專利名稱:一種交替式高效打螺釘裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種交替式高效打螺釘裝置，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的前端可拆卸連接有打螺釘機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的前端還可拆卸連接有設(shè)置于所述打螺釘機(jī)構(gòu)的下方用于為所述打螺釘機(jī)構(gòu)供料的供料裝置，打螺釘時(shí)，所述打螺釘機(jī)構(gòu)在所述機(jī)械手臂的帶動(dòng)下移動(dòng)至打螺釘位置，與此同時(shí)，所述供料裝置在所述機(jī)械手臂的帶動(dòng)下跟隨所述打螺釘機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)至打螺釘位置的側(cè)部。該交替式高效打螺釘裝置，能夠用于同一平面內(nèi)的螺釘安裝，代替多個(gè)人工打螺釘，有效的提高打螺釘?shù)男屎唾|(zhì)量。
【專利說明】
一種交替式高效打螺釘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電視機(jī)組裝生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交替式高效打螺釘裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在電視機(jī)生產(chǎn)中，后蓋、電路板等各處都是采用螺釘連接，現(xiàn)行的打螺釘方法一般有兩種，一種是人工拿電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行裝配;此方式需要較多人工才能跟上流水線的節(jié)拍。另一種是采用自動(dòng)打螺釘設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺釘;此方式組裝效率低，其也僅能代替1個(gè)人工操作，并不能滿足大量生產(chǎn)的需求。
[0003]因此，亟需一種能夠代替較多人工且更高效率的自動(dòng)打螺釘裝置?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種交替式高效打螺釘裝置，能夠用于同一平面內(nèi)的螺釘安裝，代替多個(gè)人工打螺釘，有效的提高打螺釘?shù)男屎唾|(zhì)量。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種交替式高效打螺釘裝置，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的前端可拆卸連接有打螺釘機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的前端還可拆卸連接有設(shè)置于所述打螺釘機(jī)構(gòu)的下方用于為所述打螺釘機(jī)構(gòu)供料的供料裝置，打螺釘時(shí)，所述打螺釘機(jī)構(gòu)在所述機(jī)械手臂的帶動(dòng)下移動(dòng)至打螺釘位置，與此同時(shí)，所述供料裝置在所述機(jī)械手臂的帶動(dòng)下跟隨所述打螺釘機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)至打螺釘位置的側(cè)部。
[0007]其中，所述打螺釘機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)，其中一部分所述打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置處打螺釘時(shí)，其余所述打螺釘結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)位于所述供料裝置的取螺釘位置并從所述供料裝置中拾取螺釘。
[0008]其中，所述打螺釘機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的安裝圓盤，所述打螺釘結(jié)構(gòu)以所述安裝圓盤的中心軸線為中心、環(huán)形設(shè)置于所述安裝圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)所述安裝圓盤時(shí)，所述打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置與取螺釘位置轉(zhuǎn)換。
[0009]其中，所述安裝圓盤的外側(cè)套設(shè)有固定座，所述固定座與所述安裝圓盤之間設(shè)置有軸承;所述固定座連接有豎向設(shè)置的連接板，所述連接板的相對(duì)于所述打螺釘機(jī)構(gòu)的背側(cè)設(shè)置有連接塊，所述連接塊連接所述機(jī)械手臂的前端;所述供料裝置的側(cè)部連接所述連接板。[〇〇1〇]其中，所述打螺釘機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述打螺釘以所述安裝圓盤的中心為中心對(duì)稱設(shè)置。
[0011]其中，每個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝圓盤的電批、雙行程氣缸、滑軌， 所述電批的底端、所述雙行程氣缸的底端均穿過所述安裝圓盤設(shè)置于所述安裝圓盤的底部，所述滑軌的頂端連接于所述安裝圓盤的底部中央，所述滑軌的底端連接有電批桿穩(wěn)定件；
[0012]所述電批的底端連接有向下伸出的電批桿，所述電批桿的外側(cè)套設(shè)有電批桿套筒，所述電批桿套筒能夠沿著所述電批桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述電批桿套筒能夠跟隨所述電批桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電批桿套筒的上部外側(cè)套設(shè)有套筒固定件，所述套筒固定件與所述電批桿套筒之間設(shè)置有法蘭軸承，所述套筒固定件連接所述雙行程氣缸的底端，所述套筒固定件的側(cè)部通過滑塊滑動(dòng)連接所述滑軌；
[0013]所述電批桿套筒的下部穿過所述電批桿穩(wěn)定件并通過圓柱軸承與所述電批桿穩(wěn)定件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述電批桿套筒的底部設(shè)置有與其一體式的電批頭，所述電批桿穩(wěn)定件的底部連接有套設(shè)于所述電批頭的外側(cè)的永久磁鐵和退料套筒。
[0014]其中，兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)的所述滑軌背對(duì)背連接，兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)的所述電批桿穩(wěn)定件環(huán)繞所述滑軌后連接。
[0015]其中，每個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)還包括安裝于所述安裝圓盤的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有外齒型的第一齒輪，所述固定座的頂部設(shè)置有內(nèi)齒型的第三齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪之間設(shè)置有外齒型的第二齒輪。
[0016]其中，所述固定座的頂面設(shè)置有多個(gè)擋桿，多個(gè)所述擋桿環(huán)繞所述第三齒輪的外周設(shè)置。
[0017]其中，所述打螺釘機(jī)構(gòu)還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置包括安裝于所述固定座的底部的緩沖支撐件，所述緩沖支撐件安裝有豎向的緩沖桿;所述緩沖桿對(duì)應(yīng)于位于打螺釘位置的所述打螺釘結(jié)構(gòu)，用以限定該打螺釘結(jié)構(gòu)的下降距離。
[0018]其中，所述供料裝置包括用于供料的供料器和設(shè)置于所述供料器的外側(cè)的供料器底板，所述供料器連接有震動(dòng)器，所述供料器底板連接所述連接板。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]本實(shí)用新型的交替式高效打螺釘裝置，其通過機(jī)械手臂和供料裝置一起運(yùn)動(dòng)，使得供料裝置和打螺釘機(jī)構(gòu)始終在一起，從而當(dāng)打螺釘機(jī)構(gòu)打螺釘之后無需運(yùn)行較遠(yuǎn)距離去取螺釘，而是在預(yù)先設(shè)定好的固定的短距離位置即可實(shí)現(xiàn)拾取螺釘?shù)牟僮鳎瑥亩鴾p少了中間上料步驟，大大縮短了時(shí)間；利用打螺釘機(jī)構(gòu)，能夠用于同一平面內(nèi)的螺釘安裝，代替多個(gè)人工打螺釘，有效的提高打螺釘?shù)男屎唾|(zhì)量?！靖綀D說明】

[0021]圖1是本實(shí)用新型的交替式高效打螺釘裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1中的交替式高效打螺釘裝置在移除機(jī)械手臂之后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是圖1中的交替式高效打螺釘裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖3中的交替式高效打螺釘裝置在A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖5是圖1中的打螺釘機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是圖5中的打螺釘機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是圖1中的打螺釘機(jī)構(gòu)與供料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇28]圖中:卜機(jī)械手臂;2-連接板;3-連接塊;4-打螺釘機(jī)構(gòu);5-供料裝置;6-緩沖裝置； 41-固定座;42-安裝圓盤;43-電批;44-套筒固定件;45-法蘭軸承;46-滑塊;47-滑軌;48-電批桿套筒;49-電批桿;410-電批桿穩(wěn)定件;411-圓柱軸承;412-永久磁鐵;413-退料套筒； 414-電批頭;415-雙行程氣缸;416-電機(jī);417-第一齒輪;418-第二齒輪;419-第三齒輪；420-擋桿;51-供料器;52-供料器底板;511-放料槽;512-螺桿槽;513-螺頭槽;514-取料轉(zhuǎn)盤;515-螺釘槽;61 -緩沖支撐件;62-緩沖桿?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0030]如圖1所示，一種交替式高效打螺釘裝置，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂1的前端可拆卸連接有打螺釘機(jī)構(gòu)4,所述機(jī)械手臂1的前端還可拆卸連接有設(shè)置于所述打螺釘機(jī)構(gòu)4 的下方用于為所述打螺釘機(jī)構(gòu)4供料的供料裝置5,打螺釘時(shí)，所述打螺釘機(jī)構(gòu)4在所述機(jī)械手臂1的帶動(dòng)下移動(dòng)至打螺釘位置，與此同時(shí)，所述供料裝置5在所述機(jī)械手臂1的帶動(dòng)下跟隨所述打螺釘機(jī)構(gòu)4 一起移動(dòng)至打螺釘位置的側(cè)部。其通過機(jī)械手臂和供料裝置一起運(yùn)動(dòng)， 使得供料裝置和打螺釘機(jī)構(gòu)始終在一起，從而當(dāng)打螺釘機(jī)構(gòu)打螺釘之后無需運(yùn)行較遠(yuǎn)距離去取螺釘，而是在預(yù)先設(shè)定好的固定的短距離位置即可實(shí)現(xiàn)拾取螺釘?shù)牟僮?，從而減少了中間上料步驟，大大縮短了時(shí)間。
[0031]如圖2所示，所述打螺釘機(jī)構(gòu)4包括至少兩個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)，其中一部分所述打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置處打螺釘時(shí)，其余所述打螺釘結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)位于所述供料裝置5的取螺釘位置并從所述供料裝置5中拾取螺釘。進(jìn)一步地，如圖3、4所示，所述打螺釘機(jī)構(gòu)4包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的安裝圓盤42,所述打螺釘結(jié)構(gòu)以所述安裝圓盤42的中心軸線為中心、環(huán)形設(shè)置于所述安裝圓盤42,轉(zhuǎn)動(dòng)所述安裝圓盤42時(shí)，所述打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置與取螺釘位置轉(zhuǎn)換。
[0032]因此，在本實(shí)施例中，打螺釘和取螺釘兩個(gè)動(dòng)作在同一時(shí)間段進(jìn)行，因而一個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)在取螺釘時(shí)，另一個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘，取完螺釘?shù)拇蚵葆斀Y(jié)構(gòu)在取完螺釘后去打螺釘，而打完螺釘?shù)拇蚵葆斀Y(jié)構(gòu)在打完螺釘后去取螺釘，動(dòng)作連貫性較強(qiáng)，且每個(gè)時(shí)間段都有打螺釘和取螺釘?shù)膭?dòng)作，因而同時(shí)進(jìn)行直接將效率提高了一倍。[〇〇33]如圖2、4所示，所述安裝圓盤42的外側(cè)套設(shè)有固定座41，所述固定座41與所述安裝圓盤42之間設(shè)置有軸承;所述固定座41連接有豎向設(shè)置的連接板2,所述連接板2的相對(duì)于所述打螺釘機(jī)構(gòu)4的背側(cè)設(shè)置有連接塊3,所述連接塊3連接所述機(jī)械手臂1的前端;所述供料裝置5的側(cè)部連接所述連接板2。通過連接板與連接塊實(shí)現(xiàn)打螺釘機(jī)構(gòu)、供料裝置同時(shí)與機(jī)械手臂1的連接，其為可拆卸連接，可以隨時(shí)更換打螺釘機(jī)構(gòu)和供料裝置，因而可以根據(jù)實(shí)際需求，更換不同規(guī)格的螺釘，適用范圍更廣。
[0034]如圖4至7所示，所述打螺釘機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述打螺釘以所述安裝圓盤42的中心為中心對(duì)稱設(shè)置。[〇〇35]每個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝圓盤42的電批43、雙行程氣缸415、滑軌 47,所述電批43的底端、所述雙行程氣缸415的底端均穿過所述安裝圓盤42設(shè)置于所述安裝圓盤42的底部，所述滑軌47的頂端連接于所述安裝圓盤42的底部中央，所述滑軌47的底端連接有電批桿穩(wěn)定件410。[〇〇36]所述電批43的底端連接有向下伸出的電批桿49,所述電批桿49的外側(cè)套設(shè)有電批桿套筒48,所述電批桿套筒48能夠沿著所述電批桿49的軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述電批桿套筒48 能夠跟隨所述電批桿49轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電批桿套筒48的上部外側(cè)套設(shè)有套筒固定件44,所述套筒固定件44與所述電批桿套筒48之間設(shè)置有法蘭軸承45,所述套筒固定件44連接所述雙行程氣缸415的底端，所述套筒固定件44的側(cè)部通過滑塊46滑動(dòng)連接所述滑軌47。
[0037]所述電批桿套筒48的下部穿過所述電批桿穩(wěn)定件410并通過圓柱軸承411與所述電批桿穩(wěn)定件410可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述電批桿套筒48的底部設(shè)置有與其一體式的電批頭414， 所述電批桿穩(wěn)定件410的底部連接有套設(shè)于所述電批頭414的外側(cè)的永久磁鐵412和退料套筒 413。
[0038]兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)的所述滑軌47背對(duì)背連接，兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)的所述電批桿穩(wěn)定件410環(huán)繞所述滑軌47后連接。[〇〇39]進(jìn)一步地，如圖5所示，每個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)還包括安裝于所述安裝圓盤42的電機(jī) 416,所述電機(jī)416的輸出軸連接有外齒型的第一齒輪417,所述固定座41的頂部設(shè)置有內(nèi)齒型的第三齒輪419,所述第一齒輪417與所述第三齒輪419之間設(shè)置有外齒型的第二齒輪 418。其中，所述固定座41的頂面設(shè)置有多個(gè)擋桿420,多個(gè)所述擋桿420環(huán)繞所述第三齒輪 419的外周設(shè)置。
[0040]優(yōu)選的，如圖6所示，所述打螺釘機(jī)構(gòu)4還包括緩沖裝置6，所述緩沖裝置6包括安裝于所述固定座41的底部的緩沖支撐件61，所述緩沖支撐件61安裝有豎向的緩沖桿62;所述緩沖桿62對(duì)應(yīng)于位于打螺釘位置的所述打螺釘結(jié)構(gòu)，用以限定該打螺釘結(jié)構(gòu)的下降距離。 [〇〇41]優(yōu)選的，如圖4、7所示，所述供料裝置5包括用于供料的供料器51和設(shè)置于所述供料器51的外側(cè)的供料器底板52,所述供料器51連接有震動(dòng)器，所述供料器底板52連接所述連接板2。其中，所述供料器51包括設(shè)置于其一端且頂部開口的放料槽511、設(shè)置于其另一端用于分送螺釘?shù)娜×限D(zhuǎn)盤514、及連接于所述放料槽511與所述取料轉(zhuǎn)盤514之間并用于使螺釘豎立時(shí)平移的螺釘輸送通道，所述螺釘輸送通道包括用于放置螺頭的螺頭槽513和用于放置螺桿的螺桿槽512,所述螺頭槽513連通所述螺桿槽512;所述取料轉(zhuǎn)盤514的側(cè)部設(shè)置有豎向的螺釘槽515,且所述取料轉(zhuǎn)盤514可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述螺桿槽512的端部。
[0042]本發(fā)明的交替式高效打螺釘裝置，在工作時(shí)，需要打螺釘?shù)碾娨暀C(jī)經(jīng)流水線流經(jīng)打螺釘位置時(shí)，在阻擋器的配合作用下，電視機(jī)被定位、夾緊于生產(chǎn)線上。這時(shí)，機(jī)械手臂帶動(dòng)供料裝置和打螺釘機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)至打螺釘位置以及打螺釘位置的側(cè)部。[0043 ]供料器51的放料槽511中裝有待用的螺釘，螺釘在供料器的放料槽511中經(jīng)震動(dòng)器震動(dòng)后，被震入螺釘輸送通道中，使得螺釘?shù)穆蓊^卡入螺頭槽，螺桿卡入螺桿槽中以豎立的方式放置并沿著螺釘輸送通道送向取料轉(zhuǎn)盤514的螺釘槽515中，之后，取料轉(zhuǎn)盤514通過轉(zhuǎn)動(dòng)將卡入螺釘槽515中螺釘送至遠(yuǎn)離或背離螺釘輸送通道的位置，該位置對(duì)應(yīng)于打螺釘機(jī)構(gòu)的取料位置。[〇〇44]這時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪417,第一齒輪417帶動(dòng)第二齒輪418轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪 418則與第三齒輪419嚙合并在第三齒輪419的作用下沿著第三齒輪419的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)第二齒輪419由于與第一齒輪417之間的嚙合關(guān)系，從而帶動(dòng)安裝圓盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝圓盤42轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)其上的兩個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使得兩個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)中的一個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng) 180°至打螺釘位置，另一個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)180°至取螺釘位置。
[0045]當(dāng)需要取螺釘?shù)囊粋€(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)裝有螺釘?shù)穆葆敳?15后，雙行程氣缸415的第一行程動(dòng)作，雙行程氣缸415驅(qū)動(dòng)套筒固定件44使得套筒固定件44通過滑塊46沿著滑軌47向下運(yùn)動(dòng)，因而套筒固定件44帶動(dòng)電批桿套筒48向下運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，電批頭414跟隨電批桿套筒48—起向下運(yùn)動(dòng)，直至電批頭414的底端頂在供料器51的取料轉(zhuǎn)盤514的螺釘?shù)捻斆鏁r(shí)，雙行程氣缸415停止動(dòng)作，這時(shí)，由于永久磁鐵412的吸力，將對(duì)應(yīng)的螺釘吸附在電批頭414的底端，完成吸附后，雙行程氣缸415反向運(yùn)動(dòng)回位，帶驅(qū)動(dòng)套筒固定件44使得套筒固定件44通過滑塊46沿著滑軌47向上運(yùn)動(dòng)回位，因而套筒固定件44帶動(dòng)電批桿套筒48向上運(yùn)動(dòng)回位，這時(shí)，電批頭414則帶著吸附的螺釘跟隨電批桿套筒48—起向上運(yùn)動(dòng)回位；電批頭414回位后，其吸附的螺釘?shù)穆蓊^的頂面正好接觸退料套筒413的底面，通過退料套筒413 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)奈綘顟B(tài)的微調(diào)，使螺釘?shù)氖只ㄅc電批頭414的底端的花紋穩(wěn)定吸合， 完成取料動(dòng)作。在取料動(dòng)作過程中，永久磁鐵412和退料套筒413不動(dòng)作。[〇〇46]之后，電機(jī)再次動(dòng)作，通過與上述同樣的方式驅(qū)動(dòng)安裝圓盤42轉(zhuǎn)動(dòng)180°，以使取料完成的打螺釘結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)直至對(duì)應(yīng)的打螺釘位置時(shí)停止動(dòng)作，從而將帶有螺釘?shù)拇蚵葆斀Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)離供料器的上方。[〇〇47] 在打螺釘位置打螺釘時(shí)，電批43與雙行程氣缸415均動(dòng)作，電批43驅(qū)動(dòng)電批桿49轉(zhuǎn)動(dòng)，由電批桿49轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電批桿套筒48轉(zhuǎn)動(dòng)，而電批桿套筒48則帶動(dòng)電批頭414以及其吸附的螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，雙行程氣缸415的第一行程動(dòng)作并帶動(dòng)套筒固定件44、電批桿套筒 48、電批頭414以及吸附在電批頭414的底端的螺釘通過滑塊46沿著滑軌47向下運(yùn)動(dòng)，因此， 這時(shí)電批頭414 一邊旋轉(zhuǎn)一邊向下運(yùn)動(dòng)，就可以將螺釘打入需要的螺釘孔中，進(jìn)而完成打螺釘;在向下打入螺釘?shù)倪^程中，緩沖桿62與套筒固定件44配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)打入螺釘?shù)纳疃认尬唬瑥亩梢员ＷC打入的每個(gè)螺釘?shù)纳疃纫恢?，避免過度打入或打不緊。而在將螺釘打入之后，電批43停止，電批桿49、電批桿套筒48則停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，雙行程氣缸415的第一行程動(dòng)作并帶動(dòng)套筒固定件44、電批桿套筒48、電批頭414通過滑塊46沿著滑軌47向上運(yùn)動(dòng)回位。
[0048]由于打螺釘過程中，難免會(huì)出現(xiàn)螺釘未被打入的情況，為了及時(shí)地發(fā)現(xiàn)，在本實(shí)用新型中，雙行程氣缸415在第一行程動(dòng)作完成之后，雙行程氣缸415的第二行程開始工作，從而繼續(xù)帶動(dòng)套筒固定件44、電批桿套筒48、電批頭414通過滑塊46沿著滑軌47向上運(yùn)動(dòng)，直至電批頭414縮入退料套筒413中的瞬間，通過退料套筒413的底部與電批頭414的配合，若電批頭414上有并未打入的螺釘，那么將會(huì)被退料套筒413從電批頭414上剔除，從而實(shí)現(xiàn)退料功能。之后在雙行程氣缸415的第二行程的作用下，電批頭414向下運(yùn)動(dòng)回到初始位置。
[0049]在上述操作過程中，兩個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置和取螺釘位置之間轉(zhuǎn)換時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪以及安裝圓盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)180°即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置之間的轉(zhuǎn)換。通過連續(xù)不斷的進(jìn)行取螺釘、轉(zhuǎn)換位置、打螺釘?shù)膭?dòng)作過程，就可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的打螺釘操作，無需人力操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工操作，提高自動(dòng)化程度。
[0050]在本實(shí)施例中，兩個(gè)電批頭輪流給電視機(jī)背板打螺釘，其可應(yīng)用于電視機(jī)組裝生產(chǎn)線及螺釘處在同一平面的螺釘打入操作中，由于將機(jī)械手臂和供料器一起運(yùn)動(dòng)，使得供料器和打螺釘機(jī)構(gòu)始終在一起，減少了中間上料步驟大大縮短了時(shí)間；打螺釘和取螺釘同時(shí)進(jìn)行，直接將效率提高了一倍;采用雙行程氣缸，使得機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，整體重量、體積大大減少;減少了走線的量，打螺釘機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件無須連線和氣路，增加了設(shè)備壽命。
[0051]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】， 這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交替式高效打螺釘裝置，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂(1)的前端可拆卸連接有 打螺釘機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述機(jī)械手臂(1)的前端還可拆卸連接有設(shè)置于所述打螺釘 機(jī)構(gòu)(4)的下方用于為所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4)供料的供料裝置(5)，打螺釘時(shí)，所述打螺釘機(jī)構(gòu) (4)在所述機(jī)械手臂(1)的帶動(dòng)下移動(dòng)至打螺釘位置，與此同時(shí)，所述供料裝置(5)在所述機(jī) 械手臂(1)的帶動(dòng)下跟隨所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4) 一起移動(dòng)至打螺釘位置的側(cè)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4)包 括至少兩個(gè)打螺釘結(jié)構(gòu)，其中一部分所述打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置處打螺釘時(shí)，其余所述 打螺釘結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)位于所述供料裝置(5)的取螺釘位置并從所述供料裝置(5)中拾取螺釘。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4)包 括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的安裝圓盤(42)，所述打螺釘結(jié)構(gòu)以所述安裝圓盤(42)的中心軸線為中心、 環(huán)形設(shè)置于所述安裝圓盤(42)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述安裝圓盤(42)時(shí)，所述打螺釘結(jié)構(gòu)在打螺釘位置 與取螺釘位置轉(zhuǎn)換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，所述安裝圓盤(42)的外 側(cè)套設(shè)有固定座(41)，所述固定座(41)與所述安裝圓盤(42)之間設(shè)置有軸承;所述固定座 (41)連接有豎向設(shè)置的連接板(2)，所述連接板(2)的相對(duì)于所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4)的背側(cè)設(shè) 置有連接塊(3)，所述連接塊(3)連接所述機(jī)械手臂(1)的前端;所述供料裝置(5)的側(cè)部連 接所述連接板(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4)包 括兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述打螺釘以所述安裝圓盤(42)的中心為中心對(duì)稱設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，每個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)包 括安裝于所述安裝圓盤(42)的電批(43)、雙行程氣缸(415)、滑軌(47)，所述電批(43)的底 端、所述雙行程氣缸(415)的底端均穿過所述安裝圓盤(42)設(shè)置于所述安裝圓盤(42)的底 部，所述滑軌(47)的頂端連接于所述安裝圓盤(42)的底部中央，所述滑軌(47)的底端連接 有電批桿穩(wěn)定件(410);所述電批(43)的底端連接有向下伸出的電批桿(49)，所述電批桿(49)的外側(cè)套設(shè)有電 批桿套筒(48)，所述電批桿套筒(48)能夠沿著所述電批桿(49)的軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述電批 桿套筒(48)能夠跟隨所述電批桿(49)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電批桿套筒(48)的上部外側(cè)套設(shè)有套筒固 定件(44)，所述套筒固定件(44)與所述電批桿套筒(48)之間設(shè)置有法蘭軸承(45)，所述套 筒固定件(44)連接所述雙行程氣缸(415)的底端，所述套筒固定件(44)的側(cè)部通過滑塊(46)滑動(dòng)連接所述滑軌(47);所述電批桿套筒(48)的下部穿過所述電批桿穩(wěn)定件(410)并通過圓柱軸承(411)與所 述電批桿穩(wěn)定件(410)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述電批桿套筒(48)的底部設(shè)置有與其一體式的電批 頭(414)，所述電批桿穩(wěn)定件(410)的底部連接有套設(shè)于所述電批頭(414)的外側(cè)的永久磁 鐵(412)和退料套筒(413)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)的 所述滑軌(47)背對(duì)背連接，兩個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)的所述電批桿穩(wěn)定件(410)環(huán)繞所述滑軌(47)后連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，每個(gè)所述打螺釘結(jié)構(gòu)還 包括安裝于所述安裝圓盤(42)的電機(jī)(416)，所述電機(jī)(416)的輸出軸連接有外齒型的第一齒輪(417)，所述固定座(41)的頂部設(shè)置有內(nèi)齒型的第三齒輪(419)，所述第一齒輪(417)與 所述第三齒輪(419)之間設(shè)置有外齒型的第二齒輪(418);所述固定座(41)的頂面設(shè)置有多個(gè)擋桿(420)，多個(gè)所述擋桿(420)環(huán)繞所述第三齒輪 (419)的外周設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，所述打螺釘機(jī)構(gòu)(4)還 包括緩沖裝置(6)，所述緩沖裝置(6)包括安裝于所述固定座(41)的底部的緩沖支撐件 (61)，所述緩沖支撐件(61)安裝有豎向的緩沖桿(62);所述緩沖桿(62)對(duì)應(yīng)于位于打螺釘 位置的所述打螺釘結(jié)構(gòu)，用以限定該打螺釘結(jié)構(gòu)的下降距離。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交替式高效打螺釘裝置，其特征在于，所述供料裝置(5)包括 用于供料的供料器(51)和設(shè)置于所述供料器(51)的外側(cè)的供料器底板(52)，所述供料器 (51)連接有震動(dòng)器，所述供料器底板(52)連接所述連接板(2)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205703184SQ201620346029
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】葉闖, 吳偉, 楊軍治, 單迎運(yùn)
【申請(qǐng)人】深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司