專利名稱：電子元器件的供給裝置、相關(guān)的控制方法和相應(yīng)裝配系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于被布置在元器件傳送帶中的電子元器件的供給裝置，該供給裝置具有用于元器件傳送帶的覆蓋膜(Deckfolie)的抽取裝置和用于張緊所抽取的覆蓋膜的張緊件，其中該張緊件相對(duì)于供給裝置的殼體可運(yùn)動(dòng)地被支承并且在沒有覆蓋膜時(shí)占據(jù)終端位置。本發(fā)明還涉及一種相關(guān)的控制方法以及一種用于具有相應(yīng)供給裝置的裝配系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
由公開文獻(xiàn)EP-0859543公開了一種供給裝置，其中元器件傳送帶借助傳送輪向取出點(diǎn)傳送，在該取出點(diǎn)上元器件被取出。元器件傳送帶由配備有用于元器件的袋的承載帶構(gòu)成，該承載帶通過被覆帶而封閉。該被覆帶在取出點(diǎn)之前借助抽取裝置被抽取。
在專利文獻(xiàn)DE-4021101中公開了一種用于元器件傳送帶的覆蓋膜的抽取裝置，具有可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥，用于在施加抽取力的情況下卷繞由元器件傳送帶所釋放的覆蓋膜；以及具有用彈簧加載的搖臂，通過該搖臂引導(dǎo)卷繞到輥上的覆蓋膜，其中該搖臂根據(jù)作用在搖臂上的彈力通過經(jīng)由開關(guān)機(jī)構(gòu)接通和斷開電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)抽取力。
在由現(xiàn)有技術(shù)所公開的供給裝置中，元器件傳送帶的更換由操作者手動(dòng)地實(shí)施。為了能夠?qū)崿F(xiàn)反向跟蹤所裝配的元件一直到所屬的元器件傳送帶(可跟蹤性)，操作者在每次元器件傳送帶更換之后必須設(shè)法以合適的方式識(shí)別新裝入的元器件傳送帶。如果不進(jìn)行這種識(shí)別，則這通常保持未被察覺并且導(dǎo)致所裝配的元器件的錯(cuò)誤的反向跟蹤數(shù)據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種供給裝置、一種相關(guān)的控制方法以及一種用于具有這種供給裝置的裝配系統(tǒng)的控制方法，其中這種錯(cuò)誤操作的危險(xiǎn)能夠被降低。
該任務(wù)通過按照獨(dú)立權(quán)利要求的供給裝置和控制方法來(lái)解決。
按照權(quán)利要求1所述的、用于布置在元器件傳送帶中的電子元器件的供給裝置包括用于元器件傳送帶的覆蓋膜的抽取裝置、用于張緊所抽取的覆蓋膜的張緊件，其中該張緊件相對(duì)于供給裝置的殼體可運(yùn)動(dòng)地被支承并且在沒有覆蓋膜時(shí)占據(jù)第一終端位置。此外，該供給裝置具有用于檢測(cè)該張緊件的位置的傳感器和與該傳感器相連接的控制裝置，該控制裝置被這樣構(gòu)造，使得它基于由該傳感器所檢測(cè)到的、張緊件的位置來(lái)識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)。因?yàn)樵骷魉蛶У淖兓?可能是元器件傳送帶的撕裂、終止(auslaufen)或更換)通過覆蓋膜也總是對(duì)張緊件的位置產(chǎn)生影響，因此這種變化被控制裝置可靠地識(shí)別為錯(cuò)誤狀態(tài)。在該控制裝置中，可產(chǎn)生或可調(diào)用關(guān)于該錯(cuò)誤狀態(tài)的相應(yīng)的信息。這種信息例如可以被用于引入另外的動(dòng)作、例如提示機(jī)器操作者?？赡軐?dǎo)致錯(cuò)誤的反向跟蹤數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤操作的危險(xiǎn)可由此被防止。按照本發(fā)明，控制裝置現(xiàn)在通過確定通常已經(jīng)存在的張緊件的位置就可推斷出元器件傳送帶的錯(cuò)誤狀態(tài)。附加的元器件的數(shù)量因此被保持很小。
根據(jù)按照權(quán)利要求2所述的供給裝置的擴(kuò)展方案，抽取裝置具有帶有電機(jī)的用于傳送覆蓋膜的輸送機(jī)構(gòu)，以及該張緊件具有用彈簧加載的搖臂，所抽取的覆蓋膜可通過該搖臂被引導(dǎo)。供給裝置的該擴(kuò)展方案以張緊件的簡(jiǎn)單和廉價(jià)的機(jī)械解決方案而出眾。
根據(jù)按照權(quán)利要求3所述的擴(kuò)展方案，控制裝置被這樣構(gòu)造，使得當(dāng)張緊件位于終端位置時(shí)控制裝置識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。關(guān)于錯(cuò)誤狀態(tài)的信息直接地在占據(jù)終端位置之后可用并可被調(diào)用。如果錯(cuò)誤狀態(tài)應(yīng)盡可能早地被識(shí)別出，則該變型方案尤其是有利的。
在按照權(quán)利要求4的另一擴(kuò)展方案中，當(dāng)張緊件在確定的預(yù)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)位于終端位置時(shí)，控制裝置準(zhǔn)確地識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。在確定的情況下，不應(yīng)該在終端位置被占據(jù)時(shí)立刻識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)，而是應(yīng)該在預(yù)定的時(shí)間間隔之后才識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)。如果當(dāng)該張緊件占據(jù)終端位置時(shí)用于覆蓋膜的輸送機(jī)構(gòu)為了覆蓋膜的再?gòu)埦o而被激活，則該變型方案是有意義的。
控制裝置什么時(shí)候識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)的另一個(gè)替代方案在權(quán)利要求5中被描述。在這種情況下，張緊件在覆蓋膜被張緊的情況下占據(jù)確定的張緊位置，該張緊位置不同于終端位置。該傳感器被這樣構(gòu)造，使得它至少檢測(cè)張緊位置和終端位置。當(dāng)張緊件在占據(jù)終端位置之后沒有在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)又占據(jù)張緊位置時(shí)，該控制裝置準(zhǔn)確地識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。
根據(jù)權(quán)利要求6，供給裝置也可以如下被構(gòu)造，即張緊件在覆蓋膜被張緊的情況下占據(jù)不同于終端位置的張緊位置，并且輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)與該控制裝置相連接。當(dāng)張緊件在電機(jī)被接通之后沒有在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)占據(jù)該張緊位置時(shí)，該控制裝置準(zhǔn)確地識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。該輸送機(jī)構(gòu)用于繼續(xù)輸送以及再?gòu)埦o覆蓋膜。為此，該輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)以時(shí)間間隔被激活，這由控制裝置進(jìn)行識(shí)別?？刂蒲b置此外還被這樣構(gòu)造，使得它測(cè)量從電機(jī)接通起的持續(xù)時(shí)間。如果張緊件在電機(jī)被接通之后沒有在確定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)占據(jù)張緊位置，則該控制裝置推斷出錯(cuò)誤狀態(tài)，例如元器件傳送帶終止。
按照權(quán)利要求7的供給裝置的廉價(jià)并且簡(jiǎn)單的擴(kuò)展方案由此被證實(shí)，即該傳感器被構(gòu)造為霍爾傳感器。
用于本發(fā)明供給裝置的控制方法是權(quán)利要求8的主題，該供給裝置附加地具有與控制裝置相連接的非易失性存儲(chǔ)元件。該方法的特征在于，在每次關(guān)斷供給裝置之前或者在每次將供給裝置與電壓源分離之前控制裝置將張緊件的位置存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)元件中，并且在此后接通供給裝置之后或者在將供給裝置與電壓源連接之后控制裝置將關(guān)斷前張緊件的位置與在接通供給裝置時(shí)張緊件的位置進(jìn)行比較。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)這兩個(gè)位置不同時(shí)，控制裝置則識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。根據(jù)該方法，即使元器件傳送帶的操作是在自動(dòng)裝配設(shè)備外部或在供給裝置的無(wú)電流狀態(tài)中實(shí)施的，它也可能被識(shí)別出。例如可能發(fā)生機(jī)器操作者從自動(dòng)裝配設(shè)備中取出供給裝置(并由此與電壓源分離)，以便將所包含的元器件傳送帶取出并用新的元器件傳送帶來(lái)替換。張緊件在關(guān)斷之前的最后位置在此被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中。然而為了張緊覆蓋膜，該操作者必須又將供給裝置與電壓源相連接。在此刻，傳感器直接在接通之后檢測(cè)張緊件的位置并將該位置與張緊件在關(guān)斷之前的位置相比較。如果該元器件傳送帶例如已被更換，則這兩個(gè)位置彼此不同，這被控制裝置識(shí)別為錯(cuò)誤狀態(tài)。
根據(jù)按照權(quán)利要求9的控制方法的擴(kuò)展方案，該控制裝置將所檢測(cè)到的錯(cuò)誤狀態(tài)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中。如果元器件傳送帶的更換應(yīng)該已在自動(dòng)裝配設(shè)備的外部、例如在用于該控制裝置的配備設(shè)備中進(jìn)行，則關(guān)于錯(cuò)誤狀態(tài)的信息保持被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中，這樣即使在耦合到該自動(dòng)裝配設(shè)備上時(shí)該信息也仍然可用。
用于具有自動(dòng)裝配設(shè)備或耦合在其上的本發(fā)明供給裝置的裝配系統(tǒng)的控制方法是權(quán)利要求10的主題。該控制方法所針對(duì)的裝配系統(tǒng)此外還具有數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)可以通過該數(shù)據(jù)接口在供給裝置的控制裝置和被分配給自動(dòng)裝配設(shè)備的中央控制器之間進(jìn)行交換。該控制方法的特征在于，供給裝置的控制裝置將所檢測(cè)到的錯(cuò)誤狀態(tài)傳送給自動(dòng)裝配設(shè)備的中央控制器。由此保證，自動(dòng)裝配設(shè)備的中央控制器可以得知該錯(cuò)誤狀態(tài)并且引入相應(yīng)的動(dòng)作。
根據(jù)權(quán)利要求11，該控制方法可以如下來(lái)設(shè)計(jì)，即自動(dòng)裝配設(shè)備的中央控制器通過顯示裝置將錯(cuò)誤狀態(tài)通知給機(jī)器操作者。該操作者可以手動(dòng)地采取相應(yīng)的動(dòng)作，例如識(shí)別新的元器件傳送帶。
在按照權(quán)利要求12的該控制方法的一個(gè)擴(kuò)展方案中，中央控制器在元器件從供給裝置中被提取走之前借助自動(dòng)裝配設(shè)備的裝配頭檢查，控制裝置是否已識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。如果已識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)，則中央控制器這樣控制自動(dòng)裝配設(shè)備，使得不從供給裝置中提取元器件。由此保證，如果控制裝置檢測(cè)到元器件傳送帶的錯(cuò)誤狀態(tài)或變化，則在裝配過程中不使用該供給裝置的元器件，以便防止對(duì)元器件的錯(cuò)誤的反向跟蹤。
在按照權(quán)利要求13的控制方法的擴(kuò)展方案中，要由供給裝置輸送的元器件傳送帶可以借助于被分配給它的標(biāo)記而被檢測(cè)裝置所識(shí)別，其中該方法的特征在于，只有當(dāng)元器件傳送帶已被檢測(cè)裝置識(shí)別出時(shí)，自動(dòng)裝配設(shè)備才又從該供給裝置中提取元器件。由此保證在裝配過程中只使用這樣的元器件，這些元器件的身份可被無(wú)誤地返回跟蹤到所屬的元器件傳送帶。
在按照權(quán)利要求14的控制方法的擴(kuò)展方案中，檢測(cè)裝置被這樣布置在自動(dòng)裝配設(shè)備上，使得在供給裝置中所裝入的元器件傳送帶可被識(shí)別，其中該方法的特征在于，當(dāng)錯(cuò)誤狀態(tài)已被識(shí)別出時(shí)，中央控制器自動(dòng)地執(zhí)行元器件傳送帶的識(shí)別。通過該裝置和該方法，識(shí)別不再必須由操作者手動(dòng)地執(zhí)行。由此，識(shí)別被可靠地執(zhí)行并且元器件的反向跟蹤總是得到保證。
下面參考附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明供給裝置和本發(fā)明控制方法的有利的實(shí)施例。在附圖中圖1是具有自動(dòng)裝配設(shè)備和多個(gè)耦合在其上的供給裝置的裝配系統(tǒng)的示意性視圖；圖2是元器件傳送帶的示意性橫截面視圖；圖3和圖4是本發(fā)明供給裝置在覆蓋膜被張緊時(shí)和在沒有覆蓋膜時(shí)的示意性局部視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示意性地示出了裝配系統(tǒng)1，它具有自動(dòng)裝配設(shè)備2和多個(gè)耦合在其上的本發(fā)明供給裝置3。該自動(dòng)裝配設(shè)備2具有運(yùn)輸段(Transportstrecke)4、例如輸送帶，在該輸送帶上待裝配的基片5在運(yùn)輸方向(箭頭a)上被運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)裝配設(shè)備2的裝配位置6，在那里被裝配并且此后被運(yùn)輸走。運(yùn)輸段4被自動(dòng)裝配設(shè)備2的橫梁7橋狀地跨過。在橫梁7上借助直線電機(jī)垂直于運(yùn)輸方向(箭頭b)可移動(dòng)地安裝有自由伸出的支承臂8。支承臂8保持裝配頭9，該裝配頭9被布置成在支承臂的縱向側(cè)平行于運(yùn)輸段4(箭頭a)可移動(dòng)并且例如借助另外的直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。裝配頭9由此可以在與基片5的裝配表面平行的平面內(nèi)運(yùn)行。自動(dòng)裝配設(shè)備2還具有中央控制器10，該中央控制器通過電導(dǎo)線(在圖1中由虛線所示出)與裝配頭9相連接。中央控制器10被這樣構(gòu)造，使得它控制并監(jiān)控自動(dòng)裝配設(shè)備2的裝配過程。
在自動(dòng)裝配設(shè)備2上還布置有顯示裝置11，該顯示裝置與控制裝置12相連接并且可通過該顯示裝置例如向機(jī)器操作者輸出信息。在運(yùn)輸段4側(cè)，多個(gè)本發(fā)明供給裝置3被耦合在自動(dòng)裝配設(shè)備2上。供給裝置3中的每一個(gè)具有控制裝置12，該控制裝置12控制供給裝置3的內(nèi)部流程。裝配系統(tǒng)1包括數(shù)據(jù)接口13，通過該數(shù)據(jù)接口，供給裝置3的控制裝置與自動(dòng)裝配設(shè)備2的中央控制器10相耦合并且能夠交換數(shù)據(jù)。在給基片5裝配上電氣元器件的過程期間，裝配頭9在自動(dòng)裝配設(shè)備2的、供給裝置3所處于的提取區(qū)域中移動(dòng)，從供給裝置3中取出元器件17并且向裝配位置6移動(dòng)，以便在那里給基片5裝配上相應(yīng)的元器件。
本發(fā)明供給裝置3適于供給并運(yùn)輸被安置在元器件傳送帶中的電氣元器件。為此，供給裝置3具有眾所周知地實(shí)現(xiàn)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
在圖2中示意性地示出了這樣的元器件傳送帶14的橫截面。在元器件傳送帶14的基本載體15中成型有袋狀的凹部16，元器件17被安置在這些凹部中。為了防止元器件17掉出來(lái)，該基本載體15被覆蓋膜18覆蓋。
在供給裝置3中元器件17被運(yùn)輸?shù)骄_限定的取出位置，在那里它們可以被裝配頭9拿起。在到達(dá)該取出位置之前，元器件傳送帶14的覆蓋膜18必須被抽取，以便將元器件露出來(lái)。為此目的，供給裝置3具有用于元器件傳送帶14的覆蓋膜18的抽取裝置19(見圖3和圖4)。抽取裝置19包括輸送機(jī)構(gòu)20，該輸送機(jī)構(gòu)例如可被實(shí)施為由電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的卷繞輥22，覆蓋膜18被卷繞在該卷繞輥上。此外，供給裝置3還包括張緊件23、例如用彈簧加載的搖臂，要由卷繞輥22卷繞的覆蓋膜18通過該搖臂被保持在張緊狀態(tài)中。
如由圖3和圖4得知，張緊件23相對(duì)于供給裝置3的殼體24可運(yùn)動(dòng)地或者可繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(P)轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承并且通過彈簧件25、例如扭轉(zhuǎn)彈簧這樣預(yù)張緊(在圖3和4中以順時(shí)針方向)，使得在沒有覆蓋膜18時(shí)張緊件23如例如圖4中所示占據(jù)終端位置。在存在覆蓋膜18時(shí)張緊件23位于與終端位置不同的張緊位置，如例如圖3中所示的一樣。供給裝置3此外還包括傳感器26，利用該傳感器可檢測(cè)張緊件23的位置。在該實(shí)施例中，該傳感器26被實(shí)施為霍爾傳感器26，它被設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)的張緊件23上，并且與張緊件23一起沿著例如被安裝在殼體24上的永久磁體運(yùn)動(dòng)，使得傳感器26根據(jù)張緊件23的位置輸出不同的信號(hào)。
供給裝置3的控制裝置12與該傳感器26耦合，使得關(guān)于張緊件23的位置的信息任何時(shí)候都可供控制裝置12使用?？刂蒲b置12此外還與用于覆蓋膜18的輸送機(jī)構(gòu)20的電機(jī)21相連接。
如上面已經(jīng)提到的那樣，在存在覆蓋膜18時(shí)和在沒有覆蓋膜18時(shí)張緊件23分別占據(jù)不同的位置。控制裝置12被這樣構(gòu)造，使得它基于由傳感器26所檢測(cè)到的張緊件23的位置來(lái)識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)。錯(cuò)誤狀態(tài)可以指元器件傳送帶14(和因此覆蓋膜18)的撕裂、終止或更換，或者元器件傳送帶14的其它的外部的操作。
作為第一變型方案，當(dāng)張緊件23位于終端位置時(shí)，控制裝置12識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。在該情況下，錯(cuò)誤狀態(tài)在終端位置被占據(jù)時(shí)立刻被識(shí)別，這在錯(cuò)誤狀態(tài)應(yīng)盡可能無(wú)時(shí)間延遲地被識(shí)別出時(shí)是特別有利的。在供給裝置3運(yùn)行期間，終端位置被張緊件23占據(jù)由此引起，即元器件傳送帶14或者更確切地說覆蓋膜18撕裂、或者元器件傳送帶14或者更確切地說覆蓋膜18終止。在第一種情況下，元器件傳送帶14必須被重新引導(dǎo)并且覆蓋膜18必須被重新又張緊到輸送機(jī)構(gòu)20中。在第二種情況下，新的元器件傳送帶14必須被添加。
然而當(dāng)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒有通過電機(jī)21驅(qū)動(dòng)卷繞輥22時(shí)，在運(yùn)行期間終端位置被張緊件23占據(jù)也可能出現(xiàn)，因此張緊件23總是繼續(xù)按順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，以便張緊覆蓋膜18，并且最終在終端位置保持住。輸送機(jī)構(gòu)20可以被這樣構(gòu)造，使得電機(jī)21例如通過相應(yīng)地安裝的開關(guān)在張緊件23已經(jīng)占據(jù)了終端位置時(shí)被激活，以便再?gòu)埦o覆蓋膜18。在此情況下，控制裝置12在另一種變型方案中可被這樣構(gòu)造，使得只有當(dāng)張緊件23在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)位于終端位置時(shí)，它才識(shí)別出該錯(cuò)誤狀態(tài)。如果超過該持續(xù)時(shí)間，則控制裝置12將這識(shí)別為錯(cuò)誤狀態(tài)，因?yàn)橛捎谀承┰蚋采w膜18不能被再?gòu)埦o。
該控制裝置12也可替代地這樣來(lái)構(gòu)造，使得當(dāng)張緊件23占據(jù)終端位置被識(shí)別出時(shí)，控制裝置12激活電機(jī)21，以便使多余的覆蓋膜18被卷繞到卷繞輥22上并由此被再?gòu)埦o。同時(shí)，控制裝置12測(cè)量從電機(jī)啟動(dòng)起的時(shí)間。在存在覆蓋膜18時(shí)張緊件23會(huì)在一定的時(shí)間之后又占據(jù)張緊位置。然而如果張緊裝置在確定的預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)沒有被占據(jù)，則控制裝置12識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。在大多數(shù)情況下，錯(cuò)誤狀態(tài)例如由元器件傳送帶14或者更確切地說覆蓋膜18的撕裂或終止引起。
該控制裝置12也可替代地這樣來(lái)構(gòu)造，使得識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)所根據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)取決于張緊位置是否在終端位置被張緊件23占據(jù)之后一定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)又被達(dá)到。如果與終端位置不同的張緊位置沒有在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)被達(dá)到，則又識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。
控制裝置12此外還具有非易失性存儲(chǔ)元件28，數(shù)據(jù)可以持續(xù)地被存儲(chǔ)在該非易失性存儲(chǔ)元件中?？刂蒲b置12可這樣來(lái)構(gòu)造，使得它在供給裝置3被關(guān)斷或者供給裝置3與電壓源分離之前、例如在將供給裝置3從自動(dòng)裝配設(shè)備2中取出時(shí)將張緊件23在關(guān)斷前的位置存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)元件28中。如果元器件傳送帶14在供給裝置3的無(wú)電流狀態(tài)中被操作，例如用新的元器件傳送帶14來(lái)代替，則供給裝置3必須在置入新的元器件傳送帶14之后又被供電以便張緊覆蓋膜18。在接通之后，控制裝置12將張緊件23在接通時(shí)的位置與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件28中的、張緊件23在關(guān)斷前的位置進(jìn)行比較，因此立刻識(shí)別出位置的改變并將其解釋為錯(cuò)誤狀態(tài)。
由上述實(shí)施方案顯而易見的是，通過本發(fā)明供給裝置3識(shí)別元器件傳送帶14以及因此覆蓋膜18的所有類型的操作或者變化并將其解釋為錯(cuò)誤狀態(tài)。該錯(cuò)誤狀態(tài)被存儲(chǔ)在控制裝置12的存儲(chǔ)元件28中。該錯(cuò)誤狀態(tài)通過自動(dòng)裝配設(shè)備2的中央控制器10的數(shù)據(jù)接口13被傳輸。該自動(dòng)裝配設(shè)備2于是可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。
在最簡(jiǎn)單的安全級(jí)中，自動(dòng)裝配設(shè)備2可以通過顯示裝置11通知機(jī)器操作者，在相應(yīng)的供給裝置3上出現(xiàn)了錯(cuò)誤狀態(tài)。作為另外的信息，自動(dòng)裝配設(shè)備2可以通知機(jī)器操作者，應(yīng)在供給裝置3中進(jìn)行元器件傳送帶14的重新識(shí)別。元器件傳送帶14的識(shí)別例如通過檢測(cè)裝置29、例如手持式掃描儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，該檢測(cè)裝置該入被分配給元器件傳送帶14的標(biāo)記、例如元器件傳送帶14或者元器件傳送帶束上的條形碼，使得從供給裝置3中取出的元器件17總是可以被準(zhǔn)確地分配給元器件傳送帶14并且由此其來(lái)源可被反向跟蹤。
在另一個(gè)安全級(jí)中，在存在錯(cuò)誤狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)裝配設(shè)備2可以阻止裝配頭9從相應(yīng)供給裝置3中取出元器件。在此，如果同樣的元器件17由沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤狀態(tài)的其他供給裝置3提供時(shí)，可繼續(xù)該裝配過程。替代地，該裝配過程也可被停止，直到相應(yīng)的供給裝置3的元器件傳送帶14已被重新識(shí)別出。由此，迫使識(shí)別元器件傳送帶14并且完整地保證安裝在基片上的元器件17的可反向跟蹤性。
在更高的安全級(jí)中，如果檢測(cè)裝置29被這樣布置在自動(dòng)裝配設(shè)備2上，使得耦合在自動(dòng)裝配設(shè)備2上的供給裝置3的元器件傳送帶14可通過該檢測(cè)裝置29來(lái)識(shí)別，則中央控制器10也可自動(dòng)地自己進(jìn)行元器件傳送帶的識(shí)別。在該擴(kuò)展方案中，裝配系統(tǒng)1不再把元器件傳送帶14的識(shí)別的責(zé)任委托給操作者，而是自動(dòng)地自己執(zhí)行該責(zé)任。
在前面所實(shí)施的實(shí)施例中，傳感器26被實(shí)施為霍爾傳感器26，用于檢測(cè)張緊件23的位置。然而也可以設(shè)想相應(yīng)的光學(xué)傳感器或者簡(jiǎn)單的、被布置在張緊件23的相應(yīng)位置(終端位置和張緊位置)上的開關(guān)元件。此外，在該實(shí)施例中覆蓋膜18被卷繞在卷繞輥22上。然而完全一樣地可設(shè)想，覆蓋膜18不是被卷繞而是被填塞。然而在該情況下，配備有電機(jī)21的輸送裝置是必需的，這樣本發(fā)明構(gòu)思類似地也可被推廣到這種裝置。
附圖標(biāo)記列表1 裝配系統(tǒng)2 自動(dòng)裝配設(shè)備3 供給裝置4 運(yùn)輸段5 基片6 裝配位置7 橫梁8 支承臂9 裝配頭10 中央控制器11 顯示裝置12 控制裝置13 數(shù)據(jù)接口14 元器件傳送帶15 基本載體16 凹部17 元器件18 覆蓋膜19 抽取裝置20 輸送機(jī)構(gòu)21 電機(jī)22 卷繞輥23 張緊件24 殼體25 彈簧件26 傳感器27 永久磁體28 存儲(chǔ)元件29 檢測(cè)裝置
權(quán)利要求
1.用于被布置在元器件傳送帶(14)中的電子元器件(17)的供給裝置(3)，具有-用于所述元器件傳送帶(14)的覆蓋膜(18)的抽取裝置(19)，-用于張緊所抽取的覆蓋膜(18)的張緊件(23)，其中該張緊件(23)相對(duì)于所述供給裝置(3)的殼體(24)可運(yùn)動(dòng)地被支承并且在沒有覆蓋膜(18)時(shí)占據(jù)終端位置，-用于檢測(cè)所述張緊件(23)的位置的傳感器(26)，以及-控制裝置(12)，該控制裝置與所述傳感器(26)相連接并且被這樣構(gòu)造，使得該控制裝置基于由所述傳感器(26)所檢測(cè)到的、所述張緊件(23)的位置來(lái)識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給裝置(3)，其中，-所述抽取裝置(19)具有帶有電機(jī)(21)的輸送機(jī)構(gòu)(20)，用于傳送所述覆蓋膜(18)，以及-所述張緊件(23)具有用彈簧加載的搖臂，通過該搖臂可引導(dǎo)所抽取的覆蓋膜(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給裝置(3)，其中當(dāng)所述張緊件(23)位于終端位置時(shí)，所述控制裝置(12)識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給裝置(3)，其中當(dāng)所述張緊件(23)在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)位于終端位置時(shí)，所述控制裝置(12)識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給裝置(3)，其中所述張緊件(23)在覆蓋膜(18)被張緊的情況下占據(jù)張緊位置，并且所述傳感器被這樣構(gòu)造，使得該傳感器至少檢測(cè)所述張緊件的張緊位置和終端位置，并且其中當(dāng)所述張緊件(23)在占據(jù)終端位置之后沒有在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間之內(nèi)占據(jù)張緊位置時(shí)，所述控制裝置(12)識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供給裝置(3)，其中所述張緊件(23)在覆蓋膜(18)被張緊的情況下占據(jù)張緊位置，所述電機(jī)(21)與所述控制裝置(12)相連接，以及當(dāng)所述張緊件(23)在該電機(jī)接通之后沒有在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間之內(nèi)占據(jù)張緊位置時(shí)，所述控制裝置(12)識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)，其中所述電機(jī)的接通可由所述控制裝置(12)來(lái)檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的供給裝置(3)，其中所述傳感器(26)被構(gòu)造為霍爾傳感器。
8.用于根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的供給裝置(3)的控制方法，其中該供給裝置(3)具有與控制裝置(12)相連接的非易失性存儲(chǔ)元件(28)，以及其中在每次關(guān)斷所述供給裝置(3)之前所述控制裝置(12)將張緊件(23)的位置存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)元件(28)中，并且將該位置與在此后接通所述供給裝置(3)時(shí)所述張緊件(23)的位置進(jìn)行比較，并且當(dāng)這兩個(gè)位置不同時(shí)，所述控制裝置(12)識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中所述控制裝置(12)將錯(cuò)誤狀態(tài)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)元件(28)中。
10.用于裝配系統(tǒng)(1)的控制方法，該裝配系統(tǒng)具有自動(dòng)裝配設(shè)備(2)、耦合在其上的按照權(quán)利要求1至7之一所述的供給裝置(3)以及數(shù)據(jù)接口(13)，數(shù)據(jù)可以通過該數(shù)據(jù)接口在所述供給裝置(3)的控制裝置(12)和被分配給所述自動(dòng)裝配設(shè)備(2)的中央控制器(10)之間進(jìn)行交換，其中所述控制裝置(12)將錯(cuò)誤狀態(tài)傳送給所述中央控制器(10)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中所述自動(dòng)裝配設(shè)備(2)的中央控制器(10)通過顯示裝置(11)顯示錯(cuò)誤狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至11之一所述的控制方法，其中所述中央控制器(10)在從所述供給裝置(3)中提取元器件之前借助所述自動(dòng)裝配設(shè)備(2)的裝配頭檢查，是否已識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)，并且如果已識(shí)別出錯(cuò)誤狀態(tài)，則所述自動(dòng)裝配設(shè)備(2)不從所述供給裝置(3)提取元器件(17)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中要由所述供給裝置(3)輸送的元器件傳送帶(14)可以借助于分配給它的標(biāo)記而被檢測(cè)裝置(29)所識(shí)別，并且只有當(dāng)所述元器件傳送帶(14)已被所述檢測(cè)裝置(29)識(shí)別出之后，所述自動(dòng)裝配設(shè)備(2)才又從所述供給裝置(3)提取元器件(17)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中所述檢測(cè)裝置(29)與所述中央控制器(10)相連接，并且被這樣布置在所述自動(dòng)裝配設(shè)備(2)上，使得在所述供給裝置(3)中所裝入的元器件傳送帶(14)可被識(shí)別，以及其中當(dāng)錯(cuò)誤狀態(tài)已被識(shí)別出時(shí)，所述中央控制器(10)自動(dòng)地執(zhí)行識(shí)別。
全文摘要
用于被布置在元器件傳送帶(14)中的電子元器件(17)的供給裝置(3)包括用于元器件傳送帶(14)的覆蓋膜(18)的抽取裝置(19)、用于張緊所抽取的覆蓋膜(18)的張緊件(23)，其中該張緊件(23)相對(duì)于供給裝置(3)的殼體(24)可運(yùn)動(dòng)地被支承并且在沒有覆蓋膜(18)時(shí)占據(jù)終端位置，該供給裝置(3)還包括用于檢測(cè)該張緊件(23)的位置的傳感器(26)以及控制裝置(12)，該控制裝置與該傳感器(26)相連接并被這樣構(gòu)造，使得該控制裝置基于由該傳感器(26)所檢測(cè)到的、張緊件(23)的位置來(lái)識(shí)別錯(cuò)誤狀態(tài)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK1882240SQ20061008488
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月23日
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