專利名稱：一種集成電路沖切成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)集成電路引線框架進(jìn)行分離的沖切成型設(shè)備。
背景技術(shù)：
在集成電路生產(chǎn)中，如圖1所示引線框架80在沖切成型設(shè)備上分離成產(chǎn)品81和廢料82，其動(dòng)作過程一般包括分離檢測(cè)、分離和排出，排出動(dòng)作又包括吸附裝置的升降和前后移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。分離一般地采用氣缸作為動(dòng)力引導(dǎo)分離模具將產(chǎn)品分離，分離之前需要檢測(cè)引線框架在分離模具里是否到位，因此，分離模具需要有對(duì)引線框架位置的分離檢測(cè)和分離兩個(gè)動(dòng)作，通常用兩個(gè)獨(dú)立的氣缸作為動(dòng)力來完成動(dòng)作?，F(xiàn)有的集成電路沖切成型設(shè)備是由設(shè)在設(shè)備上的送料裝置和送料檢測(cè)裝置來完成送料的，然后由傳動(dòng)裝置引導(dǎo)分離模具完成引線框架的分離檢測(cè)和分離，再由排出裝置來完成產(chǎn)品從分離模具內(nèi)取出。其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過程如下分離裝置包括凹模、凸模、凹模頂桿和凸模拉桿，凹模上設(shè)有檢測(cè)針，凸模上設(shè)有定位針。當(dāng)引線框架由送料裝置沿著滑道送入分離模具時(shí)，分離檢測(cè)氣缸動(dòng)作，通過設(shè)在凹模頂桿下方的頂桿導(dǎo)向軸將凹模頂桿頂起，推動(dòng)凹模上升，由固定在凹模上的檢測(cè)針對(duì)引線框架的位置進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)符合要求后凹模繼續(xù)上升，分離氣缸動(dòng)作，通過合模機(jī)構(gòu)上的滑塊推動(dòng)楔塊拉動(dòng)凸模拉桿并帶動(dòng)凸模下降，同時(shí)定位針也下降，對(duì)引線框架進(jìn)行精確定位，當(dāng)引線框架被精定位后，分離氣缸繼續(xù)推動(dòng)楔塊移動(dòng)使分離模具的凸凹模合模，將產(chǎn)品分離。
當(dāng)模具完成對(duì)產(chǎn)品的分離后，需要及時(shí)地將產(chǎn)品從模具內(nèi)取出。這時(shí)又需要兩個(gè)動(dòng)力源提供升降和前后移動(dòng)的動(dòng)作，即進(jìn)出模具和從模具上方移走的動(dòng)作，通常，升降的動(dòng)作采用氣缸來驅(qū)動(dòng)，而產(chǎn)品移走的動(dòng)作采用馬達(dá)帶動(dòng)絲杠的方式來完成。排出裝置包括由吸盤、吸盤彈性機(jī)構(gòu)和吸附裝置安裝板組成的機(jī)械手，吸附裝置安裝板連接在排出安裝板上，排出安裝板通過導(dǎo)軌連接在升降板上，氣缸驅(qū)動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，前后的動(dòng)作則由馬達(dá)通過絲桿來驅(qū)動(dòng)吸附裝置安裝板水平移動(dòng)。
這種集成電路沖切成型設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它的缺點(diǎn)是分離檢測(cè)、分離、吸附裝置的升降和前后移動(dòng)四個(gè)動(dòng)作存在時(shí)序上的關(guān)聯(lián)，而采用四個(gè)不同的動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)，由于氣缸動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間較長，為安全起見，每個(gè)動(dòng)作都留有一定的安全時(shí)間，當(dāng)速度提升時(shí)，每個(gè)獨(dú)立動(dòng)作安全時(shí)間被削減，整個(gè)設(shè)備的可靠性降低，因此系統(tǒng)的整體速度很難提升，同時(shí)在多動(dòng)力源配合下完成動(dòng)作，給調(diào)整和控制都帶來了較大的困難，其穩(wěn)定性和可靠性都較低，因此嚴(yán)重影響產(chǎn)能的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種沖切成型速度快、產(chǎn)能高、運(yùn)行穩(wěn)定的集成電路沖切成型設(shè)備。
按本發(fā)明提出一種集成電路沖切成型設(shè)備，它包括送料裝置、分離裝置和排出裝置，分離裝置上設(shè)有用來推動(dòng)凹模上升檢測(cè)引線框架位置的頂桿和用來合模分離產(chǎn)品的滑塊；排出裝置上設(shè)有上下移動(dòng)的升降板和水平移動(dòng)的排出安裝板，它還包括驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接在機(jī)架上的傳動(dòng)輪和凸輪軸；
分離檢測(cè)傳動(dòng)裝置，包括分離檢測(cè)凸輪和分離檢測(cè)擺臂，分離檢測(cè)凸輪固接凸輪軸上，分離檢測(cè)擺臂一端鉸接在機(jī)架上，另一端始終擠壓在分離檢測(cè)凸輪的曲面上，分離檢測(cè)擺臂通過連桿機(jī)構(gòu)與頂桿下端連接；分離傳動(dòng)裝置，包括分離凸輪、分離擺臂和拉桿，分離凸輪固接在凸輪軸上，分離擺臂一端鉸接在機(jī)架上，另一端始終擠壓在分離凸輪曲面上，拉桿一端與分離擺臂鉸接，另一端與合模裝置的滑塊鉸接。
采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)沖切時(shí)，引線框架沿著滑道進(jìn)入分離模具，這時(shí)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)，首先分離檢測(cè)凸輪推動(dòng)分離檢測(cè)擺臂使分離檢測(cè)擺臂偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)頂桿上移，頂桿頂起凹模上升，固定在凹模上的檢測(cè)針對(duì)引線框架位置進(jìn)行檢測(cè)，確定引線框架的位置是否符合要求。如引線框架位置符合要求，凸輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，分離凸輪開始推動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂通過連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)滑塊沿直線軌道移動(dòng)，使凹模和凸模接觸完成分離動(dòng)作。如果引線框架位置不合要求即停機(jī)。分離后產(chǎn)品經(jīng)排出裝置送出。
為提高產(chǎn)能，該設(shè)備還包括一個(gè)排出升降傳動(dòng)裝置，它包括排出升降凸輪、排出升降擺臂和升降導(dǎo)向軸，排出升降凸輪固接在凸輪軸上，排出升降擺臂一端鉸接在機(jī)架上，另一端始終擠壓在排出升降凸輪的曲面上；與固定在機(jī)架上的直線軸承適配的升降導(dǎo)向軸上方與排出裝置的升降板連接，下方連有固定塊；固定塊上設(shè)有滑槽，排出升降擺臂連接有與滑槽配合構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊。這樣在進(jìn)行分離動(dòng)作的同時(shí)，排出升降凸輪推動(dòng)排出升降擺臂擺動(dòng)，排出升降擺臂通過滑塊與滑槽的作用推動(dòng)升降導(dǎo)向軸下移，使吸附裝置隨升降板下移，這時(shí)分離動(dòng)作已使引線框架分離成為廢料和產(chǎn)品，廢料由滑槽排出，而產(chǎn)品則由移下的吸附裝置吸住，凸輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由排出升降擺臂推動(dòng)升降導(dǎo)向軸上移，升降導(dǎo)向軸通過連接板及排出安裝板使吸附裝置吸住產(chǎn)品共同上移，完成排出升降動(dòng)作。
為進(jìn)一步提高產(chǎn)能，該設(shè)備還包括一個(gè)排出水平傳動(dòng)裝置，它包括排出前后凸輪、排出前后擺臂，排出前后凸輪固接在凸輪軸上，排出前后擺臂一端鉸接在機(jī)架上，另一端始終擠壓在排出前后凸輪的曲面上；排出裝置上的排出安裝板上設(shè)有滑槽，排出前后擺臂上有與滑槽連接形成滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊。這樣當(dāng)產(chǎn)品由排出升降裝置移出后，凸輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，排出前后凸輪推動(dòng)排出前后擺臂使排出前后擺臂擺動(dòng)，擺臂通過滑塊與滑槽的配合使排出安裝板前移，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的前后移出，凸輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，排出前后凸輪繼續(xù)作用，推動(dòng)排出安裝板使吸附裝置返回。
為增加穩(wěn)定性，在機(jī)架上連接有擺臂軸，分離檢測(cè)凸輪、分離凸輪、排出升降凸輪、排出前后凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在擺臂軸上。上述四個(gè)凸輪共同聯(lián)接在擺臂軸上將使結(jié)構(gòu)更為緊湊，穩(wěn)定性得到進(jìn)一步增強(qiáng)。
綜上所述，由于本發(fā)明從分離檢測(cè)到排出的四個(gè)動(dòng)作只有一個(gè)動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明的穩(wěn)定性好；同時(shí)由于本發(fā)明采用機(jī)械傳動(dòng)來完成各個(gè)動(dòng)作，因此各動(dòng)作的連貫性得到提高，各動(dòng)作的安全反應(yīng)時(shí)間可以被削減，速度被提升，周期時(shí)間短，因此本發(fā)明的沖切成型速度快、產(chǎn)能高。


下面結(jié)合

對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為引線框架分離前后狀態(tài)示意圖。
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的俯視圖。
圖4為圖2中分離檢測(cè)傳動(dòng)裝置A向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖2中分離傳動(dòng)裝置B向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖2中排出升降傳動(dòng)裝置C向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖2中排出水平傳動(dòng)裝置D向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的分離模具結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明凸輪曲線展開及動(dòng)作時(shí)序圖。
圖中，1、傳動(dòng)輪，2、凸輪軸，3、擺臂軸，4、鎖緊環(huán)，5、機(jī)架，6、送料馬達(dá)，7、壓緊氣缸，8、送料滾輪，9、檢測(cè)板，10、檢測(cè)傳感器，11、制動(dòng)氣缸，12、分離模具固定板，13、吸附裝置，14、吸附裝置安裝板，15、排出安裝板，16、升降導(dǎo)向軸，17、直線軸承，18、廢料滑槽，19、擺臂固定環(huán)，20、排出升降擺臂，21、軸承，22、排出前后擺臂，23、軸承，24、排出升降凸輪，25、排出前后凸輪，26、凸輪鎖緊環(huán)，27、分離凸輪，28、分離擺臂，29、分離檢測(cè)凸輪，30、分離檢測(cè)擺臂，31、同步帶，32、凸輪固定鍵，33、滑槽，34、直線導(dǎo)軌，35、升降板，36、拉簧，37、滑槽，38、滑塊，39、滾輪，40、拉簧，41、滾輪，42、直線導(dǎo)軌，43、隨動(dòng)滾輪，44、凸模拉桿，45、凹模頂桿，46、滑塊，47、楔塊，48、隨動(dòng)滾輪，49、拉簧，50、連接板，51、拉桿，52、滾輪，53、拉桿，54、拉簧，55、轉(zhuǎn)動(dòng)塊，56、上升塊，57、直線導(dǎo)軌，58、直線軸承，59、頂桿導(dǎo)向軸，60、拉桿導(dǎo)向軸，61、連接塊，62、滑塊，63、滾輪，64、拉簧，65、制動(dòng)塊，66、壓緊滾輪，67、壓緊滾輪，68、拉簧，69、固定塊，70、凹模，71、凸模固定板，72、凸模連桿，73、凸模，74、定位針，75、檢測(cè)針、76滾輪，77、頂桿，78、固定塊，79、滑槽，80、引線框架，81、產(chǎn)品，82、廢料。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)裝置、送料裝置、分離裝置和排出裝置。
驅(qū)動(dòng)裝置如圖2所示，包括連接在機(jī)架5上的傳動(dòng)輪1和凸輪軸2。凸輪軸2通過兩端的軸承23聯(lián)接在機(jī)架5上，傳動(dòng)輪1固接在凸輪軸2的一端，傳動(dòng)輪1與動(dòng)力源由同步帶31聯(lián)接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
送料裝置如圖2所示，它包括送料馬達(dá)6、送料滾輪8、壓緊滾輪67和壓緊氣缸7，壓緊滾輪67與送料滾輪8在壓緊氣缸7的作用下對(duì)引線框架壓緊并由送料馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)送料；送料檢測(cè)裝置是由檢測(cè)傳感器10、制動(dòng)氣缸11和制動(dòng)塊65構(gòu)成，檢測(cè)傳感器10固接在檢測(cè)板9上，當(dāng)引線框架由送料裝置送到分離模具前時(shí)，制動(dòng)氣缸11和制動(dòng)塊65對(duì)引線框架制動(dòng)，并由檢測(cè)傳感器10確定引線框架位置是否滿足要求。
分離裝置包括分離模具、合模裝置、分離檢測(cè)傳動(dòng)裝置和分離傳動(dòng)裝置。
分離模具如圖8所示，它固定在圖2的分離模具固定板12上，包括凹模70、凸模73、凸模固定板71和凸模連桿72，凸模73固定在凸模固定板71上，凸模固定板71的兩端分別與凸模連桿72相連接，凹模70位于凸模73的下方，在凹模70上設(shè)有檢測(cè)針75，對(duì)引線框架的位置進(jìn)行檢測(cè)。在凸模73上設(shè)有定位針74，對(duì)分離前的引線框架進(jìn)行精定位。
合模裝置如圖4和5所示，包括凸模拉桿44、凹模頂桿45、楔塊47、滑塊46和兩個(gè)隨動(dòng)滾輪43、48，凹模頂桿45的下方有頂桿導(dǎo)向軸59，凸模拉桿44上端與分離模具的凸模連桿72連接，下端連接有拉桿菌導(dǎo)向軸60，拉桿導(dǎo)向軸60在下方與連接塊61固接。凹模頂桿45位于兩個(gè)凸模拉桿44的中間，凹模70的下方。凹模頂桿45下方是頂桿導(dǎo)向軸59，拉桿導(dǎo)向軸60與頂桿導(dǎo)向軸59分別與固定在機(jī)架5上的直線軸承適配。隨動(dòng)滾輪43和48分別裝在頂桿導(dǎo)向軸59和連接塊61上，楔塊47固定在滑塊46上，滑塊46與固定在機(jī)架5上的直線導(dǎo)軌42適配，滑塊46與連接板50固接，楔塊47上下表面分別與隨動(dòng)滾輪43、48配合，滑塊46帶動(dòng)楔塊47作水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過兩隨動(dòng)滾輪43、48分別推動(dòng)頂桿導(dǎo)向軸59和連接塊61作合模動(dòng)作。
分離檢測(cè)傳動(dòng)裝置如圖4所示，它包括分離檢測(cè)凸輪29、分離檢測(cè)擺臂30和連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)由拉桿53、轉(zhuǎn)動(dòng)塊55和上升塊56組成。分離檢測(cè)擺臂30上安裝有滑塊52，為減少摩擦，滑塊52為滾輪。分離檢測(cè)擺臂30與機(jī)架5之間有拉簧54拉接，使?jié)L輪52始終擠壓在分離檢測(cè)凸輪29上。拉桿53的一端與分離檢測(cè)擺臂30鉸接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊55、上升塊56共同鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊55另一端鉸接在機(jī)架5上；上升塊56另一端與頂桿77下端鉸接。頂桿77上端頂在頂桿傳動(dòng)軸59的下方，頂桿77與固定在機(jī)架5上的直線導(dǎo)軸57適配。
分離傳動(dòng)裝置如圖5所示，它包括分離凸輪27、分離擺臂28和拉桿51。分離擺臂28和機(jī)架5之間有拉簧49拉接，使?jié)L輪41始終擠壓在分離凸輪27的曲面上。拉桿51的一端與分離擺臂28鉸接，另一端與固連在滑塊46下端的連接板50鉸接。
排出裝置如圖2所示，它包括吸附裝置13、排出安裝板15、直線導(dǎo)軌34和升降板35，吸附裝置13位于分離模具的上方，它通過吸附安裝板14連接在排出安裝板15上，排出安裝板15與固定在升降板35上的直線導(dǎo)軌34適配，使排出安裝板15能沿直線導(dǎo)軌34前后移動(dòng)。
排出升降傳動(dòng)裝置如圖6所示，包括排出升降凸輪24、排出升降擺臂20、固定塊78、升降導(dǎo)向軸16和直線軸承17。排出升降擺臂20與機(jī)架5之間由拉簧40拉接，使?jié)L輪39始終擠壓在排出升降凸輪24上，在排出升降擺臂20上還連接有滑塊38，為減少摩擦，滑塊38為滾輪。排出裝置的兩個(gè)升降導(dǎo)向軸16如圖5所示，套裝在與機(jī)架5固連的兩個(gè)直線軸承17內(nèi)，升降導(dǎo)向軸16穿過直線軸承17與升降板35固接。升降板35與機(jī)架5之間有拉簧68拉接，使排出傳動(dòng)裝置作用在升降板35上由剛性變?yōu)槿嵝?。在升降?dǎo)向軸16的下方連接有固定塊78，在固定塊78上設(shè)有滑槽37，排出升降擺臂20上的滾輪38與滑槽37配合，形成滑塊機(jī)構(gòu)，使?jié)L輪38能沿滑槽37前后移動(dòng)。
排出水平傳動(dòng)裝置如圖7所示，它包括排出前后凸輪25、排出前后擺臂22和固定塊33。排出前后凸輪25與機(jī)架5之間有拉簧64拉接，使排出前后擺臂22上的滾輪63始終擠壓在排出前后凸輪25曲面上。在排出前后擺臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑塊62，固定塊33與排出安裝板15連接，在固定塊33上設(shè)有滑槽79，滑塊62與滑槽79配合形成滑塊機(jī)構(gòu)，使滑塊62能在滑槽79中滑動(dòng)，為減少摩擦，滑塊62為滾輪。
分離檢測(cè)凸輪29、分離凸輪27、排出升降凸輪24和排出前后凸輪25通過凸輪固定鍵32和凸輪鎖緊環(huán)26軸向固定在凸輪軸2上。上述四個(gè)凸輪按如圖9所示凸輪動(dòng)作周期曲線時(shí)序圖固定在凸輪軸2上。分離檢測(cè)擺臂30、分離擺臂28、排出升降擺臂20和排出前后擺臂22如圖2所示都是通過軸承21轉(zhuǎn)接在擺臂軸3上，并由擺臂固定環(huán)19軸向固定。
下面結(jié)合圖9介紹本發(fā)明的工作過程引線框架送經(jīng)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)送入分離模具，驅(qū)動(dòng)裝置通過同步帶31和傳動(dòng)輪1驅(qū)動(dòng)凸輪軸2旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)分離檢測(cè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到圖9的E點(diǎn)時(shí)，分離檢測(cè)凸輪29開始推動(dòng)分離檢測(cè)擺臂30向右偏轉(zhuǎn)，如圖4所示，分離檢測(cè)擺臂30通過拉桿53推動(dòng)上升塊56使頂桿77上移，頂桿77上移時(shí)頂在頂桿導(dǎo)向軸59上，頂桿導(dǎo)向軸59通過凹模頂桿45推動(dòng)凹模70上升，凹模70上的檢測(cè)針75對(duì)引線框架的位置進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)引線框架的位置不符合要求即停機(jī)，如符合要求凸輪軸2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在圖9的F點(diǎn)分離檢測(cè)凸輪29完成對(duì)引線框架的檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)入分離動(dòng)作的等待期，當(dāng)分離凸輪27完成分離動(dòng)作后，分離檢測(cè)凸輪29在G點(diǎn)結(jié)束等待期，開始驅(qū)動(dòng)分離檢測(cè)擺臂及凹模70復(fù)位，在H點(diǎn)完成復(fù)位動(dòng)作，進(jìn)入等待期，直到下一周期開始。
在分離檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行的同時(shí)，分離凸輪27處于等待期，排出升降凸輪24在P點(diǎn)等待期結(jié)束，開始推動(dòng)排出升降擺臂20偏轉(zhuǎn)使吸附裝置下降，排出前后凸輪25則在Z點(diǎn)結(jié)束前一周期的推動(dòng)擺臂完成吸附裝置返回動(dòng)作，開始處于等待期。
在圖9的J點(diǎn)分離凸輪27結(jié)束等待期開始推動(dòng)分離擺臂28偏轉(zhuǎn)，如圖5所示，分離凸輪27推動(dòng)分離擺臂28向左偏轉(zhuǎn)，分離擺臂28通過拉桿51拉動(dòng)連接板50使滑塊46沿直線導(dǎo)軌42移動(dòng)，固定在滑塊46上的楔塊47的斜面通過隨動(dòng)滾輪43推動(dòng)頂桿導(dǎo)向軸59上移，通過隨動(dòng)滾輪48推動(dòng)連接塊61下移，通過頂桿導(dǎo)向軸59和連接塊61帶動(dòng)凹模70和凸模73相向運(yùn)動(dòng)并合模，實(shí)現(xiàn)沖切，廢料由廢料滑槽18排出，產(chǎn)品留在凹模70上。分離凸輪27在圖9的K點(diǎn)結(jié)束分離動(dòng)作，等待復(fù)位，在L點(diǎn)結(jié)束等待，開始由分離凸輪27驅(qū)動(dòng)分離擺臂28及分離傳動(dòng)裝置返回復(fù)位，在M點(diǎn)結(jié)束返回復(fù)位動(dòng)作，進(jìn)入等待期，直到下一周期分離動(dòng)作開始。
在分離動(dòng)作的同時(shí)，排出升降凸輪24開始推動(dòng)排出升降擺臂20偏轉(zhuǎn)，在圖9的P點(diǎn)，排出升降凸輪24結(jié)束等待期推動(dòng)排出升降擺臂20向下偏轉(zhuǎn)，如圖6所示，排出升降擺臂20通過滑槽37拉動(dòng)升降導(dǎo)向軸16沿直線軸承17下移，這樣與升降導(dǎo)向軸16固接的升降板35下移，帶動(dòng)連接在升降板35上的吸附裝置下移，在圖9中的Q點(diǎn)，吸附裝置已下移到最低位置，并在QR段進(jìn)行吸附動(dòng)作，從R點(diǎn)開始使吸附裝置上升返回，排出升降凸輪24推動(dòng)排出升降擺臂20向上偏轉(zhuǎn)，使升降導(dǎo)向軸16上移，這樣吸附裝置和產(chǎn)品也隨著上移，在S點(diǎn)完成返回動(dòng)作，進(jìn)入等待期。
在排出升降凸輪從S點(diǎn)進(jìn)入等待期時(shí)，排出前后凸輪25結(jié)束等待期開始推動(dòng)排出前后擺臂22偏轉(zhuǎn)，在圖9中的A1點(diǎn)，排出前后凸輪25推動(dòng)排出前后擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7所示，排出前后擺臂22通過滑塊機(jī)構(gòu)使排出安裝板15向后移動(dòng)，帶動(dòng)連接在排出安裝板15上的吸附裝置后移，在A2點(diǎn)到達(dá)預(yù)定位置，等待復(fù)位。此時(shí)，排出升降凸輪24在T點(diǎn)結(jié)束等待期，推動(dòng)排出升降擺臂20偏轉(zhuǎn)，使吸附裝置再次下移，在U點(diǎn)使吸附裝置到達(dá)最低位置，進(jìn)入等待期，開始釋放產(chǎn)品，在V點(diǎn)結(jié)束等待，排出升降凸輪24繼續(xù)推動(dòng)排出升降擺臂20偏轉(zhuǎn)，在W點(diǎn)使吸附裝置在上下方向完成返回動(dòng)作。在吸附裝置完成釋放動(dòng)作后，排出前后凸輪25在圖9中的A3點(diǎn)結(jié)束復(fù)位等待期，使排出前后擺臂22偏轉(zhuǎn)推動(dòng)排出安裝板15返回復(fù)位，在下一周期的Z點(diǎn)吸附裝置完成返回復(fù)位動(dòng)作，凸輪軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作。本發(fā)明保留了氣缸作為動(dòng)力源時(shí)，分離檢測(cè)、分離、排出升降和排出前后各動(dòng)作在不干涉時(shí)二個(gè)或二個(gè)以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)本發(fā)明在凸輪軸旋轉(zhuǎn)的一個(gè)周期內(nèi)，完成上述四個(gè)動(dòng)作，由于本發(fā)明采用機(jī)械剛性傳動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性得到保障，因此可通過提高凸輪軸的轉(zhuǎn)速使本發(fā)明的生產(chǎn)效率得到較大的提高。
權(quán)利要求
1.一種集成電路沖切成型設(shè)備，它包括送料裝置、分離裝置和排出裝置，分離裝置上設(shè)有用來推動(dòng)凹模[70]上升檢測(cè)引線框架位置的頂桿[77]和用來合模分離產(chǎn)品的滑塊[46]；排出裝置上設(shè)有上下移動(dòng)的升降板[35]和水平移動(dòng)的排出安裝板[15]，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接在機(jī)架[5]上的傳動(dòng)輪[1]和凸輪軸[2]；分離檢測(cè)傳動(dòng)裝置，包括分離檢測(cè)凸輪[29]和分離檢測(cè)擺臂[30]，分離檢測(cè)凸輪[29]固接凸輪軸[2]上，分離檢測(cè)擺臂[30]一端鉸接在機(jī)架[5]上，另一端始終擠壓在分離檢測(cè)凸輪[29]的曲面上，分離檢測(cè)擺臂[30]通過連桿機(jī)構(gòu)與頂桿[77]下端連接；分離傳動(dòng)裝置，包括分離凸輪[27]、分離擺臂[28]和拉桿[51]，分離凸輪[27]固接在凸輪軸[2]上，分離擺臂[28]一端鉸接在機(jī)架[5]上，另一端始終擠壓在分離凸輪[27]曲面上，拉桿[51]一端與分離擺臂[28]鉸接，另一端與合模裝置的滑塊[50]鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路沖切成型設(shè)備，其特征在于它還包括一個(gè)排出升降傳動(dòng)裝置，包括排出升降凸輪[24]、排出升降擺臂[20]和升降導(dǎo)向軸[16]，排出升降凸輪[24]固接在凸輪軸[2]上，排出升降擺臂[20]一端鉸接在機(jī)架[5]上，另一端始終擠壓在排出升降凸輪[24]的曲面上；與固定在機(jī)架[5]上的直線軸承[17]適配的升降導(dǎo)向軸[16]上方與排出裝置的升降板[35]連接，下方連有固定塊[78]；固定塊[78]上設(shè)有滑槽[37]，排出升降擺臂[20]連接有與滑槽[37]配合構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊[38]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成電路沖切成型設(shè)備，其特征是它還包括一個(gè)排出水平傳動(dòng)裝置，包括排出前后凸輪[25]、排出前后擺臂[22]，排出前后凸輪[25]固接在防凸輪軸[2]上，排出前后擺臂[22]一端鉸接在機(jī)架[5]上，另一端始終擠壓在排出前后凸輪[25]的曲面上；排出裝置上的排出安裝板[15]上設(shè)有滑槽[33]，排出前后擺臂[22]上設(shè)有與滑槽[33]連接形成滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊[62]。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路沖切成型設(shè)備，其特征是在機(jī)架[5]上連接有擺臂軸[3]，分離檢測(cè)凸輪[29]、分離凸輪[27]、排出升降凸輪[24]、排出前后凸輪[25]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在擺臂軸[3]上。
全文摘要
本發(fā)明一種集成電路沖切成型設(shè)備，它包括送料裝置、分離裝置和排出裝置，機(jī)架[5]上連接有凸輪軸[2]并固接有擺臂軸[3]，凸輪軸[2]上固定有分離檢測(cè)凸輪[29]、分離凸輪[27]、排出升降凸輪[24]和排出前后凸輪[25]，擺臂軸[3]上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分離檢測(cè)擺臂[30]、分離擺臂[28]、排出升降擺臂[20]和排出前后擺臂[22]，各凸輪與對(duì)應(yīng)的擺臂配合完成引線框架的分離檢測(cè)、分離、排出升降和排出前后動(dòng)作。本發(fā)明由一個(gè)動(dòng)力源完成引經(jīng)框架從分離檢測(cè)到排出的四個(gè)動(dòng)作，因而可以提高沖切速度，提高產(chǎn)能，并且運(yùn)行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B21C51/00GK1986100SQ20051013394
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2005年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月20日
發(fā)明者劉正龍 申請(qǐng)人:銅陵三佳科技股份有限公司