專(zhuān)利名稱(chēng)：夾持裝置及使用該夾持裝置的夾持系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將諸如工作托臺(tái)或工件之類(lèi)的可移動(dòng)塊固定到諸如加工工具的工作臺(tái)之類(lèi)的基準(zhǔn)塊上的夾持裝置，并且進(jìn)一步涉及一種使用上述夾持裝置的夾持系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在美國(guó)專(zhuān)利No.5820118中描述了一種傳統(tǒng)的這種夾持裝置。根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，多個(gè)可旋轉(zhuǎn)夾具圍繞放置在工作托臺(tái)上的工件布置，并且每個(gè)夾具的夾持器適于從上部按壓工件。
上述現(xiàn)有技術(shù)包含如下這些問(wèn)題由于多個(gè)夾具圍繞工件布置，因此難于加工工件的側(cè)表面，另外，不可能通過(guò)夾持器在按壓部分處加工工件的上表面。
本發(fā)明的目的在于提供一種新的夾持裝置，其使得能夠容易地接近諸如工件或工件托臺(tái)之類(lèi)的可移動(dòng)塊的相應(yīng)表面，以及提供一種使用該夾持裝置的新的夾持系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下所述以及分別例如圖2A、圖5A、圖6或圖10所示出的夾持裝置。
環(huán)形中心柱20從基準(zhǔn)塊1朝向前端凸出，并且內(nèi)套筒21在預(yù)定范圍內(nèi)軸向可移動(dòng)地裝配在中心柱20上。內(nèi)套筒21通過(guò)推進(jìn)部件25朝向前端推進(jìn)預(yù)定的前進(jìn)行程。插入可移動(dòng)塊2的套筒孔3內(nèi)的外套筒31從前端側(cè)與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合。外套筒31適于徑向可擴(kuò)張和收縮。輸出元件36軸向可移動(dòng)地插入環(huán)形中心柱20的圓柱孔20a內(nèi)，并且輸出元件36的前端部分連接到外套筒31上。在基準(zhǔn)塊1內(nèi)提供鎖定部件51和釋放部件52。鎖定部件51經(jīng)由輸出元件36朝向底端移動(dòng)外套筒31用于鎖定，而同時(shí)釋放部件52經(jīng)由輸出元件36朝向前端移動(dòng)外套筒31用于釋放。
例如，如圖2A中所示，本發(fā)明如下運(yùn)行。
在圖2A所示的釋放狀態(tài)，釋放部件52已經(jīng)經(jīng)由輸出元件36朝向前端移動(dòng)外套筒31，并且推進(jìn)部件25已經(jīng)朝向前端推進(jìn)內(nèi)套筒21一預(yù)定的前進(jìn)行程。
為了將可移動(dòng)塊2固定到基準(zhǔn)塊1上，套筒孔3裝配在外套筒31上，并且隨后，鎖定部件51朝向底端移動(dòng)輸出元件36，并且外套筒31逐漸與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合。
然后，首先外套筒31通過(guò)推進(jìn)部件25的按壓力、經(jīng)由大約保持在推進(jìn)位置處的內(nèi)套筒21徑向擴(kuò)張，藉此外套筒31與套筒孔3進(jìn)行接觸。隨后，外套筒31在經(jīng)由內(nèi)套筒21施力給推進(jìn)部件25以朝向底端收回的同時(shí)徑向擴(kuò)張，并且外套筒31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸，并且外套筒31逐漸施力給內(nèi)套筒21以相對(duì)推進(jìn)部件25的按壓力朝向底端收回。因此，當(dāng)內(nèi)套筒21收回對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸時(shí)，內(nèi)套筒21直接或間接由基準(zhǔn)塊1接收。然后，外套筒31與由基準(zhǔn)塊1接收的內(nèi)套筒21進(jìn)行有力的楔形結(jié)合，并且該楔形結(jié)合使得外套筒31徑向擴(kuò)張，藉此外套筒31與套筒孔3進(jìn)行有力和緊密的接觸。由此，輸出元件36經(jīng)由與套筒孔3處在有力及緊密接觸狀態(tài)的外套筒31朝向基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a有力地按壓可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a。
注意，在鎖定移動(dòng)開(kāi)始時(shí)，基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a處在彼此幾乎完全接觸并且被支撐表面2a由支撐表面1a接收的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，外套筒31如下操作。
在外套筒31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸之后，外套筒31在由基準(zhǔn)塊1接收的可移動(dòng)塊2的套筒孔3上滑動(dòng)的同時(shí)朝向底端移動(dòng)。然后，如上所述，內(nèi)套筒21收回對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸，并且當(dāng)阻止內(nèi)套筒21收回時(shí)，外套筒31進(jìn)入與套筒孔3的有力及緊密的接觸，并且外套筒31朝向基準(zhǔn)塊1有力地按壓可移動(dòng)塊2。
另一方面，在鎖定開(kāi)始時(shí)出于某種原因在基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a之間保持間隙的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，外套筒31如下操作。
在外套筒31進(jìn)入與套筒孔3緊密接觸之后，與套筒孔3處在緊密接觸狀態(tài)的外套筒31經(jīng)由套筒孔3朝向基準(zhǔn)塊1移動(dòng)可移動(dòng)塊2。然后，如上所述，內(nèi)套筒21收回對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸，并且當(dāng)阻止內(nèi)套筒21收回時(shí)，外套筒31進(jìn)入與套筒孔3有力和緊密的接觸，并且外套筒31朝向基準(zhǔn)塊1有力地按壓可移動(dòng)決2。
具有上述結(jié)構(gòu)和功能的本發(fā)明提供如下效果。
變得能夠及更易于接近在可移動(dòng)塊的六個(gè)表面當(dāng)中除了被支撐表面之外的另五個(gè)表面。因此，例如在作為可移動(dòng)塊的工件固定到基準(zhǔn)塊上的情況下，所述五個(gè)表面能夠由一個(gè)夾持操作連續(xù)加工。在作為可移動(dòng)塊的工作托臺(tái)固定到基準(zhǔn)塊上時(shí)，工作托臺(tái)的可用面積顯著增加。
注意，在本發(fā)明中，優(yōu)選外套筒31的內(nèi)部空間的頂部由在輸出元件36的前端處提供的頂壁密封地覆蓋。在該情況下，通過(guò)頂壁能夠防止諸如切屑和切割油之類(lèi)的外部物質(zhì)進(jìn)入外套筒31的內(nèi)部空間，藉此該夾持裝置能夠長(zhǎng)時(shí)間使用而不需要任何維護(hù)。
另外，為了完成上述目的，另一發(fā)明提供了例如如下面描述并在圖7A中示出的夾持裝置。
替換徑向可擴(kuò)張和收縮的外套筒31，插入套筒孔3內(nèi)的環(huán)形插頭71布置在內(nèi)套筒21的外周上。多個(gè)按壓元件72徑向可移動(dòng)地支撐在環(huán)形插頭71的周壁71a上并且圓周間隔地進(jìn)行布置。每個(gè)按壓元件72均從前端側(cè)與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合，并且每個(gè)按壓元件72均適于通過(guò)恢復(fù)部件74徑向向內(nèi)可移動(dòng)。輸出元件36的前端部分連接到環(huán)形插頭71上。
例如，如圖7A所示，另一發(fā)明以與前面的發(fā)明基本相同的方式如下運(yùn)行。
在圖7A中示出的釋放狀態(tài)，釋放部件52已經(jīng)經(jīng)由輸出元件36朝向前端同時(shí)移動(dòng)環(huán)形插頭71和多個(gè)按壓元件72，并且推進(jìn)部件25已經(jīng)朝向前端推進(jìn)內(nèi)套筒21一預(yù)定前進(jìn)行程。
為了將可移動(dòng)塊2固定到基準(zhǔn)塊1上，套筒孔3同時(shí)裝配到環(huán)形插頭71和多個(gè)按壓元件72之上，并且之后，鎖定部件51朝向底端移動(dòng)輸出元件36用于鎖定，并且多個(gè)按壓元件72中每一個(gè)逐漸與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合。
然后，首先，每個(gè)按壓元件72通過(guò)推進(jìn)部件25的按壓力、經(jīng)由大約保持在前進(jìn)位置處的內(nèi)套筒21徑向向外移動(dòng)，藉此每個(gè)按壓元件72與套筒孔3進(jìn)行接觸。隨后，每個(gè)按壓元件72在經(jīng)由內(nèi)套筒21施力給推進(jìn)部件25以朝向底端收回的同時(shí)徑向向外移動(dòng)，并且每個(gè)按壓部件72與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸，并且每個(gè)按壓部件72逐漸施力給內(nèi)套筒21以相對(duì)推進(jìn)部件25的按壓力朝向底端收回。因此，當(dāng)內(nèi)套筒21收回對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸時(shí)，內(nèi)套筒21由基準(zhǔn)塊1直接或間接接收。然后，每個(gè)按壓元件72與由基準(zhǔn)塊1接收的內(nèi)套筒21進(jìn)行有力的楔形結(jié)合，并且每個(gè)按壓元件72徑向向外移動(dòng)，藉此每個(gè)按壓元件72與套筒孔3進(jìn)行有力和緊密的接觸。由此，輸出元件36經(jīng)由與套筒孔3處在有力及緊密接觸狀態(tài)的按壓元件72朝向基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a有力地按壓可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a。
注意，在鎖定移動(dòng)開(kāi)始時(shí)，基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a處在彼此幾乎完全接觸并且被支撐表面2a由支撐表面1a接收的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，按壓元件72如下操作。
在每個(gè)按壓元件72與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸之后，每個(gè)按壓元件72在由基準(zhǔn)塊1接收的可移動(dòng)塊2的套筒孔3上滑動(dòng)的同時(shí)朝向底端移動(dòng)。然后，如上所述，內(nèi)套筒21收回對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸，并且當(dāng)阻止內(nèi)套筒21收回時(shí)，每個(gè)按壓元件72進(jìn)入與套筒孔3的有力及緊密的接觸，并且這些按壓元件72朝向基準(zhǔn)塊1有力地按壓可移動(dòng)塊2。
另一方面，在鎖定開(kāi)始時(shí)出于某種原因在基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a之間保持間隙的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，按壓元件72如下操作。
在每個(gè)按壓元件72進(jìn)入與套筒孔3緊密接觸之后，與套筒孔3處在緊密接觸狀態(tài)的按壓元件72經(jīng)由套筒孔3朝向基準(zhǔn)塊1移動(dòng)可移動(dòng)塊2。然后，如上所述，內(nèi)套筒21收回對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸，并且當(dāng)阻止內(nèi)套筒21收回時(shí)，每個(gè)按壓元件72進(jìn)入與套筒孔3有力和緊密的接觸，并且這些按壓元件72朝向基準(zhǔn)塊1有力地按壓可移動(dòng)塊2。
具有上述結(jié)構(gòu)和功能的另一發(fā)明提供如下效果。
變得能夠及更易于接近在可移動(dòng)塊的六個(gè)表面當(dāng)中除了被支撐表面之外的另五個(gè)表面。因此，例如在作為可移動(dòng)塊的工件固定到基準(zhǔn)塊上的情況下，所述五個(gè)表面能夠由一個(gè)夾持操作連續(xù)加工。在作為可移動(dòng)塊的工作托臺(tái)固定到基準(zhǔn)塊上時(shí)，工作托臺(tái)的可用面積顯著增加。
注意，在另一發(fā)明中，優(yōu)選環(huán)形插頭71的內(nèi)部空間的頂部由在輸出元件36的前端處提供的頂壁密封地覆蓋。在該情況下，通過(guò)頂壁能夠防止諸如切屑和切割油之類(lèi)的外部物質(zhì)進(jìn)入環(huán)形插頭71的內(nèi)部空間，藉此該夾持裝置能夠長(zhǎng)時(shí)間使用而不需要任何維護(hù)。
而且，為了完成上述目的，再一發(fā)明提供了例如如下面描述并分別在圖2A、圖7A、圖11、圖12A、圖17A、圖18A或圖24中示出的夾持裝置。
環(huán)形中心柱20從基準(zhǔn)塊1朝向前端凸出，內(nèi)結(jié)合元件21布置在中心柱20的外周上。插入可移動(dòng)塊2的套筒孔3內(nèi)的外結(jié)合元件(31、72)適于徑向可擴(kuò)張和收縮。外結(jié)合元件(31、72)與內(nèi)結(jié)合元件21軸向上進(jìn)行楔形結(jié)合，并且處在楔形結(jié)合狀態(tài)的外結(jié)合元件(31、72)朝向底端可移動(dòng)并且徑向可擴(kuò)張用于鎖定。輸出元件36軸向可移動(dòng)地插入環(huán)形中心柱20內(nèi)，并且輸出元件36的輸出部分連接到外結(jié)合元件(31、72)或者內(nèi)結(jié)合元件21上。輸出元件36的輸入部分連接到驅(qū)動(dòng)部件D上。
注意，驅(qū)動(dòng)部件D能夠采用使用諸如流體壓力氣缸和電馬達(dá)之類(lèi)的致動(dòng)器的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，并且也能夠采用人力驅(qū)動(dòng)部件。
例如如圖2A(或圖7A)所示，再一發(fā)明以與前面的發(fā)明基本相同的方式運(yùn)行如下。
在圖2A(或圖7A)中示出的釋放狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)部件D已經(jīng)朝向前端移動(dòng)輸出元件36，并且外結(jié)合元件31(72)在徑向收縮的同時(shí)已經(jīng)朝向前端移動(dòng)。
為了將可移動(dòng)塊2固定到基準(zhǔn)塊1上，套筒孔3同時(shí)裝配到外結(jié)合元件31上，并且之后，驅(qū)動(dòng)部件D朝向底端移動(dòng)輸出元件36，并且外結(jié)合元件31逐漸與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合。
然后，首先，外結(jié)合元件31(72)經(jīng)由內(nèi)結(jié)合元件21徑向擴(kuò)張，藉此外結(jié)合元件31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸。隨后，當(dāng)阻止外結(jié)合元件31朝向底端移動(dòng)時(shí)，外結(jié)合元件31與內(nèi)結(jié)合元件21進(jìn)行有力的楔形結(jié)合，并且外結(jié)合元件31徑向擴(kuò)張，藉此外結(jié)合元件31與套筒孔3進(jìn)行有力和緊密的接觸。由此，輸出元件36經(jīng)由處在與套筒孔3有力及緊密接觸狀態(tài)的外結(jié)合元件31朝向基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a有力地按壓可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a。
注意，在鎖定移動(dòng)開(kāi)始時(shí)，基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a處在彼此幾乎完全接觸并且被支撐表面2a由支撐表面1a接收的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，外結(jié)合元件31(72)如下操作。
在外結(jié)合元件31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸之后，外結(jié)合元件31在由基準(zhǔn)塊1接收的可移動(dòng)塊2的套筒孔3上滑動(dòng)的同時(shí)朝向底端移動(dòng)。然后，如上所述，當(dāng)阻止外結(jié)合元件31朝向底端移動(dòng)時(shí)，外結(jié)合元件31進(jìn)入與套筒孔3的有力及緊密的接觸，并且外結(jié)合元件31朝向基準(zhǔn)塊1有力地按壓可移動(dòng)塊2。
另一方面，在鎖定開(kāi)始時(shí)出于某種原因在基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a之間保持間隙的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，外結(jié)合元件31(72)如下操作。
在外結(jié)合元件31進(jìn)入與套筒孔3緊密接觸之后，與套筒孔3處在緊密接觸狀態(tài)的外結(jié)合元件31經(jīng)由套筒孔3朝向基準(zhǔn)塊1移動(dòng)可移動(dòng)塊2。然后，如上所述，當(dāng)阻止外結(jié)合元件31朝向底端移動(dòng)時(shí)，外結(jié)合元件31進(jìn)入與套筒孔3有力和緊密的接觸，并且外結(jié)合元件31朝向基準(zhǔn)塊1有力地按壓可移動(dòng)塊2。
具有上述結(jié)構(gòu)和功能的再一發(fā)明提供如下效果。
變得能夠及更易于接近在可移動(dòng)塊的六個(gè)表面當(dāng)中除了被支撐表面之外的另五個(gè)表面。因此，例如在作為可移動(dòng)塊的工件固定到基準(zhǔn)塊上的情況下，所述五個(gè)表面能夠由一個(gè)夾持操作連續(xù)加工。在作為可移動(dòng)塊的工作托臺(tái)固定到基準(zhǔn)塊上時(shí)，工作托臺(tái)的可用面積顯著增加。
仍然在另一發(fā)明中，優(yōu)選例如如圖2A或圖12A所示，外結(jié)合元件由環(huán)形外套筒31構(gòu)成。在該情況下，外結(jié)合元件能夠機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單并且尺寸緊湊。
另一發(fā)明包括下面的夾持裝置。
例如如圖7A或圖17A所示，外結(jié)合元件由圓周間隔地布置的多個(gè)按壓元件72構(gòu)成，并且插入套筒孔3內(nèi)的環(huán)形插頭71布置在內(nèi)結(jié)合元件21的外周上。每個(gè)按壓元件72徑向可移動(dòng)地支撐在環(huán)形插頭71的周壁71a上，并且通過(guò)恢復(fù)部件74徑向向內(nèi)可移動(dòng)。輸出元件36的輸出部分連接到環(huán)形插頭71或者內(nèi)結(jié)合元件21上。
在該情況下，按壓元件能夠徑向向外顯著凸出，藉此，即使當(dāng)在按壓元件的外周表面和套筒孔之間的裝配間隙較大時(shí)本發(fā)明也適用。
在上述的各個(gè)發(fā)明中，例如如圖2A或圖7A所示，優(yōu)選內(nèi)套筒21(或內(nèi)結(jié)合元件)21徑向可擴(kuò)張和收縮。在該情況下，在鎖定移動(dòng)中，當(dāng)外套筒(或外結(jié)合元件)逐漸與內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)進(jìn)行楔形結(jié)合時(shí)，內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)徑向收縮，藉此，內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)的內(nèi)周表面與中心柱的外周表面進(jìn)行緊密接觸。因此，可移動(dòng)元件能夠按照敘述順序經(jīng)由外套筒(或外結(jié)合元件)、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)和中心柱約束在基準(zhǔn)塊上。由此，能夠提供具有定位功能的夾持裝置。
再一發(fā)明包括如下的夾持裝置。
例如，如圖2A或圖7A所示，通過(guò)推進(jìn)部件25朝向前端推進(jìn)外結(jié)合元件31(72)，并且在鎖定移動(dòng)中，外結(jié)合元件31(72)在徑向擴(kuò)張的同時(shí)抵靠推進(jìn)部件25朝向底端移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，推進(jìn)部件的功能使得能夠在外結(jié)合元件已經(jīng)徑向擴(kuò)張并且已經(jīng)與套筒孔進(jìn)行緊密接觸之后朝向底端驅(qū)動(dòng)外結(jié)合元件，藉此能夠確保有力的鎖定力。
注意，僅僅需要推進(jìn)部件25朝向前端推進(jìn)外結(jié)合元件31(72)，并且如下是可能的推進(jìn)部件25經(jīng)由諸如內(nèi)結(jié)合元件21之類(lèi)的另一元件直接推進(jìn)外結(jié)合元件31(72)或者間接推進(jìn)外結(jié)合元件31(72)。另外，推進(jìn)部件25能夠采用諸如彈簧或橡膠之類(lèi)的彈性材料，或者諸如流體壓力氣缸。
另外，再一發(fā)明包括如下的夾持裝置。
例如，如圖18A或圖24所示，內(nèi)結(jié)合元件21徑向可擴(kuò)張和收縮，在中心柱20和內(nèi)結(jié)合元件21之間形成環(huán)形間隙92，并且在鎖定移動(dòng)中，外結(jié)合元件(31、72)徑向收縮內(nèi)結(jié)合元件21，并且外結(jié)合元件(31、72)在徑向擴(kuò)張的同時(shí)朝向底端移動(dòng)。
根據(jù)該發(fā)明，由于內(nèi)結(jié)合元件具有如上所述的推進(jìn)部件的功能，所以能夠省略專(zhuān)用的推進(jìn)部件，藉此，夾持裝置能夠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
還是在另一發(fā)明中，例如，如圖2A或圖7A所示，優(yōu)選外結(jié)合元件31(72)從前端側(cè)與內(nèi)結(jié)合元件21進(jìn)行楔形結(jié)合。在該情況下，能夠確保在鎖定移動(dòng)過(guò)程中的有力的鎖定力。
還是在另一發(fā)明中，例如，如圖12A或圖17A所示，優(yōu)選外結(jié)合元件31(72)從底端側(cè)與內(nèi)結(jié)合元件21進(jìn)行楔形結(jié)合。
在上述各個(gè)發(fā)明中，例如如圖2A或圖7A所示，優(yōu)選基本上內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周適于與中心柱20的外周表面進(jìn)行緊密接觸。在該情況下，進(jìn)一步提高了定位功能的定位精度。
在上述各個(gè)發(fā)明中，例如如圖2A或圖7A所示，優(yōu)選在內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21的周壁內(nèi)提供至少一個(gè)狹縫22，并且內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21通過(guò)其自身彈性恢復(fù)力徑向可擴(kuò)張。在該情況下，內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)能夠機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單并且尺寸緊湊。
在上述各個(gè)發(fā)明中，例如如圖4所示，優(yōu)選徑向彼此面對(duì)的一對(duì)凸出部分62、62在中心柱20的外周、內(nèi)結(jié)合元件21的內(nèi)或外周以及外套筒(或外結(jié)合元件)31的內(nèi)或外周當(dāng)中至少一個(gè)上提供，并且退刀槽63、63在這些凸出部分62、62之間形成。在該情況下，在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙能夠由這些退刀槽吸收。
在各個(gè)發(fā)明中，例如如圖2A或圖7A所示，優(yōu)選中心柱20固定到基準(zhǔn)塊1上。
另外，例如如圖5A和圖5B或者圖15A和圖15B所示，優(yōu)選內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21徑向可移動(dòng)地附裝到中心柱20和輸出元件36中至少一個(gè)上。在該情況下，在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙能夠由內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)的徑向移動(dòng)和外套筒的徑向移動(dòng)吸收。
在上述各個(gè)發(fā)明中，例如如圖6或圖16所示，中心柱20可以徑向可移動(dòng)地支撐在基準(zhǔn)塊1上。在該情況下，在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙能夠由中心柱的徑向移動(dòng)吸收。
上述各發(fā)明包括如下的夾持裝置。
例如，如圖25所示，在輸出元件36已經(jīng)朝向前端移動(dòng)用于釋放的狀態(tài)，可移動(dòng)塊2經(jīng)由輸出元件36由基準(zhǔn)塊1接收，并且在基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a之間形成座入間隙α。
根據(jù)該發(fā)明，當(dāng)可移動(dòng)塊安裝到基準(zhǔn)塊上時(shí)，能夠通過(guò)輸出元件防止可移動(dòng)塊的被支撐表面與基準(zhǔn)塊的支撐表面重合，由此能夠防止支撐表面被損壞。因此，夾持裝置的定位功能能夠長(zhǎng)時(shí)間保持良好。
本發(fā)明的芯的夾持系統(tǒng)使用上述夾持裝置，并且例如如圖1到圖4所示如下構(gòu)造。
在可移動(dòng)塊2內(nèi)以預(yù)定間隔提供兩個(gè)套筒孔3、3。在基準(zhǔn)塊1內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于各個(gè)套筒孔3、3的第一插頭部件11和第二插頭部件12。每個(gè)插頭部件11、12具有中心柱20、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21和外套筒31。構(gòu)造第一插頭部件11使得基本上內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周適于與中心柱20的外周表面進(jìn)行緊密接觸。在中心柱20的外周、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21的內(nèi)或外周以及外套筒31的內(nèi)或外周當(dāng)中至少一個(gè)上，第二插頭部件12提供有彼此徑向面對(duì)的一對(duì)凸出部分62、62，同時(shí)退刀槽63、63在這些凸出部分62、62之間形成。根據(jù)本發(fā)明，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的可移動(dòng)塊能夠精確地在基準(zhǔn)塊上定位并固定到基準(zhǔn)塊上。
本發(fā)明的夾持系統(tǒng)包括例如圖1和圖7A所示的下述結(jié)構(gòu)。
在可移動(dòng)塊2內(nèi)以預(yù)定間隔提供兩個(gè)套筒孔3、3。在基準(zhǔn)塊1內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于各個(gè)套筒孔3、3的第一插頭部件11和第二插頭部件12。每個(gè)插頭部件11、12具有中心柱20、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21、環(huán)形插頭71和多個(gè)按壓元件72。構(gòu)造第一插頭部件11使得基本上內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周適于與中心柱20的外周表面進(jìn)行緊密接觸并且三個(gè)或多個(gè)按壓元件72間隔地圓周布置。第二插頭部件12提供有彼此徑向面對(duì)的兩個(gè)按壓元件72。根據(jù)本發(fā)明，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的可移動(dòng)塊能夠精確地在基準(zhǔn)塊上定位并固定到基準(zhǔn)塊上。
在上述夾持系統(tǒng)中，例如如圖1、圖5A和圖5B所示，優(yōu)選在可移動(dòng)塊2內(nèi)提供至少一個(gè)另一套筒孔3，并且在基準(zhǔn)塊1內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于所述另一套筒孔3僅僅用于鎖定的第三插頭部件13。在該情況下，可移動(dòng)塊能夠通過(guò)第三插頭部件有力地固定到基準(zhǔn)塊上。
另外，在上述夾持系統(tǒng)中，例如如圖1、圖5A和圖5B所示，第三插頭部件13具有中心柱20、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21和外套筒31，并且中心柱20固定到基準(zhǔn)塊1上。優(yōu)選內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21徑向可移動(dòng)地附裝到中心柱20和輸出元件36中的至少一個(gè)上。在該情況下，通過(guò)內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)的徑向移動(dòng)和外套筒的徑向移動(dòng)，對(duì)在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙的吸收能夠與確保有力的鎖定力相一致。
例如如圖1、圖7A和圖7B所示，優(yōu)選第三插頭部件13具有中心柱20、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21、環(huán)形插頭71和多個(gè)按壓元件72，并且中心柱20固定到基準(zhǔn)塊1上，并且內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21徑向可移動(dòng)地附裝到中心柱20上。在該情況下，通過(guò)內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)的徑向移動(dòng)和按壓元件的徑向移動(dòng)，對(duì)在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙的吸收也能夠與確保有力的鎖定力相一致。
另外，例如如圖1和圖6所示，第三插頭部件13可以具有中心柱20、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21和外套筒31，并且中心柱20徑向可移動(dòng)地支撐在基準(zhǔn)塊1上。在該情況下，通過(guò)中心柱的徑向移動(dòng)，對(duì)在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙的吸收能夠與確保有力的鎖定力相一致。
而且，第三插頭部件13可以具有中心柱20、內(nèi)套筒(或內(nèi)結(jié)合元件)21、環(huán)形插頭71和多個(gè)按壓元件72，并且中心柱20徑向可移動(dòng)地支撐在基準(zhǔn)塊1上。在該情況下，在套筒孔的軸和中心柱的軸之間的軸間隙的吸收也能夠與確保有力的鎖定力相一致。


圖1到圖5B示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，其中圖1是示出使用本發(fā)明的夾持系統(tǒng)的原理的示意圖，并且是夾持系統(tǒng)的水平截面圖；圖2A是所述夾持系統(tǒng)的夾持裝置的釋放狀態(tài)的正視截面圖，對(duì)應(yīng)于圖1或圖2B中箭頭2A-2A所指示的視圖；圖2B是夾持裝置的平面圖；圖3是由圖2A中箭頭3-3所指示的放大截面圖，示出在夾持裝置中提供的定位機(jī)構(gòu)；圖4是類(lèi)似于圖3的視圖，示出在夾持裝置中提供的另一種定位機(jī)構(gòu)；圖5A和圖5B示出夾持系統(tǒng)的另一種夾持裝置，其中圖5A是類(lèi)似于圖2A的局部視圖；圖5B是類(lèi)似于圖3的視圖；圖6是類(lèi)似于圖5A的視圖，示出另一種夾持裝置的示例性變體；圖7A到圖8示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的夾持裝置，其中圖7A是類(lèi)似于圖2A的視圖，對(duì)應(yīng)于圖7B中箭頭7A-7A所指示的視圖；圖7B是夾持裝置的平面圖，類(lèi)似于圖2B；圖8是圖7A中主要部分的放大水平截面圖，示出按壓元件的恢復(fù)部件；圖9是類(lèi)似于圖8的視圖，示出恢復(fù)部件的示例性變體；圖10是類(lèi)似于圖2A的局部視圖，示出在各種夾持裝置中提供的推進(jìn)部件的示例性變體；圖11是類(lèi)似于圖2A的視圖，示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的夾持裝置；圖12A到15B示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的夾持裝置，其中圖12A是類(lèi)似于圖2A的視圖；圖12B是類(lèi)似于圖2B的視圖；圖13是類(lèi)似于圖3的視圖，示出在夾持裝置中所提供的定位機(jī)構(gòu)；圖14是類(lèi)似于圖4的視圖，示出在夾持裝置中所提供的另一種定位機(jī)構(gòu)；圖15A和15B示出第四實(shí)施例的另一種夾持裝置，其中圖15A是類(lèi)似于圖5A的視圖；圖15B是類(lèi)似于圖5B的視圖；圖16是類(lèi)似于圖6的視圖，示出另一種夾持裝置的示例性變體；圖17A和17B示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的夾持裝置，其中圖17A是類(lèi)似于圖7A的視圖；圖17B是類(lèi)似于圖7B的視圖；圖18A到21B示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的夾持裝置，其中圖18A是類(lèi)似于圖2A的視圖；圖18B是類(lèi)似于圖2B的視圖；圖19A是類(lèi)似于圖3的視圖，示出在夾持裝置中所提供的定位機(jī)構(gòu)的釋放狀態(tài)；圖19B是類(lèi)似于圖19A的視圖，示出定位機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)；
圖20A是類(lèi)似于圖4的視圖，示出在夾持裝置中所提供的另一種定位機(jī)構(gòu)的釋放狀態(tài)；圖20B是類(lèi)似于圖20A的視圖，示出另一種定位機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)；圖21A和21B示出第六實(shí)施例的另一種夾持裝置，其中圖21A是類(lèi)似于圖5A的視圖；圖21B是類(lèi)似于圖5B的視圖；圖22是類(lèi)似于圖6的視圖，示出另一種夾持裝置的示例性變體；圖23是類(lèi)似于圖18A的局部視圖，示出第六實(shí)施例的夾持裝置的不同模式；圖24是類(lèi)似于圖7A的局部視圖，示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的夾持裝置；以及圖25是類(lèi)似于圖2A的視圖，示出根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的夾持裝置。
具體實(shí)施例方式
圖1到圖5B顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，示出作為工作托臺(tái)應(yīng)用到本發(fā)明夾持系統(tǒng)的夾持裝置。
在該實(shí)施例中，如圖1和圖2A所示，基準(zhǔn)塊1放置在加工工具的工作臺(tái)T上，并且作為移動(dòng)塊的工作托臺(tái)2的被支撐表面2a由基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a進(jìn)行支撐。形成為圓形直孔的多個(gè)套筒孔3在被支撐表面2a內(nèi)開(kāi)口。這里，示出了四個(gè)套筒孔3。
基準(zhǔn)塊1提供有固定到工作臺(tái)T上的底板4。對(duì)應(yīng)于套筒孔3，底板4同時(shí)提供有第一插頭部件11和第二插頭部件12，兩者都具有定位功能和鎖定功能，并且?guī)в袃H僅具有鎖定功能的兩個(gè)第三插頭部件13、13。第一插頭部件11和第二插頭部件12對(duì)角布置，并且兩個(gè)第三插頭部件13、13也對(duì)角布置。
如圖1所示，第一插頭部件11通過(guò)楔形作用徑向擴(kuò)張后面描述的外套筒31，以基本上使得外套筒31的周壁的整個(gè)圓周與套筒孔3緊密接觸，并且第一插頭部件11經(jīng)由外套筒31在水平方向上將工作托臺(tái)2定位在基準(zhǔn)塊1上。因此，處在與套筒孔3緊密接觸狀態(tài)的外套筒31被向下驅(qū)動(dòng)，以將工作托臺(tái)2固定到基準(zhǔn)塊1上。
如圖1所示，構(gòu)造第二插頭部件12以便在基本上正交于直線(xiàn)L的兩個(gè)方向上施加徑向擴(kuò)張力到外套筒31上，上述直線(xiàn)L連接后面描述的中心柱20、20的軸A和B，以便使得在外套筒31的圓周方向上的兩點(diǎn)與套筒孔3緊密接觸，由此防止工作托臺(tái)2圍繞軸A旋轉(zhuǎn)。因此，處在與套筒孔3緊密接觸狀態(tài)的外套筒31被向下驅(qū)動(dòng)，以將工作托臺(tái)2固定到基準(zhǔn)塊1上。
形成第三插頭部件13使得外套筒31相對(duì)于后面描述的中心柱20是徑向可移動(dòng)的，使得第三插頭部件13不具有前述的定位功能。
第一插頭部件11和第二插頭部件12除了后面描述的區(qū)別之外，具有相同的結(jié)構(gòu)，并且在如下結(jié)構(gòu)方面基本相同。
殼體15裝配入底板4的安裝孔4a內(nèi)，并且殼體15的凸緣16通過(guò)四個(gè)固定螺栓17固定到安裝孔4a的周壁上。注意附圖標(biāo)記18表示支重螺栓。為了將殼體15從安裝孔4a中取出，僅僅需要向下擰入支重螺栓18并且朝向底板4按壓支重螺栓18的下端。
環(huán)形中心柱20從殼體15(朝向前端)向上凸出。中心柱20的軸基本上與安裝孔4a的軸相重合。凸緣16的上表面形成上述支撐表面1a。
夾頭形內(nèi)套筒(內(nèi)結(jié)合元件)21在預(yù)定范圍內(nèi)垂直可移動(dòng)地裝配在中心柱20的外周上。這里，垂直延伸的一個(gè)狹縫22在內(nèi)套筒21的周壁內(nèi)形成，藉此內(nèi)套筒21徑向可擴(kuò)張和收縮，并且內(nèi)套筒21通過(guò)其自身彈性恢復(fù)力徑向地稍微擴(kuò)張。注意固定到中心柱20上的回轉(zhuǎn)止動(dòng)銷(xiāo)23的前端插入狹縫22內(nèi)。優(yōu)選由橡膠等制成的密封元件(未示出)附裝到狹縫22上。
通過(guò)由圓錐盤(pán)簧25構(gòu)成的推進(jìn)部件向上推動(dòng)內(nèi)套筒21。內(nèi)套筒21的上端由附裝到中心柱20的上部的止動(dòng)彈簧26進(jìn)行接收。
插入套筒孔3內(nèi)的外套筒(外結(jié)合元件)31的錐形內(nèi)表面從上部與內(nèi)套筒21的錐形外表面進(jìn)行錐形結(jié)合(楔形結(jié)合)。外套筒31的錐形內(nèi)表面和內(nèi)套筒21的錐形外表面都以向上變窄的方式形成。外套筒31與內(nèi)套筒21一樣形成為夾頭形狀。即，垂直延伸的一個(gè)狹縫32在外套筒31的周壁內(nèi)形成，藉此外套筒31徑向可擴(kuò)張和收縮，并且外套筒31通過(guò)其自身彈性恢復(fù)力徑向收縮。注意固定到內(nèi)套筒21上的旋轉(zhuǎn)止塊銷(xiāo)33的前端插入狹縫32內(nèi)。優(yōu)選由橡膠等制成的密封元件(未示出)附裝到狹縫32上。
輸出元件36垂直可移動(dòng)地插入殼體15內(nèi)。輸出元件36提供有活塞38，其在殼體15的下部處密封地插入圓柱孔37內(nèi)；活塞桿40，其從活塞38向上凸出并且密封地插入桿孔39內(nèi)；輸出桿41，其從活塞桿40向上凸出并且插入中心柱20的圓柱孔20a內(nèi)；帽43，其通過(guò)連接螺栓42固定到輸出桿41的上部；以及環(huán)44，其通過(guò)帽43按壓向輸出桿41的上部。
外套筒31的上凸緣45徑向可滑動(dòng)地裝配在環(huán)44的下凸緣和帽43的下表面之間。
具有上述結(jié)構(gòu)，外套筒31的內(nèi)部空間能夠由帽43和環(huán)44覆蓋，藉此能夠防止諸如切屑和切割油之類(lèi)的外部物質(zhì)進(jìn)入外套筒31的內(nèi)部空間。換句話(huà)說(shuō)，帽43和環(huán)44的下凸緣兩者形成外套筒31的內(nèi)部空間的頂壁。
在殼體15內(nèi)提供有作為驅(qū)動(dòng)部件D的鎖定部件51和釋放部件52。鎖定部件51由活塞38和在活塞38上形成的鎖定腔53構(gòu)成。鎖定腔53與用于鎖定的加壓油的供應(yīng)和排放端口54相通。釋放部件52由活塞38和在活塞38下形成的釋放腔56構(gòu)成。釋放腔56與用于釋放的加壓油的供應(yīng)和排放端口57相通。
另外，第一活塞部件11提供有座入確認(rèn)部件。即，在支撐表面1a內(nèi)開(kāi)口有檢測(cè)噴嘴孔59，并且在檢測(cè)噴嘴孔59內(nèi)提供有用于檢測(cè)的壓縮空氣。然后，當(dāng)被支撐表面2a與支撐表面1a相接觸時(shí)，在檢測(cè)噴嘴孔59內(nèi)的壓力增加。使用壓力開(kāi)關(guān)等通過(guò)檢測(cè)壓力的增加能夠確認(rèn)工作托臺(tái)2座入在殼體15上。
如圖3所示，構(gòu)造第一插頭部件11的定位機(jī)構(gòu)11a使得基本上內(nèi)套筒21的內(nèi)周表面的整個(gè)周邊適于與中心柱20的外周表面進(jìn)行緊密接觸。因此，內(nèi)套筒21適于徑向向外地基本上在外套筒31的周壁的整個(gè)周邊上擴(kuò)張(參見(jiàn)圖1)。
第二插頭部件12的定位機(jī)構(gòu)12a在如下結(jié)構(gòu)方面不同于第一插頭部件11的定位機(jī)構(gòu)11a。
如圖4所示，在中心柱20的外周上提供徑向彼此相對(duì)的一對(duì)凸出部分62、62，以及在這些凸出部分62、62之間形成退刀槽63、63。由此，凸出部分62、62經(jīng)由內(nèi)套筒21在外套筒31的周壁上在徑向彼此相對(duì)的兩點(diǎn)處產(chǎn)生徑向擴(kuò)張力(參見(jiàn)圖1)。
替換或者除了凸出部分62、62從中心柱20凸出之外，凸出部分62、62可以從外套筒31的內(nèi)周表面向內(nèi)凸出或者可以從外套筒31的外周表面向外凸出。而且，凸出部分62、62可以從內(nèi)套筒21的內(nèi)周表面向內(nèi)凸出或者可以從內(nèi)套筒21的外周表面向外凸出。
如圖5A和圖5B所示，第三插頭部件13在如下結(jié)構(gòu)方面不同于第一插頭部件11。圖5A和圖5B分別類(lèi)似于圖2A和圖3。
內(nèi)套筒21的周壁以沒(méi)有任何狹縫的圓周無(wú)縫方式形成。內(nèi)套筒21在徑向間隙65分隔的情況下徑向可移動(dòng)地裝配在中心柱20上。如上所述，外套筒31徑向可移動(dòng)地支撐在帽43和環(huán)44之間。由此，允許內(nèi)套筒21和外套筒31相對(duì)于中心柱20徑向移動(dòng)，藉此能夠消除在套筒孔3的軸和中心柱20的軸之間的軸間隙。
第一插頭部件11、第二插頭部件12和第三插頭部件13以如下幾乎相同的方式操作。
在圖2A中的釋放狀態(tài)，在鎖定腔53內(nèi)的加壓油已經(jīng)被排放并且加壓油已經(jīng)供應(yīng)給釋放腔56。由此，活塞38已經(jīng)使得輸出桿41上升，并且輸出桿41經(jīng)由帽(輸出部分)43和環(huán)44已經(jīng)使得外套筒31上升，并且外套筒31已經(jīng)切換到徑向收縮狀態(tài)。內(nèi)套筒21已經(jīng)經(jīng)由圓錐盤(pán)簧25上升一前進(jìn)行程，并且與外套筒31進(jìn)行輕微的錐形結(jié)合，或者在與外套筒31稍微間隙分隔的情況下已經(jīng)正在面對(duì)外套筒31。
為了在基準(zhǔn)塊1上定位工作托臺(tái)2，首先如圖1和圖2A所示，使得工作托臺(tái)2與處在上述釋放狀態(tài)的插頭部件11、12、13一起下降，以便將套筒孔3裝配在外套筒31上。
下面，在釋放腔56內(nèi)的加壓油釋放并且加壓油供應(yīng)給鎖定腔53。然后，活塞38經(jīng)由輸出桿41和帽(輸出部分)43使得外套筒31下降，并且外套筒31的錐形內(nèi)表面逐漸與內(nèi)套筒21的錐形外表面進(jìn)行楔形結(jié)合。
然后，外套筒31通過(guò)圓錐盤(pán)簧25的推動(dòng)力經(jīng)由保持在幾乎升起的位置處的內(nèi)套筒21徑向擴(kuò)張，并且外套筒31與套筒孔3進(jìn)行接觸。下面，外套筒31在向下壓縮圓柱盤(pán)簧25的同時(shí)經(jīng)由內(nèi)套筒21徑向擴(kuò)張，并且外套筒31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸，并且外套筒31經(jīng)由徑向收縮的內(nèi)套筒21以及經(jīng)由中心柱20在水平方向上定位工作托臺(tái)2，并且同時(shí)，外套筒31給內(nèi)套筒21施力以相對(duì)圓錐盤(pán)簧25的推動(dòng)力逐漸向下退回。因此，當(dāng)通過(guò)完全壓縮的圓錐盤(pán)簧25內(nèi)套筒21下降對(duì)應(yīng)于前進(jìn)行程的尺寸時(shí)，內(nèi)套筒21經(jīng)由圓錐盤(pán)簧25由殼體15接收。然后，外套筒31與由殼體接收的內(nèi)套筒21進(jìn)行有力的楔形結(jié)合以便徑向擴(kuò)張，藉此外套筒31有力及緊密的接觸套筒孔3。由此，輸出元件36經(jīng)由外套筒31有力地朝向基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a按壓工作托臺(tái)2的被支撐表面2a，上述外套筒31處在有力及緊密的接觸套筒孔3的狀態(tài)。
注意在鎖定移動(dòng)開(kāi)始時(shí)支撐表面1a和被支撐表面2a處在彼此幾乎完全接觸以及被支撐表面2a由支撐表面1a接收的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中外套筒31如下操作。
在外套筒31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸之后，外套筒31在套筒孔3上滑動(dòng)的同時(shí)向下下降。然后，如上所述，當(dāng)內(nèi)套筒21使得圓錐盤(pán)簧25處在完全壓縮狀態(tài)時(shí)，外套筒31與套筒孔3進(jìn)行有力和緊密的接觸，并且外套筒31有力地將可移動(dòng)塊2壓向基準(zhǔn)塊1。
另一方面，在出于某個(gè)原因在鎖定移動(dòng)開(kāi)始時(shí)在支撐表面1a和被支撐表面2a之間保持間隙的情況下，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中外套筒31如下操作。
在外套筒31與套筒孔3進(jìn)行緊密接觸之后，處在與套筒孔3緊密接觸狀態(tài)的外套筒31經(jīng)由套筒孔3向下拉動(dòng)可移動(dòng)塊2。然后，如上所述，當(dāng)內(nèi)套筒21使得圓錐盤(pán)簧25處在完全壓縮狀態(tài)時(shí)，外套筒31與套筒孔3進(jìn)行有力和緊密的接觸，并且外套筒31有力地將可移動(dòng)塊2壓向基準(zhǔn)塊1。
與第一插頭部件11和第二插頭部件12的那些操作同步地，僅僅具有鎖定功能的兩個(gè)第三插頭部件13、13經(jīng)由外套筒31有力地將工作托臺(tái)2固定到基準(zhǔn)塊1上。
當(dāng)從鎖定狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，如上所述，僅僅需要排放在鎖定腔53內(nèi)的加壓油并且供應(yīng)加壓油到釋放腔。由此，活塞38經(jīng)由輸出桿41使得外套筒31上升，并且外套筒31通過(guò)其自身彈性恢復(fù)力徑向收縮，藉此取消鎖定狀態(tài)。
注意第三插頭部件13可以采用在圖6中所示的示例性變體中示出的結(jié)構(gòu)，替換在圖5A和圖5B中示出的軸間隙吸收結(jié)構(gòu)。
圖6時(shí)類(lèi)似于圖5A的視圖，其中中心柱20徑向可移動(dòng)地在殼體15上支撐。具體地說(shuō)，在輸出桿41的外周表面和中心柱20的圓柱孔20a之間形成第一徑向間隙66，以及在中心柱20的外周表面和殼體15之間形成第二徑向間隙67。
第一實(shí)施例及示例性變體能夠如下改變。
外套筒31的外表面可以以鋸齒狀或不規(guī)則方式形成而不是以垂直地直線(xiàn)方式形成。
徑向可擴(kuò)張和收縮的內(nèi)套筒21和外套筒31可以在其相應(yīng)的環(huán)形壁內(nèi)以如下方式提供有多個(gè)通槽所述通槽交替地在上和下表面開(kāi)口，而不是在相應(yīng)的環(huán)形壁內(nèi)提供狹縫22、32。每個(gè)套筒21、31由圓周布置的多個(gè)分離元件構(gòu)成也是可能的。
內(nèi)套筒21的外表面可以由以預(yù)定間隔圓周布置的多個(gè)傾斜楔形表面構(gòu)成，而不是作為實(shí)例給出的錐形表面。在該情況下，多個(gè)斜槽可以以預(yù)定間隔圓周布置在內(nèi)套筒21的外表面上，并且斜槽的底壁形成傾斜的楔形表面。另外，外套筒31的內(nèi)表面也可以由以預(yù)定間隔圓周布置的多個(gè)傾斜楔形表面構(gòu)成，而不是作為實(shí)例給出的錐形表面。
內(nèi)套筒21和外套筒31可以經(jīng)由另一元件彼此間接的結(jié)合，而不是進(jìn)行直接結(jié)合。
注意，優(yōu)選每個(gè)插頭部件11、12、13提供有清潔部件，以便通過(guò)使用諸如壓縮空氣之類(lèi)的加壓流體來(lái)清潔在支撐表面1a和被支撐表面2a之間的接觸部分、在套筒孔3和外套筒31之間的結(jié)合部分以及在外套筒31和內(nèi)套筒21之間的結(jié)合表面等。
另外，考慮到在圖4示出的第二插頭部件12以及在圖5A和圖5B(或圖6)中示出的第三插頭部件13，優(yōu)選圓錐盤(pán)簧25以如下方式布置在鎖定移動(dòng)開(kāi)始時(shí)，相對(duì)于內(nèi)套筒21作用的圓錐盤(pán)簧25的推動(dòng)力設(shè)定較弱或者以推動(dòng)力相對(duì)于內(nèi)套筒21根本不作用的方式進(jìn)行設(shè)定，在鎖定移動(dòng)中間時(shí)，推動(dòng)力逐漸相對(duì)于內(nèi)套筒21作用。由此，當(dāng)在套筒孔3的軸和中心柱20的軸之間的軸間隙被吸收時(shí)，相對(duì)于內(nèi)套筒21(或徑向可移動(dòng)中心柱20和內(nèi)套筒21，兩者均在圖6中示出)作用的徑向摩擦力保持較弱，藉此內(nèi)套筒21和外套筒31均能夠平滑地徑向移動(dòng)。
圖7A到圖25示出有關(guān)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例和示例性變體。在這些其它實(shí)施例中，總體上類(lèi)似于第一實(shí)施例的組件將由相同的數(shù)字表示和描述。
圖7A和圖7B以及圖8示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一插頭部件(夾持裝置)11。圖7A是類(lèi)似于圖2A的視圖，對(duì)應(yīng)于圖7B中箭頭7A-7A指示的視圖。圖7B類(lèi)似于圖2B是第一插頭部件11的平面圖。圖8是圖7A中主要部分的放大水平截面圖。
第二實(shí)施例的第一插頭部件11在如下方面不同于第一實(shí)施例。
代替如圖2A所示的徑向可擴(kuò)張和收縮的外套筒31，插入套筒孔3內(nèi)的環(huán)形插頭71布置在內(nèi)套筒21的外周上。環(huán)形插頭71的周壁71a以沒(méi)有任何狹縫的圓周無(wú)縫方式形成。三個(gè)按壓元件72支撐在環(huán)形插頭71的周壁71a上并且間隔地圓周布置。每個(gè)按壓元件72的內(nèi)表面從上面與內(nèi)套筒21的外表面進(jìn)行楔形結(jié)合。每個(gè)按壓元件72通過(guò)恢復(fù)部件74徑向向內(nèi)可移動(dòng)(參見(jiàn)圖8)。輸出元件36的上端部分(前端部分)經(jīng)由帽43固定到環(huán)形插頭71上。
注意輸出元件36通過(guò)插入活塞38內(nèi)的銷(xiāo)73阻止旋轉(zhuǎn)。
在圖8中所示的恢復(fù)部件74由在環(huán)形插頭71和每個(gè)按壓元件72的通孔72a之間裝配的桿形彈簧構(gòu)成。彈簧恢復(fù)部件74朝向內(nèi)套筒21的外周表面推動(dòng)按壓元件72。
圖9是類(lèi)似于圖8的視圖，示出恢復(fù)部件74的示例性變體。
在該情況下，在內(nèi)套筒21的外周表面上圓周間隔地提供有多個(gè)斜槽75，并且以平面圖看每個(gè)斜槽75形成為T(mén)形，通過(guò)在每個(gè)斜槽75的兩個(gè)側(cè)壁和每個(gè)按壓元件72的內(nèi)端部分之間的裝配結(jié)構(gòu)形成恢復(fù)部件74。在每個(gè)斜槽75的底壁上形成楔形表面76。
注意以平面圖看每個(gè)斜槽75可以形成為V形等，而不是如上面所述的形成為T(mén)形。
第二實(shí)施例的操作與第一實(shí)施例的操作之間的區(qū)別在于在鎖定操作過(guò)程中，在環(huán)形插頭71上支撐的每個(gè)按壓元件72徑向向外凸出，并且每個(gè)按壓元件72的外表面與套筒孔3進(jìn)行有力及緊密的接觸。
每個(gè)按壓元件72可以經(jīng)由另一元件與內(nèi)套筒21的外表面進(jìn)行間接的結(jié)合，而不是進(jìn)行直接結(jié)合。所提供的按壓元件72的數(shù)目可以是兩個(gè)或四個(gè)或更多，而不是作為實(shí)例給出的三個(gè)。
另外，每個(gè)按壓元件72的外表面可以形成為鋸齒形或不規(guī)則形式，而不是形成為垂直直線(xiàn)形式。
優(yōu)選在基準(zhǔn)塊1內(nèi)提供清潔流體的供應(yīng)端口，并且清潔流體的排放端口通過(guò)在環(huán)形插頭71的周壁71a和按壓元件72之間的裝配間隙形成，并且排放端口與供應(yīng)端口相通。在該情況下，能夠自動(dòng)清潔所述裝配間隙，藉此按壓元件72高精度及平滑地移動(dòng)。
推進(jìn)部件可以是垂直疊放的多個(gè)圓錐盤(pán)簧或者可以是壓縮卷簧、橡膠等等，而不是作為實(shí)例給出的一個(gè)圓錐盤(pán)簧25。
另外，如下是足夠的推進(jìn)部件具有能夠以預(yù)定力向上按壓外套筒31的功能，即，推進(jìn)部件能夠采用一種圓柱結(jié)構(gòu)，該圓柱結(jié)構(gòu)使用例如在圖10中示出的示例性變體中所示的諸如加壓油和壓縮空氣之類(lèi)的加壓流體，而不是(或者除了之外)采用諸如彈簧25的彈性元件。
圖10是類(lèi)似于圖2A的局部視圖。在該情況下，環(huán)形推進(jìn)活塞78裝配在輸出元件36的活塞桿40的外周上，并且推進(jìn)活塞78的壓力接收區(qū)域設(shè)定為比活塞38的壓力接收區(qū)域更小的值。并且供應(yīng)給鎖定腔53的加壓油的壓力適于經(jīng)由推進(jìn)活塞78、多個(gè)連接桿79(這里僅僅示出一個(gè)連接桿)和內(nèi)套筒21以敘述順序向上按壓外套筒31。
圖11是類(lèi)似于圖2A的視圖，示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的第一插頭部件11。
在該情況下，驅(qū)動(dòng)部件D采用人工動(dòng)力類(lèi)型。具體地說(shuō)，輸出元件36提供有擰入中心柱20的螺絲孔81的螺栓82。在鎖定操作中，六角形扳手84在螺栓82的頭部處插入輸入孔(輸入部分)83內(nèi)，并且以平面圖看螺栓82順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。然后，螺栓82的頭部經(jīng)由帽(輸出部分)43使得外套筒31下降，同時(shí)外套筒31徑向擴(kuò)張。
注意，通過(guò)圍繞中心柱20的下部提供的環(huán)形凸起85防止多于預(yù)定量地壓縮圓錐盤(pán)簧(推進(jìn)部件)25。優(yōu)選也在上述各個(gè)實(shí)施例和下面描述的各個(gè)實(shí)施例中提供這類(lèi)凸起85。
圖12A和圖12B以及圖13示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的第一插頭部件11。圖12A是類(lèi)似于圖2A的視圖。圖12B是類(lèi)似于圖2B的視圖。圖13是類(lèi)似于圖3的視圖，示出定位機(jī)構(gòu)11a。
在該情況下，內(nèi)套筒21的上部徑向可移動(dòng)地支撐在帽43和環(huán)44之間，并且外套筒31從下面與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合，并且通過(guò)多個(gè)圓錐盤(pán)簧25向上推動(dòng)外套筒31。通過(guò)環(huán)形保持壁87阻止外套筒31向上移動(dòng)多于預(yù)定量。
注意圖14類(lèi)似于圖4，示出另一種定位機(jī)構(gòu)12a。
圖15A和圖15B示出第四實(shí)施例的第三插頭部件13。圖15A是類(lèi)似于圖5A的視圖，圖15B是類(lèi)似于圖5B的視圖。
在該情況下，內(nèi)套筒21的周壁以沒(méi)有任何狹縫的圓周無(wú)縫方式形成。內(nèi)套筒21在徑向間隙65間隔的情況下徑向可移動(dòng)地裝配在中心柱20上，并且內(nèi)套筒21的上部徑向可移動(dòng)地支撐在帽43上。另外，外套筒31的下部徑向可移動(dòng)地支撐在殼體15上。由此，允許內(nèi)套筒21和外套筒31相對(duì)于中心柱20徑向移動(dòng)，藉此能夠吸收在套筒孔3的軸和中心柱20的軸之間的軸間隙。
圖16是類(lèi)似于圖6的視圖，示出第三插頭部件13的示例性變體。
在圖16示出的示例性變體中，中心柱20徑向可移動(dòng)地支撐在殼體15上。具體地說(shuō)，在輸出桿41的外周表面和中心柱20的圓柱孔之間形成第一徑向間隙66，并且在中心柱20的外周表面和殼體15之間形成第二徑向間隙67，以及在外套筒31的下部和殼體15之間形成第三徑向間隙90。
圖17A和圖17B示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的第一插頭部件11。圖17A是類(lèi)似于圖7A的視圖。圖17B是類(lèi)似于圖7B的視圖。
在該情況下，內(nèi)套筒21的上部徑向可移動(dòng)地支撐在帽43上，并且環(huán)形插頭71布置在內(nèi)套筒21的外周上。通過(guò)多個(gè)圓錐盤(pán)簧25向上推動(dòng)環(huán)形插頭71，并且支撐在環(huán)形插頭71上的多個(gè)按壓元件72從下面與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合。
圖18A到圖19B示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的第一插頭部件11。圖18A是類(lèi)似于圖2A的視圖。圖18B是類(lèi)似于圖2B的視圖。圖19A是類(lèi)似于圖3的視圖，示出定位機(jī)構(gòu)11a的釋放狀態(tài)。圖19B是類(lèi)似于圖9A的視圖，示出機(jī)構(gòu)11a的鎖定狀態(tài)。
在第六實(shí)施例中，在內(nèi)套筒21的周壁內(nèi)提供狹縫22，藉此內(nèi)套筒21是徑向可擴(kuò)張和收縮的，并且在中心柱20和內(nèi)套筒21之間形成相對(duì)大的環(huán)形間隙92。在釋放狀態(tài)中，如圖19A所示，內(nèi)套筒21保持在稍微徑向擴(kuò)張的狀態(tài)。然后，在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，如圖19B所示，外套筒31徑向收縮內(nèi)套筒21，并且同步地外套筒31在徑向擴(kuò)張的同時(shí)下降。
注意，當(dāng)內(nèi)套筒21徑向收縮時(shí)產(chǎn)生的彈性抵抗力對(duì)應(yīng)于圓錐盤(pán)簧(推進(jìn)部件)的推動(dòng)力。
圖20A和圖20B示出另一種定位機(jī)構(gòu)12a。圖20A是類(lèi)似于圖4的視圖，示出釋放狀態(tài)。圖20B是類(lèi)似于圖20A的視圖，示出鎖定狀態(tài)。另一種定位機(jī)構(gòu)12a不同于定位機(jī)構(gòu)11a之處在于在中心柱20的外周表面上提供凸起部分62、62和退刀槽63、63。
圖21A和圖21B示出第六實(shí)施例的第三插頭部件13。圖21A是類(lèi)似于圖5A的視圖。圖21B是類(lèi)似于圖5B的視圖。
在該情況下，中間套筒94徑向可移動(dòng)地插入中心柱20的外周，并且在環(huán)形間隙92間隔的情況下內(nèi)套筒21插入中間套筒94的外周，并且外套筒31從上面與內(nèi)套筒21進(jìn)行楔形結(jié)合。
圖22是類(lèi)似于圖6的視圖，示出第三插頭部件13的示例性變體。該示例性變體的結(jié)構(gòu)不同于圖6所示結(jié)構(gòu)之處在于徑向可移動(dòng)的中心柱20和內(nèi)套筒21之間提供相對(duì)大的環(huán)形間隙92，并且省略了圖6中所示的圓錐盤(pán)簧(推進(jìn)部件)25。
圖23是類(lèi)似于圖18A的局部視圖，示出第六實(shí)施例的第一插頭部件11的不同模式。
在該情況下，由橡膠環(huán)制成的抵抗部件96附裝到內(nèi)套筒21的內(nèi)周上。該抵抗部件96適于增加當(dāng)內(nèi)套筒21徑向收縮時(shí)產(chǎn)生的抵抗力。
注意，抵抗部件96能夠由塑料或金屬材料制成，而不是由作為實(shí)例給出的橡膠制成。另外，抵抗部件96可以附裝到中心柱20的外周上，而不是(或者除此之外)附裝到內(nèi)套筒21的內(nèi)周上。
另外，保護(hù)套筒97徑向可移動(dòng)地附裝到外套筒31的上半部分上。保護(hù)套筒97覆蓋狹縫32的上半部分，藉此能夠顯著防止諸如切屑之類(lèi)的外部物質(zhì)進(jìn)入狹縫32。理所當(dāng)然保護(hù)套筒97適用于上述的各個(gè)夾持裝置。
圖24時(shí)類(lèi)似于圖7A的局部視圖，示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的第一插頭部件11。
該第七實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不同于圖7A所示結(jié)構(gòu)之處在于在中心柱20和內(nèi)套筒21之間提供環(huán)形間隙92，并且省略了圖7A中所示的圓錐盤(pán)簧(推進(jìn)部件)25。
圖25是類(lèi)似于圖2A的視圖，示出根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的夾持裝置。該第八實(shí)施例的結(jié)構(gòu)在如下方面不同于圖2A所示的結(jié)構(gòu)。
在輸出元件36已經(jīng)向上移動(dòng)用于釋放的所示狀態(tài)中，工作托臺(tái)2經(jīng)由帽43和連接螺栓42中至少一個(gè)以及經(jīng)由輸出元件36以敘述順序由基準(zhǔn)塊1接收。在接收狀態(tài)中，在基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a和工作托臺(tái)2的被支撐表面2a之間形成座入間隙α。
上述接收結(jié)構(gòu)顯示出如下優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)工作托臺(tái)2安裝到基準(zhǔn)塊1上時(shí)，通過(guò)輸出元件36能夠防止工作托臺(tái)2的被支撐表面2a與基準(zhǔn)塊1的支撐表面1a沖突。由此，能夠防止支撐表面1a被損壞。因此，能夠長(zhǎng)時(shí)間保持夾持裝置的定位功能優(yōu)良。
所述接收結(jié)構(gòu)適用于上述各個(gè)實(shí)施例和示例性變體。
上述各個(gè)實(shí)施例和各個(gè)示例性變體能夠進(jìn)一步如下變化。
對(duì)于夾持系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，僅僅具有鎖定功能的第三插頭部件13的示例性數(shù)目是兩個(gè)，但是可選擇地也可以提供單個(gè)第三部件13或三個(gè)或多個(gè)第三部件13。第三插頭部件13的結(jié)構(gòu)不限定于作為實(shí)例給出的結(jié)構(gòu)，并且第三插頭部件13可以采用其它類(lèi)型的夾具。
插頭部件11、12、13的示例性驅(qū)動(dòng)方法是液壓雙動(dòng)，但是可選擇地也可以采用彈簧鎖定和液壓釋放或者液壓鎖定和彈簧釋放。
用于鎖定或釋放的加壓流體可以采用諸如壓縮空氣之類(lèi)的氣體，而不是采用作為實(shí)例給出的加壓油。另外，清潔加壓流體可以采用諸如氮之類(lèi)的氣體或液體，而不是采用壓縮空氣。
在鎖定過(guò)程中外套筒31或按壓元件72的下降力設(shè)定為足夠大的值的情況下，第三插頭部件13能夠省略。
對(duì)于夾持系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，也能夠提供多個(gè)第一插頭部件11和多個(gè)第二插頭部件12。而且，如下也是可能的提供多個(gè)第一插頭部件11而不提供第二插頭部件12，或者提供多個(gè)第二插頭部件12而不提供第一插頭部件11。
多個(gè)插頭部件圓周或線(xiàn)性布置也是可能的。
可以在底板4上提供支撐表面1a而不是在殼體15的凸緣16的上表面上提供。
中心柱20和殼體15可以單獨(dú)形成，而不是整體形成。在該情況下，通過(guò)用螺栓固定或者通過(guò)用螺絲張緊而將中心柱20牢固地固定到殼體15上。
另外，殼體15和底板4可以整體形成而不是單獨(dú)形成。
基準(zhǔn)塊和可移動(dòng)塊的組合可以是加工工具的工作臺(tái)和工作托臺(tái)的組合、工作托臺(tái)和夾具底座的組合、夾具底座和工件的組合、或者諸如焊接夾具之類(lèi)的工作夾具和諸如工件之類(lèi)的物件的組合，而不是作為實(shí)例給出的底板4和工作托臺(tái)2的組合。另外，本發(fā)明也適用于定位諸如激光加工機(jī)床和放電加工機(jī)床之類(lèi)的各類(lèi)加工機(jī)床的工件或工具等。
而且，理所當(dāng)然本發(fā)明的夾持裝置能夠單獨(dú)使用，而不是同時(shí)使用多個(gè)夾持裝置。
權(quán)利要求
1.一種夾持裝置，其中環(huán)形中心柱(20)從基準(zhǔn)塊(1)朝向前端凸出，內(nèi)套筒(21)在預(yù)定范圍內(nèi)軸向可移動(dòng)地裝配在中心柱(20)上，并且內(nèi)套筒(21)通過(guò)推進(jìn)部件(25)朝向前端推進(jìn)預(yù)定的前進(jìn)行程，插入可移動(dòng)塊(2)的套筒孔(3)內(nèi)的外套筒(31)從前端側(cè)與內(nèi)套筒(21)進(jìn)行楔形結(jié)合，并且外套筒(31)適于徑向可擴(kuò)張和收縮，輸出元件(36)軸向可移動(dòng)地插入環(huán)形中心柱(20)的圓柱孔(20a)內(nèi)，并且輸出元件(36)的前端部分連接到外套筒(31)上，在基準(zhǔn)塊(1)內(nèi)提供鎖定部件(51)和釋放部件(52)，鎖定部件(51)經(jīng)由輸出元件(36)朝向底端移動(dòng)外套筒(31)用于鎖定，而同時(shí)釋放部件(52)經(jīng)由輸出元件(36)朝向前端移動(dòng)外套筒(31)用于釋放。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中替換徑向可擴(kuò)張和收縮的外套筒(31)，插入套筒孔(3)內(nèi)的環(huán)形插頭(71)布置在內(nèi)套筒(21)的外周上，多個(gè)按壓元件(72)徑向可移動(dòng)地支撐在環(huán)形插頭(71)的周壁(71a)上并且圓周間隔地進(jìn)行布置，每個(gè)按壓元件(72)均從前端側(cè)與內(nèi)套筒(21)進(jìn)行楔形結(jié)合，并且每個(gè)按壓元件(72)均通過(guò)恢復(fù)部件(74)徑向向內(nèi)可移動(dòng)，輸出元件(36)的前端部分連接到環(huán)形插頭(71)上。
3.一種夾持裝置，其中環(huán)形中心柱(20)從基準(zhǔn)塊(1)朝向前端凸出，內(nèi)結(jié)合元件(21)布置在中心柱(20)的外周上，要插入可移動(dòng)塊(2)的套筒孔(3)內(nèi)的外結(jié)合元件(31、72)是徑向可擴(kuò)張和收縮的，外結(jié)合元件(31、72)與內(nèi)結(jié)合元件(21)軸向上進(jìn)行楔形結(jié)合，并且處在楔形結(jié)合狀態(tài)的外結(jié)合元件(31、72)朝向底端可移動(dòng)并且徑向可擴(kuò)張用于鎖定，輸出元件(36)軸向可移動(dòng)地插入環(huán)形中心柱(20)內(nèi)，并且輸出元件(36)的輸出部分連接到外結(jié)合元件(31、72)或者內(nèi)結(jié)合元件(21)上，輸出元件(36)的輸入部分可連接到驅(qū)動(dòng)部件(D)上。
4.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中外結(jié)合元件由環(huán)形外套筒(31)構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中外結(jié)合元件由圓周間隔布置的多個(gè)按壓元件(72)構(gòu)成，插入套筒孔(3)內(nèi)的環(huán)形插頭(71)布置在內(nèi)結(jié)合元件(21)的外周上，每個(gè)按壓元件(72)徑向可移動(dòng)地支撐在環(huán)形插頭(71)的周壁(71a)上，并且通過(guò)恢復(fù)部件(74)徑向向內(nèi)可移動(dòng)，輸出元件(36)的輸出部分連接到環(huán)形插頭(71)或者內(nèi)結(jié)合元件(21)上。
6.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中內(nèi)結(jié)合元件(21)是徑向可擴(kuò)張和收縮的。
7.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中通過(guò)推進(jìn)部件(25)朝向前端推進(jìn)外結(jié)合元件(31、72)，并且在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，外結(jié)合元件(31、72)在徑向擴(kuò)張的同時(shí)抵靠推進(jìn)部件(25)朝向底端移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中內(nèi)結(jié)合元件(21)是徑向可擴(kuò)張和收縮的，在中心柱(20)和內(nèi)結(jié)合元件(21)之間形成環(huán)形間隙(92)，并且在鎖定移動(dòng)過(guò)程中，外結(jié)合元件(31、72)徑向收縮內(nèi)結(jié)合元件(21)，并且外結(jié)合元件(31、72)在徑向擴(kuò)張的同時(shí)朝向底端移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中外結(jié)合元件(31、72)從前端側(cè)與內(nèi)結(jié)合元件(21)進(jìn)行楔形結(jié)合。
10.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中外結(jié)合元件(31、72)從底端側(cè)與內(nèi)結(jié)合元件(21)進(jìn)行楔形結(jié)合。
11.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中基本上內(nèi)結(jié)合元件(21)的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周適于與中心柱(20)的外周表面進(jìn)行緊密接觸。
12.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中在內(nèi)結(jié)合元件(21)的周壁內(nèi)提供至少一個(gè)狹縫(22)，并且內(nèi)結(jié)合元件(21)通過(guò)其自身彈性恢復(fù)力徑向可擴(kuò)張。
13.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中在中心柱(20)的外周、內(nèi)結(jié)合元件(21)的內(nèi)或外周以及外結(jié)合元件(31)的內(nèi)或外周當(dāng)中至少一個(gè)上提供徑向彼此面對(duì)的一對(duì)凸出部分(62)(62)，同時(shí)退刀槽(63)(63)在這些凸出部分(62)(62)之間形成。
14.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中中心柱(20)固定到基準(zhǔn)塊(1)上。
15.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其中內(nèi)結(jié)合元件(21)徑向可移動(dòng)地附裝到中心柱(20)和輸出元件(36)中至少一個(gè)上。
16.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其中中心柱(20)徑向可移動(dòng)地支撐在基準(zhǔn)塊(1)上。
17.如權(quán)利要求1或3所述的夾持裝置，其中在輸出元件(36)已經(jīng)朝向前端移動(dòng)用于釋放的狀態(tài)，可移動(dòng)塊(2)經(jīng)由輸出元件(36)由基準(zhǔn)塊(1)接收，并且在基準(zhǔn)塊(1)的支撐表面(1a)和可移動(dòng)塊(2)的被支撐表面(2a)之間形成座入間隙(α)。
18.一種使用如權(quán)利要求1或4所述的夾持裝置的夾持系統(tǒng)，其中在可移動(dòng)塊(2)內(nèi)以預(yù)定間隔提供兩個(gè)套筒孔(3)(3)，在基準(zhǔn)塊(1)內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于各個(gè)套筒孔(3)(3)的第一插頭部件(11)和第二插頭部件(12)，每個(gè)插頭部件(11)(12)具有中心柱(20)、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)和外套筒(31)，構(gòu)造第一插頭部件(11)使得基本上內(nèi)套筒的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周或者基本上內(nèi)結(jié)合元件(21)的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周適于與中心柱(20)的外周表面進(jìn)行緊密接觸，在中心柱(20)的外周、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)的內(nèi)或外周以及外套筒(31)的內(nèi)或外周當(dāng)中至少一個(gè)上，第二插頭部件(12)提供有彼此徑向面對(duì)的一對(duì)凸出部分(62)(62)，同時(shí)在這些凸出部分(62)(62)之間形成退刀槽(63)(63)。
19.一種使用如權(quán)利要求2或5所述的夾持裝置的夾持系統(tǒng)，其中在可移動(dòng)塊(2)內(nèi)以預(yù)定間隔提供兩個(gè)套筒孔(3)(3)，在基準(zhǔn)塊(1)內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于各個(gè)套筒孔(3)(3)的第一插頭部件(11)和第二插頭部件(12)，每個(gè)插頭部件(11)(12)具有中心柱(20)、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)、環(huán)形插頭(71)和多個(gè)按壓元件(72)，構(gòu)造第一插頭部件(11)使得基本上內(nèi)套筒的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周或者基本上內(nèi)結(jié)合元件(21)的內(nèi)周表面的整個(gè)圓周適于與中心柱(20)的外周表面進(jìn)行緊密接觸，并且三個(gè)或多個(gè)按壓元件(72)圓周間隔地布置，第二插頭部件(12)提供有徑向彼此面對(duì)的兩個(gè)按壓元件(72)。
20.如權(quán)利要求18所述的夾持系統(tǒng)，其中可移動(dòng)塊(2)內(nèi)提供至少一個(gè)另一套筒孔(3)，在基準(zhǔn)塊(1)內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于所述另一套筒孔(3)的僅僅用于鎖定的第三插頭部件(13)。
21.如權(quán)利要求19所述的夾持系統(tǒng)，其中可移動(dòng)塊(2)內(nèi)提供至少一個(gè)另一套筒孔(3)，在基準(zhǔn)塊(1)內(nèi)提供對(duì)應(yīng)于所述另一套筒孔(3)的僅僅用于鎖定的第三插頭部件(13)。
22.如權(quán)利要求20所述的夾持系統(tǒng)，其中第三插頭部件(13)具有中心柱(20)、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)和外套筒(31)，并且中心柱(20)固定到基準(zhǔn)塊(1)上，內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)徑向可移動(dòng)地附裝到中心柱(20)和輸出元件(36)中的至少一個(gè)上。
23.如權(quán)利要求21所述的夾持系統(tǒng)，其中第三插頭部件(13)具有中心柱(20)、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)、環(huán)形插頭(71)和多個(gè)按壓元件(72)，并且中心柱(20)固定到基準(zhǔn)塊(1)上，并且內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)徑向可移動(dòng)地附裝到中心柱(20)上。
24.如權(quán)利要求20所述的夾持系統(tǒng)，其中第三插頭部件(13)具有中心柱(20)、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)和外套筒(31)，并且中心柱(20)徑向可移動(dòng)地支撐在基準(zhǔn)塊(1)上。
25.如權(quán)利要求21所述的夾持系統(tǒng)，其中第三插頭部件(13)具有中心柱(20)、內(nèi)套筒或內(nèi)結(jié)合元件(21)、環(huán)形插頭(71)和多個(gè)按壓元件(72)，并且中心柱(20)徑向可移動(dòng)地支撐在基準(zhǔn)塊(1)上。
全文摘要
環(huán)形中心柱(20)從基準(zhǔn)塊(1)向上凸出，并且內(nèi)套筒(21)垂直可移動(dòng)地裝配在中心柱(20)的外周上。內(nèi)套筒(21)通過(guò)圓錐盤(pán)簧(25)向上推動(dòng)。插入可移動(dòng)塊(2)的套筒孔(3)內(nèi)的外套筒(31)從上面與內(nèi)套筒(21)進(jìn)行錐形結(jié)合。內(nèi)套筒(21)和外套筒(31)適于徑向可擴(kuò)張和收縮。輸出元件(36)插入中心柱(20)內(nèi)，并且輸出元件(36)的上部連接到外套筒(31)上。在基準(zhǔn)塊(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)經(jīng)由輸出元件(36)向下移動(dòng)外套筒(31)用于鎖定。
文檔編號(hào)B23Q3/18GK1744964SQ200480003110
公開(kāi)日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2004年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月29日
發(fā)明者米澤慶多朗 申請(qǐng)人:克斯美庫(kù)股份有限公司