專利名稱：一種柱狀小工件的逐一輸運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化裝配裝置，具體地說是一種應(yīng)用于自 動化裝配裝置的逐一輸運裝置，更具體地說是一種應(yīng)用于柱狀小工件 的逐一輸運裝置。
背景技術(shù)：
在制造業(yè)中很多產(chǎn)品生產(chǎn)都需要裝配一些柱狀小工件，比如眼鏡 框的裝配過程中就需要組裝一種柱狀的連接柱。這種柱狀小工件的通 常的裝配方式是人工裝配，通過人手一只一只地把這些柱狀小工件拿 出來再進行裝配，這種裝配方式裝配效率低下、用工需求大，裝配成 本高。另一種方式是自動化裝配，該自動化裝配方式是通過振動輸運 裝置將柱狀小工件逐個送到裝配機構(gòu)里進行裝配，但是由于柱狀小工 件體型較小，經(jīng)常發(fā)生柱狀小工件卡在裝配機構(gòu)的進件口或振動輸運 裝置的輸運槽中，容易出現(xiàn)故障，造成裝配效率低，故障維修率高， 裝配質(zhì)量差，也正因如此，目前柱狀小工件的自動化裝配方式還沒有 在實際裝配中得到應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，而提供一 種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、效率高的柱狀小工件的逐一輸運裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是，包括輸運導(dǎo)軌、支 架座、輸運件、推頂件、動力機構(gòu)，所述的輸運件和推頂件的一端均 與汽動力機構(gòu)相連接，所述支架座上設(shè)置有與輸運件和推頂件滑移配 合的輸運件滑動導(dǎo)槽和推頂件滑動導(dǎo)槽，該輸運件滑動導(dǎo)槽和推頂件 滑動導(dǎo)槽垂直相交，且推頂件滑動導(dǎo)槽貫通支架座，所述的輸運件上設(shè)置有與柱狀小工件相配，且貫通輸運件的容置腔，所述的輸運導(dǎo)軌 的出件口與該容置腔相配合連接，所述推頂件的推頂頭與容置腔相適 配。
進一步設(shè)置是所述的推頂件整體成"L"形，所述的推頂件一端 設(shè)置有與柱狀小工件相適配的推頂條，另一端設(shè)置有動力機構(gòu)相聯(lián)接 的安裝架。
進一步設(shè)置是所述的支架座上設(shè)置有與汽缸伸縮軸相匹配的支 撐架，該支撐架上設(shè)置有支撐孔。
進一步設(shè)置是所述的支架座上設(shè)置有與汽缸伸縮軸相匹配的支 撐架，該支撐架上設(shè)置有支撐孔。
本實用新型的優(yōu)點在于通過輸運導(dǎo)軌將柱狀小工件輸運到輸運 件上與柱狀小工件相配，且貫通輸運件的容置腔內(nèi)，然后輸運件移動 到推頂件的推頂頭所在位置，通過推頂頭將柱狀小工件從容置腔中推 頂輸運出去，完成了逐一輸運過程，由于容置腔與柱狀小工件形狀尺 寸相適配，所以避免柱狀小工件輸運過程中發(fā)生卡位故障，穩(wěn)定性好， 工作效率高。
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本使用新型做進一步介紹。
說明書附圖


圖1本實用新型具體實施方式
爆炸圖； 圖2本實用新型具體實施方式
支架座結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3本實用新型具體實施方式
推頂件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4本實用新型具體實施方式
輸運件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5本實用新型具體實施方式
工位移動狀態(tài)
圖1; 圖6本實用新型具體實施方式
工位移動狀態(tài)圖2; 圖7本實用新型具體實施方式
工位移動狀態(tài)圖3;圖8本實用新型具體實施方式
工位移動狀態(tài)圖4; 圖9本實用新型具體實施方式
工位移動狀態(tài)圖5。
具體實施方式
如圖l-4所述的本實用新型的具體實施方式
，包括輸運導(dǎo)軌1、 支架座2、輸運件3、推頂件4、動力機構(gòu)，本實施方式，該動力機 構(gòu)優(yōu)選為汽缸，所述的輸運件3和推頂件4的一端均與汽缸5相連接， 所述支架座2上設(shè)置有與輸運件和推頂件滑移配合的輸運件滑動導(dǎo) 槽21和推頂件滑動導(dǎo)槽22，該輸運件滑動導(dǎo)槽21和推頂件滑動導(dǎo) 槽22垂直相交，且推頂件滑動導(dǎo)槽22貫通支架座，所述的輸運件3 上設(shè)置有與柱狀小工件相配且貫通輸運件的容置腔31，所述的輸運 導(dǎo)軌的1出件口與該容置腔31相配合連接，所述推頂件4的推頂頭 與容置腔31相適配，優(yōu)選地，所述的推頂件3整體成"L"形，所述 的推頂件一端設(shè)置有與柱狀小工件相適配的推頂條，另一端設(shè)置有動 力機構(gòu)相聯(lián)接的安裝架42。所述的支架座上設(shè)置有與汽缸伸縮軸相 匹配的支撐架6,該支撐架上設(shè)置有支撐孔61 。
權(quán)利要求1.一種柱狀小工件的逐一輸運裝置，其特征在于包括輸運導(dǎo)軌、支架座、輸運件、推頂件、動力機構(gòu)，所述的輸運件和推頂件的一端均與動力機構(gòu)相連接，所述支架座上設(shè)置有與輸運件和推頂件滑移配合的輸運件滑動導(dǎo)槽和推頂件滑動導(dǎo)槽，該輸運件滑動導(dǎo)槽和推頂件滑動導(dǎo)槽垂直相交，且推頂件滑動導(dǎo)槽貫通支架座，所述的輸運件上設(shè)置有與柱狀小工件相配，且貫通輸運件的容置腔，所述的輸運導(dǎo)軌的出件口與該容置腔相配合連接，所述推頂件的推頂頭與容置腔相適配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的的柱狀小工件的逐一輸運裝置，其特征在 于所述的推頂件整體成"L"形，所述的推頂件一端設(shè)置有與柱 狀小工件相適配的推頂條，另一端設(shè)置有動力機構(gòu)相聯(lián)接的安裝 架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱狀小工件的逐一輸運裝置，其特征 在于所述的動力機構(gòu)為汽缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱狀小工件的逐一輸運裝置，其特征在于: 所述的支架座上設(shè)置有與汽缸伸縮軸相匹配的支撐架，該支撐架 上設(shè)置有支撐孔。
專利摘要本實用新型公開了一種柱狀小工件的逐一輸運裝置，包括輸運導(dǎo)軌、支架座、輸運件、推頂件、動力機構(gòu)，所述的輸運件和推頂件的一端均與汽動力機構(gòu)相連接，所述支架座上設(shè)置有與輸運件和推頂件滑移配合的輸運件滑動導(dǎo)槽和推頂件滑動導(dǎo)槽，該輸運件滑動導(dǎo)槽和推頂件滑動導(dǎo)槽垂直相交，且推頂件滑動導(dǎo)槽貫通支架座，所述的輸運件上設(shè)置有與柱狀小工件相配，且貫通輸運件的容置腔，所述的輸運導(dǎo)軌的出件口與該容置腔相配合連接，所述推頂件的推頂頭與容置腔相適配。本實用新型具有的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，故障發(fā)生概率小，穩(wěn)定性好，工作效率高。
文檔編號B65G47/82GK201427787SQ20092012305
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者趙阿義 申請人:趙阿義