專利名稱：具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立式加工中心機床，尤其是一種具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床。
背景技術(shù)：
機械制造行業(yè)經(jīng)常要在圓錐面上加工曲線，目前，只能用五軸聯(lián)動的數(shù)控銑床或五軸聯(lián)動的加工中心機床才能完成，不僅設(shè)備價格昂貴(約合人民幣300多萬元)，而且其關(guān)鍵的數(shù)字控制系統(tǒng)是由西方發(fā)達國家制造的，對我們國家實行進口限制，我們難以得到。并且其操作軟件也非常復(fù)雜，進口軟件價格在15萬元以上，如自行編制軟件，需要通過三維CAD/CAM軟件編制出加工程序，只有精通該軟件的專職高級編程工程師才能編制，編制成本非常昂貴，而且操作工人對該軟件難以掌握。與本專利最接近的現(xiàn)有技術(shù)是VD63系列立式加工中心機床，有控制工作臺及刀具的數(shù)控系統(tǒng)，與數(shù)控系統(tǒng)相接有控制刀具的主軸控制電路及控制工作臺X軸電機的X軸控制電路，主軸控制電路、X軸控制電路及控制工作臺Y軸電機的Y軸控制電路、控制工作臺Z軸電機的Z軸控制電路串行相接，主軸控制電路的輸出與主軸電機相接，X軸控制電路的輸出與X軸電機相接，Y軸控制電路的輸出與Y軸電機相接、Z軸控制電路的輸出與Z軸電機相接，其工作臺只能沿X軸、Y軸、Z軸運動。雖然結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，軟件編制也相對容易，但是只能加工出簡單的三維立體形狀，無法實現(xiàn)在圓錐面上加工出曲線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的編制軟件困難、設(shè)備成本高等技術(shù)問題，提供一種價格低廉、編程方法簡單具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床，有控制工作臺及刀具的數(shù)控系統(tǒng)，與數(shù)控系統(tǒng)相接有控制刀具的主軸控制電路及控制工作臺X軸電機的X軸控制電路，主軸控制電路、X軸控制電路及控制工作臺Y軸電機的Y軸控制電路、控制工作臺Z軸電機的Z軸控制電路串行相接，主軸控制電路的輸出與主軸電機相接，X軸控制電路的輸出與X軸電機相接，Y軸控制電路的輸出與Y軸電機相接、Z軸控制電路的輸出與Z軸電機相接，所述的工作臺為可旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)的復(fù)合轉(zhuǎn)臺，與Z軸控制電路還串行相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的C軸電機控制電路；設(shè)有可編程序控制器，與可編程序控制器相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的B軸電機控制電路。
所述的主軸電機信號反饋至主軸控制電路、X軸電機信號反饋至X軸控制電路、Y軸電機信號反饋至Y軸控制電路、Z軸電機信號反饋至Z軸控制電路、C軸電機信號反饋至C軸控制電路、B軸電機信號反饋至B軸控制電路。
本發(fā)明是對現(xiàn)有的VD63系列立式加工中心機床進行改進，將工作臺設(shè)計為可旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)的復(fù)合轉(zhuǎn)臺，用數(shù)控系統(tǒng)控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的C軸電機，同時設(shè)有可編程序控制器，控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的B軸電機，使四軸聯(lián)動的設(shè)備具有五軸聯(lián)動的功能，無需再受“進口限制”，設(shè)備造價低廉。對于數(shù)控系統(tǒng)只要編制出控制四軸聯(lián)動的軟件即可，克服了通過三維CAD/CAM軟件才能編制出加工程序的種種弊病，編制程序簡單、成本低。


圖1為本發(fā)明實施例的電路原理框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1所示將臺灣產(chǎn)的有兩個軸(B軸，C軸)的復(fù)合轉(zhuǎn)臺，作為VD63系列立式加工中心的工作臺。VD63系列立式加工中心有控制工作臺及刀具的數(shù)控系統(tǒng)，與數(shù)控系統(tǒng)相接有控制刀具的主軸控制電路及控制工作臺X軸電機的X軸控制電路，主軸控制電路、X軸控制電路及控制工作臺Y軸電機的Y軸控制電路、控制工作臺Z軸電機的Z軸控制電路串行相接，主軸控制電路的輸出與主軸電機相接，X軸控制電路的輸出與X軸電機相接，Y軸控制電路的輸出與Y軸電機相接、Z軸控制電路的輸出與Z軸電機相接。將復(fù)合轉(zhuǎn)臺作為工作臺后，控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的C軸電機控制電路與Z軸控制電路串行相接；設(shè)有可編程序控制器，與可編程序控制器相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的B軸電機控制電路。為了精確控制，需要主軸電機信號反饋至主軸控制電路、X軸電機信號反饋至X軸控制電路、Y軸電機信號反饋至Y軸控制電路、Z軸電機信號反饋至Z軸控制電路、C軸電機信號反饋至C軸控制電路、B軸電機信號反饋至B軸控制電路。
權(quán)利要求
1.一種具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床，有控制工作臺及刀具的數(shù)控系統(tǒng)，與數(shù)控系統(tǒng)相接有控制刀具的主軸控制電路及控制工作臺X軸電機的X軸控制電路，主軸控制電路、X軸控制電路及控制工作臺Y軸電機的Y軸控制電路、控制工作臺Z軸電機的Z軸控制電路串行相接，主軸控制電路的輸出與主軸電機相接，X軸控制電路的輸出與X軸電機相接，Y軸控制電路的輸出與Y軸電機相接、Z軸控制電路的輸出與Z軸電機相接，其特征在于所述的工作臺為可旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)的復(fù)合轉(zhuǎn)臺，與Z軸控制電路還串行相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的C軸電機控制電路；設(shè)有可編程序控制器，與可編程序控制器相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的B軸電機控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床，其特征在于所述的主軸電機信號反饋至主軸控制電路、X軸電機信號反饋至X軸控制電路、Y軸電機信號反饋至Y軸控制電路、Z軸電機信號反饋至Z軸控制電路、C軸電機信號反饋至C軸控制電路、B軸電機信號反饋至B軸控制電路。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有五軸聯(lián)動功能的立式加工中心機床，有控制工作臺及刀具的數(shù)控系統(tǒng)，與數(shù)控系統(tǒng)相接有控制刀具的主軸控制電路及控制工作臺X軸電機的X軸控制電路，主軸控制電路、X軸控制電路及控制工作臺Y軸電機的Y軸控制電路、控制工作臺Z軸電機的Z軸控制電路串行相接，主軸控制電路的輸出與主軸電機相接，X軸控制電路的輸出與X軸電機相接，Y軸控制電路的輸出與Y軸電機相接、Z軸控制電路的輸出與Z軸電機相接，所述的工作臺為可旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)的復(fù)合轉(zhuǎn)臺，與Z軸控制電路還串行相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的C軸電機控制電路；設(shè)有可編程序控制器，與可編程序控制器相接有控制復(fù)合轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的B軸電機控制電路，具有成本低廉、編程簡單等優(yōu)點。
文檔編號B23Q37/00GK1569394SQ200410020508
公開日2005年1月26日 申請日期2004年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者黃賢鴻, 張菊秋, 盛立寬, 于福才, 馬俊慶 申請人:大連機床集團有限責(zé)任公司