專利名稱:一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置，解決了絲杠因為自重導(dǎo)致的下垂撓度大及運動過程中引起的抖動的問題，做到了隨時對絲杠有效支撐。本實用新型包含床身，床身上設(shè)有絲杠，絲杠上設(shè)有可滑動的絲母及連接的運動件，床身上設(shè)有一根與絲杠平行的線軌，線軌上設(shè)有兩個滑塊，每個滑塊上設(shè)有托板，線軌上經(jīng)滑塊安裝有兩個托板，托板固定于滑塊之上且托板置于絲母及連接的運動件的兩側(cè)。本實用新型使絲杠即使在運動中也能保證較好同心度，限制了抖動，達(dá)到了動態(tài)支撐靜態(tài)支撐結(jié)合的效果，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，經(jīng)濟(jì)安全。
【專利說明】
一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種，特別是涉及一種。本實用新型涉及采用滾珠絲杠傳動領(lǐng)域，詳細(xì)的說是一種解決滾珠絲杠傳動時下垂和抖動問題的水平絲杠支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備大行程水平行走機(jī)構(gòu)中，采用水平絲杠傳動時，要求絲杠長度就會很長，如果大跨距且中間懸空的話，靜態(tài)的情況下絲杠在自重的作用下下垂撓度很大；動態(tài)(絲杠轉(zhuǎn)動)的情況下在自重和離心力作用下絲桿不但精度無法保證，而且整根絲杠都會發(fā)生抖動，既影響運動精度又影響絲杠壽命。為解決此問題，一般的辦法時采用絲杠末端軸承預(yù)拉的方式來減少絲杠下垂撓度，提升絲杠剛性。這種方法在絲杠行程很短的情況下能在較大的程度上減少絲杠下垂撓度，但絲杠的長度很長的話此辦法效果就不明顯了。有一些廠家時采取定點支撐的方法來減少絲杠的下垂撓度，這種方法對絲杠在運動過程中抖動影響不大，定點支撐會在絲杠長期支撐的位置出現(xiàn)磨損。還有一些廠家與絲杠平行的方向上設(shè)有線軌滑塊及輔助絲母裝置，將傳動絲母通過的區(qū)域進(jìn)行提前矯正，此可以件一定程度上解決絲杠下垂撓度過大及抖動的問題，但絲杠支撐裝置的跨距受限于絲母連接件的尺寸，效果也較為有限，且需要多個額外的零部件精確配合，可裝配性不好，成本很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供一種水平絲杠支撐裝置，提前對絲杠變形區(qū)域進(jìn)行矯正，解決了絲杠因為自重導(dǎo)致的下垂撓度大及運動過程中引起的抖動的問題，做到了隨時對絲杠有效支撐。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種水平絲杠跟隨行走支撐裝置，包含床身，床身上設(shè)有絲杠，絲杠上設(shè)有可滑動的絲母及連接的運動件，床身上設(shè)有一根與絲杠平行的線軌，線軌上設(shè)有兩個滑塊，每個滑塊上設(shè)有托板，線軌上經(jīng)滑塊安裝有兩個托板，托板固定于滑塊之上且托板置于絲母及連接的運動件的兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步，在一些實施例中，所述托板上安裝支撐絲杠的V型或U型的耐磨支撐膠墊，兩個托板之間用剛性圓棒連接。
[0007]進(jìn)一步，在一些實施例中，所述絲杠與床身之間有固定于床身的與絲杠軸線平行的線軌。
[0008]進(jìn)一步，在一些實施例中，所述耐磨支撐膠墊支撐絲杠，絲母及連接的運動件和兩個耐磨支撐膠墊之間設(shè)有兩個軟膠墊，軟膠墊分別安裝在托板上。
[0009]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在絲母將要通過的絲杠變形區(qū)域時，在絲母前后增加一套在線軌上運動的膠墊作為支撐裝置，提前對絲杠變形區(qū)域進(jìn)行矯正，使絲母及其連接件一直處于絲杠平直區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定的運動，支持裝置的跨距可以根據(jù)絲杠行程的長度來確定。如此不單單解決了絲杠因為自重導(dǎo)致的下垂撓度大及運動過程中引起的抖動的問題，做到了隨時對絲杠有效支撐，使絲杠即使在運動中也能保證較好同心度，限制了抖動，達(dá)到了動態(tài)支撐靜態(tài)支撐結(jié)合的效果，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，經(jīng)濟(jì)安全，保障產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】

[00?0]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視不意圖；
[0012]圖3為本實用新型絲母位于行程最左端時的示意圖；
[0013]圖4為本實用新型絲母位于行程最右端時的示意圖；
[0014]圖5為本實用新型絲母位于行程中間段時的示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明如下:
[0016]剛性圓棒I，托板2，耐磨支撐膠墊3，絲杠4，床身5，線軌6，滑塊7，軟膠墊8，絲母及連接的運動件9。
【具體實施方式】
[0017]為能進(jìn)一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]首先，附圖1為一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的一種水平絲杠支撐裝置，具有床身5及相應(yīng)的運動部件，絲杠4固定于床身5上，絲杠4上設(shè)有可滑動的絲母，絲母固定在運動部件上(絲母及連接的運動件9)，在床身5上安裝一根與絲杠4平行的線軌6，線軌6上有兩個滑塊7，每個滑塊7上設(shè)有托板2，線軌6上經(jīng)滑塊7安裝有兩個托板2，托板2固定于滑塊7之上且托板2置于絲母的兩側(cè);參見附圖2，圖2為本實用新型的俯視示意圖(只有支撐機(jī)構(gòu)及附件)。
[0019]托板2上安裝支撐絲杠4的V型或U型的耐磨支撐膠墊3，兩個托板2之間用剛性圓棒I連接。與絲母相鄰的兩個托板2在與絲母接觸的兩個方向上安裝兩個軟膠墊8作為緩沖消音裝置。當(dāng)絲母(絲母及連接的運動件9)不撞到一個托板2時，其處在被支撐裝置矯過的絲杠4平直區(qū)域；當(dāng)絲母(絲母及連接的運動件9)碰到任意一個支撐裝置的軟膠墊8時，就會拖動整個支撐機(jī)構(gòu)在線軌6(導(dǎo)軌)上隨絲母滑動，并且絲母任然處在兩個支撐機(jī)構(gòu)之間的線軌6(導(dǎo)軌)平直區(qū)域，可以穩(wěn)定運行。
[0020]且支撐機(jī)構(gòu)的跨距(接近絲杠行程長度的1/2)合適就能很好的支撐整根絲杠4，防止絲杠4的下垂撓度大及運行抖動的問題，達(dá)到了動態(tài)支撐靜態(tài)支撐結(jié)合的效果，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，經(jīng)濟(jì)安全。
[0021]在一個具體實施例中，附圖1及圖2中，本實用新型設(shè)有床身5和絲母及連接的運動件9，床身5上固定有絲杠4，絲杠4與床身5之間有固定于床身5的與絲杠4軸線平行的線軌6，線軌6上經(jīng)兩個滑塊7安裝有兩個托板2，兩個托板2上安裝兩塊耐磨支撐膠墊3，耐磨支撐膠墊3支撐絲杠4，二者之間接觸且有相對運動。在絲母(絲母及連接的運動件9)和兩個耐磨支撐膠墊3之間有兩個軟膠墊8分別安裝在兩個托板2上。
[0022]在一個具體實施例中，本實用新型的線軌6固定在在床身5上且與絲杠4軸線平行，使得安裝在托板2上的耐磨支撐膠墊3能在線軌6上自由移動，而耐磨支撐膠墊3有很好的導(dǎo)向支撐精度。
[0023]而絲母(絲母及連接的運動件9)處于兩個耐磨支撐膠墊3之間，當(dāng)絲母向某個方向運動一段距離時就會撞到此方向托板上2安裝的軟膠墊8，使此方向托板2受迫同向運動，預(yù)先矯正絲母前方絲杠4因自重下垂的區(qū)域，通過剛性圓棒I會帶動另一個托板2也跟隨運動，矯正絲母后方絲杠4因自重下垂的區(qū)域，如此就使的絲母(絲母及連接的運動件9) 一直處于絲杠4的平直區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定運動，兩個跨距合適的耐磨支撐膠墊3使的整個絲杠4的下垂撓度及抖動都會得到很大程度的抑制，保證了絲杠4與絲母平穩(wěn)運行。
[0024]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置，包含:床身(5)，其特征在于，所述床身(5)上設(shè)有絲杠(4)，所述絲杠(4)上設(shè)有可滑動的絲母及連接的運動件(9)，所述床身(5)上設(shè)有一根與絲杠(4)平行的線軌(6)，所述線軌(6)上設(shè)有兩個滑塊(7)，每個滑塊(7)上設(shè)有托板(2)，所述線軌(6)上經(jīng)滑塊(7)安裝有兩個托板(2)，所述托板(2)固定于滑塊(7)之上且托板(2)置于絲母及連接的運動件(9)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置，其特征在于，所述托板(2)上安裝支撐絲杠(4)的V型或U型的耐磨支撐膠墊(3)，兩個托板(2)之間用剛性圓棒(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置，其特征在于，所述絲杠(4)與床身(5)之間有固定于床身(5)的與絲杠(4)軸線平行的線軌(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平絲杠跟隨行走支撐裝置，其特征在于，所述耐磨支撐膠墊(3)支撐絲杠(4)，所述絲母及連接的運動件(9)和兩個耐磨支撐膠墊(3)之間設(shè)有兩個軟膠墊(8)，所述軟膠墊(8)分別安裝在托板(2)上。
【文檔編號】B23Q11/00GK205703445SQ201620189655
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】曾大慶, 王睿, 賀立峰
【申請人】環(huán)球工業(yè)機(jī)械（東莞）有限公司