專利名稱：工件虎鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在機(jī)床的工作臺(tái)和工件托盤(pán)上固定工件而使用的工件虎
鉗。本發(fā)明特別涉及以防止由固定鉗口 (口金mouthpiece)和移動(dòng)鉗口 把持的工件浮起的手段為特征的工件虎鉗。
背景技術(shù)：
工件虎鉗在固定鉗口和移動(dòng)鉗口之間把持工件。為了正確地加工由 工件虎鉗把持的工件，工件的把持位置必須正確。工件的把持高度是決 定工件位置的要素之一。在加工工件的朝上的面時(shí)，工件的把持高度要 正確特別重要。關(guān)于工件的把持高度，通過(guò)將承載臺(tái)安裝在工件虎鉗上 并在該承載臺(tái)上載置了工件的狀態(tài)下進(jìn)行把持，能夠設(shè)定為期望的高度。
但是，在用工件虎鉗把持工件時(shí)，工件往往從承載臺(tái)浮起。在工件 從承載臺(tái)浮起時(shí)，工件的把持高度產(chǎn)生誤差，工件的加工精度會(huì)下降。
安裝有移動(dòng)鉗口的移動(dòng)臺(tái)在與基座之間需要有移動(dòng)用的游隙。由于 該游隙的存在，在工件虎鉗把持工件時(shí)移動(dòng)臺(tái)略微傾斜，會(huì)使工件高度 產(chǎn)生誤差。把持工件時(shí)的移動(dòng)臺(tái)的傾斜是由于在由進(jìn)給裝置施加的把持 力的作用點(diǎn)和工件的把持反力的作用點(diǎn)之間存在高度差而產(chǎn)生的。
例如，在用鉗口的上端部分把持板狀的工件時(shí)、或者在將移動(dòng)臺(tái)的 進(jìn)給裝置(螺釘和缸體)容納在基座內(nèi)的工件虎鉗中，由于上述作用點(diǎn) 的高度差變大，因此把持工件時(shí)，會(huì)產(chǎn)生使移動(dòng)鉗口向上傾倒的方向的 力矩。而且，通過(guò)該力矩，移動(dòng)鉗口向上傾斜微小的角度，使得工件從 承載臺(tái)浮起，從而使工件的加工高度產(chǎn)生誤差。
在把持由工件虎鉗的鉗口把持的部分為曲面的工件或非對(duì)稱形狀的 工件時(shí)，在移動(dòng)臺(tái)上安裝未淬火爪部(以硬度低的材料制作的鉗口)，將 未淬火爪部的把持面加工為與工件的形狀一致的形狀，來(lái)把持工件。在工件為由多個(gè)部件組裝而成的組裝品時(shí)，由于工件形狀變得復(fù)雜，所以 未淬火爪部的工件把持面的形狀變得復(fù)雜。再有，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生將通過(guò) 彈簧力滑動(dòng)移動(dòng)并把持工件的滑動(dòng)移動(dòng)部(滑動(dòng)部)內(nèi)設(shè)在未淬火爪部 內(nèi)的需要。在這樣的情況下，未淬火爪部的工件把持方向的尺寸(開(kāi)閉 鉗口的方向的尺寸)變大。
一般結(jié)構(gòu)的虎鉗在基座上表面具有突出的固定凸緣和移動(dòng)凸緣，并 且在移動(dòng)凸緣的朝向固定凸緣的面上固定移動(dòng)鉗口，在這樣的虎鉗中， 移動(dòng)鉗口的工件把持方向的長(zhǎng)度越大，把持工件時(shí)的工件的浮起就越大。
這是因?yàn)樵趯殉止ぜr(shí)的移動(dòng)鉗口朝上的角度設(shè)為e，將工件把持方
向上的移動(dòng)鉗口的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)時(shí)，工件的浮起量為L(zhǎng)tane。
作為防止由此類原因所引起的工件的浮起的手段之一，提出了使用 在把持工件時(shí)產(chǎn)生將工件向下方按壓的方向的分力的鉗口的方案。例如，
在下述專利文獻(xiàn)1中，提出了這樣的工件虎鉗在移動(dòng)凸緣和移動(dòng)鉗口 (鉗口塊)之間介入臺(tái)塊，且使該臺(tái)塊和移動(dòng)鉗口的抵接面為可在上下 方向上相對(duì)滑動(dòng)移動(dòng)的鋸齒狀的面，由此來(lái)使得在把持工件時(shí)將工件向 下方壓下。
如圖6所示，該鉗口具有移動(dòng)凸緣側(cè)的臺(tái)塊42和工件側(cè)的鉗口塊 43。臺(tái)塊42的前表面和鉗口塊43的背面在由工件施加水平方向的把持 反力時(shí)，側(cè)面觀察為這樣的鋸齒形狀的面具有使鉗口塊43向斜下方滑 動(dòng)移動(dòng)的方向的多級(jí)傾斜滑動(dòng)面(向下傾斜滑動(dòng)面47和向上傾斜滑動(dòng)面 51)，和與該傾斜滑動(dòng)面相交的多級(jí)抵接面48、 52。臺(tái)塊42和鉗口塊43 以這樣的方式由連接螺栓45較松地連接傾斜滑動(dòng)面47、 51在互相抵 接的狀態(tài)下上下移動(dòng)。在鉗口塊43把持工件66時(shí)，通過(guò)該把持力，傾 斜滑動(dòng)面47、 51相互滑動(dòng)移動(dòng)，鉗口塊43向下方移動(dòng)，從而將工件66 壓在承載臺(tái)67上。在抵接面48、 52之間，設(shè)有具有彈性的緩沖部件53， 在工件的把持釋放時(shí)，使鉗口塊43向上移動(dòng)。 專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平9一29571號(hào)公報(bào) —在由未淬火爪部把持工件的情況下，在上述專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu) 中，必須通過(guò)設(shè)有多級(jí)的傾斜滑動(dòng)面的臺(tái)塊和鉗口塊來(lái)安裝未淬火爪部。
但是，該結(jié)構(gòu)存在這樣的問(wèn)題固定鉗口和移動(dòng)鉗口的間隔變窄了臺(tái)塊 和鉗口塊的厚度的量，從而導(dǎo)致可把持的最大工件的尺寸變短。
特別是在想要把持復(fù)雜形狀的工件時(shí)，未淬火爪部的工件把持方向 上的尺寸變長(zhǎng)，工件的可把持長(zhǎng)度進(jìn)一步變短。再有，還產(chǎn)生這樣的問(wèn) 題使未淬火爪部向下移動(dòng)的位置(設(shè)有傾斜滑動(dòng)面的位置)和工件的 把持位置遠(yuǎn)離，未淬火爪部以傾斜滑動(dòng)面的位置為支點(diǎn)而向上傾斜時(shí)的 工件的浮起量變大。因此，在上述的現(xiàn)有手段中，工件的浮起防止作用 不能充分發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，通過(guò)將把持工件時(shí)使移動(dòng)鉗口 16向下微小地移動(dòng)的部件8、
9設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)4與使該移動(dòng)臺(tái)4移動(dòng)的進(jìn)給裝置7、 10的連接部上，更 優(yōu)選的是通過(guò)將進(jìn)給裝置7、 IO配置于基座1的內(nèi)部、并且將使產(chǎn)生上 述微小移動(dòng)的部件8、 9設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)4的固定鉗口側(cè)端部，即使在安裝 了較長(zhǎng)的鉗口時(shí)，也可減小由于移動(dòng)臺(tái)4的傾斜移動(dòng)而產(chǎn)生的工件把持 端的工件的向上移動(dòng)量，從而解決了上述問(wèn)題。
本發(fā)明的工件虎鉗是具有以下結(jié)構(gòu)的工件虎鉗，該工件虎鉗具有
具有沿長(zhǎng)度方向的導(dǎo)引部3的基座1;可沿該基座的上述導(dǎo)引部移動(dòng)地安
裝的移動(dòng)臺(tái)4;以及使該移動(dòng)臺(tái)沿導(dǎo)引部3移動(dòng)的進(jìn)給裝置7、 10，在固 定于基座1上的固定鉗口 37和固定于移動(dòng)臺(tái)4上的移動(dòng)鉗口 16之間把 持工件。
本發(fā)明的工件虎鉗在上述移動(dòng)臺(tái)4側(cè)還具有成對(duì)的第一鋸齒狀部件 8和第二鋸齒狀部件9，該第一鋸齒狀部件8具有向下傾斜滑動(dòng)面31;該 第二鋸齒狀部件9具有沿著上述向下傾斜滑動(dòng)面31可在上下方向滑動(dòng)移 動(dòng)地面接觸的向上傾斜滑動(dòng)面32，上述工件虎鉗具有這樣的結(jié)構(gòu)在把 持工件時(shí)，通過(guò)上述向下傾斜滑動(dòng)面31和向上傾斜滑動(dòng)面32之間的楔 作用，將移動(dòng)鉗口 16向下方按壓，從而防止工件浮起。
本發(fā)明的工件虎鉗，在具有上述結(jié)構(gòu)的工件虎鉗中，其特征在于， 成對(duì)的上述第一鋸齒狀部件8和第二鋸齒狀部件9設(shè)置在上述進(jìn)給裝置
7、 10與移動(dòng)臺(tái)4的連接部分的固定鉗口側(cè)端部。
用于將移動(dòng)鉗口 16固定在移動(dòng)臺(tái)4上的固定面5優(yōu)選設(shè)置在該移動(dòng) 臺(tái)4的上表面。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可得到能夠把持相對(duì)于工件虎鉗的全長(zhǎng)較 長(zhǎng)的工件的工件虎鉗。
本發(fā)明的工件虎鉗的上述進(jìn)給裝置可由在基座1上軸支撐的進(jìn)給絲 杠10和安裝在移動(dòng)臺(tái)4上并與該進(jìn)給絲杠螺合的進(jìn)給螺母7構(gòu)成。該情 況下的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為這樣的結(jié)構(gòu)進(jìn)給螺母7以具有徑向的游隙26的方式 安裝在移動(dòng)臺(tái)4上，且在該進(jìn)給螺母7的固定鉗口側(cè)端部設(shè)有成對(duì)的環(huán) 狀第一鋸齒狀部件8和第二鋸齒狀部件9，第一鋸齒狀部件8具有向下傾 斜滑動(dòng)面31，第二鋸齒狀部件9具有向上傾斜滑動(dòng)面32。
即使在由該進(jìn)給絲杠10和進(jìn)給螺母7構(gòu)成了進(jìn)給裝置的情況下，優(yōu) 選為這樣的結(jié)構(gòu)將移動(dòng)鉗口的固定面5設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)4的上表面上。
在將移動(dòng)鉗口的固定面5設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)4的上表面上的結(jié)構(gòu)的工件 虎鉗中，優(yōu)選為這樣的結(jié)構(gòu)使基座1為截面為U字形的基座，在該U 字截面的內(nèi)側(cè)部分配置進(jìn)給裝置7、 10。在該情況下，上述第一鋸齒狀部 件8和第二鋸齒狀部件9這一對(duì)部件配置于移動(dòng)臺(tái)4的固定鉗口側(cè)端部 的下方。
當(dāng)將進(jìn)給裝置7、 IO配置于基座1的內(nèi)側(cè)時(shí)，把持工件時(shí)的把持力 的作用點(diǎn)和來(lái)自工件的把持反力的作用點(diǎn)之間的高度差變大，所以這樣 的結(jié)構(gòu)并不理想。但是，本發(fā)明的工件虎鉗如下所述，由于可減小移動(dòng) 臺(tái)4的傾斜所產(chǎn)生的工件的浮起，所以采用上述結(jié)構(gòu)可得到具有較長(zhǎng)把 持行程的工件虎鉗。
作為使移動(dòng)鉗口 16向固定鉗口 37進(jìn)退的進(jìn)給裝置，除了由進(jìn)給絲 杠10和與其螺合的進(jìn)給螺母7所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)之外，也可以采用其它流體 缸。該情況下，鋸齒狀部件8、 9設(shè)置于缸體的移動(dòng)端(例如桿端或缸體 的頭端)和移動(dòng)臺(tái)4之間。
本發(fā)明特別優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是這樣的結(jié)構(gòu):使鋸齒狀部件8、 9接近移動(dòng) 鉗口 16的工件把持端，并配置在其下方(基座側(cè))。
通過(guò)本發(fā)明，在使基座長(zhǎng)度一定的情況下，不會(huì)減小可把持的工件
的最大尺寸，可防止在工件把持時(shí)的工件的浮起。此外，即使采用將移 動(dòng)臺(tái)的進(jìn)給裝置容納于基座內(nèi)的結(jié)構(gòu)，也可防止工件把持時(shí)的工件的浮 起，所以通過(guò)將進(jìn)給裝置容納在基座內(nèi)，可得到工件的最大把持長(zhǎng)度大 的虎鉗。即，根據(jù)本發(fā)明，即使在工件的把持反力的作用點(diǎn)和來(lái)自進(jìn)給 裝置的把持力的作用點(diǎn)之間有高度差的虎鉗中，也能可靠地防止工件的 浮起。再有，由于可容易地使在工件把持位置的正下部分產(chǎn)生將移動(dòng)鉗 口向下方按壓的力，所以即使在使用較長(zhǎng)的未淬火爪部的情況下，也能 可靠地防止工件的浮起。


圖1是本發(fā)明的工件虎鉗的主要部分側(cè)視剖面圖。
圖2是沿圖1中的A-A線的橫剖面圖。
圖3是表示鋸齒狀環(huán)的鋸齒面的正視圖。
圖4是表示鋸齒狀承受部件的鋸齒面的正視圖。
圖5是在基座兩端具有圖1中的結(jié)構(gòu)的虎鉗的俯視圖。
圖6是示使臺(tái)塊和鉗口塊的抵接面為鋸齒狀的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1:基座；4:移動(dòng)臺(tái)；7:進(jìn)給螺母；8:鋸齒狀環(huán)；9:鋸齒狀承受 部件；10:進(jìn)給絲杠；16:未淬火爪部；26:游隙；31:向下傾斜滑動(dòng) 面；32:向上傾斜滑動(dòng)面。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的工件虎鉗
的主要部分側(cè)視剖面圖，圖2是沿圖1中的A-A出的橫剖面圖，圖3是 鋸齒狀的鋸齒面的正視圖，圖4是移動(dòng)臺(tái)的鋸齒狀承受面的正視圖，圖5 是在基座兩端具有圖1中的結(jié)構(gòu)的虎鉗的俯視圖。
在圖中，l是基座，2是在基座1的長(zhǎng)度中央固定設(shè)置的中間軸承， 3是在截面為U字形的基座1的U字內(nèi)側(cè)兩側(cè)面上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)引槽，4是由導(dǎo)引槽3引導(dǎo)著在基座1的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，
5是移動(dòng)臺(tái)上表面的鉗口固定面，6是在移動(dòng)臺(tái)4上形成的螺母孔，7是 容納在螺母孔6中的進(jìn)給螺母，8是在進(jìn)給螺母7的前端安裝的鋸齒狀環(huán)， 該鋸齒狀環(huán)可以在軸向上自由移動(dòng)，而且不能相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)，9是 在移動(dòng)臺(tái)4上固定設(shè)置的鋸齒狀承受部件，10是與進(jìn)給螺母7螺合的進(jìn) 給絲杠，11是對(duì)進(jìn)給絲杠IO在軸向上施力的集中彈簧，12和13是將進(jìn) 給螺母7以從螺母孔6略微浮起的狀態(tài)進(jìn)行保持的 形環(huán)，14是較松地 限制進(jìn)給螺母7相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)4的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和在軸向上的相對(duì)移動(dòng)兩者 的固定螺釘，15是較松地限制進(jìn)給螺母7相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)4的在軸向上的 相對(duì)移動(dòng)的輔助固定螺釘，假想線所示的16是在移動(dòng)臺(tái)4的上表面上安 裝的未淬火爪部(移動(dòng)鉗口、把持爪)?！?br> 基座1是截面為U字形、俯視面為細(xì)長(zhǎng)矩形的部件，在其兩端固定 有軸支撐進(jìn)給絲杠10的端部件17。在端部件17的軸承部嵌插有防塵圈 18和軸襯19，且在軸承部?jī)?nèi)側(cè)面設(shè)有彈簧支架20。
移動(dòng)臺(tái)4以設(shè)置于其兩側(cè)壁上的導(dǎo)引凸緣21可自由滑動(dòng)移動(dòng)地配合 在基座的導(dǎo)引槽3中的狀態(tài)，以可在基座1的U字形截面內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)的 方式安裝。移動(dòng)臺(tái)4的寬度方向的位置通過(guò)使比導(dǎo)引凸緣21靠上方的移 動(dòng)臺(tái)的側(cè)面4a可滑動(dòng)移動(dòng)地與基座1的內(nèi)側(cè)側(cè)面接觸而被限定。
移動(dòng)臺(tái)4的上表面為固定未淬火爪部的鉗口固定面5，在該鉗口固 定面5上沿虎鉗長(zhǎng)度方向以一定的間隔設(shè)有與長(zhǎng)度成直角的方向的兩個(gè) 鍵槽22。鍵槽22為了防止切屑等進(jìn)入鍵槽內(nèi)而構(gòu)成為兩端封閉成半圓狀 的形狀。在鍵槽22的一端設(shè)有比鍵槽22的深度要深的用于插入定位銷 的孔23。在各鍵槽22的端部?jī)蓚?cè)，在隔著鍵槽22的配置間隔的二分之 一的距離的位置處，設(shè)有鉗口固定用的螺紋孔24。
圖1中假想線所示的未淬火爪部16通過(guò)插入在鍵槽22中的鍵來(lái)進(jìn) 行定位，再有，簡(jiǎn)言之，未淬火爪部16通過(guò)插入在銷孔23中的定位銷 來(lái)進(jìn)行定位，并通過(guò)螺合在螺紋孔24中的螺栓38，以使工件把持部25 與移動(dòng)臺(tái)4的前端(固定鉗口側(cè))大致一致的狀態(tài)，固定在鉗口固定面5 上。
在基座1的長(zhǎng)度方向中央，中間軸承2以嵌入在基座1的U字形凹
部?jī)?nèi)的狀態(tài)，通過(guò)螺栓33固定其兩側(cè)面來(lái)進(jìn)行安裝。該中間軸承2軸支 撐進(jìn)給絲杠10的中間部并使其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)且可沿軸向自由移動(dòng)。在基座 1的長(zhǎng)度方向的中央上表面上設(shè)有用于將固定鉗口 37固定的螺釘孔40， 假想線所示的固定鉗口 37通過(guò)螺栓39固定。圖示的工件虎鉗是在固定 鉗口 37的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)4的示例，而且長(zhǎng)度方向兩側(cè)相對(duì)于固定鉗 口 37的中心為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
圖示的工件虎鉗為這樣的結(jié)構(gòu)在使進(jìn)給絲杠10旋轉(zhuǎn)時(shí)，在固定鉗 口 37的兩側(cè)配置的移動(dòng)臺(tái)4同時(shí)移動(dòng)，安裝在它們上的未淬火爪部16 在與固定側(cè)的未淬火爪部之間同時(shí)把持兩個(gè)工件。在圖1中，僅示出兩 側(cè)移動(dòng)臺(tái)的進(jìn)給裝置中的一個(gè)。
進(jìn)給絲杠IO在長(zhǎng)度方向上貫穿基座1，且由在基座的兩端設(shè)置的端 部件17可自由轉(zhuǎn)動(dòng)且可沿軸向自由移動(dòng)地軸支撐。在進(jìn)給絲杠10上在 長(zhǎng)度方向兩側(cè)設(shè)有彼此反向的螺紋，在中間軸承2的兩側(cè)設(shè)置的移動(dòng)臺(tái)4 的螺母孔6中容納的進(jìn)給螺母7螺合在各絲杠上。
進(jìn)給螺母7為圓筒形，其以具有游隙26的狀態(tài)嵌入在移動(dòng)臺(tái)的螺母 孑L6中，設(shè)置于進(jìn)給螺母7的外周的0形環(huán)12、 13與螺母孔6的內(nèi)表面 可滑動(dòng)移動(dòng)地接觸。在進(jìn)給螺母7的外周形成有圓周槽28和在將圓周八 等分的位置處設(shè)置的定位孔27。在定位孔27的一個(gè)中插入螺合在移動(dòng)臺(tái) 4中的固定螺釘14的前端銷，以便較松地限定進(jìn)給螺母7的旋轉(zhuǎn)方向上 的位置。在圓周槽28中插入有螺合在移動(dòng)臺(tái)4中的輔助固定螺釘15的 前端銷。圓周槽28的寬度和定位孔27的直徑比輔助固定螺釘及固定螺 釘?shù)那岸虽N的直徑略大。因此，進(jìn)給螺母7可相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)4在軸向和 旋轉(zhuǎn)方向上略微移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
在將輔助固定螺釘15的前端銷插入在圓周槽28中的狀態(tài)下，放松 固定螺釘14使其前端銷從定位孔27拔出，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給螺母7以將固定螺 釘14的前端銷配合到新的定位孔中，由此，能夠以螺距的八分之一為單 位來(lái)調(diào)整進(jìn)給螺母7和進(jìn)給絲杠10的螺合位置。
在進(jìn)給螺母7的基座長(zhǎng)度方向的外側(cè)內(nèi)周，形成有導(dǎo)引集中彈簧ll
的外周的彈簧導(dǎo)引部29。由該彈簧導(dǎo)引部29導(dǎo)引外周、并安裝在端部件
17和進(jìn)給絲杠10的階梯部10a之間安裝的集中彈簧11對(duì)進(jìn)給絲杠10向 基座中央施力。
鋸齒狀承受部件9是與移動(dòng)臺(tái)4實(shí)質(zhì)上為一體的環(huán)狀部件。鋸齒狀 環(huán)8通過(guò)發(fā)揮鍵的作用的固定螺釘30相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)4不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且 可沿軸向移動(dòng)，并且鋸齒狀環(huán)8以在與螺母孔6的內(nèi)周之間具有游隙26 的狀態(tài)，插入在進(jìn)給螺母7和鋸齒狀承受部件9之間。
鋸齒狀環(huán)8的前表面(朝向固定鉗口側(cè)的面)和鋸齒狀承受部件9 的背面，在兩者之間作用有連接力時(shí)，側(cè)面觀察為這樣的鋸齒狀的面 具有使鋸齒狀承受部件9向斜下方滑動(dòng)移動(dòng)的方向的多級(jí)的傾斜滑動(dòng)面 (下壓面31及被下壓面32)，和與該傾斜滑動(dòng)面相交的多級(jí)的抵接面34 和35。
在進(jìn)給螺母7被進(jìn)給絲杠10向工件把持方向推動(dòng)、被進(jìn)給螺母7向 相同方向推動(dòng)的鋸齒狀環(huán)8推動(dòng)鋸齒狀承受部件9的狀態(tài)下，當(dāng)在移動(dòng) 臺(tái)上固定的未淬火爪部16把持工件時(shí)，其把持力作用在傾斜滑動(dòng)面31、 32之間，鋸齒狀環(huán)的傾斜滑動(dòng)面31通過(guò)楔作用而將鋸齒狀承受部件的傾 斜滑動(dòng)面32向下方按壓。通過(guò)該作用，移動(dòng)臺(tái)4的前端部、即在移動(dòng)臺(tái) 上安裝的未淬火爪部16的工件把持端被拉向下方，從而防止了工件的浮 起。
當(dāng)工件的把持力解除時(shí)，移動(dòng)臺(tái)4的向下方的按壓力釋放，通過(guò)O 形環(huán)12、 13的彈力，進(jìn)給螺母7和與之配合的鋸齒狀環(huán)8略微向下移動(dòng)， 回到把持前的狀態(tài)。
艮P，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)在設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)4的進(jìn)給裝置的鋸齒 狀環(huán)8與鋸齒狀承受部件9的抵接面上存在的傾斜的下壓面31和被下壓 面32的楔作用，在作用有把持工件的力時(shí)，移動(dòng)臺(tái)4被下拉，由此，在 移動(dòng)臺(tái)4上安裝的未淬火爪部16被拉向下方，從而防止了工件的浮起。 即，由于對(duì)把持爪16向下方施力的部件8、 9設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)的下方，所 以通過(guò)設(shè)置該部件8、 9，不會(huì)使工件的最大把持長(zhǎng)度變短。
再有，通過(guò)將由鋸齒狀環(huán)8和鋸齒狀承受部件9構(gòu)成的向下方的下
壓部件設(shè)置在安裝于移動(dòng)臺(tái)4的把持爪16的工件把持端的正下部分，工 件把持時(shí)的向下方的作用力被直接傳遞到工件把持部，因此，即使在使 用了工件把持方向上的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的把持爪的時(shí)候，也能可靠地防止工件 的浮起。
集中彈簧11設(shè)于基座1的兩端部，并且在各側(cè)對(duì)進(jìn)給絲杠10向基 座中央施力。通過(guò)這一對(duì)彈簧的集中作用，即使將基座1的長(zhǎng)度方向安 裝成縱向，也可防止進(jìn)給絲杠IO和移動(dòng)臺(tái)4通過(guò)重力而落下。另一方面， 在固定鉗口的兩側(cè)把持的工件存在尺寸差時(shí)，進(jìn)給絲杠io克服集中彈簧 11的彈簧力而在軸向上移動(dòng)與該尺寸差相當(dāng)?shù)牧?，同時(shí)把持兩個(gè)工件。
再有，如圖1中假想線所示，在中間軸承2的上端和移動(dòng)臺(tái)4的中 間軸承側(cè)端部的上邊緣之間，以及在端部件17的上邊緣和移動(dòng)臺(tái)4的中 間軸承相反側(cè)端部的上邊緣之間，安裝有滑動(dòng)伸縮型的防塵圈36，以防 止切屑等落到基座的凹部?jī)?nèi)。
如上所述，本發(fā)明的工件虎鉗不會(huì)使可把持的最大工件尺寸減小， 可防止工件把持時(shí)的工件的浮起，并且可在工件把持時(shí)將下拉把持爪的 力作用在接近鉗口的工件把持部的位置，所以能更可靠地防止工件的浮 起。
權(quán)利要求
1.一種工件虎鉗，其具有可沿著在基座(1)上設(shè)置的導(dǎo)引部(3)移動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)臺(tái)(4)；和使該移動(dòng)臺(tái)沿上述導(dǎo)引部移動(dòng)的進(jìn)給裝置(7、10)，在固定于基座上的固定鉗口(37)和固定于移動(dòng)臺(tái)(4)上的移動(dòng)鉗口(16)之間把持工件，上述工件虎鉗在上述移動(dòng)臺(tái)側(cè)具有成對(duì)的第一鋸齒狀部件(8)和第二鋸齒狀部件(9)，第一鋸齒狀部件(8)具有向下傾斜滑動(dòng)面(31)，第二鋸齒狀部件(9)具有沿該向下傾斜滑動(dòng)面可在上下方向上滑動(dòng)移動(dòng)地面接觸的向上傾斜滑動(dòng)面(32)，在把持工件時(shí)，通過(guò)上述向下傾斜滑動(dòng)面(31)和向上傾斜滑動(dòng)面(32)之間的楔作用，來(lái)將移動(dòng)鉗口(16)向下方按壓，從而防止工件浮起，其特征在于，成對(duì)的上述第一鋸齒狀部件(8)和第二鋸齒狀部件(9)設(shè)置在上述進(jìn)給裝置與移動(dòng)臺(tái)的連接部分的固定鉗口側(cè)端部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件虎鉗，其特征在于， 上述移動(dòng)臺(tái)在其上表面具有移動(dòng)鉗口 (16)的固定面(5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件虎鉗，其特征在于， 上述進(jìn)給裝置具有軸支撐在上述基座上的進(jìn)給絲杠(10);和安裝在上述移動(dòng)臺(tái)上、并與該進(jìn)給絲杠螺合的進(jìn)給螺母(7)，在具有該進(jìn)給 裝置的工件虎鉗中，進(jìn)給螺母(7)以具有徑向的游隙(26)的方式安裝 在移動(dòng)臺(tái)(4)上，并且在該進(jìn)給螺母的固定鉗口側(cè)端部設(shè)有分別具有上 述向下傾斜滑動(dòng)面和向上傾斜滑動(dòng)面的成對(duì)的環(huán)狀第一鋸齒狀部件(8) 和第二鋸齒狀部件(9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件虎鉗，其特征在于， 上述移動(dòng)臺(tái)在其上表面具有移動(dòng)鉗口 (16)的固定面(5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件虎鉗，其特征在于， 上述工件虎鉗具有U字形截面的基座(1)，進(jìn)給裝置(7、 10)配置在該基座的U字的內(nèi)側(cè)，成對(duì)的上述第一鋸齒狀部件(8)和第二鋸齒狀部件(9)配置于移動(dòng)臺(tái)(4)的固定鉗口側(cè)端部的下方。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件虎鉗，其特征在于，上述工件虎鉗具有U字形截面的基座(1)，進(jìn)給裝置(7、 10)配置 在該基座的U字的內(nèi)側(cè)，成對(duì)的上述第一鋸齒狀部件(8)和第二鋸齒狀 部件(9)配置于移動(dòng)臺(tái)(4)的固定鉗口側(cè)端部的下方部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工件虎鉗，其為了在機(jī)床的工作臺(tái)和工件托盤(pán)上固定工件而使用，即使在安裝了工件把持方向的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的未淬火爪部時(shí)，也可充分防止由于把持力導(dǎo)致的工件的浮起。將在把持工件時(shí)使鉗口產(chǎn)生向下的微小移動(dòng)的向下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)的進(jìn)給裝置的前端部。優(yōu)選的是，將進(jìn)給裝置設(shè)置在基座內(nèi)，并將向下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)的固定鉗口側(cè)端部，即使在安裝了較長(zhǎng)的未淬火爪部時(shí)，也可減小由于移動(dòng)臺(tái)的傾斜移動(dòng)所產(chǎn)生的工件把持端的向上移動(dòng)量。即，工件虎鉗具有使在上下方向上傾斜的向下傾斜滑動(dòng)面(31)和向上傾斜滑動(dòng)面(32)抵接的一對(duì)鋸齒狀部件(8、9)，在工件把持時(shí)通過(guò)上述向下傾斜滑動(dòng)面(31)和向上傾斜滑動(dòng)面(32)之間的楔作用來(lái)對(duì)移動(dòng)鉗口(16)向下方施力從而防止工件浮起，在該工件虎鉗中，將上述一對(duì)鋸齒狀部件(8、9)設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)(4)的進(jìn)給裝置的固定鉗口側(cè)端部。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK101180155SQ20068001742
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者安田嘉和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社技術(shù)安田