一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)的制作方法
專利名稱:一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a、支撐架b及支撐架c，支撐架b上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a和傳動輥b，傳動輥a的上方設(shè)有壓輥a，傳動輥b的上方設(shè)有壓輥b，壓輥a的中心軸一端通過連桿a連接壓輥b的中心軸一端，連桿a的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸A，氣缸A的活塞桿端部與連桿a固接；壓輥a的中心軸另一端通過連桿b連接壓輥b的中心軸另一端，連桿b的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B，氣缸B的活塞桿端部與連桿b固接。解決了現(xiàn)有人工對鉬粉棒搟料時存在的搟料不均、費(fèi)時費(fèi)力的問題。
【專利說明】
一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鉬粉棒加工成型技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，將鉬粉裝入膠套中制成鉬粉棒后，還需要對其進(jìn)行后續(xù)的成型加工，其中一個加工工序就是要對鉬粉棒進(jìn)行搟料加工，然而現(xiàn)有的搟翻料加工均采用人工方式，人工對鉬粉棒進(jìn)行搟料加工時，會出現(xiàn)搟料不均，搟料后得到的料型不能達(dá)到規(guī)定要求，而且費(fèi)時費(fèi)力，因此，需要設(shè)計一種搟料機(jī)構(gòu)能夠完成對鉬粉棒的搟料過程?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工對鉬粉棒搟料時存在的搟料不均、費(fèi)時費(fèi)力的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a、支撐架b及支撐架c，支撐架c上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架b上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a和傳動輥 b，單軸機(jī)器人位于傳動輥a和傳動輥b之間，傳動輥a的中心軸一端設(shè)有主動鏈輪，傳動輥b 的中心軸一端設(shè)有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條連接，主動鏈輪中心處的傳動軸上連接有電機(jī)a;
[0005]其中傳動輥a的上方設(shè)有壓輥a，傳動輥b的上方設(shè)有壓輥b，壓輥a、壓輥b、傳動輥a 及傳動輯b均平行，壓輯a的中心軸一端通過連桿a連接壓輯b的中心軸一端，連桿a的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸A，氣缸A安裝在支撐架a上，氣缸A的活塞桿端部與連桿a固接;壓輯a的中心軸另一端通過連桿b連接壓輯b的中心軸另一端，連桿b的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B，氣缸B安裝在支撐架a上，氣缸B的活塞桿端部與連桿b固接。
[0006]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于:
[0007]其中氣缸A固接在連桿a中部，氣缸B固接在連桿b中部。
[0008]其中傳動輥a的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承a，帶立座外球面軸承a 固定在支撐架b上，傳動輥b的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b，帶立座外球面軸承b固定在支撐架b上。
[0009]其中支撐架a的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架，每根推料支架上連接有氣缸C，兩個氣缸C的活塞桿上分別連接推桿的兩端，推桿位于壓輥a與傳動輥a之間且與壓輥a垂直設(shè)置。
[0010]其中單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架c上的兩條平行的滑軌，兩條滑軌之間設(shè)有絲杜，絲杜的一端設(shè)有同步帶輪a，同步帶輪a通過同步帶與電機(jī)b上的同步帶輪b連接，絲杜上套接有螺母副，螺母副上固接有移動基座，移動基座上設(shè)有沿水平方向運(yùn)動的氣缸D，氣缸D的活塞桿端部同時鉸接夾桿a和夾桿b的一端，夾桿a的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a;夾桿b的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端連接有夾子b，夾子a與夾子b相對設(shè)置，滑軌、絲杠均與傳動輥a平行，移動基座位于傳動輥a與傳動輥b之間。
[0011]其中夾桿c包括固接在一起的支桿a和支桿b，支桿a與支桿b的連接處通過轉(zhuǎn)動副a 連接在支撐板上，支桿a與夾桿a的另一端鉸接，支桿b的一端端部連接夾子a;夾桿d包括固接在一起的支桿c和支桿d，支桿c和支桿d的連接處通過轉(zhuǎn)動副b連接在支撐板上，支桿c與夾桿b的另一端鉸接，支桿d的一端端部連接夾子b，支撐板固定在移動基座上。[〇〇12]其中支桿a和支桿b所成角度、支桿c和支桿d所成角度均為60°?100°。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，本裝置中包括相互平行的傳動輥a和傳動輥b，傳動a和傳動輥b的上方設(shè)有壓輥a和壓輥b，將待搟料的鉬粉棒放置在傳動輥a、傳動輥b及壓輥a、壓車?yán)之間，通過氣缸1、氣缸J的動作，使壓輯a、壓輯b在鉬粉棒上進(jìn)行擠壓成型動作，電機(jī)a帶動傳動輯a、傳動輯b轉(zhuǎn)動，鉬粉棒隨著傳動輯a、傳動輯b—起轉(zhuǎn)動能夠使鉬粉棒均勻受力， 解決了現(xiàn)有人工對鉬粉棒搟料時存在的搟料不均、費(fèi)時費(fèi)力的問題?！靖綀D說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1的右視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)中單軸機(jī)器人的夾料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.機(jī)架，2.支撐架a，3.支撐架b，4.支撐架c，5.傳動輥a，6.傳動輥b，7.主動鏈輪，8.從動鏈輪，9.鏈條，10.電機(jī)a，11.壓輥a，12.壓輥b，13.連桿a，14.連桿b，15.氣缸A， 16.氣缸B，17.推料支架，18.氣缸C，19.推桿，20.滑軌，21.絲杠，22.同步帶輪a，23.同步帶輪b，24.電機(jī)b，25.移動基座，26.氣缸D，27.夾桿a，28.夾桿b，29.支桿a，30.夾子a，31.支桿 b，32.夾子b，33.轉(zhuǎn)動副a，34.轉(zhuǎn)動副b，35.支撐板，36.帶立座外球面軸承a，37.帶立座外球面軸承b，38.支桿c，39.支桿d?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，包括機(jī)架1，機(jī)架 1上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a2、支撐架b3及支撐架c4,支撐架c4上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架b3上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a5和傳動輥b6，單軸機(jī)器人位于傳動輥a5和傳動輥b6之間，傳動輥a5的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承a36，帶立座外球面軸承a36固定在支撐架b3上，傳動輯b6的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b37，帶立座外球面軸承b37固定在支撐架b3上；[0021 ]傳動輥a5的中心軸一端設(shè)有主動鏈輪7，傳動輥b6的中心軸一端設(shè)有從動鏈輪8， 主動鏈輪7與從動鏈輪8之間通過鏈條9連接，主動鏈輪7中心處的傳動軸上連接有電機(jī)al 0; [〇〇22] 其中傳動輥a5的上方設(shè)有壓輥all，傳動輥b6的上方設(shè)有壓輥bl2,壓輥all、壓輥 bl2、傳動輥a5及傳動輥b6均平行，壓輥all的中心軸一端通過連桿al3連接壓輥bl2的中心軸一端，連桿al3的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸A15，氣缸A15安裝在支撐架d2上，氣缸A15的活塞桿端部與連桿al3固接;壓輥al 1的中心軸另一端通過連桿bl4 連接壓輥bl2的中心軸另一端，連桿bl4的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B16,氣缸B16安裝在支撐架d2上，氣缸B16的活塞桿端部與連桿bl4固接;氣缸A15固接在連桿al3中部，氣缸B16固接在連桿bl4中部。[〇〇23]其中支撐架a2的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架17,每根推料支架17上連接有氣缸C18，兩個氣缸C18的活塞桿上分別連接推桿19的兩端，推桿19位于壓輥a 11與傳動輥a5之間且與壓輥all垂直設(shè)置；[〇〇24]單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架c4上的兩條平行的滑軌20,兩條滑軌20之間設(shè)有絲杠21，絲杠21的一端設(shè)有同步帶輪a22,同步帶輪a22帶與電機(jī)b24的同步帶輪b23連接，絲杠 21上套接有螺母副，螺母副上固接有移動基座25,移動基座25的底部兩端分別固接有與兩條滑軌20配合的滑塊(移動基座25可沿著兩條導(dǎo)軌20移動)，移動基座25上設(shè)有沿水平方向運(yùn)動的氣缸D26,單軸機(jī)器人的夾料部分如圖4所示，氣缸D26的活塞桿端部同時鉸接夾桿 a27和夾桿b28的一端，夾桿a27的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子 a30;夾桿b28的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端設(shè)有夾子b32,夾子a30與夾子 b32相對設(shè)置，滑軌20及絲杠21與傳動輥a5平行，移動基座25位于傳動輥a5與傳動輥b6之間，下料機(jī)構(gòu)1位于滑軌20的一端。
[0025]其中夾桿c包括固接在一起的支桿a29和支桿b31，支桿a29與支桿b31的連接處通過轉(zhuǎn)動副a33連接在支撐板35上，支桿a29與夾桿a27的另一端鉸接，支桿b31的一端端部連接夾子a30;夾桿d包括固接在一起的支桿c38和支桿d39,支桿c38和支桿d39的連接處通過轉(zhuǎn)動副b34連接在支撐板35上，支桿c38與夾桿b28的另一端鉸接，支桿d39的一端端部連接夾子b32，支撐板35固定在移動基座25的上端；[〇〇26]其中支桿a29和支桿b31所成角度(圖4中角A)、支桿c38和支桿d39所成角度(圖4中角B)均為60°?100°。[〇〇27]本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)的使用方法為，電機(jī)b24正轉(zhuǎn)，單軸機(jī)器人的移動基座25運(yùn)動到支撐架c4的一端，氣缸D26動作，使夾子a30與夾子b32配合將待加工的鉬粉棒夾緊，電機(jī)b24反轉(zhuǎn)，移動基座25帶著待加工的鉬粉棒回到初始位置，將待加工的鉬粉棒水平放置在傳動輥a5和傳動輥b6之間，此時電機(jī)b24停止，電機(jī)alO開啟，傳動輥a5 和傳動輥b6轉(zhuǎn)動，鉬粉棒隨著轉(zhuǎn)動，與此同時，氣缸A15和氣缸B16同時動作，分別使壓輥al 1 和壓輥bl2同時向下運(yùn)動，對鉬粉棒進(jìn)行擠壓成型，由于鉬粉棒在一直轉(zhuǎn)動，因此壓輥all和壓輥bl2可對鉬粉棒的不同部位進(jìn)行擠壓，而且不同部分的擠壓受力一定，因此可對鉬粉棒均勻受力，直至加工至復(fù)合要求的規(guī)格后，電機(jī)alO停止轉(zhuǎn)動，氣缸A15和氣缸B16恢復(fù)到初始狀態(tài)，搟料過程結(jié)束，可通過氣缸C18推動推桿19將搟好的鉬粉棒推出至下一工位。
【主權(quán)項】
1.一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有沿豎直 方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a(2)、支撐架b(3)及支撐架c(4)，支撐架c(4)上設(shè)有 用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架b(3)上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a(5)和傳 動車?yán)(6)，所述單軸機(jī)器人位于傳動輯a(5)和傳動輯b(6)之間，傳動輯a(5)的中心軸一端 設(shè)有主動鏈輪(7 )，傳動輥b (6)的中心軸一端設(shè)有從動鏈輪(8 )，主動鏈輪(7)與從動鏈輪 (8)之間通過鏈條(9)連接，主動鏈輪(8)中心處的傳動軸上連接有電機(jī)a(10);所述傳動輥a(5)的上方設(shè)有壓輥a(ll)，傳動輥b(6)的上方設(shè)有壓輥b(12)，壓輥a (11)、壓輥b(12)、傳動輥a(5)及傳動輥b(6)均平行，壓輥a(ll)的中心軸一端通過連桿a (13)連接壓輥b(12)的中心軸一端，連桿a(13)的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝 下的氣缸A(15)，氣缸A(15)安裝在支撐架a(2)上，氣缸A(15)的活塞桿端部與連桿a(13)固 接;壓輯a (11)的中心軸另一端通過連桿b (14)連接壓輯b (12)的中心軸另一端，連桿b (14) 的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B( 16)，氣缸B( 16)安裝在支撐架a( 2) 上，氣缸B( 16)的活塞桿端部與連桿b( 14)固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸A (15)固接在連桿a(13)中部，氣缸B(16)固接在連桿b(14)中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動輥a (5)的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承a(36)，帶立座外球面軸承a(36)固定在支 撐架b(3)上，所述傳動輥b(6)的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b(37)，帶立座外 球面軸承b (37)固定在支撐架b (3)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架a (2)的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架(17 )，每根推料支架(17)上連接有氣缸C (18)，兩個氣缸C(18)的活塞桿上分別連接推桿(19)的兩端，推桿(19)位于壓輥a(ll)與傳 動輥a(5)之間且與壓輥a(ll)垂直設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單軸機(jī)器 人包括設(shè)置在支撐架c(4)上的兩條平行的滑軌(20)，兩條滑軌(20)之間設(shè)有絲杠(21)，絲 杜(21)的一端設(shè)有同步帶輪a(22)，同步帶輪a(22)通過同步帶與電機(jī)b(24)上的同步帶輪b (23)連接，絲杠(21)上套接有螺母副，所述螺母副上固接有移動基座(25 )，移動基座(25)上 設(shè)有沿水平方向運(yùn)動的氣缸D (26 )，氣缸D (26)的活塞桿端部同時鉸接夾桿a (27)和夾桿b (28)的一端，夾桿a (27)的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a (30);夾 桿b (28)的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端連接有夾子b (32 )，夾子a (30)與夾子 b(32)相對設(shè)置，所述滑軌(20)、絲杠(21)均與傳動輥a(5)平行，移動基座(25)位于傳動輥a (5)與傳動輯b(6)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾桿c包 括固接在一起的支桿a(29)和支桿b(31)，支桿a(29)與支桿b(31)的連接處通過轉(zhuǎn)動副a (33)連接在支撐板(35)上，支桿a (29)與所述夾桿a (27)的另一端鉸接，支桿b (31)的一端端 部連接夾子a(30);所述夾桿d包括固接在一起的支桿c(38)和支桿d(39)，支桿c(38)和支桿 d (39)的連接處通過轉(zhuǎn)動副b (34)連接在支撐板(35)上，支桿c (38)與夾桿b (28)的另一端鉸 接，支桿d( 39)的一端端部連接夾子b( 32)，支撐板(35)固定在移動基座(25)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支桿a(29)和支桿b(31)所成角度、所述支桿c(38)和支桿d(39)所成角度均為60°?100°。
【文檔編號】B21C23/08GK205701889SQ201620366972
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】姜忠偉, 侯磊, 梁治科
【申請人】西安泰賽科技發(fā)展有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a、支撐架b及支撐架c，支撐架b上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a和傳動輥b，傳動輥a的上方設(shè)有壓輥a，傳動輥b的上方設(shè)有壓輥b，壓輥a的中心軸一端通過連桿a連接壓輥b的中心軸一端，連桿a的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸A，氣缸A的活塞桿端部與連桿a固接；壓輥a的中心軸另一端通過連桿b連接壓輥b的中心軸另一端，連桿b的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B，氣缸B的活塞桿端部與連桿b固接。解決了現(xiàn)有人工對鉬粉棒搟料時存在的搟料不均、費(fèi)時費(fèi)力的問題。
【專利說明】
一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鉬粉棒加工成型技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，將鉬粉裝入膠套中制成鉬粉棒后，還需要對其進(jìn)行后續(xù)的成型加工，其中一個加工工序就是要對鉬粉棒進(jìn)行搟料加工，然而現(xiàn)有的搟翻料加工均采用人工方式，人工對鉬粉棒進(jìn)行搟料加工時，會出現(xiàn)搟料不均，搟料后得到的料型不能達(dá)到規(guī)定要求，而且費(fèi)時費(fèi)力，因此，需要設(shè)計一種搟料機(jī)構(gòu)能夠完成對鉬粉棒的搟料過程?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工對鉬粉棒搟料時存在的搟料不均、費(fèi)時費(fèi)力的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a、支撐架b及支撐架c，支撐架c上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架b上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a和傳動輥 b，單軸機(jī)器人位于傳動輥a和傳動輥b之間，傳動輥a的中心軸一端設(shè)有主動鏈輪，傳動輥b 的中心軸一端設(shè)有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條連接，主動鏈輪中心處的傳動軸上連接有電機(jī)a;
[0005]其中傳動輥a的上方設(shè)有壓輥a，傳動輥b的上方設(shè)有壓輥b，壓輥a、壓輥b、傳動輥a 及傳動輯b均平行，壓輯a的中心軸一端通過連桿a連接壓輯b的中心軸一端，連桿a的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸A，氣缸A安裝在支撐架a上，氣缸A的活塞桿端部與連桿a固接;壓輯a的中心軸另一端通過連桿b連接壓輯b的中心軸另一端，連桿b的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B，氣缸B安裝在支撐架a上，氣缸B的活塞桿端部與連桿b固接。
[0006]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于:
[0007]其中氣缸A固接在連桿a中部，氣缸B固接在連桿b中部。
[0008]其中傳動輥a的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承a，帶立座外球面軸承a 固定在支撐架b上，傳動輥b的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b，帶立座外球面軸承b固定在支撐架b上。
[0009]其中支撐架a的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架，每根推料支架上連接有氣缸C，兩個氣缸C的活塞桿上分別連接推桿的兩端，推桿位于壓輥a與傳動輥a之間且與壓輥a垂直設(shè)置。
[0010]其中單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架c上的兩條平行的滑軌，兩條滑軌之間設(shè)有絲杜，絲杜的一端設(shè)有同步帶輪a，同步帶輪a通過同步帶與電機(jī)b上的同步帶輪b連接，絲杜上套接有螺母副，螺母副上固接有移動基座，移動基座上設(shè)有沿水平方向運(yùn)動的氣缸D，氣缸D的活塞桿端部同時鉸接夾桿a和夾桿b的一端，夾桿a的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a;夾桿b的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端連接有夾子b，夾子a與夾子b相對設(shè)置，滑軌、絲杠均與傳動輥a平行，移動基座位于傳動輥a與傳動輥b之間。
[0011]其中夾桿c包括固接在一起的支桿a和支桿b，支桿a與支桿b的連接處通過轉(zhuǎn)動副a 連接在支撐板上，支桿a與夾桿a的另一端鉸接，支桿b的一端端部連接夾子a;夾桿d包括固接在一起的支桿c和支桿d，支桿c和支桿d的連接處通過轉(zhuǎn)動副b連接在支撐板上，支桿c與夾桿b的另一端鉸接，支桿d的一端端部連接夾子b，支撐板固定在移動基座上。[〇〇12]其中支桿a和支桿b所成角度、支桿c和支桿d所成角度均為60°?100°。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，本裝置中包括相互平行的傳動輥a和傳動輥b，傳動a和傳動輥b的上方設(shè)有壓輥a和壓輥b，將待搟料的鉬粉棒放置在傳動輥a、傳動輥b及壓輥a、壓車?yán)之間，通過氣缸1、氣缸J的動作，使壓輯a、壓輯b在鉬粉棒上進(jìn)行擠壓成型動作，電機(jī)a帶動傳動輯a、傳動輯b轉(zhuǎn)動，鉬粉棒隨著傳動輯a、傳動輯b—起轉(zhuǎn)動能夠使鉬粉棒均勻受力， 解決了現(xiàn)有人工對鉬粉棒搟料時存在的搟料不均、費(fèi)時費(fèi)力的問題?！靖綀D說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1的右視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)中單軸機(jī)器人的夾料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.機(jī)架，2.支撐架a，3.支撐架b，4.支撐架c，5.傳動輥a，6.傳動輥b，7.主動鏈輪，8.從動鏈輪，9.鏈條，10.電機(jī)a，11.壓輥a，12.壓輥b，13.連桿a，14.連桿b，15.氣缸A， 16.氣缸B，17.推料支架，18.氣缸C，19.推桿，20.滑軌，21.絲杠，22.同步帶輪a，23.同步帶輪b，24.電機(jī)b，25.移動基座，26.氣缸D，27.夾桿a，28.夾桿b，29.支桿a，30.夾子a，31.支桿 b，32.夾子b，33.轉(zhuǎn)動副a，34.轉(zhuǎn)動副b，35.支撐板，36.帶立座外球面軸承a，37.帶立座外球面軸承b，38.支桿c，39.支桿d?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，包括機(jī)架1，機(jī)架 1上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a2、支撐架b3及支撐架c4,支撐架c4上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架b3上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a5和傳動輥b6，單軸機(jī)器人位于傳動輥a5和傳動輥b6之間，傳動輥a5的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承a36，帶立座外球面軸承a36固定在支撐架b3上，傳動輯b6的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b37，帶立座外球面軸承b37固定在支撐架b3上；[0021 ]傳動輥a5的中心軸一端設(shè)有主動鏈輪7，傳動輥b6的中心軸一端設(shè)有從動鏈輪8， 主動鏈輪7與從動鏈輪8之間通過鏈條9連接，主動鏈輪7中心處的傳動軸上連接有電機(jī)al 0; [〇〇22] 其中傳動輥a5的上方設(shè)有壓輥all，傳動輥b6的上方設(shè)有壓輥bl2,壓輥all、壓輥 bl2、傳動輥a5及傳動輥b6均平行，壓輥all的中心軸一端通過連桿al3連接壓輥bl2的中心軸一端，連桿al3的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸A15，氣缸A15安裝在支撐架d2上，氣缸A15的活塞桿端部與連桿al3固接;壓輥al 1的中心軸另一端通過連桿bl4 連接壓輥bl2的中心軸另一端，連桿bl4的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B16,氣缸B16安裝在支撐架d2上，氣缸B16的活塞桿端部與連桿bl4固接;氣缸A15固接在連桿al3中部，氣缸B16固接在連桿bl4中部。[〇〇23]其中支撐架a2的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架17,每根推料支架17上連接有氣缸C18，兩個氣缸C18的活塞桿上分別連接推桿19的兩端，推桿19位于壓輥a 11與傳動輥a5之間且與壓輥all垂直設(shè)置；[〇〇24]單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架c4上的兩條平行的滑軌20,兩條滑軌20之間設(shè)有絲杠21，絲杠21的一端設(shè)有同步帶輪a22,同步帶輪a22帶與電機(jī)b24的同步帶輪b23連接，絲杠 21上套接有螺母副，螺母副上固接有移動基座25,移動基座25的底部兩端分別固接有與兩條滑軌20配合的滑塊(移動基座25可沿著兩條導(dǎo)軌20移動)，移動基座25上設(shè)有沿水平方向運(yùn)動的氣缸D26,單軸機(jī)器人的夾料部分如圖4所示，氣缸D26的活塞桿端部同時鉸接夾桿 a27和夾桿b28的一端，夾桿a27的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子 a30;夾桿b28的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端設(shè)有夾子b32,夾子a30與夾子 b32相對設(shè)置，滑軌20及絲杠21與傳動輥a5平行，移動基座25位于傳動輥a5與傳動輥b6之間，下料機(jī)構(gòu)1位于滑軌20的一端。
[0025]其中夾桿c包括固接在一起的支桿a29和支桿b31，支桿a29與支桿b31的連接處通過轉(zhuǎn)動副a33連接在支撐板35上，支桿a29與夾桿a27的另一端鉸接，支桿b31的一端端部連接夾子a30;夾桿d包括固接在一起的支桿c38和支桿d39,支桿c38和支桿d39的連接處通過轉(zhuǎn)動副b34連接在支撐板35上，支桿c38與夾桿b28的另一端鉸接，支桿d39的一端端部連接夾子b32，支撐板35固定在移動基座25的上端；[〇〇26]其中支桿a29和支桿b31所成角度(圖4中角A)、支桿c38和支桿d39所成角度(圖4中角B)均為60°?100°。[〇〇27]本實(shí)用新型一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)的使用方法為，電機(jī)b24正轉(zhuǎn)，單軸機(jī)器人的移動基座25運(yùn)動到支撐架c4的一端，氣缸D26動作，使夾子a30與夾子b32配合將待加工的鉬粉棒夾緊，電機(jī)b24反轉(zhuǎn)，移動基座25帶著待加工的鉬粉棒回到初始位置，將待加工的鉬粉棒水平放置在傳動輥a5和傳動輥b6之間，此時電機(jī)b24停止，電機(jī)alO開啟，傳動輥a5 和傳動輥b6轉(zhuǎn)動，鉬粉棒隨著轉(zhuǎn)動，與此同時，氣缸A15和氣缸B16同時動作，分別使壓輥al 1 和壓輥bl2同時向下運(yùn)動，對鉬粉棒進(jìn)行擠壓成型，由于鉬粉棒在一直轉(zhuǎn)動，因此壓輥all和壓輥bl2可對鉬粉棒的不同部位進(jìn)行擠壓，而且不同部分的擠壓受力一定，因此可對鉬粉棒均勻受力，直至加工至復(fù)合要求的規(guī)格后，電機(jī)alO停止轉(zhuǎn)動，氣缸A15和氣缸B16恢復(fù)到初始狀態(tài)，搟料過程結(jié)束，可通過氣缸C18推動推桿19將搟好的鉬粉棒推出至下一工位。
【主權(quán)項】
1.一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有沿豎直 方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架a(2)、支撐架b(3)及支撐架c(4)，支撐架c(4)上設(shè)有 用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架b(3)上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動輥a(5)和傳 動車?yán)(6)，所述單軸機(jī)器人位于傳動輯a(5)和傳動輯b(6)之間，傳動輯a(5)的中心軸一端 設(shè)有主動鏈輪(7 )，傳動輥b (6)的中心軸一端設(shè)有從動鏈輪(8 )，主動鏈輪(7)與從動鏈輪 (8)之間通過鏈條(9)連接，主動鏈輪(8)中心處的傳動軸上連接有電機(jī)a(10);所述傳動輥a(5)的上方設(shè)有壓輥a(ll)，傳動輥b(6)的上方設(shè)有壓輥b(12)，壓輥a (11)、壓輥b(12)、傳動輥a(5)及傳動輥b(6)均平行，壓輥a(ll)的中心軸一端通過連桿a (13)連接壓輥b(12)的中心軸一端，連桿a(13)的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝 下的氣缸A(15)，氣缸A(15)安裝在支撐架a(2)上，氣缸A(15)的活塞桿端部與連桿a(13)固 接;壓輯a (11)的中心軸另一端通過連桿b (14)連接壓輯b (12)的中心軸另一端，連桿b (14) 的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動且活塞桿端朝下的氣缸B( 16)，氣缸B( 16)安裝在支撐架a( 2) 上，氣缸B( 16)的活塞桿端部與連桿b( 14)固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸A (15)固接在連桿a(13)中部，氣缸B(16)固接在連桿b(14)中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動輥a (5)的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承a(36)，帶立座外球面軸承a(36)固定在支 撐架b(3)上，所述傳動輥b(6)的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b(37)，帶立座外 球面軸承b (37)固定在支撐架b (3)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架a (2)的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架(17 )，每根推料支架(17)上連接有氣缸C (18)，兩個氣缸C(18)的活塞桿上分別連接推桿(19)的兩端，推桿(19)位于壓輥a(ll)與傳 動輥a(5)之間且與壓輥a(ll)垂直設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單軸機(jī)器 人包括設(shè)置在支撐架c(4)上的兩條平行的滑軌(20)，兩條滑軌(20)之間設(shè)有絲杠(21)，絲 杜(21)的一端設(shè)有同步帶輪a(22)，同步帶輪a(22)通過同步帶與電機(jī)b(24)上的同步帶輪b (23)連接，絲杠(21)上套接有螺母副，所述螺母副上固接有移動基座(25 )，移動基座(25)上 設(shè)有沿水平方向運(yùn)動的氣缸D (26 )，氣缸D (26)的活塞桿端部同時鉸接夾桿a (27)和夾桿b (28)的一端，夾桿a (27)的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a (30);夾 桿b (28)的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端連接有夾子b (32 )，夾子a (30)與夾子 b(32)相對設(shè)置，所述滑軌(20)、絲杠(21)均與傳動輥a(5)平行，移動基座(25)位于傳動輥a (5)與傳動輯b(6)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾桿c包 括固接在一起的支桿a(29)和支桿b(31)，支桿a(29)與支桿b(31)的連接處通過轉(zhuǎn)動副a (33)連接在支撐板(35)上，支桿a (29)與所述夾桿a (27)的另一端鉸接，支桿b (31)的一端端 部連接夾子a(30);所述夾桿d包括固接在一起的支桿c(38)和支桿d(39)，支桿c(38)和支桿 d (39)的連接處通過轉(zhuǎn)動副b (34)連接在支撐板(35)上，支桿c (38)與夾桿b (28)的另一端鉸 接，支桿d( 39)的一端端部連接夾子b( 32)，支撐板(35)固定在移動基座(25)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鉬粉棒加工的搟料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支桿a(29)和支桿b(31)所成角度、所述支桿c(38)和支桿d(39)所成角度均為60°?100°。
【文檔編號】B21C23/08GK205701889SQ201620366972
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】姜忠偉, 侯磊, 梁治科
【申請人】西安泰賽科技發(fā)展有限公司
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