專利名稱：自動箍筋彎曲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是建筑機械，尤其是用于建筑箍筋自動折彎成型的機械設(shè)備。
背景技術(shù)：
國內(nèi)許多建筑物的立柱、橫梁，在螺紋鋼筋的外面都需要扎上道道鋼筋作成的箍筋，以增加強度和穩(wěn)定性。目前國內(nèi)加工箍筋還是用人力手工方法折彎加工，勞動強度大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。根據(jù)檢索，發(fā)明專利號92109634、8《全自動鋼筋彎曲成型機》，雖然鋼筋彎曲成型可以實現(xiàn)全自動，但僅能加工 型和 型鋼筋，實用新型專利號95204997、X《鋼筋箍筋彎曲成型機》雖然可以加工箍筋，但自動化程度低、生產(chǎn)效率不高。國內(nèi)尚未有全自動的、生產(chǎn)效率極高的自動箍筋彎曲機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種機電一體化設(shè)備，利用電控、液控和機械設(shè)備，將多種規(guī)格的鋼筋，按建筑工程的需要，自動折彎成各種形狀的箍筋，以減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是如圖1、圖2、圖3、圖4所示，該自動箍筋彎曲機由機架(1)、導(dǎo)軌(2)、工作臺總成(3)、夾具總成(4)、PLC面板(5)、啟動按鈕(6)、電控柜(7)、壓力表開關(guān)(8)、溫度表(9)、緊急按鈕(10)、腳踏開關(guān)(11)、液壓泵站(12)、指針(13)、刻度尺(14)、工具柜(15)、腳輪(16)組成；機架(1)是封閉式柜式結(jié)構(gòu)，電控柜(7)、液壓泵站(12)、工具柜(15)均裝在機架(1)內(nèi)，在機架(1)的正面裝有PLC面板(5)、啟動按鈕(6)、緊急按鈕(10)、腳踏開關(guān)(11)，液壓泵站(12)的壓力表(8)、溫度表(9)也裝在機架(1)的正面，機架(1)的下底面4個角各裝一個腳輪(16)；在機架(1)的上面，沿長度方向前后各安裝一根帶支撐座的導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上安裝五個工作臺總成(3)；工作臺總成(3)由工作臺支撐塊(3.1)、工作臺面板(3.2)、折彎油缸(3.3)、行程調(diào)節(jié)螺母(3.4)、齒條(3.5)、調(diào)節(jié)套(3.6)、主動軸(3.7)、軸承(3.8)、偏心套(3.9)、鎖緊螺母(3.10)、定位油缸(3.11)、聯(lián)接板(3.12)、導(dǎo)向螺栓(3.13)、定位軸(3.14)、齒輪(3.15)、導(dǎo)向座(3.16)、夾緊油缸(3.17)、固定支點軸(3.18)組成；工作臺總成(3)由工作臺支撐塊(3.1)支撐在導(dǎo)軌(2)上，工作臺總成(3)的端頭作有指針(13)，當松開鎖緊螺母(3.10)時，工作臺總成(3)可沿導(dǎo)軌(2)滑動，前導(dǎo)軌(2)下方設(shè)一刻度尺(14)，可根據(jù)指針(13)在刻度尺(14)上指示的尺寸，按加工箍筋尺寸的需要，調(diào)整工作臺總成(3)的位置，調(diào)整好后，鎖緊鎖緊螺母(3.10)；每個工作臺總成(3)在工作臺面板(3.2)下面都安裝一個折彎油缸(3.3)，折彎油缸(3.3)的活塞桿上作有齒條(3.5)，可沿導(dǎo)向座(3.16)伸縮，齒條(3.5)的尾部作有導(dǎo)向槽，由導(dǎo)向螺栓(3.13)起導(dǎo)向定位作用；齒輪(3.15)與偏心套(3.9)鍵聯(lián)接，主動軸(3.7)裝在偏心套(3.9)法蘭上的偏心孔中，與偏心孔緊定成一體，主動軸(3.7)上套調(diào)節(jié)套(3.6)，當齒條(3.5)沿導(dǎo)向座(3.16)前伸或后縮時，帶動齒輪(3.15)和與之聯(lián)成一體的偏心套(3.9)旋轉(zhuǎn)；定位軸(3.14)與偏心套(3.9)的孔滑動配合，定位油缸(3.11)固定在工作臺面板(3.2)下面，其活塞桿朝下通過連接板(3.12)與定位軸(3.14)聯(lián)接成一體，當定位油缸(3.11)的活塞桿外伸時帶動定位軸(3.14)回縮，當定位油缸(3.11)的活塞桿回縮時，帶動定位軸(3.14)伸出偏心套(3.9)至工作臺面板(3.2)之上，對鋼筋起定位作用；調(diào)節(jié)套(3.6)外徑有五種規(guī)格，可根據(jù)加工鋼筋的直徑選擇；夾緊油缸(3.17)活塞桿朝上穿過工作臺面板(3.2)，與夾具總成(4)聯(lián)成一體，當活塞桿回縮時，夾具總成(4)夾緊被加工鋼筋，活塞桿外伸時松開被加工鋼筋；沒有安裝夾具總成(4)的第一、第二、第五個工作臺總成(3)在工作臺面板(3.2)上，設(shè)一個固定支點軸(3.18)，在鋼筋折彎時起支點作用，第一、第五工作臺總成(3)上的固定支點軸(3.18)左右對稱方向設(shè)置；夾具總成(4)有兩個，安裝在第三、第四個工作臺總成(3)上，通過中間的孔與夾緊油缸(3.17)活塞桿連接，夾具總成(4)作成六層，每層空檔不一樣，最下面一層可放入φ14mm鋼筋，第二層可放入φ12mm鋼筋，第三層可放入φ10mm鋼筋，第四層可放入φ8mm鋼筋，第五層和頂層可放入φ6mm鋼筋，因此當加工φ6mm鋼筋時，一次可放入6根，即6根同時一次折彎成型，當加工φ8mm鋼筋時，一次僅能放入4根，4根同時折彎成型，當加工φ10mm鋼筋時，一次僅能放入3根，加工φ12mm放入2根，加工φ14mm放入1根；除PLC面板(5)安裝在機架(1)正面，其余電控元件均裝在電控柜(7)內(nèi)；機架(1)下方設(shè)一個腳踏開關(guān)(11)，與24伏控制線路聯(lián)接；液壓泵站(12)除了壓力表(8)、溫度表(9)安裝在機架(1)正面外，共余部分全部裝在液壓泵站(12)上放入機架(1)之內(nèi)。緊急按鈕(10)是當出現(xiàn)意外情況時使用的緊急停止按鈕。
本發(fā)明的有益效果是構(gòu)思新穎、技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，對建筑用三種形狀、各種規(guī)格尺寸的箍筋，均能幾根自動一次折彎成型，降低勞動強度、極大提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一、質(zhì)量穩(wěn)定。廣泛適用于各建筑工程、建筑工地，也適用于專業(yè)建材生產(chǎn)企業(yè)組織大規(guī)模、專業(yè)化生產(chǎn)。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是本發(fā)明的液控原理圖，附圖3是本發(fā)明的電器控制線路圖，附圖4是工作臺總成結(jié)構(gòu)示意圖，附圖5是實施例1的箍筋加工成型示意圖，附圖6是實施例2的鋼筋加工成型示意圖，附圖7是實施例3的鋼筋加工成型示意圖。
具體實施例方式
對建筑用三種形狀、各種規(guī)格的箍筋可由三個工作流程加工獲得。
實施例1將附表一中各種規(guī)格尺寸的鋼筋折彎加工成 形狀附表一

工作循環(huán)表一

工作流程一以φ8mm鋼筋折彎成200×200的箍筋的工作流程為例說明1、根據(jù)需要彎曲鋼筋直徑的大小(φ8mm)，裝好相應(yīng)外徑的調(diào)節(jié)套(3.6)，對準刻度尺(14)上的刻度，調(diào)整好每個工作臺總成(3)的間距為200mm，鎖緊鎖緊螺母(3.10)，工作臺總成(3)被鎖定。(每次放入待加工鋼筋的直徑大小、數(shù)量、彎曲尺寸見附表一)2、裝入4根φ8mm待加工鋼筋到夾具總成(4)上，調(diào)整PLC指令到工作流程一檔位置，啟動啟動按鈕(6)，電機開始工作，液壓泵站(12)進入待機狀態(tài)，此時，夾具總成(4)處于松開狀態(tài)，定位軸(3.14)處于復(fù)位狀態(tài)，退回在工作臺面板(3.2)之下。
3、用腳踩下腳踏開關(guān)(11)，電磁鐵YV1、YV3、YV4、YV5通電，此時A1、B1、C1五個定位油缸(3.11)的下腔供油，活塞桿回縮，帶動5個定位軸(3.14)，同時伸出到工作臺面板(3.2)之上；夾緊油缸(3.17)下腔進油，活塞桿回縮，使活塞桿上的夾具總成(4)處于收緊狀態(tài)，鋼筋被固定。(第一、第五工作臺總成(3)上的定位油缸(3.11)為A1油缸，第二、第四工作臺總成(3)上的定位油缸(3.11)為B1油缸，第三工作臺總成(3)上的定位油缸為C1油缸。)4、電磁鐵YV6通電，A組兩油缸同時工作，第一和第五工作臺總成(3)的折彎油缸(3.3)上腔供油，活塞桿伸出，使齒條(3.5)伸出，帶動齒輪(3.15)和偏心套(3.9)旋轉(zhuǎn)，使主動軸(3.7)和調(diào)節(jié)套(3.6)沿定位軸(3.14)作旋轉(zhuǎn)，把鋼筋彎成兩個145°角(如圖a所示)，電磁鐵YV7通電，A油缸下腔供油，A回位；電磁鐵YV3斷電，電磁閥換向，A1兩油缸上腔供油，第一、第五工作臺總成(3)的定位軸(3.14)復(fù)位，回到工作臺面板(3.2)之下。
5、電磁鐵YV10通電，B組兩油缸同時工作，第二、第四工作臺總成(3)的折彎油缸(3.3)上腔供油，把鋼筋彎成兩個90°角(如圖b所示)，YV5斷電、YV11通電、B、B1四缸同時復(fù)位。
6、電磁鐵YV8通電，C組一油缸上腔供油，第三工作臺總成(3)的折彎油缸(3.3)工作，把鋼筋彎成一個90°角(如圖c所示)；電磁鐵YV9通電，YV5斷電，C、C1復(fù)位。電磁鐵YV2通電，夾緊油缸(3.17)上腔進油，松開夾具總成(4)，液壓站自動卸荷，進入待機狀態(tài)。一次工作流程僅需8秒左右，完成4根φ8mm200×200箍筋的加工成型工作。
實施例2將附表二中各規(guī)格尺寸的鋼筋折彎成

形狀附表二

工作循環(huán)表二

工作流程二1、根據(jù)需要彎曲鋼筋直徑的大小，裝好相應(yīng)規(guī)格的調(diào)節(jié)套(3.6)，對準刻度尺(14)，按所需箍筋的大小尺寸，調(diào)整好工作臺總成(3)的位置，鎖緊鎖緊螺母(3.10)，根據(jù)彎曲鋼筋角度的需要，調(diào)整好折彎油缸(3.3)與齒條(3.5)的行程，使它能彎曲最大角成180°的角，鎖定行程調(diào)節(jié)螺母(3.4)。(每次放入鋼筋直徑大小、數(shù)量、彎曲尺寸見附表二)。
2、調(diào)整PLC使他指令到工作流程二檔位置，啟動啟動按鈕(6)，電機開始工作，液壓泵站(12)進入待機狀態(tài)，此時夾具松開，定位軸(3.14)自動復(fù)位。
3、裝入鋼筋，用腳踩下腳踏開關(guān)(11)，A1組定位軸(3.14)同時伸出，夾具收緊，鋼筋固定。
4、A組二折彎油缸(3.3)同時工作，把鋼筋彎成二個180°角(如圖所示)，A、A1同時復(fù)位。夾具總成(4)自動松開，液壓泵站(12)自動卸荷，進入待機狀態(tài)。一次工作過程3秒左右完成。
實施例3，將附表三中各規(guī)格尺寸的鋼筋彎曲成

形狀附表三

工作循環(huán)表三

工作流程三1、根據(jù)需要彎曲鋼筋直徑的大小，裝好相應(yīng)規(guī)格的調(diào)節(jié)套(3.6)，對準刻度尺(14)，按所需彎曲箍筋的大小尺寸，調(diào)整好工作臺總成(3)的位置，鎖緊螺母(3.10)。(每次放入鋼筋的直徑大小、數(shù)量、彎曲尺寸見附表三)2、調(diào)整PLC使他指令到工作流程三檔位置，啟動啟動按鈕(6)，電機開始工作，液壓泵站(12)進入待機狀態(tài)，夾具自動打開，定位軸自動復(fù)位。
3、裝入鋼筋，用腳踩下腳踏開關(guān)(11)，B1組二定位軸(3.14)同時伸出，夾具收緊，鋼筋固定。
4、B組二折彎油缸(3.3)同時工作，把鋼筋彎成二個90°角(如圖所示)，B、B1同時復(fù)位。夾具自動松開，液壓站自動卸荷，進入待機狀態(tài)。一次工作過程3秒左右完成。
權(quán)利要求
1.自動箍筋彎曲機由機架(1)、導(dǎo)軌(2)、工作臺總成(3)、夾具總成(4)、PLC面板(5)、啟動按鈕(6)、電控柜(7)、壓力表開關(guān)(8)、溫度表(9)、緊急按鈕(10)、腳踏開關(guān)(11)、液壓泵站(12)、指針(13)、刻度尺(14)、工具柜(15)、腳輪(16)組成，其特征在于機架(1)是封閉式柜式結(jié)構(gòu)，電控柜(7)、液壓泵站(12)、工具柜(15)均裝在機架(1)內(nèi)，在機架(1)的正面裝有PLC面板(5)、啟動按鈕(6)、緊急按鈕(10)、腳踏開關(guān)(11)，液壓泵站(12)的壓力表(8)、溫度表(9)也裝在機架(1)的正面，機架(1)的下底面4個角各裝一個腳輪(16)；在機架(1)的上面，沿長度方向前后各安裝一根帶支撐座的導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上安裝五個工作臺總成(3)；工作臺總成(3)由工作臺支撐塊(3.1)、工作臺面板(3.2)、折彎油缸(3.3)、行程調(diào)節(jié)螺母(3.4)、齒條(3.5)、調(diào)節(jié)套(3.6)、主動軸(3.7)、軸承(3.8)、偏心套(3.9)、鎖緊螺母(3.10)、定位油缸(3.11)、聯(lián)接板(3.12)、導(dǎo)向螺栓(3.13)、定位軸(3.14)、齒輪(3.15)、導(dǎo)向座(3.16)、夾緊油缸(3.17)、固定支點軸(3.18)組成；工作臺總成(3)由工作臺支撐塊(3.1)支撐在導(dǎo)軌(2)上，工作臺支撐塊(3.1)上有鎖緊螺母(3.10)，工作臺總成(3)的端頭作有指針(13)，前導(dǎo)軌(2)下方設(shè)一刻度尺(14)；每一個工作臺總成(3)在工作臺面板(3.2)下面都安裝一個折彎油缸(3.3)，折彎油缸(3.3)的活塞桿上作有齒條(3.5)，可沿導(dǎo)向座(3.16)伸縮，齒條(3.5)的尾部作有導(dǎo)向槽；齒輪(3.15)與偏心套(3.9)鍵聯(lián)接，主動軸(3.7)裝在偏心套(3.9)法蘭上的偏心孔中，與偏心孔緊定成一體，主動軸(3.7)上套調(diào)節(jié)套(3.6)；定位軸(3.14)與偏心套(3.9)的孔滑動配合，定位油缸(3.11)固定在工作臺面板(3.2)下面，其活塞桿朝下通過聯(lián)接板(3.12)與定位軸(3.14)聯(lián)接成一體；夾緊油缸(3.17)活塞桿朝上，穿過工作臺面板(3.2)，與夾具總成(4)聯(lián)接成一體；沒有安裝夾具總成(4)的第一、第二、第五個工作臺總成(3)在工作臺面板(3.2)上設(shè)一個固定支點軸(3.18)，左右對稱方向設(shè)置。
2.按照權(quán)利要求1的自動箍筋彎曲機，其特征在于夾具總成(4)有兩個，安裝在第三、第四個工作臺總成(3)的工作臺面板(3.2)上，通過夾具總成(4)中間的孔與夾緊油缸(3.17)的活塞桿聯(lián)接成一體，夾具總成(4)作成六層，每層空檔不一樣，最下面一層可放入φ14mm鋼筋，第二層可放入φ12mm鋼筋，第三層可放入φ10mm鋼筋，第四層可放入φ8mm鋼筋，第五層和頂層可放入φ6mm鋼筋。
3.按照權(quán)利要求1的自動箍筋彎曲機，其特征在于根據(jù)被加工鋼筋直徑的不同而選擇不同外徑的調(diào)節(jié)套(3.6)。
全文摘要
自動箍筋彎曲機是建筑機械，尤其是用于建筑箍筋自動折彎成型的機械設(shè)備。該機由機架、導(dǎo)軌、工作臺總成、夾具總成、PLC面板、啟動按鈕、電控柜、緊急按鈕、腳踏開關(guān)、液壓泵站、指針、刻度尺、工具柜、腳輪等組成。構(gòu)思新穎、技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、各規(guī)格鋼筋能多根一次自動折彎成型、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。廣泛適用于建筑工程、建筑工地、也適用于建材生產(chǎn)企業(yè)組織大規(guī)模、專業(yè)化生產(chǎn)。
文檔編號B21F1/00GK1899720SQ200510019138
公開日2007年1月24日 申請日期2005年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
發(fā)明者韓道江 申請人:韓道江