專利名稱:壓縮式多軌道自動捆扎機的制作方法
本實用新型屬于包裝捆扎機械。
至今在包裝機械領(lǐng)域內(nèi)，已有了帶壓緊機構(gòu)的單軌道自動捆扎機。例如浙江省郵電機械廠的YKW，型捆扎機、美國SIGNODE公司的MCD720－DCM捆扎機。這類捆扎機的工作臺通常是固定的，且只有單道壓緊機構(gòu)和單道捆扎機構(gòu)，不能實現(xiàn)多道捆扎帶同時捆扎。因此，對一些松泡物件就很難捆扎平整，特別是對于反彈力較強的物件，更難以用塑料帶進行自動捆扎。這類捆扎機只適用于小件物品的捆扎。另有一類稱為壓縮打包機的機械，它們有的僅是一臺壓縮機，壓縮后需另配工具，由手工操作進行捆扎；有的要靠人工輔助，一道一道地捆扎，而且捆扎帶是鋼帶，既費工又費時，鋼帶銹蝕后還會污染被捆物件。
本實用新型的目的在于提供一種能把松泡物件先進行壓縮(壓緊)，在待捆物件被壓縮到設(shè)定值時，一並完成多道捆扎帶的自動捆扎的包裝機械。
本實用新型由壓緊機構(gòu)、捆扎機構(gòu)、控制系統(tǒng)和動力源所組成，其壓緊機構(gòu)是由固定在機架頂部的上平板和緊連在升降傳動機構(gòu)頂上的工作臺所組成，升降傳動機構(gòu)固定在機架底座上，在同一機架上還有由兩個以上的單軌道捆扎機構(gòu)并裝成的多軌道捆扎機構(gòu)，以達(dá)到先壓緊而后自動完成多道塑料帶的自動捆扎之目的。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為A－A剖面圖。(2)為壓緊機構(gòu)的上平板，(8)為工作臺，工作臺(8)由幾塊平行放置的臺板組合而成，臺板間留有供塑料帶穿越的間隙(B)，臺板與下面的升降傳動機構(gòu)(7)緊連。升降傳動機構(gòu)(7)可以是液壓油缸，也可以是螺桿副或鏈傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)(7)受控制系統(tǒng)(10)的控制，使各快臺板同步升降。上平板(2)和工作臺(8)可以是平板型，也可以是凹凸型，必要時在工作臺(8)上還可嵌入幾根滾軸。本機在工作時，應(yīng)先接通電源，把待捆物件放在工作臺(8)上，工作臺(8)在升降傳動機構(gòu)(7)的帶動下，推著物件由下向上運動。物件受工作臺(8)和上平板(2)的夾緊壓縮。壓縮(壓緊)程度的設(shè)置值可分定高度和定壓力兩種控制方式。在設(shè)定高度的情況下，工作臺(8)碰到裝在機架(6)側(cè)面的高度限位開關(guān)(5)，通過控制系統(tǒng)(10)發(fā)出信號，工作臺(8)即停止上升，並自動進入捆打狀態(tài)，高度限位開關(guān)(5)可根據(jù)需要能上下移動；在設(shè)定壓力的情況下，由裝在上平板(2)上的壓力傳感器(1)通過控制系統(tǒng)(10)發(fā)出信號，自動進入捆扎狀態(tài)，如果升降傳動機構(gòu)(7)是采用液壓傳動方式的，則壓力傳感器(1)也可裝在液壓回路中，壓力設(shè)定值可根據(jù)需要調(diào)整。本實用新型的捆扎機構(gòu)由兩個以上的單道捆扎機構(gòu)(3)和動力源(9)及控制系統(tǒng)(10)所組成，每個單道捆扎機構(gòu)有一個塑料帶軌道(4)，在進行多道捆扎時，每個單道捆扎機構(gòu)從動力源(9)得到動力，使塑料帶的進、退速度，拉緊機械手的動作速度和塑料帶的切燙速度保持一致。捆扎機構(gòu)作送帶、退帶、切燙等分步動作時，凡屬時間控制的動作，受同一時鐘電路的控制；凡屬于開環(huán)控制的動作，在每個單道捆扎機構(gòu)的相同位置分別裝有同類傳感器件，並由控制系統(tǒng)(10)集中控制，以確保多道捆扎帶的同步開始和同步結(jié)束。控制機構(gòu)(10)帶有監(jiān)視功能，如果有某道帶因故尚未完成捆扎，這時壓緊機構(gòu)不會松開，而由控制機構(gòu)發(fā)出告警信號。在排除外因后，只要按動相應(yīng)按鈕，即可補充捆扎。完成捆扎后，工作臺(8)在控制機構(gòu)(10)的控制下，快速下降，回到初始位置，被捆物件由操作人員推出。
圖3為壓縮式多軌道自動捆扎機的一個實施例示意圖。該機的捆扎機構(gòu)由兩個單道捆扎機構(gòu)組成，具有兩根塑料帶軌道(13)，其壓緊力可達(dá)5噸。需要壓縮捆扎的物件放在工作臺(14)上，工作臺(14)的升降采用液壓傳動方式，臺板分為三段，中間留有二條供塑料帶穿越的間隙，三塊平板型的臺板分別由三個液壓油缸(15)推動作上下運動。捆扎機構(gòu)(11)裝在工作臺的側(cè)面，當(dāng)工作臺(14)推動待捆物件上升到設(shè)定高度(或設(shè)定壓緊力)時，捆扎機構(gòu)(11)同時提供二道塑料捆扎帶，並完成對物件的捆扎。塑料帶接頭采用熱熔搭接方式。完成捆扎后，工作臺回到初始位置。完成一次捆扎的全部時間不超過20秒。
本實用新型具有下列優(yōu)點1、解決了一般捆扎機只能捆扎而不能多道壓縮打包；壓縮打包機只能對松泡物件壓縮，而需要人工輔助進行一道一道的打包，兩者無法兼而有之的問題，把對物件的壓緊和多道帶的自動捆扎一起合成，具有自動化成度高、捆扎速度快、包裝質(zhì)量好等優(yōu)點。
2、由于采用了多道捆扎帶同時捆扎的方式，改善了捆扎時塑料帶的受力狀態(tài)，解決了只能用塑料帶捆扎，但用單道順序捆扎方式又難以捆扎的物件的包裝問題，擴大了用塑料帶捆物件的應(yīng)用范圍，節(jié)省了包裝費用。
權(quán)利要求
1.一種由壓緊機構(gòu)、捆扎機構(gòu)、控制系統(tǒng)和動力源所組成的壓縮式多軌道自動捆扎機是一種物件包裝捆扎機械，其特征在于壓緊機構(gòu)是由固定在機架(6)頂部的上平板(2)和緊連在升降傳動機構(gòu)(7)頂上的工作臺(8)所組成的，升降傳動機構(gòu)(7)固定在機架(6)的底座上，在同一機架(6)上還有由兩個以上的單軌道捆扎機構(gòu)(3)并裝成的多軌道捆扎機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求
1所述的壓縮式多軌道自動捆扎機，其特征在于工作臺(8)是由幾塊平行放置的臺板組合而成，臺板間留有供塑料帶穿越的間隙(B)，臺板與下面的升降傳動機構(gòu)(7)緊連，其升降傳動機構(gòu)(7)可以是液壓油缸，也可以是螺桿副或鏈傳動機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的壓縮式多軌道自動捆扎機，其特征在于上平板(2)和工作臺(8)可以是平板型，也可以是凹凸型，必要時在工作臺(8)上還可嵌入幾根滾軸。
4.如權(quán)利要求
1或2所述的壓縮式多軌道自動捆扎機，其特征是在機架(6)的側(cè)面裝有可上下移動的高度限位開關(guān)(5)，在上平板(2)上裝有壓力傳感器(1)。
5.如權(quán)利要求
1或2所述的壓縮式多軌道自動捆扎機，其特征在于升降傳動機構(gòu)(7)是采用液壓傳動方式的，其壓力傳感器(1)可以裝在上平板(2)上，也可裝在液壓回路中。
專利摘要
一種由壓緊機構(gòu)、捆扎機構(gòu)、控制系統(tǒng)和動力源所構(gòu)成的物件包裝捆扎機械，其主要特點在于壓緊機構(gòu)是由固定在機架(6)頂部的上平板(2)和緊連在升降傳動機構(gòu)(7)頂上的工作臺(8)組成的，在同一機架(6)上還有由多個單軌道捆扎機構(gòu)(3)并裝成的多軌道捆扎機構(gòu)，在把待捆物件壓緊到設(shè)定值時，一并完成多道塑料帶的自動捆扎，適用于包裝松泡物件。該機具有自動化程度高，捆扎速度快等優(yōu)點。
文檔編號B30B9/00GK87206176SQ87206176
公開日1987年12月31日 申請日期1987年4月6日
發(fā)明者孫正元, 陳建華, 高海東, 杜順莊 申請人:浙江省郵電機械廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan