工門板工位(5)，而后使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)邊涂膠邊完成密封條壓接全過程；所述的工作母機(jī)A采用機(jī)械靠模仿形法工作，即在該工作母機(jī)A的兩個(gè)機(jī)頭上各自配上一定重量的配重、通過滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)軸承和滑輪組成可以實(shí)現(xiàn)自由二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)的雙機(jī)頭依靠重物的重力始終與汽車門板靠緊，并跟隨門板的形狀而運(yùn)動(dòng)直至完成涂膠和壓接。文檔編號(hào)B23P23/00GK101310918SQ200710041020公開日2008年11月26日申請(qǐng)日期2007年5月22日優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日發(fā)明者何其平,偉錢,潔項(xiàng)申請(qǐng)人:上海博澤汽車部件有限公司