專利名稱：數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊將棒材向數(shù)控自動(dòng)車床的主軸的貫通孔送出一邊進(jìn)行加工用的棒材供給裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)控自動(dòng)車床等數(shù)控工作設(shè)備中，加工比較小的產(chǎn)品時(shí)，有時(shí)候使用長(zhǎng)尺寸的棒材作為素材。作為使用數(shù)控自動(dòng)車床的這種加工方法，以往已知有利用棒材供給裝置從數(shù)控自動(dòng)車床的后方將棒材提供到加工部位，使棒材與主軸一起旋轉(zhuǎn)，將棒材的前端部切削加工為規(guī)定形狀的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2001-246502號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D1和說(shuō)明書第 段的記載)。
圖14涉及如上所述的棒材供給裝置的一個(gè)已有技術(shù)的例子，是說(shuō)明其總體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
另外，圖14所示的具備棒材供給裝置的數(shù)控自動(dòng)車床，設(shè)有在與主軸軸線C相同的方向上進(jìn)退移動(dòng)自如的主軸230、以及配置于該主軸230前方的導(dǎo)向軸襯232，在使從主軸230突出的棒材W的前端支持于導(dǎo)向軸襯232的狀態(tài)下，利用加工工具對(duì)進(jìn)行加工。
如圖14所示，棒材供給裝置3獨(dú)立于數(shù)控自動(dòng)車床構(gòu)成，配置于上述數(shù)控車床的后方(圖14的紙面左方)，設(shè)有推動(dòng)長(zhǎng)尺寸棒材W的推桿350、以及使該推桿350進(jìn)退移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)手段360。驅(qū)動(dòng)手段360，設(shè)有能夠進(jìn)行精密的轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置調(diào)整的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)體361、借助于該驅(qū)動(dòng)體361進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪362、在與該驅(qū)動(dòng)皮帶輪362相對(duì)的位置上配置的從動(dòng)皮帶輪363、以及卷繞在驅(qū)動(dòng)皮帶輪362和從動(dòng)皮帶輪363之間的皮帶或鏈條等無(wú)端部索道364，推桿350被連接于該無(wú)端部索道364。而且，通過(guò)在將棒材W的后端可旋轉(zhuǎn)地夾持于推桿350前端(圖14中紙面的右端)的三腳卡盤351上的狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)體361進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在無(wú)端部索道364行走的同時(shí)，推桿350在主軸軸線上進(jìn)退移動(dòng)，將棒材W提供給主軸230。
但是，上述棒材供給裝置，由于使棒材進(jìn)退移動(dòng)用的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，存在著大型化且價(jià)格高的問(wèn)題。
又，在如上所述的具備導(dǎo)向軸襯232的數(shù)控自動(dòng)車床中，由于導(dǎo)向軸襯232與主軸230的卡盤231的位置關(guān)系以及加工的零部件的長(zhǎng)度和切斷寬度等因素的限制，超過(guò)這些因素的限制時(shí)不能夠加工，因此殘留作為零頭材料的必須廢棄的短尺寸棒材。
圖15表示用帶導(dǎo)向軸襯的數(shù)控自動(dòng)車床進(jìn)行棒材加工時(shí)的棒材W加工結(jié)束時(shí)的情況，在導(dǎo)向軸襯232與主軸230的卡盤231之間，殘留作為零頭材料的短尺寸棒材(以下將這樣的短尺寸棒材記為“棒材w”，以區(qū)別于長(zhǎng)尺寸的“棒材W”)。
該棒材w的長(zhǎng)度1，是利用切斷工具T3切斷產(chǎn)品P的棒材w的前端到卡盤231為止的距離、卡盤231夾持棒材w的夾持長(zhǎng)度、卡盤231到推桿350前端為止的距離、以及推桿350被三角卡盤351夾持的夾持長(zhǎng)度之和。
這樣，在具有導(dǎo)向軸襯232的數(shù)控自動(dòng)車床中，盡管還能夠生產(chǎn)產(chǎn)品P，但是不能夠加工的長(zhǎng)度1的棒材w被剩下，因此存在導(dǎo)致材料的成品率下降的問(wèn)題。
還有，將這樣的棒材w利用不具有導(dǎo)向軸襯的其他數(shù)控自動(dòng)車床進(jìn)行加工也是可能的，但是如果使用如上所述的具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的已有棒材供給裝置，則會(huì)有棒材w的加工成本變高的新問(wèn)題產(chǎn)生。
因此，為了謀求如上述那樣的棒材供給裝置的簡(jiǎn)單化和小型化，從棒材供給裝置中去掉鏈條或皮帶等無(wú)端部索道，用相對(duì)配置的兩個(gè)輥夾持棒材，通過(guò)上述輥的旋轉(zhuǎn)使棒材進(jìn)退移動(dòng)的技術(shù)被提出(例如參照專利文獻(xiàn)2、3)。
專利文獻(xiàn)2特開(kāi)平7-60503號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D2以及說(shuō)明書第 段的記載)
專利文獻(xiàn)3特開(kāi)2002-187001號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D2以及說(shuō)明書第 段的記載)在上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，從其圖2可知，用相對(duì)配置的兩個(gè)傳送輥4、4夾持棒材，利用該傳送輥4、4的旋轉(zhuǎn)輸送作為被加工物的棒材。
又，在專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，根據(jù)其圖3可知，也是利用夾持棒材的兩個(gè)傳送輥8a、8b輸送棒材。在該專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，傳送輥8a、8b都連接于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43來(lái)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到兩個(gè)傳送輥8a、8b上。而且，在對(duì)棒材進(jìn)行加工時(shí)，如圖6所示，使傳送輥8a、8b退避到不影響棒材的位置上。

發(fā)明內(nèi)容
但是上述專利文獻(xiàn)2、3記載的技術(shù)都是利用傳送輥直接輸送作為被加工物的棒材的技術(shù)，不適合于在切削加工中將作為零頭材料的短尺寸棒材或棒材的剖面形狀為圓形以外的材料、例如三角形、四邊形或六邊形等具有多邊形剖面的棒材向主軸提供。又，特別是在專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，不要鏈條或皮帶等無(wú)端部索道，雖然能夠謀求棒材供給裝置總體的小型化，但是，需要在傳送輥8a、8b雙方平衡地分配驅(qū)動(dòng)力用的機(jī)構(gòu)、和在棒材加工開(kāi)始時(shí)使傳送輥8a、8b雙方退避遠(yuǎn)離棒材用的機(jī)構(gòu)，因此反而有結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的缺點(diǎn)。
本發(fā)明一舉解決這些已有技術(shù)存在的問(wèn)題，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的棒材供給裝置，特別是提供能夠謀求可加工具有多邊形剖面形狀的棒材和零頭材料那樣的短尺寸棒材的數(shù)控自動(dòng)車床的小型化和廉價(jià)化的棒材供給裝置。
為了解決上述存在問(wèn)題，本發(fā)明是配置在數(shù)控自動(dòng)車床的后方，將棒材送往轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持于上述數(shù)控自動(dòng)車床的主軸箱的主軸的貫通孔，對(duì)從所述主軸的前端突出的所述棒材，用安裝于刀架上的工具進(jìn)行加工用的棒材供給裝置，設(shè)有在所述主軸的軸線上提供棒材的儲(chǔ)料器，設(shè)置于該儲(chǔ)料器的后方、在所述主軸的軸線上進(jìn)退移動(dòng)的推桿，引導(dǎo)該推桿的進(jìn)退移動(dòng)的推桿導(dǎo)向構(gòu)件，以及配置于所述軸線兩側(cè)、在所述軸線上夾持所述推桿多個(gè)輥；所述多個(gè)輥中的一個(gè)是借助于驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，除了該驅(qū)動(dòng)輥以外的其他輥中的至少一個(gè)構(gòu)成與所述推桿無(wú)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥，具備檢測(cè)所述從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)手段。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，推桿在被兩個(gè)輥夾持的狀態(tài)下進(jìn)退移動(dòng)。棒材被該推桿推動(dòng)著前進(jìn)。在本發(fā)明中，只要上述多個(gè)輥中的一個(gè)是利用驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥即可，因此能夠?qū)⑹雇茥U進(jìn)退移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)手段簡(jiǎn)單化和小型化。因此，推桿供給裝置能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和輕量化。
又，在本發(fā)明中，在數(shù)控自動(dòng)車床的固定主軸箱或移動(dòng)主軸箱上安裝棒材供給裝置并形成一整體，能夠謀求進(jìn)行棒材加工的數(shù)控自動(dòng)車床的小型化和廉價(jià)化。例如，也可以將所述推桿、所述推桿導(dǎo)向構(gòu)件、所述多個(gè)輥以及所述驅(qū)動(dòng)體，設(shè)置于成一整體安裝于主軸箱的基體上。
在本發(fā)明中，可以將所述儲(chǔ)料器獨(dú)立于所述數(shù)控自動(dòng)車床設(shè)置，也可以與所述數(shù)控車床成一整體設(shè)置。例如，在所述儲(chǔ)料器具有，貯存所述材料的貯存部、和從該貯存部向所述主軸的軸線上提供所述材料的供給機(jī)構(gòu)的情況下，也可以將所述貯存部和所述供給機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置于所述基體上。也就是說(shuō)，也可以將所述貯存部和所述供給機(jī)構(gòu)兩者安裝于所述基體上，又可以將所述貯存部與所述供給機(jī)構(gòu)分離，僅將所述貯存部安裝于所述基體上。
又，在本發(fā)明中，也可以設(shè)置在對(duì)所述推桿的進(jìn)退移動(dòng)進(jìn)行限制時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)體與所述推桿之間產(chǎn)生滑動(dòng)的滑動(dòng)手段。
在這種情況下，也可以所述驅(qū)動(dòng)輥可相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，所述滑動(dòng)手段具有與所述旋轉(zhuǎn)軸形成一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、以及以規(guī)定的壓力相對(duì)按壓該旋轉(zhuǎn)體和所述驅(qū)動(dòng)輥的按壓手段。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)棒材與停止器接觸等方式使推桿的進(jìn)退移動(dòng)受到限制時(shí)，從動(dòng)輥檢測(cè)出推桿停止，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸之間由滑動(dòng)手段產(chǎn)生滑動(dòng)，因此，不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)施加一定負(fù)載以上的情況進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)載檢測(cè)手段，能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化棒材供給裝置的結(jié)構(gòu)。
還有，也可以在所述儲(chǔ)料器的前方設(shè)置檢測(cè)所述棒材的前端的檢測(cè)手段。
采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠在檢測(cè)手段檢測(cè)出棒材的前端之后，求出從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)角，以此能夠一直監(jiān)視棒材的前端位置。
另外，也可以設(shè)置有在所述推桿的另一端后退到規(guī)定的后退位置時(shí)，限制所述推桿移動(dòng)的后退限制手段。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)推桿的長(zhǎng)度與利用后退限制手段對(duì)移動(dòng)進(jìn)行限制時(shí)的推桿的最大后退位置的關(guān)系，一直監(jiān)視推桿的前端位置。
又，通過(guò)與設(shè)置在儲(chǔ)料器前方的所述檢測(cè)手段的組合，能夠求出棒材的長(zhǎng)度。
進(jìn)而，在本發(fā)明中也可以設(shè)置有在所述推桿的一端前進(jìn)到規(guī)定的前進(jìn)位置時(shí)，限制所述推桿移動(dòng)的前進(jìn)限制手段。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則即使是不了解棒材的長(zhǎng)度，也能夠在推桿的一端到達(dá)規(guī)定的前進(jìn)位置時(shí)，判定進(jìn)一步進(jìn)行棒材加工是不可能的，而準(zhǔn)備下一支棒材。
本發(fā)明的棒材供給裝置適于提供比主軸長(zhǎng)度短的尺寸的棒材，例如適于其他數(shù)控自動(dòng)車床不能夠加工的零頭材料那樣的短尺寸棒材的加工。進(jìn)而，本發(fā)明的棒材供給裝置不是利用傳送輥直接傳送作為被加工物的棒材的裝置，因此不限于圓形，也能夠使用于三角形、四邊形或六角形等具有多邊形剖面形狀的棒材的加工。
又，本發(fā)明又可以是在所述主軸的軸線上設(shè)置具有使從所述儲(chǔ)料器送出的棒材以與所述推桿接觸的狀態(tài)暫時(shí)待機(jī)的待機(jī)部、及在主軸軸線上使所述棒材定位的定位部的棒材支持手段。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則可以在推桿后退的中途從儲(chǔ)料器向主軸軸線送出棒材，在接近主軸軸線的位置使下一次加工的棒材待機(jī)。因此，能夠縮短棒材供給的時(shí)間，能夠縮短加工時(shí)間。
本發(fā)明由于如上所述構(gòu)成，因此能夠使棒材供給裝置的結(jié)構(gòu)變得極為簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和輕量化。而且，借助于此，能夠?qū)舨墓┙o裝置安裝于主軸箱上使其形成一體，能夠謀求使具備棒材供給裝置的數(shù)控自動(dòng)車床緊湊化和廉價(jià)化。又，本發(fā)明的棒材供給裝置，也適合于加工零頭材料那樣的短尺寸棒材和具有多邊形剖面形狀的棒材。


圖1涉及本發(fā)明的棒材供給裝置的一實(shí)施形態(tài)，是說(shuō)明其總體結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖2是使推桿進(jìn)退移動(dòng)的推桿輸送部的詳細(xì)說(shuō)明用的正視圖。
圖3是圖2的推桿輸送部的側(cè)視圖。
圖4是用于說(shuō)明引導(dǎo)推桿進(jìn)退移動(dòng)用的導(dǎo)向構(gòu)件結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖5是說(shuō)明求該實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置中棒材w的長(zhǎng)度的原理的示意圖。
圖6是說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)中棒材供給裝置的作用的流程圖。
圖7是說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)中棒材供給裝置的作用的說(shuō)明圖。
圖8是說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)中棒材供給裝置的作用的說(shuō)明圖，是圖7的續(xù)圖。
圖9是說(shuō)明主軸固定型的第2實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置作用的流程圖。
圖10是說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置的作用的說(shuō)明圖。
圖11是說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)中棒材供給裝置的作用的說(shuō)明圖，是圖7的續(xù)圖。
圖12是說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)中棒材供給裝置的作用的說(shuō)明圖，是圖11的續(xù)圖。
圖13表示棒材支持手段的一個(gè)例子。
圖14涉及棒材供給裝置的已有技術(shù)的一個(gè)例子，是說(shuō)明其總體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖15表示以帶有導(dǎo)向軸襯的數(shù)控自動(dòng)車床進(jìn)行棒材加工時(shí)，在導(dǎo)向軸襯與主軸的卡盤之間作為零頭材料的短尺寸棒材殘留的情況。
符號(hào)說(shuō)明1 棒材供給裝置10 基體11 導(dǎo)向構(gòu)件111 導(dǎo)向構(gòu)件主體112 停止器(后退限制手段)
113 檢測(cè)開(kāi)關(guān)114 檢測(cè)開(kāi)關(guān)(前進(jìn)限制手段)12 儲(chǔ)料器13 推桿輸送部15 推桿16 傳感器17 棒材承接構(gòu)件2數(shù)控自動(dòng)車床210 刀架220 主軸箱230 主軸231 卡盤w棒材(零頭材料)w’ 殘留材料W棒材具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)適合本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1涉及本發(fā)明的棒材供給裝置的第一實(shí)施形態(tài)，是說(shuō)明其總體結(jié)構(gòu)的正視圖。
還有，在以下說(shuō)明中“前”是指設(shè)置有夾持棒材的卡盤的主軸的前端側(cè)，即指圖1中的右側(cè)，“后”是指圖1中的左側(cè)。又，在以下說(shuō)明中，數(shù)控自動(dòng)車床作為具有在與主軸軸線C相同的方向(Z軸方向)上移動(dòng)自如的主軸箱的主軸移動(dòng)型自動(dòng)車床進(jìn)行說(shuō)明。
在數(shù)控自動(dòng)車床2的主軸箱220上，旋轉(zhuǎn)自如地支持著在與主軸軸線C相同方向上具有貫通孔230a的主軸230。棒材w，從主軸230的后端插入貫通孔230a，并插通貫通孔230a，被引導(dǎo)到主軸230的前端。在主軸230的前端設(shè)置夾持棒材w用的卡盤231，借助于該卡盤231的夾持，棒材w與主軸230成一整體旋轉(zhuǎn)。又，在主軸230的前端側(cè)上方，設(shè)置安裝有多個(gè)工具、能夠使規(guī)定的工具分度到棒材w的加工位置上的刀架210，借助于該刀架210上安裝的工具對(duì)棒材w進(jìn)行加工。
棒材供給裝置1具有設(shè)置于主軸箱220后方的、獨(dú)立于主軸箱220的基體10，設(shè)置于該基體10上、從后方推動(dòng)棒材w將其插入貫通孔230a的推桿15，使該推桿15在主軸軸線C上進(jìn)退移動(dòng)的推桿輸送部13，設(shè)置于該推桿輸送部13與主軸箱220之間、具備貯存多支棒材w的貯存部和從該貯存部將棒材w一支一支提供到主軸軸線C上的供給機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料器12，以及設(shè)置于推桿輸送部13的后方、引導(dǎo)推桿15的進(jìn)退移動(dòng)的筒狀的導(dǎo)向構(gòu)件11。
另外，推桿15的直徑，以與棒材w的外徑大致相同或比其稍小為佳。又，在本實(shí)施形態(tài)中儲(chǔ)料器12，其貯存棒材w的貯存部和在將棒材w一支一支提供到主軸軸線C上的供給機(jī)構(gòu)兩者是獨(dú)立于主軸箱220和基體10另行設(shè)置的。
圖2是使推桿15在主軸軸線C上進(jìn)退移動(dòng)的推桿輸送部13的詳細(xì)說(shuō)明用的部分放大正視圖。圖3是圖2的推桿輸送部13的側(cè)視圖。
如圖所示，推桿輸送部13具有安裝于棒材供給裝置1的基體10上的支持體131，以及旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該支持體131上、從上下夾持推桿15的兩個(gè)輥，即下側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥135和上側(cè)的從動(dòng)輥132。
在支持體131的前后兩側(cè)上，形成在主軸軸線C上為推桿15導(dǎo)向的導(dǎo)向孔131a。驅(qū)動(dòng)輥135與從動(dòng)輥132，從上下以大致相同的力夾持插通導(dǎo)向孔131a后定位于主軸軸線C上的推桿15。
驅(qū)動(dòng)輥135是對(duì)推桿15提供推進(jìn)力，使其在主軸軸線C上進(jìn)退移動(dòng)的構(gòu)件，通過(guò)軸承137a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持于安裝在支持體131下側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸137的一端上。旋轉(zhuǎn)軸137，借助于軸承138a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持于設(shè)置在支持體131下側(cè)的支持部138上。又，在支持體131上安裝作為驅(qū)動(dòng)體的電動(dòng)機(jī)M，該電動(dòng)機(jī)M的未圖示的驅(qū)動(dòng)軸，在相同軸線上與旋轉(zhuǎn)軸137的另一端連接。
旋轉(zhuǎn)軸137與驅(qū)動(dòng)輥135，借助于設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸137的一端側(cè)上的滑動(dòng)(slip)機(jī)構(gòu)140，通常成一整體旋轉(zhuǎn)。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)140具有從旋轉(zhuǎn)軸137的一端突出于旋轉(zhuǎn)軸137的軸線上的軸部141、擰在該軸部141前端的螺絲部上的雙螺母145、以及安裝于軸部141的基部的圓盤狀離合器板142。
離合器板142，利用滑鍵147安裝于軸部141，在與旋轉(zhuǎn)軸137的軸線相同的方向上進(jìn)退移動(dòng)自如地、且始終與旋轉(zhuǎn)軸137形成一體地旋轉(zhuǎn)。又，在面向驅(qū)動(dòng)輥135的離合器板142的一個(gè)面的周邊上，以均勻的間隔設(shè)置多個(gè)與驅(qū)動(dòng)輥135接觸的接觸構(gòu)件144。
離合器板142與雙螺母145之間的軸部141上，嵌裝彈簧143，借助于該彈簧143以規(guī)定的作用力一直將該離合器板142的接觸構(gòu)件144按壓在驅(qū)動(dòng)輥135上。彈簧143的作用力可以通過(guò)改變雙螺母145相對(duì)于軸部141的緊固位置加以調(diào)整，通過(guò)調(diào)整彈簧143的作用力的強(qiáng)弱，可以調(diào)整離合器板142與驅(qū)動(dòng)輥135之間產(chǎn)生滑動(dòng)的負(fù)載的大小。
在這一實(shí)施形態(tài)中，在驅(qū)動(dòng)輥135的表面上，為了增大與推桿15的接觸面積，在整個(gè)一周上形成具有小于推桿15的曲率半徑的半徑的圓弧狀或V字形的槽135a。于是，通過(guò)使在離合器板142與驅(qū)動(dòng)輥135之間起作用的摩擦力小于在推桿15與驅(qū)動(dòng)輥135之間起作用的摩擦力小，在對(duì)推桿15施加妨礙驅(qū)動(dòng)輥135的旋轉(zhuǎn)那樣的一定大小以上的力時(shí)，例如棒材w的前端與停止器接觸時(shí)，在接觸構(gòu)件144與驅(qū)動(dòng)輥135之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而能夠不對(duì)棒材w施加過(guò)大的負(fù)載。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)輥135的上方配置的從動(dòng)輥132，借助于軸承134a可旋轉(zhuǎn)自如地支持于設(shè)置在支持體131上方的軸134。從動(dòng)輥132是將推桿15按壓在驅(qū)動(dòng)輥135上，隨著推桿15的進(jìn)退移動(dòng)，無(wú)滑動(dòng)地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
在從動(dòng)輥132的表面，在整個(gè)一周上在不影響推桿15的部位以均等的間隔形成凹凸132a。又，在支持體131上，在從動(dòng)輥132近旁安裝傳感器133。
該傳感器133的檢測(cè)部133a指向凹凸132a，在從動(dòng)輥132旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)凹凸132a。然后，檢測(cè)部133a檢測(cè)出的凹凸132a，作為脈沖信號(hào)被發(fā)送到未圖示的數(shù)控自動(dòng)車床2的控制裝置或棒材供給裝置1的控制裝置。上述控制裝置，根據(jù)該脈沖信號(hào)求出從動(dòng)輥132的旋轉(zhuǎn)角和推桿15的移動(dòng)量。
還有，在輸送棒材w的中途，如果妨礙棒材w及推桿15前進(jìn)的負(fù)載作用的話，棒材w和推桿15的移動(dòng)就停止，而作為驅(qū)動(dòng)體的電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，由于與推桿15無(wú)滑動(dòng)接觸的從動(dòng)輥132的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，從該從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)的變化，控制裝置可以判斷出由于某種負(fù)荷的作用棒材w和推桿15的前進(jìn)停止。也就是說(shuō)，如果采用本實(shí)施形態(tài)，則不在電動(dòng)機(jī)M上設(shè)置負(fù)載檢測(cè)手段等，也能夠檢測(cè)出棒材w和推桿15接觸到停止器或定位工具等情況，能夠謀求簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)M的結(jié)構(gòu)和控制。
圖4是用于說(shuō)明引導(dǎo)推桿15進(jìn)退移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件11的結(jié)構(gòu)的正視圖。
用于使推桿15在主軸軸線C上正確進(jìn)退的導(dǎo)向構(gòu)件11，具有筒狀的導(dǎo)向構(gòu)件主體111，設(shè)置于該導(dǎo)向構(gòu)件主體111前后兩端的檢測(cè)開(kāi)關(guān)113、114，以及設(shè)置于導(dǎo)向構(gòu)件主體111的后端、通過(guò)與推桿15后端的接觸限制推桿15的后退的停止器112。
在推桿15的后端，形成直徑比推桿15的其他部位的稍大的大直徑部15a。導(dǎo)向構(gòu)件主體111的內(nèi)徑，形成為與大直徑部15a的外徑大致相同，通過(guò)在接觸導(dǎo)向構(gòu)件主體111的內(nèi)圓周面的同時(shí)使大直徑部15a進(jìn)退移動(dòng)，推桿15在主軸軸線C上進(jìn)退移動(dòng)。
設(shè)置于導(dǎo)向構(gòu)件主體111前端的檢測(cè)開(kāi)關(guān)114，是檢測(cè)推桿15的前進(jìn)界限用的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，通過(guò)推桿15前進(jìn)，大直徑部15a推動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)114的檢測(cè)部114a，上述控制裝置停止電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)，限制推桿15使其不繼續(xù)前進(jìn)。
在該實(shí)施形態(tài)中，停止器112構(gòu)成限制推桿15后退移動(dòng)的后退限制手段，檢測(cè)開(kāi)關(guān)114構(gòu)成使推桿15不在達(dá)到規(guī)定位置后進(jìn)一步前進(jìn)的前進(jìn)限制手段。
又，在導(dǎo)向構(gòu)件主體111的后端上設(shè)置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)113，是用于檢測(cè)推桿15的移動(dòng)到最大后退位置用的檢測(cè)器。推桿15后退，大直徑部15a推動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)113的檢測(cè)部113a，并且推桿15的后端接觸到停止器112，從動(dòng)輥132停止旋轉(zhuǎn)的話，上述控制裝置判斷出推桿15移動(dòng)到最大后退位置，使電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)停止。
在本實(shí)施形態(tài)中，在主軸箱220與棒材供給裝置1的基體10的前端之間，設(shè)置檢測(cè)棒材w的前端用的傳感器16。該傳感器16，能夠利用控制裝置一直監(jiān)視棒材w的前端位置，同時(shí)能夠求出棒材w的長(zhǎng)度，一直監(jiān)視棒材w的后端位置、也就是推桿15的前端位置。
圖5是說(shuō)明求該實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置中棒材w的長(zhǎng)度的原理的示意圖。
如圖5所示，從導(dǎo)向構(gòu)件主體111后端的停止器112到傳感器16的距離記為L(zhǎng)，推桿15的長(zhǎng)度記為H。
推桿15在從與停止器112接觸的最大后退位置開(kāi)始前進(jìn)時(shí)，推桿15的移動(dòng)距離可以從動(dòng)輥132的旋轉(zhuǎn)角求出。推桿15僅前進(jìn)規(guī)定的距離h，借助于此推動(dòng)棒材w，在傳感器16檢測(cè)出棒材w的前端時(shí)，棒材w的長(zhǎng)度1通過(guò)從距離L減去推桿15的長(zhǎng)度H與前進(jìn)的距離h求得。
利用傳感器16檢測(cè)棒材w的前端，能夠根據(jù)之后的從動(dòng)輥132的旋轉(zhuǎn)角一直監(jiān)視棒材w的前端位置。又，通過(guò)從棒材w的前端位置減去棒材1的長(zhǎng)度，可以一直監(jiān)視推桿15的前端位置。
下面，參照?qǐng)D6的流程圖和圖7、8的作用圖對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的棒材供給裝置1的作用進(jìn)行說(shuō)明。
在利用棒材供給裝置1供給棒材w之前，判斷推桿15時(shí)是否后退到與停止器112接觸的位置(最大后退位置)(步驟S101、圖7(a))。推桿15是否后退到與停止器112接觸的位置，可以根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)114檢測(cè)大直徑部15a(參照?qǐng)D4)得到的檢測(cè)信號(hào)、以及在使推桿15后退的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M時(shí)，從動(dòng)輥132是否旋轉(zhuǎn)進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S101進(jìn)行確認(rèn)之后，從儲(chǔ)料器12僅將一支棒材w提供到主軸軸線C上(步驟S102、圖7(b))。又，使主軸230與主軸箱220一起后退到最接近棒材供給裝1的最后端位置上(步驟S103、圖7(b))。
然后，以主軸230前端的卡盤231處于張開(kāi)中為條件(步驟S104)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M使推桿15前進(jìn)(步驟S105)。一旦推桿15的前端接觸到棒材w的后端，棒材w就開(kāi)始向主軸230前進(jìn)。
一旦傳感器16檢測(cè)出棒材w的前端(步驟S106)，數(shù)控自動(dòng)車床或棒材供給裝置的控制裝置就利用前面所示的步驟計(jì)算并求出棒材w的長(zhǎng)度1。又，對(duì)棒材w的長(zhǎng)度1是否比預(yù)先設(shè)定的能夠加工的長(zhǎng)度大，也就是棒材w是否能夠加工進(jìn)行判斷(步驟S107)。其結(jié)果是，在判斷為棒材w的長(zhǎng)度1比能夠加工的長(zhǎng)度短時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)，使推桿15與棒材w停止前進(jìn)，并輸出報(bào)警信號(hào)等通知操作者。
棒材w的長(zhǎng)度1為可加工的長(zhǎng)度時(shí)，繼續(xù)使推桿15和棒材w前進(jìn)，同時(shí)，對(duì)棒材w和推桿15的前端位置進(jìn)行監(jiān)視(步驟S108)。
推桿15將棒材w插入貫通孔230a，直至停止在不接觸到主軸230前端上殘留的上一次加工的棒材剩余材料(殘留材料w’)的位置上(步驟S109、圖7(c))。
其后，主軸箱220前進(jìn)到規(guī)定的位置后定位(步驟S110、圖7(d))。在該主軸箱220前進(jìn)、定位之后，上述控制裝置再度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M使推桿15前進(jìn)，使棒材w前進(jìn)(步驟S111)。
一旦棒材w的前端到達(dá)主軸230的前端，則棒材w受到推動(dòng)，殘留材料w’被排出到主軸230外(步驟S113、圖7(e))。又，以棒材w的前端達(dá)到主軸230的前端為條件(步驟S112)，上述控制裝置使電動(dòng)機(jī)M停止驅(qū)動(dòng)，使推桿15停止移動(dòng)(步驟S115)。進(jìn)而，在這時(shí)準(zhǔn)備定位工具T1(步驟S114、圖8(a))。
在對(duì)定位工具T1的準(zhǔn)備進(jìn)行確認(rèn)之后，上述控制裝置再度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M使推桿15前進(jìn)，使棒材w的前端接觸定位工具T1(步驟S116、S117、圖8(b))。
一旦棒材w的前端接觸到定位工具T1，棒材w和推桿15的移動(dòng)就被限制，在棒材供給裝置1的驅(qū)動(dòng)輥135與離合器板142(參照?qǐng)D3)之間產(chǎn)生滑動(dòng)。另一方面，由于棒材w和推桿15的停止，從動(dòng)輥132的旋轉(zhuǎn)也停止，因此，即使電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行著驅(qū)動(dòng)，上述控制裝置也可以判斷出棒材w的前端接觸到定位工具T1。上述控制裝置，在進(jìn)行該判斷之后使電動(dòng)機(jī)M停止驅(qū)動(dòng)。
還有，為了進(jìn)一步提高棒材w的加工精度，在棒材w接觸到定位工具T1之后，用定位工具T1將棒材w略微推回，使棒材w從主軸230突出的長(zhǎng)度為預(yù)先設(shè)定的正確長(zhǎng)度即可(步驟S118、圖8(c))。
其后，以棒材w的長(zhǎng)度為可加工的長(zhǎng)度作為條件(步驟S119)，使卡盤231閉合夾住棒材w(步驟S120)，使推桿15從主軸230后退(步驟S121)。在這一實(shí)施形態(tài)中，使推桿15后退到最大后退位置(步驟S122)為止。
之后，準(zhǔn)備加工用的工具T2代替定位工具T1，借助于該加工用的工具T2開(kāi)始進(jìn)行棒材w的加工(步驟S123、圖8(d))。
如果利用工具T2進(jìn)行的加工結(jié)束(步驟S124)，就用切斷工具切下產(chǎn)品，松開(kāi)卡盤231(步驟S125)，然后返回步驟S114。其后，反復(fù)進(jìn)行步驟S116～步驟S125的步驟。在該過(guò)程中的步驟S119，如果棒材w的長(zhǎng)度比能夠加工的長(zhǎng)度短，則返回起點(diǎn)準(zhǔn)備下一支棒材w，反復(fù)進(jìn)行步驟S101以下的處理。
在上述說(shuō)明中，以主軸移動(dòng)型的數(shù)控自動(dòng)車床為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是即使是使用主軸固定型的數(shù)控自動(dòng)車床也能夠使用于本發(fā)明。
以下，參照?qǐng)D9的流程圖和圖10～圖12的作用圖，對(duì)主軸固定型情況下的第二實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
還有，除了主軸箱220為固定型以及基體10安裝于主軸箱220并形成一整體的情況以外，本實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置的構(gòu)成與第一實(shí)施形態(tài)相同，因此相同的構(gòu)件、相同的部位標(biāo)以相同的符號(hào)，同時(shí)，對(duì)棒材供給裝置1的構(gòu)成的詳細(xì)說(shuō)明省略。
在接通棒材供給裝置1和數(shù)控自動(dòng)車床的電源之后，在利用棒材供給裝置1提供棒材w之前，判斷推桿15是否后退到與停止器112接觸的位置(最大后退位置)(步驟S201、圖10(a))。推桿15是否后退到與停止器112接觸的位置，可以根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)114檢測(cè)大直徑部15a(參照?qǐng)D4)得到的檢測(cè)信號(hào)、以及在使推桿15后退的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M時(shí)，從動(dòng)輥132是否旋轉(zhuǎn)進(jìn)行確認(rèn)。
在進(jìn)行步驟S201的確認(rèn)之后，從儲(chǔ)料器12僅將一支棒材w提供到主軸軸線C上(步驟S202、圖10(b))。
然后，以主軸230前端的卡盤231處于張開(kāi)中為條件(步驟S203)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)M使推桿15前進(jìn)(步驟S204)。一旦推桿15的前端接觸到棒材w的后端，棒材w就向著主軸230開(kāi)始前進(jìn)。
傳感器16一旦檢測(cè)出棒材w的前端(步驟S205)，數(shù)控自動(dòng)車床或棒材供給裝置1的控制裝置就根據(jù)上面所述的步驟計(jì)算棒材w的長(zhǎng)度1將其求出。又，對(duì)棒材w的長(zhǎng)度1是否比預(yù)先設(shè)定的可加工的長(zhǎng)度長(zhǎng)，也就是棒材w是否能夠加工進(jìn)行判斷(步驟S206)。其結(jié)果是，當(dāng)棒材w的長(zhǎng)度1被判斷為小于可加工長(zhǎng)度時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M，使推桿15和棒材w停止前進(jìn)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)等告知操作者。
棒材w的長(zhǎng)度1為可加工的長(zhǎng)度時(shí)，繼續(xù)使推桿15和棒材w前進(jìn)，同時(shí)，對(duì)棒材w和推桿15的前端位置進(jìn)行監(jiān)視(步驟S207)。
棒材w被推桿15推動(dòng)，插入主軸230的貫通孔230a(參照步驟S208、圖10(c))。然后，一旦棒材w的前端到達(dá)主軸230的前端，被棒材w推動(dòng)，殘留材料w’就被排出到主軸230外(步驟S211、圖10(d))。又，以棒材w的前端到達(dá)主軸230前端為條件(步驟S210)，上述控制裝置使電動(dòng)機(jī)M停止驅(qū)動(dòng)，使推桿15停止移動(dòng)(步驟S213)。進(jìn)而，在這時(shí)準(zhǔn)備定位工具T1(步驟S212，圖11(a))。
在確認(rèn)定位工具T1準(zhǔn)備好之后，上述控制裝置再度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M使推桿15前進(jìn)，使棒材w的前端接觸到定位工具T1(步驟S214、S215、圖11(b))。
一旦棒材w的前端接觸到定位工具T1，棒材w和推桿15的移動(dòng)就被限制，在棒材供給裝置1的驅(qū)動(dòng)輥135與離合器板142(參照?qǐng)D3)之間就產(chǎn)生滑動(dòng)。另一方面，由于棒材w和推桿15的停止，從動(dòng)輥132的旋轉(zhuǎn)也停止，因此，即使是電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行著驅(qū)動(dòng)，上述控制裝置也能夠判斷出棒材w的前端與定位工具T1接觸。上述控制裝置，在進(jìn)行該判斷之后使電動(dòng)機(jī)M停止驅(qū)動(dòng)。
還有，為了進(jìn)一步提高棒材w的加工精度，在棒材w與定位工具T1接觸后，用定位工具T1使棒材w稍微推回，使從主軸230突出的棒材w的突出長(zhǎng)度為預(yù)先設(shè)定的正確長(zhǎng)度即可(步驟S216、圖11(c))。
其后，以棒材w的加工長(zhǎng)度為可加工長(zhǎng)度為條件(步驟S217)，使卡盤231閉合夾持棒材w(步驟S218)，同時(shí)，準(zhǔn)備加工工具T2開(kāi)始進(jìn)行加工(步驟S219、圖11(d))。
如果加工結(jié)束(步驟S220)，就準(zhǔn)備切斷工具將產(chǎn)品從棒材w上切下(步驟S221)。重復(fù)進(jìn)行棒材w的加工，直至棒材w的長(zhǎng)度為不能加工的長(zhǎng)度為止(步驟S212～221)。
在步驟S217如果判斷為棒材w的長(zhǎng)度為不可加工的長(zhǎng)度，則使推桿15后退(步驟S222)，同時(shí)，從儲(chǔ)料器12將接下來(lái)進(jìn)行加工的棒材w向主軸軸線C送出(步驟S223、圖12(a))。
這時(shí)，在儲(chǔ)料器12前方的主軸軸線C上準(zhǔn)備例如如圖13所示的具有V字狀槽(V槽)17a的作為棒材支持手段的棒材承接構(gòu)件17，在從儲(chǔ)料器12送出的下一次加工的棒材w接觸到后退的推桿15的狀態(tài)下，使其在傾斜面17b上待機(jī)。在本實(shí)施形態(tài)中，該待機(jī)位置構(gòu)成“待機(jī)部”。
一旦推桿15的前端到達(dá)下一次加工的棒材w的后端，則與推桿15接觸的棒材w落到V槽17a中，在主軸軸線C上定位。
從而，在推桿15到達(dá)最大后退位置的同時(shí)，可以使推桿15開(kāi)始前進(jìn)(步驟S224、圖12(b))，可以謀求縮短加工時(shí)間。
上面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明不受上述實(shí)施形態(tài)的任何限定。
例如，從動(dòng)輥132的旋轉(zhuǎn)角的檢測(cè)，不限于檢測(cè)凹凸132a的近接開(kāi)關(guān)等的傳感器133，也可以使用其他旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器或編碼器等。
進(jìn)而，檢測(cè)開(kāi)關(guān)113只要是能夠檢測(cè)出推桿15的大直徑部15a，使電動(dòng)機(jī)M停止，能夠得到推桿15的必要的位置精度，就不必特別設(shè)定作為后退限制手段的停止器112。在這種情況下，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)140可以使用只向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而還有，在上述說(shuō)明中，對(duì)驅(qū)動(dòng)輥135和從動(dòng)輥132分別各設(shè)置一個(gè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥也可以是多個(gè)。
又，在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了求出棒材w的長(zhǎng)度后推斷推桿15的前端位置，對(duì)推桿15的前端位置進(jìn)行監(jiān)視，推桿15前進(jìn)到規(guī)定的位置時(shí)，判斷為棒材w不可能進(jìn)一步加工，必須準(zhǔn)備下一支棒材的情況，但是也可以在作為前進(jìn)限制手段的檢測(cè)開(kāi)關(guān)114檢測(cè)出推桿15的大直徑部15a時(shí)，判斷為棒材w不能夠進(jìn)一步加工。
進(jìn)而，在第一實(shí)施形態(tài)中，以移動(dòng)型的主軸箱為例，在第二實(shí)施形態(tài)中，以固定型的主軸箱為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，當(dāng)然也可以是第一實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置采用固定型的主軸箱，而第二實(shí)施形態(tài)的棒材供給裝置使用移動(dòng)型的主軸箱。
工業(yè)應(yīng)用性在上述說(shuō)明中，以提供用具備導(dǎo)向軸襯的其他數(shù)控自動(dòng)車床不能加工的零頭材料那樣的短尺寸棒材為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的棒材供給裝置也能夠適用于比主軸總長(zhǎng)度短的短尺寸棒材的供給，或三角形、四邊形、六角形等具有多邊形剖面形狀的棒材。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，它是配置在具有主軸箱、和旋轉(zhuǎn)自如地支持于主軸箱上的主軸的數(shù)控自動(dòng)車床的后方，棒材的前端插通所述主軸的貫通孔，從所述主軸的前端突出，用安裝于刀架上的工具對(duì)所述棒材的前端進(jìn)行加工的棒材供給裝置，其特征在于，設(shè)有在所述主軸的軸線上提供棒材的儲(chǔ)料器，設(shè)置于該儲(chǔ)料器的后方、在所述主軸的軸線上進(jìn)退移動(dòng)的推桿，引導(dǎo)該推桿的進(jìn)退移動(dòng)的推桿導(dǎo)向構(gòu)件，以及配置于所述軸線兩側(cè)、在所述軸線上夾持所述推桿多個(gè)輥；所述多個(gè)輥中的一個(gè)是借助于驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，除了該驅(qū)動(dòng)輥以外的其他輥中的至少一個(gè)構(gòu)成與所述推桿無(wú)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥，具備檢測(cè)所述從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)手段。
2.一種數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，它是如權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，在所述主軸箱上安裝基體，在該基體上設(shè)置在所述軸線上進(jìn)退移動(dòng)自如的所述推桿、引導(dǎo)該推桿進(jìn)退移動(dòng)的所述推桿導(dǎo)向構(gòu)件、在所述軸線上夾持所述推桿的所述多個(gè)輥、以及使所述多個(gè)輥中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)體。
3.如權(quán)利要求2中所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料器，具有貯存所述材料的貯存部、和從該貯存部向所述主軸的軸線上提供所述材料的供給機(jī)構(gòu)，所述貯存部和所述供給機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置于所述基體上。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，設(shè)置有在對(duì)所述推桿的進(jìn)退移動(dòng)進(jìn)行限制時(shí)、在所述驅(qū)動(dòng)體與所述推桿之間產(chǎn)生滑動(dòng)的滑動(dòng)手段。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輥可相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，所述滑動(dòng)手段具有與所述旋轉(zhuǎn)軸形成一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、以及以規(guī)定的壓力相對(duì)按壓該旋轉(zhuǎn)體和所述驅(qū)動(dòng)輥的按壓手段。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，在所述儲(chǔ)料器的前方設(shè)置檢測(cè)所述棒材前端的檢測(cè)手段。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，設(shè)置有在所述推桿的另一端后退到規(guī)定的后退位置時(shí)，限制所述推桿移動(dòng)的后退限制手段。
8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，設(shè)置有在所述推桿的一端前進(jìn)到規(guī)定的前進(jìn)位置時(shí)，限制所述推桿移動(dòng)的前進(jìn)限制手段。
9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，所述棒材是零頭材料或具有剖面為多邊形的棒材。
10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的數(shù)控自動(dòng)車床的棒材供給裝置，其特征在于，在所述主軸的軸線上設(shè)置具有使從所述儲(chǔ)料器送出的棒材以與所述推桿接觸的狀態(tài)暫時(shí)待機(jī)的待機(jī)部、及在主軸軸線上使所述棒材定位的定位部的棒材支持手段。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在對(duì)零頭材料那樣的短尺寸棒材進(jìn)行加工時(shí)，加工成本也不會(huì)升高，適于進(jìn)行棒材加工的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的棒材供給裝置。該裝置設(shè)有在主軸230的軸線C上提供棒材w的儲(chǔ)料器(12)，安裝于主軸箱(220)上的基體(10)，設(shè)置于基體(10)上、在軸線C上進(jìn)退移動(dòng)自如、同時(shí)推壓儲(chǔ)料器(12)提供的棒材W的推桿(15)，設(shè)置于基體(10)上、引導(dǎo)推桿(15)的進(jìn)退移動(dòng)的推桿導(dǎo)向構(gòu)件(11)，以及在基體(10)上配置于軸線C的兩側(cè)、在軸線C上夾持推桿(15)的多個(gè)輥；多個(gè)輥中的一個(gè)，是利用設(shè)置于上述基體上的驅(qū)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥(135)，除了該驅(qū)動(dòng)輥(135)以外的其他輥中的至少一個(gè)，構(gòu)成與推桿(15)無(wú)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥(132)，具備檢測(cè)從動(dòng)輥(132)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)手段(133)。
文檔編號(hào)B23B13/00GK1882406SQ200480034559
公開(kāi)日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2004年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月28日
發(fā)明者中谷尊一, 川久保孝, 飯?zhí)镏覐V, 野中陽(yáng)平 申請(qǐng)人:時(shí)至準(zhǔn)鐘表股份有限公司