專利名稱：壓力機中用于運輸工件的傳送機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種壓力機中特別是沖壓線或者多沖模沖壓機中、用于從第一站到靠近第一站的第二站運輸工件的傳送機，包括布置在壓力機一側的基本上平行于傳送機的運輸方向延伸的至少一個橫梁；具有用于夾持要運輸?shù)墓ぜ膴A具的至少一個桿，由此所述桿以這樣一種方式被連接到橫梁，于是沿著橫梁的縱向方向，它是可以移動的；以及對于每一個橫梁用于支撐該橫梁的部件。
背景技術：
由金屬片材制成的元件的制造中一個重要的步驟是成形步驟。金屬片材零件在壓力機，比如水液壓成形、油液壓成形、機械的、電氣的或者氣壓的壓力機中成形，該壓力機通常包括一個上模和一個對應的下模。所述模具彼此相對移動，于是使放置在模具之間的工作空間內的工件成形。模具的形式?jīng)Q定了對工件的沖擊，并因此決定了得到的形狀。一般，使用不同成形模具的連續(xù)成形步驟是必要的，直到獲得金屬片零件的需要形狀。為了方便地實現(xiàn)此目的，連續(xù)地布置多個壓力機來形成沖壓線，或者采用包括多個模的壓力機。一方面，沖壓線或者多模沖壓機的生產能力是由壓力機的生產能力即實現(xiàn)一個成形操作所需要的時間決定的。然而，另一方面，所述能力很大程度上取決于工件從一個壓力機站到下一站的運輸效率。因此，重要的是采用將工件從一個壓力機站自動地運輸?shù)较乱徽镜目焖龠\輸系統(tǒng)。
德國專利申請DE100 10 079 A1(Müller-Weingarten)提到一種連接到壓力機的豎直支撐的傳送機。所述傳送機包括豎直的驅動機構，該機構具有兩個獨立地驅動兩個豎直嵌齒軌的嵌齒輪。兩個嵌齒軌作用于處在兩者之間的第三嵌齒輪，一個轉動臂直接連接在所述齒輪上。通過組合該臂的直立動作以及轉動動作，可將工件從一個壓力機站運輸?shù)较乱徽尽?br> 歐洲專利EP0850709B1(Schuler)公開了一種傳送機，其中橫桿在其兩側連接到導桿機構。該機構的各個桿獨立地連接到豎直方向可移動的滑板，而滑板安裝到豎直的壓力機支撐。通過移動所述滑板，橫桿在豎直方向以及在水平方向可以移動。
這些傳送機只允許有限的運輸行程，其分別直接依賴于可轉動臂或者導桿的長度。
歐洲專利EP0621093B1(Müller-Weingarten)和EP0600254B1(Schuler)以及美國專利申請US2003/84701A1(Komatsu)提到?jīng)_壓線用的傳送機，其中橫桿在位于壓力機兩側的運輸滑架之間延伸，橫桿具有用于夾持工件的夾具。所述運輸滑架在平行于傳送機的運輸方向延伸的水平支撐軌上可以獨立移動。其中EP0621093B1的滑架包括用于升起和降低橫桿的豎直驅動機構，EP0600254B1和US2003/84701A1公開了豎直可移動的支撐軌。
原則上，這些傳送機允許的運輸行程只由支撐軌的長度限定。然而，這些傳送機的結構非常復雜，并且在運輸過程中必須在水平方向和/或豎直方向進行移動的眾多元件的質量是很大的。相應地，實現(xiàn)的速度和效率就受到限制。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是，提供一種屬于開頭提到的本領域的傳送機，即結構簡單，允許長運輸行程并且用于有效快速地運輸工件的傳送機。
本發(fā)明的解決方案由權利要求1的特征確定。按照本發(fā)明，用于支撐橫梁的部件包括轉動機構，用于繞著垂直于運輸方向的水平樞轉軸線轉動橫梁，還包括可轉動地運動的夾具，用于至少補償因橫梁的轉動產生的工件定位的變化。
基本上，連接到橫梁的桿的豎直位移是通過整個橫梁的轉動動作實現(xiàn)的。該動作允許快速地降低和升起桿，橫梁充當杠桿的作用。在運輸過程中要被移動的元件的質量得到減少。既沒有必要豎直地移動整個橫梁也沒有必要采用極其重的滑架，該滑架包括用于升起或者降下桿的豎直驅動機構，其中所述重的滑架需要沿著橫梁移動。原則上，本發(fā)明的傳送機的運輸行程沒有受到限制；它一般由橫梁的長度決定。此外，按照本發(fā)明的傳送機的結構簡單，因此傳送機制造成本低。
盡管有轉動動作，橫梁總是基本上平行于傳送機的運輸方向延伸。根據(jù)運輸距離和所需升起程度，相對于水平面的轉動角最多為3-15°。這足夠用于夾持工件，將其升起和將其運離第一站。工件的水平運動基本上由桿沿著橫梁的運動來實現(xiàn)。
工件在其之間進行運輸?shù)母鱾€站可以是包括兩個協(xié)作的模的壓力機站，以及多工位壓力機的其它站，比如最初的輸送站，布置在壓力機站之間的中間放置站，或者最后的運走成形工件的交貨堆或者傳送機。傳送機例如可以由一般的傳送帶、堆積成形工件的機器人或者運輸工件至卸貨站的往復移送裝置組成。
夾具可以從現(xiàn)有技術中自由選擇，這取決于要運輸?shù)墓ぜA具可以具體通過吸引，磁力，形狀配合或者牽引來夾持工件，如同吸引工具，磁性工具或者那些與工件的凹槽，開口或者突起配合的工具。
一般地，夾持工具的桿水平地并垂直于運輸方向延伸。然而，桿在任何方向都是可能的，這允許在各個壓力機站內夾持并且卸下工件。
夾具的轉動動作最好由桿繞著它的縱軸進行轉動來實現(xiàn)。在垂直于運輸方向延伸的水平桿的一般情況中，桿的縱軸平行于橫梁的轉軸。因此，通過繞著它的縱軸使桿轉動，夾具被轉動，于是由橫梁的轉動引起的工件定位變化可以精確地得到補償。然而夾具的轉動動作不限于補償定位變化，而且在從第一站到第二站的運輸中，工件的定位可以按照需要進行變化，例如為了按照第二站的下模形式和構造調整定位。
一般，支撐橫梁的部件被布置在壓力機的側邊，優(yōu)選地位于第一站和第二站之間的中心。該部件可以是不需要支撐的或者連接到附近的站，特別是連接到壓力機的豎直支撐，或者連接到?jīng)_壓線中壓力機的底座。
優(yōu)選地，轉動機構這樣形成，于是轉軸與包括橫梁的豎直面相交，或者在橫梁的上面，下面或者穿過橫梁，特別地靠近橫梁的中間部分。按照這種方式，與從壓力機側面與該面交叉的情況相比，橫梁組成一個搖桿，并且在它沿著橫梁的運動中，桿穿過它的路徑中的穩(wěn)定點，即如果橫梁不轉動時不會豎直移動的點。因此，桿可以在它的路徑的兩個端點處被升起和降下，允許在靠近橫梁端部的位置拾取或者放下工件。
此外，這種布置得到的簡單結構具有最小轉矩，并因此使作用在夾持橫梁的元件上的力最小。當轉軸穿過靠近橫梁中間部分的豎直面時，這種布置特別正確，于是質量的補償實現(xiàn)最優(yōu)化，并且夾持橫梁的元件上的力的分布最對稱。另外，如果橫梁繞靠近其中心布置的轉軸進行轉動，橫梁的端點實施基本豎直的運動。
有利地，傳送機包括兩個跨過壓力機布置的橫梁，并且桿是跨過壓力機延伸的、連接到兩個橫梁的橫桿。使橫桿在兩端固定，作用在橫梁上的轉矩可以最小，于是使用更輕的元件運輸更重的負荷。然而，本發(fā)明不限于具有橫桿的傳送機，而是擴展到具有連接到橫梁的懸臂的傳送機，其中這些臂與夾持工件的夾具連接。在這種情況下，帶有懸臂的橫梁可以布置在壓力機的兩側，或者傳送機是單側的，即所有用于運輸工件的懸臂從同一側與壓力機接合。
優(yōu)選地，至少一個用于支撐兩個橫梁之一的部件被支撐，于是為了調整兩個橫梁之間的距離，在垂直于運輸方向的方向可重新定位。這允許橫桿的長度輕松地適應壓力機的寬度，該壓力機的寬度又取決于使用的模具的尺寸。部件之一相對于另一個比如在軌上是可以移動的，或者夾持同一橫桿、跨過壓力機布置的兩個部件是對稱移動的。通過采用最小長度的橫桿，被移動元件的質量和作用在橫梁上的力都最小，允許傳送機系統(tǒng)的更大的靈活性和更快速的操作。
可選擇地，這些部件被安裝在固定位置，并且采用的橫桿的長度是預定長度，允許運輸其具有的最大寬度可由壓力機加工的工件。
優(yōu)先地，所述部件還包括用于在豎直方向移動橫梁的升降機構。這允許將橫梁升起或者降到維修工作可以不被橫梁阻礙地進行的位置，例如，于是可以更換壓力機的模具。此外，傳送機可以迅速地適應不同成形的壓力機和/或模具。雖然在壓力機操作過程中夾緊桿的豎直運動基本上(優(yōu)先地全部)由橫梁的轉動動作實現(xiàn)，在運輸過程中，如果考慮更快速操作例如在用特殊成形模的情況下，可以輔助地采用由升降機構進行的豎直移動。
可選擇地，傳送機可以這樣形成，于是為了維修工作，橫梁可以另一種方式移開，例如通過將其折疊或者通過轉動橫梁大約90°到豎直位置，因此模具可以移開、插在橫梁之間。
有利地，轉動機構包括兩個連接到橫梁的心軸(spindle)，為了轉動并優(yōu)選地豎直移動橫梁，所述心軸可以獨立地操作。通過獨立地移動心軸，特別是通過反向旋轉心軸，橫梁的兩個間隔開的支撐點被移動，允許轉動橫梁。在心軸和橫梁之間的至少一個連接件包括一個補償機構，用于補償由于心軸的獨立操作引起的支撐點之間的距離變化。優(yōu)選地，兩個心軸彼此平行布置并且在豎直方向延伸。相應地，支撐點一般并靠著布置在橫梁上。在這種情況下，如果同步操作兩個心軸進行同向轉動，使橫梁豎直移動，于是兩個支撐點一致地升起或者降下。在優(yōu)選情況中，補償機構有利地包括水平導槽，用于心軸和橫梁之間的一個連接件。優(yōu)選地，心軸和連接件形成滾珠絲杠部件。
對于轉動機構存在著多種可選擇的方案。例如，橫梁可以安裝到單個水平轉軸，該軸連接在上述部件，限定橫梁的樞轉軸線。在這種情況下，通過在距離樞轉軸線的任何點處可轉動地連接到橫梁的一個線性從動導桿(或者多個導桿)，可以控制轉動動作。另一個可能方案是通過接合在轉軸的轉動驅動機構直接控制轉動動作。
有利地，橫梁包括沿著橫梁縱向布置的兩個連接件，優(yōu)選地對稱布置并靠近橫梁中心。每一個連接件與一個心軸配合。沿著橫梁縱向布置連接件允許將心軸直接接合在梁的支撐點，此處橫梁跨過心軸；沒有必要使用某種臂或者類似的中間件。因此，使轉動機構(特別是心軸和橫梁的支撐點之間的連接件)的結構簡化，并且減少了需要的空間(特別是在橫跨壓力機的方向)。通過適度地移位橫梁的一個支撐點或者兩個支撐點，靠近橫梁中心布置連接件使得能夠快速轉動橫梁。相對于橫梁中心的對稱布置提供了橫梁的兩個外部件的最佳重量補償。
可選擇地，心軸被連接到橫梁的終端部分，例如借助連接心軸和橫梁的支撐點的臂。
優(yōu)選地，橫梁包括用于桿的滑動的伸縮驅動機構。這允許桿沿著橫梁的縱向快速移動，沒有必要增加相鄰被移動的元件之間的相對加速度。因此，得到的桿的加速度可以增加，導致傳送機的性能改進。此外，通過采用伸縮驅動機構，傳送機的行程可以增加，沒有必要加長整個橫梁。這避免了相鄰梁之間的沖突并減少了梁部件的重量。
有利地，伸縮驅動機構可以由連接到轉動機構的支撐梁、可滑動地安裝到支撐梁的第一滑架和可滑動地安裝到第一滑架的第二滑架組成。這使得橫梁的結構簡單、重量輕，并且在同時使得夾持工件的桿的引導穩(wěn)定。
可選擇地，對于橫梁可以采用其它已知的伸縮驅動機構。
優(yōu)選地，特別在具有長運輸路徑的情況，在支撐梁和第一滑架之間布置中間線性導軌，由此所述導軌可相對于支撐梁以及第一滑架可移動。有利地，線性導軌以這樣的方式進行設計和布置，即它相對于支撐梁和第一滑架的位置是由第一滑架相對于支撐梁的相對位置唯一決定的。這可以通過在線性導軌和支撐梁及第一滑架之間提供正牽引力來實現(xiàn)。因此，不需要附加的驅動機構，用于伸縮驅動機構的附加行程。通過采用線性導軌，可以降低線性移動件的相對速度，即第一滑架相對于支撐梁的相對速度可以被分成，線性導軌相對于支撐梁的第一速度，和第一滑架相對于線性導軌的第二速度。因此，由高的速度和加速度導致的機械應力可以得到緩和。此外，可線性移動的線性導軌允許在支撐梁上可靠地支撐第一滑架，即使在減少支撐梁的長度的情況下。通過減少長度以及由此減少支撐梁的重量，作用在轉動機構的力和力矩降低。此外，由于(線性固定的)支撐梁的更小的長度，梁和相鄰壓力機站之間的沖突可以得到避免。
優(yōu)選地，所有用于沿著梁移動桿以及用于轉動梁的驅動機構，就桿沿著梁的縱向的動作而言是固定的。因此，不得不被快速移動的元件的質量被最小化。此外，與需要牽引鏈等的移動驅動機構的情況相比，固定驅動機構的動力供應更簡單。與具有滑架的傳送機領域的狀況相比，所述滑架包括用于豎直移動桿的驅動機構，用于轉動縱向梁并實現(xiàn)桿的豎直移動的驅動機構被布置成與桿沿著橫梁的運動無關。最優(yōu)選地，所述驅動機構是完全固定的，如兩個連接到部件并連接到橫梁的心軸。用于沿著梁移動桿的驅動機構就桿沿著梁的動作而言也是固定的。例如，它可以被連接到橫梁的中心部分并包括連接到滑架的傳動機構，比如驅動軸，滑架相對梁移動。只有用于夾具的旋轉運動的小驅動機構需要與桿一起移動并且分擔快速移動的元件的質量。
可選擇地，所述用于沿著梁移動桿的驅動機構例如包括布置在縱向梁和夾持桿的滑架之間的線性感應電動機?？梢越M合不同的驅動機構，例如伸縮驅動機構的第一段可以借助齒輪齒條傳動裝置由固定電動機進行驅動，而其它的段由線性電動機驅動。
用于在沖壓線或者多模沖壓機中運輸工件的傳送機系統(tǒng)，包括多個連續(xù)布置的傳送機。一般，對于具有N個站的壓力機，需要N+1個傳送機N-1個在壓力機站之間的傳送機，一個運送工件到第一壓力機站的傳送機，和一個用于從最后一個壓力機站取走工件的傳送機。
在從一站到下一站需要使工件翻轉的情況中，正如雙動式壓力機中經(jīng)常發(fā)生的，兩個連續(xù)的傳送機優(yōu)選地這樣布置，于是工件可從第一傳送機移交給第二傳送機，由此，使工件翻轉，即旋轉大約180°。因此，不需要用于翻轉工件的專用中間站。
一種在壓力機特別是沖壓線或者多模沖壓機中從第一站到靠近第一站的第二站運輸工件的方法，采用連接到橫梁的桿，橫梁布置在壓力機的一側，平行于運輸方向延伸，該方法包括下述步驟a)將桿放置在處于第一站內的工件的上方；b)通過繞著垂直于運輸方向的水平樞轉軸線來轉動橫梁，使桿降低；c)通過連接到所述桿的夾具夾持工件；d)通過使橫梁繞著所述樞轉軸線轉動將桿升起；e)通過沿著所述梁的縱向移動所述桿，使工件運輸?shù)降诙?；f)通過使橫梁繞著所述樞轉軸線轉動，將桿放置在移交位置；和g)從夾具卸下工件。
特別地，通過在第二站即壓力機，中間放置站，個最終輸送堆或者傳送機中放置工件，到達移交位置。
一些步驟可以同時實施，即升起和/或降下與運輸步驟a)與b)，d)與e)，和/或e)與f)，即沿著梁的縱向移動所述桿并且轉動，至少部分地同時發(fā)生。因此，可以加速運輸過程。在將工件已經(jīng)放置在第二站即一個壓力機以后，在所述桿離開上下模之間的工作空間之前，沖壓操作即降下上模可以開始。為了使此能夠實施并且使沖壓線或者多模沖壓機的操作順序最佳，空載的或者負載的桿的路徑可以通過相應地控制桿的轉動和側向動作進行定制?？紤]到進一步的優(yōu)化，首先在壓力機站本身可以不同步進行操作的沖壓線中，歸屬于不同站的桿的動作可以獨立地控制。
優(yōu)選地，所述方法還包括可轉動地移動夾具的步驟，用于至少補償因橫梁的轉動導致的工件的定位變化。夾具的旋轉動作不限于補償定位的變化，而工件的定位可以根據(jù)需要在從第一站到第二站的運輸過程中進行改變，例如為了使定位適應第二站的下模的結構。
倘若第二站是用于進一步運輸工件的又一傳送機，該傳送機包括第二夾具，所述方法可包括可轉動地移動兩個傳送機的夾具的又一步驟，于是被第一傳送機的夾具夾持的工件被放置在交接位置，此處它可以被直接轉移給另一傳送機的第二夾具。因此，工件被翻轉。在將其運輸?shù)较乱徽局?，也就是在雙動式壓力機的情況中，經(jīng)常需要將工件翻轉。采用本發(fā)明的方法節(jié)省了專用的中間站。
其它的有益實施例和特征的組合來自于下述詳細說明和全體權利要求。


用于解釋實施例的附圖示出了圖1按照本發(fā)明設有傳送機系統(tǒng)的沖壓線；圖2按照本發(fā)明的傳送機的透視圖；圖3從壓力機外部側面看的傳送機的直立圖；圖4從壓力機內部側面看的傳送機的直立圖；圖5沿著壓力機的軸線看的傳送機的直立圖；圖6傳送機的俯視圖；圖7傳送機的伸縮驅動機構的詳圖；圖8A-F本發(fā)明方法的示意說明；圖9為了使工件翻轉，在兩個相鄰傳送機之間移交工件的示意說明；圖10按照本發(fā)明具有可再定位支撐部件的傳送機的透視圖；圖11A，B按照本發(fā)明傳送機的又一個實施例的兩個位置的俯視圖，其具有附加線性導軌為特征的伸縮驅動機構；
圖12附加線性導軌的第一實施方案的詳圖；以及圖13附加線性導軌的第二實施方案的詳圖。
在圖中，同一個元件以同一個附圖標記給出。
具體實施例方式
圖1表示按照本發(fā)明設有傳送機系統(tǒng)的沖壓線。沖壓線1包括四個連續(xù)布置成一排的壓力機站10，20，30，40。在相鄰壓力機站的中心之間的距離等于大約5-6米。每一個壓力機站10…40包含一個上模11，21，31，41和一個對應下模13，23，33，43。通過布置在壓力機站10…40頂部外殼12，22，32，42內的各自驅動裝置和齒輪，上模11…41分別可垂直移動。這些用于移動上模11…41的機構是壓力機技術領域已知的并且不再詳細說明。工件形成在上模11…41和下模13…43之間。將上模11…41安裝在壓力架14，24，34，44上，每一個架包括圍繞位于模11…41、13…43之間的工作空間15，25，35，45布置的四個柱。這些壓力架14…44的柱以及下模13…43可以單獨被支撐在每一個壓力機用的單個壓機座上，或者支撐在整個沖壓線1的共同壓機座上。
在兩個連續(xù)壓力機站10…40之間，布置傳送機52，53，54。另外的傳送機51，55布置在第一壓力機站10之前和最后一個壓力機站40之后。第一傳送機51布置在第一壓力機站10之前，用于從輸送站(沒有畫出)向沖壓線1輸送沒有加工的工件。第二傳送機52布置在第一壓力機站10和第二壓力機站20的壓力架14，24之間，第三傳送機53布置第二壓力機站20和第三壓力機站30的壓力架24，34之間，而第四傳送機54布置在第三壓力機站30和第四壓力機站40的壓力架34，44之間。最后一個傳送機55布置在最后一個壓力機站40之后，用于將成形工件從壓力系統(tǒng)1上移走并將其給送至運走成形工件的最后一站，比如最后的交貨堆或者傳送機。每一個傳送機51…55被單個支撐。在所示情況中，所有的傳送機51…55都處于最左邊的位置，準備接收來自它們左側的輸送站，即各個壓力機站10，20，30，40的工件。
圖2是按照本發(fā)明的傳送機的透視圖。傳送機52包括布置在沖壓線一側的第一支撐部件100，布置在跨過沖壓線的另一側的第二支撐部件200，由第一支撐部件100支撐的第一橫梁300，和由第二支撐部件200支撐的第二橫梁400。橫桿500連接在兩個橫梁300，400上，并且垂直于與沖壓線軸線重合的運輸方向，延伸跨過沖壓線。使傳送機52形成這樣的尺寸，即只有它的橫桿500穿越?jīng)_壓線的工作空間15，25。支撐部件100，200以及橫梁300，400布置在工作空間15，25的側邊。傳送機52的范圍即可以拾取或者放下工件的區(qū)域，從第一工作空間15的中心伸到第二工作空間25的中心。因此，相鄰傳送機的范圍從第二工作空間25的中心伸到相鄰站的工作空間的中心。由此，每一個布置在一個站內的工件可以通過兩個相鄰傳送機進行輸送。
圖3-6是傳送機的其它不同視圖圖3-5分別是從壓力機外側和內側以及沿著壓力機的軸線的直立視圖；圖6是傳送機的俯視圖。支撐部件100包括由三個水平板基板103，中間板104和頂板105間隔一定距離進行固定的兩個平行垂直柱101，102。垂直柱101，102具有I型截面(見圖2)，它的主延伸垂直于壓力機的軸線?；?03充當平臺的作用，于是增強支撐部件100的穩(wěn)定性。頂板105支撐兩個驅動機106，107，每一個驅動機連接到布置在支撐部件100內側的垂直心軸108，109的一端。心軸108，109的另一端由固定在中間板104的軸承支持。此外，一個垂直柱102在其同一內側帶有垂直導槽110，該導槽平行于相應心軸109。
連接到支撐部件100內側的是橫梁300。為此，橫梁300包括沿著橫梁300的縱向、對稱地并且靠近它的中心布置的兩個連接件301，302。每一個連接件301，302配合心軸108，109中的一個，組成滾珠絲杠部件。為此，連接件301包括垂直的內螺紋，借助在螺紋之間形成的滾珠軸承與垂直心軸108，109的外螺紋互相作用。垂直內螺紋相對它的主(垂直)軸線可旋轉地固定，但是相對橫梁300可繞著水平軸轉動。
通過在一個方向或者另外一個方向轉動心軸108，109，連接件301，302分別被升起或者降下。因此，通過獨立地操作心軸108，109，可以設定橫梁300的斜度；通過同時操作兩個心軸108，109以使其具有同樣的旋轉速度和旋轉方向，可以沒有改變傾斜度地升起或者降低橫梁300。這兩種運動，即旋轉和升起或降下，通過相應地選擇心軸108，109的旋轉運動可以疊加。
隨著橫梁300的斜度增加，由于在心軸108，109上的支撐點之間的距離相對橫梁300增加，同時連接件301，302的距離不得不調整。為此，一個連接件301包括補償機構303，其由平行于橫梁300縱向的兩個軌組成，在該軌上連接件301可以滑動移動。另一個連接件302被固定在橫梁300。
橫梁300包括基體部分310，伸縮驅動機構320和連接橫桿500的一端(見圖2)的滑架330?；w部分310由連接在連接件301，302的中空截面部分311組成。兩個平行軌312，313布置在中空截面部分311的內表面上，沿著基體部分310的縱向延伸。
伸縮驅動機構320布置在基體部分310的內側并在這些軌312，313上進行引導。驅動機構320包括一個在兩端具有滾子的中間滑架321，兩個帶322，323跨在滑架上繞著中間滑架321、沿著其縱向被引導。中間滑架321的主延伸稍微長于橫梁300的基體部分310長度的一半。在它的內表面，中間滑架321包括一對用于滑動引導滑架330的平行軌324，325。
一方面，帶322，323被固定在滑架330上，另一方面，這些帶被固定在基體部分310的中心部分。因為帶322，323相對中間滑架321的相對運動，一旦沿著基體部分310以給定速度驅動中間滑架321，就在同一個方向以相對中間滑架321相同的速度驅動滑架330。由于運動的疊加，得到的滑架330的速度相對基體部分310為大約中間滑架321的速度的兩倍。
圖2-6表示在最左側位置的滑架330。中間滑架321以及滑架330相對縱向橫梁300的基體部分310是易見的。橫梁300的長度與減去伸縮驅動機構320多余長度的相鄰壓力機站的距離即5-6米對應。這使得在沖壓線或者多模沖壓機中定位相鄰傳送機，于是兩個傳送機都可以達到同一個中間位置，此處工件被放下或者被拾取，而在傳送機的橫梁之間沒有干擾。即，中間滑架321的凸出部分在工件的拾取或者放下的過程中，穿越兩個相鄰橫梁之間的空隙。否則，基體部分310留出足夠空間用于使橫梁轉動并用于將相鄰傳送機的橫桿放置在橫梁之間的空隙內。
驅動機構304被連接在橫梁300的中心部分后側。它穿越垂直柱101，102之間的留出充分間隙的空間，于是驅動機構304既不會與橫梁300的轉動沖突也不會與它的升起或者降下沖突。該驅動機構與連接在中間滑架321的導軌協(xié)作，于是中間滑架321可以相對橫梁300的基體部分310移動。
在滑架330上布置用于旋轉橫桿500的驅動機構331。如果它通過齒輪減速機構被連接到橫桿500，此驅動機構331可以很小。橫桿500由格子狀的框架501組成，所述框架帶有多個用于夾持要運輸?shù)墓ぜ奈ぞ?02。一方面，轉動橫桿500用于補償由于橫梁300的轉動帶來的橫桿500的定位變化。另一方面，橫桿500的定位可以最優(yōu)化，用于拾取工件，并且運輸?shù)墓ぜ亩ㄎ豢梢赃m應工件的目的地，比如交貨堆或者目的地壓力機的模子的構造。橫桿500可以自動地從滑架330卸下，被另一個比如具有另一種夾具的橫桿替換。夾具的替換優(yōu)選地發(fā)生在移動的支撐梁上或者在分離的滑架上。
用于轉動橫桿500的驅動機構331的動力以及吸引工具502所需的壓縮空氣借助牽引鏈輸送，該牽引鏈包括電纜和風管，布置在橫梁300的基體部分310的頂部。為了清楚起見，牽引鏈沒有在圖中畫出。
圖7表示傳送機的伸縮驅動機構的詳圖。伸縮驅動機構320是橫梁300的一部分，橫梁借助連接件301被連接在心軸108，心軸108的下端由支撐部件100的中間板104支撐。連接件301包括帶有樞軸承的旋轉板，用于相對于與心軸108耦合的垂直螺紋來調節(jié)連接到橫梁300的連接件301的定位。連接件301還包括補償機構303，該機構由連接到橫梁300的基體部分310的水平軌和連接到連接件301的相應導槽(guidance)組成。補償機構303允許補償在心軸上的連接件的支撐點之間的可變距離。
以及，橫梁300包括與固定到垂直柱之一101的垂直導槽110協(xié)作的支撐305。支撐305負擔傾斜轉矩的一部分并且負擔在橫梁300和支撐部件100之間產生的支持力，于是解除了心軸的負擔。
驅動機構304被連接到橫梁300的基體部分310的中空截面部分311的后側。傳動軸306從驅動機構304的前表面伸出，它的軸為水平的并且垂直于橫梁300的主延伸。傳動軸306通過后表面的開口穿越中空截面部分311。布置在中空截面部分311前方的小齒輪307，通過中空截面部分311的前表面內的另一個開口，被連接在傳動軸306的前端。小齒輪307與沿著中間滑架321延伸并連接到該滑架的齒條308配合。因此，通過操作驅動機構304，驅動中間滑架321沿著橫梁300的基體部分310的主延伸運動。
通過連接在中間滑架321的導槽326，327與基體部分310的軌312，313配合，中間滑架321可滑動地安裝在基體部分310。通過連接在滑架330的導槽332，333與中間滑架321的軌324，325配合，夾持橫桿500的滑架330可滑動地安裝在中間滑架321。
繞著中間滑架321被引導的帶322，323被固定在基體部分310的中心部分，靠近布置驅動機構304的地方。此外，帶322，323被固定到滑架330。通過布置在兩端的滾子的引導，帶322，323可以相對中間滑架321自由移動。
圖8A-F是本發(fā)明的方法的示意說明。圖8A表示在最右方位置的橫桿500；橫梁300被傾斜，于是橫桿500相對橫梁300的中心降低。通常地，所需的最大升起范圍為大約30cm或者更少，這意味著相對水平面的最大傾斜角是大約6°或者更少。在傾斜位置，位于第一站10的工件2的拾取是通過向橫桿500的吸引工具提供負壓實現(xiàn)的。一旦工件2被拾取，操作支撐部件100的右側心軸107使橫梁300轉動，于是它到達水平位置。因此，工件2從第一站10升起。在轉動的過程中，一旦工件2從第一站10釋放，就開始夾持橫桿500的滑架330的水平運動。這允許從上模和下模之間的工作空間快速地移動橫桿500，并且因此使沖壓線實施的工藝效率最大化。在升起過程中，為了補償橫桿50相對滑架330的相對定位，使橫桿500轉動。因此，工件2的定位保持恒定。
在圖8B所示的情況中，一旦橫梁300到達水平位置后，因為橫梁300的轉動和滑架330的移動同步，橫桿500已經(jīng)朝著橫梁300的中心移動。接下來，滑架330的運動繼續(xù)。需指出，由于滑架的伸縮布置，滑架330以兩倍中間滑架321的速度運動。圖8C表示傳送機的中心位置。
圖8D表示就要開始橫梁300的轉動運動之前的情況。滑架330以及橫桿500還沒有到達它的最左側位置，并且受左側心軸106的影響，在橫梁300的轉動動作過程中繼續(xù)移動到左側。圖8E表示到達最左側位置的情況，并且其中橫梁300傾斜，于是工件2可以脫離橫桿500并放置在第二站20。再次，在降下過程中，為了補償橫桿500相對滑架330的相對定位變化，使橫桿500轉動，于是工件2的定位保持恒定。
隨著工件2的脫離，通過轉動橫梁300，將升起空的橫桿500，并且一旦可能，橫桿500就開始朝著橫梁300的中心水平往回運動，于是到達圖8F所示的狀態(tài)。工件2一準備好運輸，就接著進行從第一站10到第二站20再一次運輸工件2的下一個循環(huán)工藝。
需指出，在所述工藝過程中，橫梁300本身作為一個整體既不被降下也不被升起。通過橫梁300的轉動動作專門影響橫桿500的降下和升起。在不用必須升起整個橫梁300的情況下，升起范圍還可進一步增加這是通過在升起過程中轉動橫梁300超過它的水平位置并且工件一從第一站卸下就轉動橫梁300回復到它的水平位置來實現(xiàn)的。
然而，如果要實施維修工作或者如果要更換模具的話，就需要將橫梁300升起。此外，根據(jù)沖壓線和傳送機的幾何形狀，如果除了轉動運動，還補充整個橫梁300的垂直運動，橫桿500的運動可以更靈活地進行控制。需指出，沖壓線的每一個傳送機(在圖示的實施例中包括兩個支撐部件，兩個橫梁和橫桿)可以單獨操作。這使得沖壓線的工藝流程進一步優(yōu)化。
圖9是為了翻轉工件而在兩個相鄰傳送機52，52′之間移交工件的示意圖。為了實現(xiàn)移交工件，夾持工件的橫桿500被轉動大約90°，于是工件2被直立地夾持。隨后，將兩個相鄰傳送機52，52′的滑架330，330′移動到相鄰的最外端位置，這取決于工件2的寬度。同時，第二傳送機52′的橫桿500′轉動，于是它的夾具面向第一傳送機52的另一橫桿500的夾具。正是在這個位置，能夠實現(xiàn)移交在短時間內，兩側都夾持工件2，直到第一傳送機52脫離工件2并移走橫桿500。通過轉動第二傳送機52′的橫桿500′，工件2再次定位，于是將它引導進壓力機站。然而，由于如圖9所示的移交動作，工件2的定位已經(jīng)被翻轉。
圖10是按照本發(fā)明的傳送機的透視圖，具有可再定位的支撐部件。傳送機52a實質上對應圖2-7所示的傳送機52。然而傳送機52a的用于支撐橫梁300，400的支撐部件100a，200a被修改，于是在垂直于運輸方向的方向它們可以再定位。為此，支撐部件100a，200a由伸過壓力機在壓力機下模的下面延伸的兩個平行軌601，602支撐。軌601，602從一個支撐部件100a至另一個支撐部件200a首尾相連地延伸，組成路軌600，支撐部件100a，200a可以沿該路軌再定位。
兩個支撐部件100a，200a包括在它們的基板103a底側上與軌601，602配合的卷軸或者滾子。此外，它們包括用于在軌601，602上固定支撐部件100a，200a的位置的固定裝置。如果傳送機52a用于在一對模的寬度比橫桿500最大長度小的壓力機中運輸工件，取下長的橫桿500，脫離支撐部件100a，200a的固定裝置，并且重新定位支撐部件100a，200a，于是可以使用更短的橫桿，其長度適應模具的寬度。最后，重新定位的支撐部件100a，200a再次在它們的新位置被固定到軌601，602。
雖然用于重新定位支撐部件的布置以具有可轉動橫梁的本發(fā)明的傳送機進行圖示，但這種布置的應用之處不限于這樣的傳送機。它還可擴展到其它的傳送機系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有跨越壓力機延伸的可互換橫桿，壓力機在其兩側由支撐部件支撐，例如，那些已知的具有支撐在水平軌上的滑架、可轉動臂或者用于夾持橫桿的導桿機構的傳送機系統(tǒng)。
在一定情況下，如果在垂直于運輸方向的方向，即更靠近或者更遠離壓力機只有一個支撐部件是可再定位的就足夠了。這些軌可以是分離的，而不是連續(xù)的。除了軌和卷軸或者滾子，可以采用其它的允許線性運動的已知支撐物。為了使該布置的操作更簡單，所述的兩個支撐部件和/或固定裝置可以彼此例如通過鏈條驅動機構連接在一起，于是一個部件的重新定位導致另一個部件相應對稱的重新定位和/或兩個部件的固定同時發(fā)生。通過相應地控制沿著橫向路軌移動支撐部件的驅動機構，支撐部件之間的距離調整可以手動地或者自動地實施。
圖11A，B表示按照本發(fā)明傳送機的另一個實施例的兩個位置的俯視圖，具有以附加的線性導軌為特征的伸縮驅動機構。一般地，傳送機的構造對應圖1-7所述的傳送機的構造。然而，與上述實施例相比，這個傳送機52b的另一實施例的特點是橫梁300b的基體部分310b長度減小。基體部分310b的長度正好大體對應中間滑架321b的長度。為了允許中間滑架321b在基體部分310b的可靠支撐，在基體部分310b和中間滑架321b之間設有線性導軌340b。線性導軌340b對于它的兩個相鄰件是可滑動移動的。它的長度大約等于中間滑架321b長度的一半。
連同線性導軌340b，伸縮驅動機構320b，其基本上具有圖5-7所示的結構，組成三段伸縮驅動機構，即，可連接有橫桿的滑架330b相對基體部分310b(其不沿著壓力機水平移動)的相對速度被分為線性導軌340b相對基體部分310b的第一速度，中間滑架321b相對線性導軌340b的第二速度和滑架330b相對中間滑架321b的第三速度。除了具有兩個驅動裝置304.1b和304.2b用于提供更好的動力外，和上述實施例中一樣的方式，即采用齒輪齒條驅動，啟動伸縮驅動機構320b。
圖11A描述了滑架330b處于中心位置的狀況。在這種狀態(tài)，中間滑架321b和線性導軌340b也在它們的中心位置，即相對于橫梁300b的中心對稱。因為基體部分310b的長度減少，傳送機52b沿著壓力機的跨度也減少(對照圖8c)，這使得工件在相鄰壓力機中的加工沒有問題。
圖11B描述的是滑架330b相對橫梁300b處于最外端位置的狀況。中間滑架321b的幾乎一半在縱向上超出了橫梁300b的基體部分310b。線性導軌340b已經(jīng)朝著基體部分310b的對應端移動，并且沿著它的整個長度依舊支撐著中間滑架321b，部分地包括兩個驅動裝置304.1b，304.2b與中間滑架321b配合的部分。因此，保證中間滑架321b的穩(wěn)固支撐，特別是在驅動裝置304.1b，304.2b向中間滑架321b施加力矩和力的區(qū)域。滑架330b的路程被分為，線性導軌340b，中間滑架321b和滑架330b相對于它們相鄰的外元件的相對路程是1∶1∶2，即這些元件的絕對路程是1∶2∶4。
圖12表示附加的線性導軌的第一實施方案的詳圖。再次，連接到基體部分310b后側的驅動機構304.1b的旋轉運動，借助小齒輪307b與齒條308b的配合被傳遞給中間滑架321b，其中小齒輪連接到驅動機構304.1b的驅動軸306b，齒條308b被固定在中間滑架321b并沿其延伸。兩個線性導軌340.1b，340.2b以疊置的方式布置在基體部分310b和中間滑架321b之間。每一個導軌340.1b和340.2b分別與連接到基體部分310b和中間滑架321b的兩個軌312b，326b；313b，327b配合。為此，導軌340.1b，340.2b以本領域內已知的單軌軸承341.1b，342.1b；341.2b，342.2b為主要特點。為了保證導軌340.1b，340.2b的同步動作，即保證導軌340.1b，340.2b的位置總是由相鄰元件的位置唯一限定，導軌340.1b，340.2b均包括繞著豎直軸線即垂直于由平行軌312b，326b；313b，327b限定的平面的軸線可自由轉動的嵌齒輪343.1b，343.2b。每一個嵌齒輪343.1b，343.2b分別與兩個相對的平行嵌齒軌314b，328b；315b，329b配合，這些嵌齒軌平行于軌312b，326b；313b，327b并被固定到基體部分310b和中間滑架321b。
借助可轉動地安裝在滑架330b上的卷軸334b，335b，用于夾持橫桿的滑架330b(或者其它種類的夾具)可滑動地安裝在中間滑架321b上，沿著連接到中間滑架321b的縱向軌324b，325b運行。與上述實施例相比，滑架330b具有的構造是它的寬度(即在跨過壓力機方向的長度)減少了。為此，滑架330b高于中間滑架321b延伸，于是用于啟動夾具的旋轉動作的驅動機構331b可以連接在中間滑架321b的上方，滑架330b的后側。驅動機構331b的運動通過相應的傳動機構被傳遞到滑架330b的前側。寬度減少的滑架321b也可以與結合圖1-7說明的本發(fā)明第一實施例一起使用。
再次，圍繞中間滑架321b運行的帶322b被固定到基體部分310b的中間部分。以及，帶322b被固定到滑架330b。再次，通過布置在它兩端的滾子的引導，帶322b相對中間滑架321b可自由運動。
圖12還表示兩個可拖動的電纜裝置350b，351b，其包括分別連接到基體部分310b和中間滑架321b的縱向管道。在連接到基體部分310b的管道中延伸的第一電纜，和在連接到中間滑架321b的管道中延伸的第二電纜，在中間滑架321b上連接，于是第二電纜連接到在滑架330b上的或者連接到滑架330b的消耗裝置(即用于轉動夾具，吸附工具等的驅動機構331b)。與單個電纜相比，兩個電纜承受較低的力，于是它們的壽命增加。上述第一實施例也可以裝有如本實施例所述的兩個可拖動的電纜裝置。
圖13表示附加線性導軌的第二實施方案的詳圖。在大多數(shù)方面，它的結構對應于在圖12中討論的實施方案的結構。這就是我們在下面集中論述區(qū)別之處的原因。為了減少橫梁的整個寬度，線性導軌340.1c，340.2c是另一種類型的以正控制籠(positive controlcage)344.1c，344.2c為主要特點的導軌。這樣的導軌可以通過商務購買的(例如，INA Schaeffler KG的INA導軌MVZ或者Schneeberger Formula-S導軌)。它們包括兩個具有V型剖面、包圍中心籠344.1c，344.2c的平行軌345.1c，346.1c；345.2c，346.2c，相對于兩個軌345.1c，346.1c；345.2c，346.2c，中心籠是可以滑動移動的。正控制是由嵌齒輪實現(xiàn)的，所述嵌齒輪可轉動地安裝在籠344.1c，344.2c上并且與固定到線性導軌340.1c，340.2c的兩個軌345.1c，346.1c；345.2c，346.2c上的嵌齒軌配合。在這個實施例中，籠344.1c，344.2c有效地組成伸縮驅動機構320c的第一段，而線性導軌340.1c，340.2c的軌345.1c，346.1c；345.2c，346.2c被固定到相鄰件，即基體部分310c和中間滑架321c。
如果橫桿以某種方式被連接到沿著縱向桿延伸的滑架，兩個滑架可以獨立地在水平方向和/或豎直方向進行位移，那么橫桿傳送機系統(tǒng)的靈活性得到提高。因此，通過獨立地移動滑架以及定位橫梁，橫桿的位置和定向可以適應于要拾取的或者要放下的工件的形式和定向。此外，在從一站到下一站運輸?shù)倪^程中，工件定向的靈活調整是能夠做到的。為此，在滑架和橫桿之間采用連接件，允許橫桿在豎直面以及水平面內傾斜。這例如可以通過萬向節(jié)實現(xiàn)。此外，因為滑架之間的距離在橫桿傾斜時增加，在一個連接件，兩個連接件處或者沿著橫桿布置適應橫桿有效長度的補償機構，例如伸縮機構，以補償變化的距離。
為了降低作用在用于驅動心軸的驅動機構上的力和力矩，提供重力補償機構，補償橫梁的部件在實際轉向軸兩側的重力差，該重力差由橫梁的轉動引起?；镜?，這種機構可以包括基本豎直的臂，傳送機的支撐部件轉動地并可滑動地支撐上述臂，于是轉動軸正好位于橫梁的中心上方(只要橫梁處于水平位置)。跨過轉動軸，所述臂的主要特點是一個大而重的件。在另一端，所述臂被固定到橫梁的中心。
自然，沒有脫離本發(fā)明的范圍，上述實施例的技術細節(jié)可以進行修改。首先，所示的尺寸應當理解為示意性的。本發(fā)明的傳送機系統(tǒng)對于具有更小或者更大壓力機的沖壓線或者多模沖壓機，和/或在相鄰壓力機站之間的距離更小或者更大比如3-9m的沖壓線或者多模沖壓機也是合適的。橫梁的最大傾斜角和升起范圍可以相應地更改。類似地，在沖壓線或者多模沖壓機中分別具有任意數(shù)量的壓力機或者任意對的模，該傳送機系統(tǒng)都是可以應用的。該傳送機系統(tǒng)可以組合成各種壓力機構造，例如獨立布置的上模用支撐或者壓力機基座。本發(fā)明的傳送機系統(tǒng)特別適合于現(xiàn)有沖壓線或者多模沖壓機的改型，但也適合于組合成新制造的設備。
此外，伸縮驅動機構可以包括驅動中間滑架的其它裝置，比如皮帶驅動機構或者線性感應電動機。如果提供一個相應的齒輪組，由中間滑架覆蓋的路徑相對由連接到橫桿的滑架所覆蓋的路徑是不同的。在一定情況下，特別是如果傳送機的行程極其短或者工件的重量非常小，伸縮驅動機構可以被省略，并且相對于橫梁，橫桿可以直接被驅動。
橫梁的布置也可以進行修改，例如，中間滑架可以擱置在基體部分上或者中間滑架可以從基體部分上垂下，即驅動機構的元件可以布置在彼此的頂部。在滑架和基體部分之間的各個軌和導槽例如可以由輥子補充或者替換。
如果由于橫梁的轉動，用于轉動橫桿的驅動機構的唯一任務是補償工件定向的變化，根據(jù)橫梁的傾斜程度，通過省略驅動機構和提供用于直接補償定向變化的機械進給器，可以簡化該結構。
總之，應當指出，本發(fā)明創(chuàng)造了一種壓力機中用于運輸工件的傳送機，其結構簡單、允許長運輸行程并且迅速有效地運輸工件。
權利要求
1.一種在壓力機中特別是沖壓線或者多沖模沖壓機中、用于從第一站(10)到靠近第一站(10)的第二站(20)運輸工件的傳送機，包括a)布置在壓力機一側的基本上平行于傳送機(52，52b)的運輸方向延伸的至少一個橫梁(300，300b，400)；b)具有用于夾持要運輸工件的夾具(502)的至少一個桿(500)，由此所述桿(500)以這樣一種方式被連接到橫梁(300，300b，400)，于是所述桿沿著橫梁(300，300b，400)的縱向方向可以移動；和c)對于每一個橫梁(300，300b，400)，具有用于支撐該橫梁(300，300b，400)的部件(100，200)；其特征在于，d)所述部件(100)包括繞著垂直于運輸方向的水平樞轉軸線使橫梁(300)轉動的轉動機構(106，107，108，109，301，302)；并且e)所述夾具(502)可轉動地運動，用于至少補償因橫梁(300，300b，400)的轉動引起的工件的定位變化。
2.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述轉動機構(106，107，108，109，301，302)這樣形成，即，樞轉軸線與包括橫梁(300)的豎直面相交，或者在橫梁的上面，下面或者穿過橫梁，特別地靠近橫梁(300)的中間部分。
3.如權利要求1或2所述的傳送機，其特征在于，它包括兩個跨過壓力機布置的橫梁(300，400)，并且所述桿是跨過壓力機延伸、連接到兩個橫梁(300，400)的橫桿(500)。
4.如權利要求3所述的傳送機，其特征在于，用于支撐兩個橫梁(300，400)之一的至少一個部件(100，200)被這樣支撐，即，所述部件在垂直于運輸方向的方向可重新定位，以便調整兩個橫梁(300，400)之間的距離。
5.如權利要求1至4任一個所述的傳送機，其特征在于，所述部件(100)還包括用于在豎直方向移動橫梁(300)的升降機構(106，107，108，109，301，302)。
6.如權利要求1至5任一個所述的傳送機，其特征在于，所述轉動機構(106，107，108，109，301，302)包括兩個連接到橫梁(300)的心軸(108，109)，為了轉動并且優(yōu)選地豎直移動橫梁(300)，心軸(108，109)可以獨立地操作。
7.如權利要求6所述的傳送機，其特征在于，橫梁(300)包括兩個沿橫梁(300)的縱向布置的連接件(301，302)，優(yōu)選地對稱并靠近橫梁(300)的中心，于是每一個連接件(301，302)與一個心軸(108，109)配合。
8.如權利要求1至7中任一個所述的傳送機，其特征在于，所述橫梁(300；300b)包括用于滑動所述桿(500)的伸縮驅動機構(320；320b；320c)。
9.如權利要求8所述的傳送機，其特征在于，所述伸縮驅動機構(320；320b；320c)由連接到轉動機構(106，107，108，109，301，302)的支撐梁(310；310b；310c)，可滑動地安裝到支撐梁(310；310b；310c)的第一滑架(321；321b；321c)和可滑動地安裝到第一滑架(321；321b；321c)的第二滑架(330；330b)組成。
10.如權利要求9所述的傳送機，其特征在于，中間線性導軌(340b；340.1b，340.2b；340.1c，340.2c)布置在支撐梁(310b；310c)和第一滑架(321b；321c)之間，由此所述導軌(340b；340.1b，340.2b；340.1c，340.2c)可相對于支撐梁(310b；310c)以及第一滑架(321b；321c)滑動。
11.如權利要求1至10任一個權利要求所述的傳送機，其特征在于，所有用于沿著橫梁(300)使桿(500)移動的以及用于轉動橫梁(300)的驅動機構(106，107，304)，就桿(500)沿著梁(300)的縱向的動作而言是固定的。
12.一種用于在沖壓線或者多模沖壓機中運輸工件的傳送機系統(tǒng)，包括多個連續(xù)布置的按照權利要求1至8之一的傳送機(51，52，53，54，54，55)。
13.如權利要求12所述的傳送機系統(tǒng)，其特征在于，布置兩個連續(xù)的傳送機(52，52′)，于是工件(2)可以從第一個傳送機(52)移交到第二個傳送機(52′)，由此工件(2)被翻轉。
14.一種在壓力機特別是沖壓線或者多模沖壓機中從第一站(10)到靠近第一站(10)的第二站(20)運輸工件的方法，采用連接到橫梁(300，400)的桿(500)，橫梁布置在壓力機的一側，平行于運輸方向延伸，該方法包括下述步驟a)將桿(500)放置在處于第一站(10)內的工件(2)的上方；b)通過繞著垂直于運輸方向的水平樞轉軸線來轉動橫梁(300，400)，使桿(500)降低；c)通過連接到所述桿(500)的夾具(502)夾持工件(2)；d)通過使橫梁(300，400)繞著所述樞轉軸線轉動，將桿(500)升起；e)通過沿著所述梁(300)的縱向移動所述桿(500)，將工件(2)運輸?shù)降诙?20)；f)通過使橫梁(300)繞著所述樞轉軸線轉動，將桿(500)放置在移交位置；和g)從夾具(502)上卸下工件(2)。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，沿著梁(300)的縱向移動所述桿(500)并且使之轉動，即，升起和/或降下與運輸步驟至少部分地同時發(fā)生。
16.如權利要求14或15所述的方法，其特征在于，可轉動地移動夾具(502)的另一步驟用于至少補償因橫梁(300)的轉動導致的工件(2)的定位變化。
17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，第二站(52′)是用于進一步運輸工件(2)的又一傳送機，其包括第二夾具，并且，所述方法還包括可轉動地移動所述夾具的步驟，于是被夾具夾持的工件(2)被直接運送到另一傳送機(52′)的第二夾具，因此，使工件(2)翻轉。
全文摘要
一種在壓力機中特別是沖壓線或者多沖模沖壓機中、用于從第一站到靠近第一站的第二站運輸工件的傳送機，包括布置在壓力機一側的基本上平行于傳送機(52)的運輸方向延伸的至少一個橫梁(300，400)，具有用于夾持要運輸工件的夾具(502)的至少一個桿(500)，由此所述桿(500)以這樣一種方式被連接到橫梁(300，400)，于是沿著橫梁(300，400)的縱向方向，它是可以移動的；和對于每一個橫梁(300，400)具有用于支撐該橫梁(300，400)的部件(100，200)。所述部件(100，200)包括繞著垂直于運輸方向的水平樞轉軸線使橫梁(300，400)轉動的轉動機構(106，107，108，109，301，302)，以及夾具(502)可轉動地運動，用于至少補償因橫梁(300，400)的轉動引起的工件的定位變化。
文檔編號B21D43/10GK1898045SQ200480034736
公開日2007年1月17日 申請日期2004年11月25日 優(yōu)先權日2003年11月25日
發(fā)明者魯?shù)婪颉ず５? 漢斯-烏爾里克·庫爾特, 烏爾里克·萊曼 申請人:古德爾集團股份公司