專(zhuān)利名稱(chēng)：用激光切割鋼板的方法以及實(shí)施該方法的激光切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1所述的用激光切割鋼板的方法以及一種按照權(quán)利要求7所述的用來(lái)實(shí)施該方法的激光切割機(jī)。具體地講，本發(fā)明涉及利用一種激光切割機(jī)對(duì)鋼板進(jìn)行激光切割 的一種方法，激光切割機(jī)擁有沿水平平面可移動(dòng)的激光切割頭，其中， 為了加工而沿著進(jìn)給方向V逐漸地把鋼板推入激光切割機(jī)切割區(qū)域中 的確定位置中。在漸行的加工之下會(huì)隨之形成一個(gè)工序，其中， 一塊 大的矩形金屬板(這里也叫鋼板)始終被逐漸地推入到激光切割機(jī)的 切割區(qū)域中，以便在那里按照一定的加工步驟進(jìn)行加工。
背景技術(shù)：
盡管現(xiàn)如今在工業(yè)領(lǐng)域中已經(jīng)存在這種能夠按照唯一流程對(duì)所述 類(lèi)型的大塊鋼板進(jìn)行加工的激光切割機(jī)。但是，這種機(jī)器因此也苛求 非常大的地盤(pán)，因?yàn)榘☉?yīng)有的加工區(qū)域在內(nèi)、連同裝載以及卸載區(qū) 域一起占據(jù)了非常大的空間。此外，所有的部分在原理上都必須針對(duì) 相對(duì)較大的載荷做出設(shè)計(jì)。因此，像這樣工作的、擁有這般大小的機(jī) 器原則上會(huì)非常昂貴并正如提到的那樣具有極大的地盤(pán)需要。因此而形成一種需要，即提供一種較小的并且無(wú)論如何能節(jié)省地 盤(pán)的、用來(lái)加工鋼板料(金屬片或鋼板)激光切割機(jī)。在較早的對(duì)較薄鋼板料進(jìn)行激光加工的領(lǐng)域中公開(kāi)了一些方案， 其中，原材料以軋輥的形式存在。這樣的方案例如在US-6 515 256中 有所公開(kāi)。其中，金屬條被引入激光加工機(jī)，借助激光加工制造出來(lái) 自于金屬條的多個(gè)部分。最后把制成的部分從剩余金屬條上分離。類(lèi)
似的方案在US-6 183 064中也有所展示。在這里，軋輥的材料是一種 復(fù)合條，制成的部分借助激光被"分開(kāi)"。雖然在這些方案中原材料 始終被逐漸地推入到激光切割機(jī)的切割區(qū)域中，但是這種方法僅僅適 用于軋輥的材料而不適用于不太柔韌或不柔韌鋼板。
US-4 782 208也示出了另一個(gè)隸屬范疇的方案。US-4 782 208示
出了一種方法以及一種用來(lái)切開(kāi)金屬條的裝置。原材料在這里也是作 為軋輥形式的金屬條存在。從金屬條中借助激光切割切出的部分金屬 條同樣被再次巻起。用來(lái)切出部分金屬條的切割線雖然基本上平行于 進(jìn)給方向分布，但是，單個(gè)的切出的部分金屬條在橫截于進(jìn)給方向的 方向上擁有重疊。這有助于下述目的，即原材料盡可能好地得到了利 用，并且盡可能大量地切出同類(lèi)型的部分。
在對(duì)非軋輥形的原材料進(jìn)行激光加工的領(lǐng)域中，JP-05-318156 (來(lái) 自Amada)公開(kāi)了一種用來(lái)加工鋼板的方法以及一種激光/沖裁組合機(jī)。 鑒于加工步驟的次序而從該公開(kāi)中獲悉，借助激光切割切出的部分在 激光加工之后借助沖裁工具從鋼板上分離。
JP-2000-061752 (來(lái)自Amada)同樣示出一種用來(lái)加工鋼板的方 法以及鋼板加工機(jī)器。就這里公開(kāi)的加工次序來(lái)說(shuō)，首先要獲得原始 板料的一部分，其中，這一部分要率先以較高的精確度從剩余的原始 板料上分離。
最后，在因特網(wǎng)中示有其它的公開(kāi)，給出了激光切割設(shè)備的制造 者，他們提供了地盤(pán)需求或安裝面積與特殊要求相配的器械。
例如公司"Trumpf"(見(jiàn)www.t讓pf.com)給出了一種需要較小 安裝面積的、標(biāo)號(hào)為T(mén)RUMATICL2510的用于自動(dòng)激光切割的二維激 光切割設(shè)備。TRUMATICL2510應(yīng)用一種線性通過(guò)方案，其中，裝載 裝置、加工站、卸載裝置以一種線性方法設(shè)置。在這種機(jī)器中，卸載
裝置在部分加工之后駛?cè)霗C(jī)器的工作區(qū)域，利用卸載刮條把制成的部 分連同剩余柵格一起從工作區(qū)域中取出。與此同時(shí)，機(jī)器的裝載區(qū)域 可以被下一塊鋼板裝載。
公司Axel (www.lvdgroup.com)的激光力口工中心(Laser processing center)示出了一種類(lèi)似卻實(shí)施起來(lái)略有不同的加工方案。在這里也是 由于緊湊的設(shè)計(jì)而只需要較小的安裝面積。與前面描述的Tmmp的機(jī) 器相反，在這里，機(jī)器的裝載在裝載方向的前方得到實(shí)施，與此同時(shí) 在后方卻沿著相同的方向?qū)嵤C(jī)器的卸載。
這兩種機(jī)器以及前述的關(guān)于用激光加工鋼板的方法的公開(kāi)中均沒(méi) 有示出下述內(nèi)容，即用來(lái)加工大而且長(zhǎng)的鋼板的加工方法，其中，為 了加工，鋼板始終被逐漸地推入激光切割機(jī)切割區(qū)域中的確定位置中。 對(duì)于加工鋼板來(lái)說(shuō)，流程式的加工方法從根本上使得應(yīng)用更小的激光 加工機(jī)成為可能，因?yàn)榍懈罴芑蚣庸ぜ艿某叽绮辉俜且c原材料的全 部尺寸相符了。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用激光切割鋼板的方法以及 一種用來(lái)實(shí)施這一方法的激光切割機(jī)，其中，為了加工，鋼板始終被 逐漸地推入激光切割機(jī)切割區(qū)域中的確定的位置中，其中可以帶有較 大靈活性地實(shí)施單獨(dú)的處理步驟，以便獲得對(duì)鋼板的最佳利用。
該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1與6的特征得以解決。
該任務(wù)的解決方案由下述內(nèi)容組成，即在每一道工序中都可以在 可加工區(qū)域中借助激光切割讓鋼板在全部可加工區(qū)域中或只在部分可 加工區(qū)域中得到加工，可加工區(qū)域的寬度與激光切割機(jī)的切割區(qū)域相 符，從而得到多個(gè)排列有序的這種工序，并且對(duì)于每個(gè)新的或重復(fù)的 加工步驟來(lái)說(shuō)都要一并考慮之前加工步驟的結(jié)果或者說(shuō)讓之前加工步驟的結(jié)果能夠被考慮到。在這個(gè)前提下可以實(shí)現(xiàn)的是，盡管具有流程式的加工方法，仍然 可以使得鋼板鋼板的材料利用得到最佳的設(shè)計(jì)。其中關(guān)于優(yōu)化大多所 期望的首先是鑒于最大地利用面積(可由鋼板制成的部分的最大數(shù) 量)。這類(lèi)優(yōu)化大多只在下述情況下才有可能，即在單個(gè)部分的設(shè)置 中沿著所有的方向允許具有重疊。在許多情況下通過(guò)下述可能性可以 精確對(duì)照這一點(diǎn)進(jìn)行重要的改善，即在每一道工序中都讓鋼板只在一 個(gè)區(qū)域中得到加工，該區(qū)域的寬度與激光切割機(jī)切割區(qū)域的單獨(dú)的一 部分相符。(例如當(dāng)具有近似L形部分的情況下，其主寬度差不多獲 得激光切割機(jī)切割區(qū)域的尺寸。)在按照發(fā)明的方法中，重疊可以毫 無(wú)問(wèn)題地甚至是沿著任意的方向延伸，即不但可以縱截于鋼板的進(jìn)給 方向也可以橫截于鋼板的進(jìn)給方向。在具有這類(lèi)重疊的情況下，為了能夠在鋼板的已加工部分和鋼板 的未加工部分之間進(jìn)行毫無(wú)問(wèn)題的分離(在加工之后)，將切割臺(tái)設(shè) 到一個(gè)可以調(diào)節(jié)的高度，已制成部分與剩余柵格被放置在切割臺(tái)上。 優(yōu)選按照下述方法實(shí)施高度的調(diào)節(jié)，即除了本來(lái)的工作高度(處于加 工位置的切割臺(tái))還具有處于工作高度之下的(用來(lái)將已制成部分與 剩余柵格遞送到卸載架上的)第一平面、以及進(jìn)一步處于工作高度之 下的第二平面。然后通過(guò)把降低切割臺(tái)降低到第一平面上而實(shí)施所述 的分離，進(jìn)一步把切割臺(tái)降低到第二平面上從而使得已制成部分與剩 余柵格按計(jì)劃被遞送到卸載架上。最后，通過(guò)原則上的物流設(shè)置(取出方向優(yōu)選垂直于進(jìn)給方向) 能夠?qū)崿F(xiàn)的是，可以將取出區(qū)域緊鄰切割區(qū)域進(jìn)行設(shè)置，從而使得機(jī) 器操作員能夠非常容易接近及觀察取出區(qū)域。除此以外，就像在實(shí)施 例的視圖中看到的那樣，利用這種方法同樣可以非常緊湊且節(jié)省空間 地架設(shè)激光加工機(jī)。


下面借助原理圖進(jìn)一步描述按照發(fā)明的方法，其中
圖1鋼板被安置到激光切割機(jī)切割區(qū)域中之后的俯視圖，
圖2a其中一個(gè)加工步驟的原理圖，其中，鋼板的全部可加工部分
得到加工，
圖2b其中一個(gè)加工步驟的原理圖，只是鋼板的一部分可加工區(qū) 域得到加工；
圖3在按照?qǐng)D2b的加工步驟之后的已制成部分以及剩余柵格， 圖4符合下述描述的俯視圖，即在按照?qǐng)D2b的第一道加工步驟
之后為了下一個(gè)加工步驟而將鋼板重新放置到激光切割機(jī)切割區(qū)域
中，
圖5按照發(fā)明的激光切割機(jī)的三個(gè)視圖，以及 圖6按照發(fā)明的、將已制成部分與剩余柵格從激光切割機(jī)取出的 取出過(guò)程的示意性視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出的是安置到激光切割機(jī)切割區(qū)域2中之后的鋼板1的俯 視圖。這個(gè)安置的位置理所當(dāng)然始終是一個(gè)在激光切割機(jī)工作空間中 的固定位置，激光切割機(jī)在圖中被簡(jiǎn)化地展示，并且鋼板1的前邊3 例如對(duì)齊切割區(qū)域2的靠前的邊緣。鋼板的可加工區(qū)域4的寬度與激 光切割機(jī)的切割區(qū)域2相符。為了在切割區(qū)域2中實(shí)施安置而將鋼板1 沿著進(jìn)給方向V推入到激光切割機(jī)的切割區(qū)域2中。然后將鋼板1平 放在切割臺(tái)5上激光切割機(jī)的切割區(qū)域2中，切割臺(tái)被設(shè)為升降臺(tái)(見(jiàn) 圖6)。在實(shí)施激光加工之后，把已制成部分6以及剩余柵格7 (見(jiàn)圖 3)沿著水平的、優(yōu)選與進(jìn)給方向V成直角設(shè)置的取出方向E從激光切 割機(jī)的工作空間中取出。
現(xiàn)在就可以在整個(gè)可加工區(qū)域4中或只是部分可加工區(qū)域4中按 照加工步驟對(duì)鋼板1加工了。為了方便說(shuō)明，給鋼板的各個(gè)已加工部 分8設(shè)置了水平的陰影線，給鋼板的各個(gè)未加工部分9設(shè)置了垂直的
陰影線。
圖2a示出的是加工步驟的原理圖，其中，鋼板l的全部可加工的 部分4得到加工。
圖2b示出的是加工步驟的原理圖，其中只是鋼板1的一部分可加 工區(qū)域4得到加工。在這種情況下也可以在鋼板1的已加工部分8與 鋼板1的未加工部分9之間存在一個(gè)或多個(gè)重疊區(qū)域10。在這一示意 性的視圖中，重疊區(qū)域IO沿著平行于進(jìn)給方向V的方向延伸，當(dāng)然， 重疊區(qū)域也可以橫截于進(jìn)給方向V存在。
在這兩種情況下，每一個(gè)加工步驟都可以在鋼板1的已加工部分 8中借助激光切割來(lái)割除一定數(shù)量的部分。這些部分輪廓的形狀與(優(yōu) 化的)設(shè)置確定了重疊區(qū)域IO是否是必要或有意義的。在通常情況下， 這類(lèi)優(yōu)化總歸被由專(zhuān)業(yè)人士已知且通用的軟件來(lái)實(shí)施。在這兩種情況 下，最終要沿著分割線T使鋼板1的已加工部分8與鋼板1的未加工 部分9分離。其中可以存在應(yīng)用了優(yōu)化工序的部分，在激光加工的時(shí) 候，對(duì)分割線T部分或待制部分輪廓的部分進(jìn)行切割。尤其在按照?qǐng)D 2b的制造工序中，分割線T的部分與待制部分輪廓的部分只可能在重 疊區(qū)域10內(nèi)相符，因此，分割線T部分會(huì)首先得到切割。
圖3示出的是按照?qǐng)D2b實(shí)施的第一個(gè)加工步驟之后的已制成部分 6以及剩余柵格7。這一舉例是純示意性的，在現(xiàn)實(shí)中，它當(dāng)然可以呈 現(xiàn)出許多更為復(fù)雜的形狀。但是無(wú)論如何都要在實(shí)施激光加工之后將 已制成部分6始終連同剩余柵格7 —起從激光切割機(jī)的切割區(qū)域2中 去除。
圖4示出的是按照?qǐng)D2b實(shí)施的第一個(gè)加工步驟之后的剩余的鋼板 的俯視圖，其中，剩余的鋼板1被重新定位在激光切割機(jī)切割區(qū)域2 中用于另外的加工步驟。即使在這里也應(yīng)實(shí)施的是，在又一次推入鋼
板或剩余鋼板后首先將它們?cè)俅味ㄎ坏郊す馇懈顧C(jī)工作空間內(nèi)的確定 的位置上、并又一次通過(guò)再次在切割區(qū)域2的靠前的邊緣上對(duì)齊的鋼 板1前邊3對(duì)此進(jìn)行簡(jiǎn)單的展示。當(dāng)然，在這一加工步驟中必須顧及 之前加工步驟的結(jié)果，因?yàn)樵谥丿B區(qū)域中缺少材料；并且必須在顧及 這一事實(shí)的情況下設(shè)置部分輪廓。鋼板l的可加工區(qū)域4的部分加工的可能性總體上可以實(shí)現(xiàn)的是， 可以使單獨(dú)的加工步驟具有更大靈活性地得到實(shí)施、并且即使鋼板具 有全部初始的寬度也能最優(yōu)地使用鋼板。所以，借助在第一個(gè)用于加 工鋼板全部初始寬度的加工步驟開(kāi)始之前就已經(jīng)通過(guò)優(yōu)化軟件預(yù)知的 待制部分能夠產(chǎn)生優(yōu)化工序，并且預(yù)先確定出優(yōu)化所需的、沿著分割 線T的切邊模的數(shù)量。因此，按照發(fā)明的方法的特征在于，以一種方法對(duì)在每一個(gè)另外 的加工步驟中加工的鋼板部分進(jìn)行材料的利用，在鋼板的剩余的未加 工部分的前邊上切出一條至少部分地與進(jìn)給方向V垂直延伸的分割 線，該分割線優(yōu)選不含有另外在進(jìn)給方向V上伸出的部分。其中，在 每個(gè)加工工序中都可以使得鋼板的前邊3被再一次準(zhǔn)確地定位。按照發(fā)明的方法的靈活性基本上以潛在的重疊區(qū)域io為基礎(chǔ)。在具有這類(lèi)重疊區(qū)域10的情況下，為了在鋼板1的已加工部分8 與鋼板1的未加工部分9之間能夠(在加工之后)毫無(wú)問(wèn)題地分離， 設(shè)置切割臺(tái)5的高度為H并可以調(diào)節(jié)(關(guān)于已制成部分6以及剩余柵 格的取出工序的描述請(qǐng)見(jiàn)圖6以及相關(guān)的描述)，其中已制成部分6 和剩余柵格7放置在該切割臺(tái)上。圖5示出了按照發(fā)明的激光切割機(jī)的一種可能的配置的三幅視 圖。其中一幅視圖從上方展示了取出裝置的卸載架15以及被設(shè)為升降 臺(tái)的切割臺(tái)5的設(shè)置。通過(guò)支承臺(tái)16在進(jìn)給方向V上實(shí)施鋼板1的裝
料。具有激光切割頭18的控制裝置17位于切割臺(tái)5 —旁的上方。其
中，激光切割頭18在導(dǎo)向托架上移動(dòng)，導(dǎo)向托架處于切割臺(tái)5上方的
一個(gè)水平平面中。在支承臺(tái)旁邊具有用來(lái)抽氣與冷卻的聯(lián)合作業(yè)機(jī)具
19?，F(xiàn)存的保護(hù)裝置20與21只是被簡(jiǎn)要示出。兩個(gè)側(cè)視圖還另外示 出了鋼板進(jìn)給及夾緊裝置22以及引導(dǎo)單元23的設(shè)置。
為了更好地理解還因此劃分出了切割區(qū)域A、托架系統(tǒng)的停放位 置B、裝料區(qū)域C以及用于(鋼板)板塊進(jìn)給的停放位置D。
最后，圖6示意性地展示了按照發(fā)明把已制成部分6與剩余柵格 7從激光切割機(jī)中取出的工序。
首先，也就是在利用第一個(gè)加工步驟對(duì)鋼板1進(jìn)行加工期間以及 在加工之后，切割臺(tái)5具有工作高度Ea。已制成部分6以及剩余柵格 7仍然位于切割臺(tái)5上，借助先前提到的沿著分割線T的切邊模己經(jīng)使 得它們與鋼板1的剩余部分分離。
然后，切割臺(tái)5與尚且位于其之上的已制成部分6和剩余柵格7 下降到第一平面El的高度。當(dāng)重疊區(qū)域10中具有重疊的時(shí)候，這會(huì) 使得已制成部分6與剩余柵格7能夠從鋼板1的剩余的部分中分離出 來(lái)。現(xiàn)在讓卸載架15駛?cè)肭懈顧C(jī)5并讓其駛?cè)氲揭阎瞥刹糠?和剩余 柵格7的下方。不言而喻的是，升降臺(tái)5與卸載架15必須相符地構(gòu)成， 也就是說(shuō)相互嚙合的部分必須足夠"細(xì)密"，從而使最小的已制成部 分6也能夠安全地被放置。對(duì)應(yīng)的以及常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)對(duì)于專(zhuān)業(yè)人士來(lái)說(shuō) 肯定是已知的。
然后，切割臺(tái)5會(huì)被降低到第二平面E2的高度。這會(huì)使得己制成 部分6與剩余柵格7從現(xiàn)在起不再位于切割臺(tái)5上、而是位于卸載架 15上?，F(xiàn)在就可以使得帶有已制成部分6與剩余柵格7的卸載架15沿 取出方向E駛出了。
當(dāng)不具有重疊區(qū)域io的時(shí)候(例如圖2a的情況)，不需要單為 了在鋼板的已加工部分8與鋼板的未加工部分9之間實(shí)現(xiàn)分離的目的 而降低切割臺(tái)。在這種情況下可以因此而省去這種中間步驟。
當(dāng)然，在為了下一加工步驟而借助鋼板進(jìn)給裝置22將鋼板1重新 拉入之后，必須把切割臺(tái)5再次提升到工作高度Ea，以便把鋼板1的 可加工區(qū)域4置于切割臺(tái)5上、并使得只是被部分地加工了的部分也 能夠得到正確的保護(hù)。
附圖標(biāo)記 1鋼板2激光切割機(jī)的切割區(qū)域3鋼板的前邊4鋼板的可加工區(qū)域5切割臺(tái)6已制成部分7剩余柵格8鋼板的已加工部分9鋼板的未加工部分10重疊區(qū)域11-14 (未應(yīng)用)15卸載架16 (位于裝料區(qū)域中的)支承臺(tái)17控制裝置IS激光切割頭19聯(lián)合作業(yè)機(jī)具20保護(hù)裝置21保護(hù)裝置22鋼板進(jìn)給及夾緊裝置23引導(dǎo)單元V進(jìn)給方向 E取出方向 H高度 T分割線 Ea工作高度 El第一平面 E2第二平面 A切割區(qū)域B托架系統(tǒng)的停放位置
C裝料區(qū)域
D板塊進(jìn)給的停放位置
權(quán)利要求
1.利用激光切割機(jī)對(duì)鋼板(1)進(jìn)行激光切割的方法，其中，激光切割機(jī)擁有在水平平面中可以移動(dòng)的激光切割頭(18)，并且為了加工而把鋼板(1)沿著進(jìn)給方向V逐漸地推入到激光切割機(jī)切割區(qū)域(2)中的確定的位置中，其中，在第一加工步驟中，-鋼板(1)處于一個(gè)可加工區(qū)域(4)中，該區(qū)域的寬度與切割區(qū)域(2)相符，鋼板(1)被借助激光切割而在全部可加工區(qū)域中或在部分可加工區(qū)域中得到加工，-接下來(lái)，借助自動(dòng)取出裝置將借助激光切割已制成的部分(6)與剩余柵格(7)一起從激光切割機(jī)的切割區(qū)域(2)中去除，其中，在一個(gè)或多個(gè)進(jìn)一步的加工步驟中，該方法可以在把已制成部分(6)與剩余柵格(7)從激光切割機(jī)的切割區(qū)域(2)中取出之后以相同的方式得到重復(fù)，直到鋼板(1)被完全地加工，其中，在每一個(gè)重復(fù)的加工步驟中均要一并考慮之前加工步驟的結(jié)果。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，鋼板(1)以及在 每一個(gè)加工步驟中的鋼板(1)的己加工部分(8)按照一種方式得到 加工，使得鋼板(1)的材料利用能夠被盡可能最優(yōu)地實(shí)施。
3. 按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，按照一種方式進(jìn)行在每一 道另外的加工步驟中得到鋼板(1)的已加工部分(8)的材料利用， 使得鋼板(1)的剩余未加工部分(9)的前邊(3)上被切出一條至少 部分垂直于進(jìn)給方向V分布的分割線T，分割線T不具有其它沿進(jìn)給 方向V伸出的部分。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，在鋼板(1)的 已加工部分(8)與鋼板(1)的未加工部分(9)之間存在重疊區(qū)域(10)， 其中，重疊區(qū)域(10)可以沿著平行于或橫截于進(jìn)給方向V的方向延 伸。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中，在借助激光切割 制成部分之后、以及在把鋼板(1)的已加工部分(8)和鋼板(1)的未加工部分(9)分離之后，-上面置有已制成部分(6)與剩余柵格(7)的切割臺(tái)(5)被降 低，以便在任何情況下、當(dāng)然肯定也在存在重疊區(qū)域(10)的情況下 能夠把鋼板(1)的已加工部分(8)和鋼板(1)的未加工部分(9) 分離，-取出架(15)被駛?cè)肭懈钆_(tái)(5)中并駛?cè)氲奖环胖迷谇懈钆_(tái)(5) 上的已制成部分(6)和剩余柵格(7)的下方，-上面置有已制成部分(6)與剩余柵格(7)的切割臺(tái)(5)被降 低，從而使得已制成部分(6)與剩余柵格(7)被放置在取出架(15) 上，并且，-取出架(15)與此刻被置于取出架(15)上的己制成部分(6) 和剩余柵格(7)被借助自動(dòng)取出裝置沿著取出方向E從激光切割機(jī)的 切割區(qū)域(2)中移出。
6. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，已制成部分(6)以及剩 余柵格(7)的取出應(yīng)沿著垂直于進(jìn)給方向V的水平取出方向E實(shí)施。
7. 用來(lái)實(shí)施按照權(quán)利要求1所述方法的激光切割機(jī)，其中，激光 切割機(jī)擁有下述組件，-在高度H可以移動(dòng)的切割臺(tái)(5)，-在切割臺(tái)(5)上方的水平平面中且可以在切割區(qū)域(2)中移動(dòng) 的激光切割頭(18)，-鋼板前移裝置(22)，用來(lái)把待加工的鋼板(1)沿進(jìn)給方向V 從支承臺(tái)(16)推入激光切割機(jī)切割區(qū)域(2)中，并且用來(lái)在激光切 割機(jī)切割區(qū)域(2)中對(duì)鋼板(1)進(jìn)行定位，-屬于自動(dòng)取出裝置且能夠駛?cè)牖蝰偝銮懈钆_(tái)(5)的卸載架(15)，-控制裝置(17)，用來(lái)依賴(lài)于利用激光切割機(jī)實(shí)施的在鋼板(1) 上的加工過(guò)程而控制激光切割機(jī)加工過(guò)程以及裝載與取出過(guò)程。
8. 按照權(quán)利要求7所述的激光切割機(jī)，其特征在于，高度可調(diào)的切割臺(tái)(5)可以從工作高度Ea移入在此高度之下的第一平面El，或 者移入第一平面El并進(jìn)一步移入位于El之下的第二平面E2。
9. 按照權(quán)利要求8所述的激光切割機(jī)，其中，借助自動(dòng)取出裝置 并且借助可以駛?cè)牖蝰偝銮懈钆_(tái)的卸載架(15)，可以以工作高度Ea 或在第一平面E1的高度遞送置于切割臺(tái)(5)上的已制成部分(6)與 剩余柵格(7)。
10. 按照權(quán)利要求9所述的激光切割機(jī)，其中，有關(guān)以工作高度 Ea實(shí)施遞送還是以第一平面El高度實(shí)施遞送的選擇依賴(lài)于鋼板(1) 的已加工和未加工部分(8， 9)之間是否存在重疊區(qū)域(10)而自動(dòng) 地得到實(shí)施。
11. 按照權(quán)利要求7至IO之一所述的激光切割機(jī)，其中，卸載架 (15)可以沿著垂直于進(jìn)給方向V設(shè)置的取出方向E駛?cè)牖蝰偝銮懈钆_(tái)(5)。
全文摘要
涉及一種用激光切割鋼板(1)的方法，其中，為了加工而沿著進(jìn)給方向V逐漸地把鋼板(1)推入激光切割機(jī)切割區(qū)域(2)中的確定位置中。在該方法中，在可加工區(qū)域中，可以在全部或部分可加工區(qū)域中對(duì)鋼板(1)進(jìn)行加工，該可加工區(qū)域的寬度與切割區(qū)域(2)相符。其中，鋼板(1)的已加工部分(8)與未加工部分(9)還可以擁有重疊區(qū)域(10)。已制成部分與剩余柵格同樣借助激光切割從鋼板(1)上分離。此外還存在自動(dòng)取出裝置。這一方法可以在多個(gè)加工步驟中重復(fù)，直到鋼板(1)被徹底加工，其中，對(duì)于每個(gè)加工步驟來(lái)講應(yīng)同時(shí)顧及之前的加工步驟的結(jié)果。優(yōu)點(diǎn)之一在于，即使利用小型激光加工機(jī)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板(1)的最佳利用。
文檔編號(hào)B23K26/38GK101111344SQ200580047240
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日
發(fā)明者托馬斯·普盧斯 申請(qǐng)人:比斯托尼可激光股份有限公司