專利名稱：在彎曲金屬板和/或部件的機(jī)器中測(cè)量彎曲角的系統(tǒng)以及使用此系統(tǒng)彎曲金屬板和/或部 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)量用于金屬板和/或部件的折彎?rùn)C(jī)的彎曲角的系統(tǒng)。
尤其是，本發(fā)明涉及被設(shè)計(jì)成用在通常成形半成品金屬部件的折彎?rùn)C(jī)上的、測(cè)量材料彎曲角的系統(tǒng)。
此外，本發(fā)明涉及一種彎曲金屬板和/或部件的方法，其中利用了測(cè)量材料彎曲角的系統(tǒng)，并涉及利用了此系統(tǒng)的金屬板和/或部件的折彎?rùn)C(jī)。
本發(fā)明主要用于機(jī)械制造工業(yè)部門。
背景技術(shù)：
半成品金屬板和/或部件的彎曲，如為了得到金屬箱狀結(jié)構(gòu)的彎曲，通常依靠折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)，折彎?rùn)C(jī)一般包括用于要被彎曲的材料如金屬板的固定支承臺(tái)；夾持壓力機(jī)的支承架；作為此壓力機(jī)的部分的至少一個(gè)沖頭(punch)，和一個(gè)對(duì)應(yīng)的反向沖頭，在彎曲中它們被設(shè)計(jì)為材料的夾持裝置；一個(gè)或多個(gè)可移向被加工材料的彎曲刀具；適合的運(yùn)動(dòng)，其被設(shè)計(jì)成沿床身移動(dòng)彎曲刀具以成形夾持在沖頭和反向沖頭之間的板材；傳遞板材或部件以在工作條件下將其移向刀具的裝置；各種類型的傳感器和變換器，被連接到用來管理生產(chǎn)過程的電子控制單元，以控制所要進(jìn)行的過程。
用于彎曲板材或部件的方法包括準(zhǔn)備階段，其中材料抵靠著適當(dāng)?shù)膫鬟f裝置而被夾持在固定床上；向著彎曲刀具傳遞板材的翼片；在反向沖頭上面定位材料的邊緣和隨后在壓力的促動(dòng)下下降沖頭以確?？拷鼜澢毒邔⒉牧蠆A持，保持材料的翼片向著刀具伸出；至少一個(gè)刀具接近板材或部件，直到伸出的翼片被擠壓以獲得預(yù)定的形狀；使擠壓被加工材料的刀具退出；通過提升沖頭松開對(duì)板材的夾持，隨后重新定位部分被加工的材料；橫向進(jìn)給和/或轉(zhuǎn)動(dòng)材料直到用于下次彎曲的預(yù)設(shè)位置；通過壓力機(jī)重新夾持板材；為進(jìn)一步的彎曲重復(fù)加工步驟；松開對(duì)成品的夾持和隨后將其從折彎?rùn)C(jī)上抽出。
彎曲刀具的定位必須相當(dāng)精確；實(shí)際上任何錯(cuò)誤，即使是微小的錯(cuò)誤，在隨后進(jìn)行的各種彎曲操作中都會(huì)被放大。
考慮到被加工的該批材料的彈性的響應(yīng)，通常基于操作機(jī)器人員的經(jīng)驗(yàn)(為此需要一定階段的專業(yè)培訓(xùn))隨后近似調(diào)整壓力機(jī)沖頭的定心。
而且，申請(qǐng)人在市場(chǎng)上交易的上述類型的折彎?rùn)C(jī)包括具有“C”形截面的刀架結(jié)構(gòu)，其相對(duì)于其上固定有彎曲刀具的固定床沿彼此成直角的兩個(gè)方向移動(dòng)。
在某些特殊應(yīng)用中，此刀架結(jié)構(gòu)還包括ASP拖架，其包括沿與該結(jié)構(gòu)前述運(yùn)動(dòng)方向成直角的方向移動(dòng)的裝置。
此ASP拖架通常支承一個(gè)或兩個(gè)彎曲刀具并用于只彎曲材料從工具伸出的一個(gè)部分。
現(xiàn)有技術(shù)已知的折彎?rùn)C(jī)的一個(gè)缺點(diǎn)是，在重新定位要加工的材料的基礎(chǔ)上，在一系列步驟中執(zhí)行彎曲操作要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。
另一個(gè)缺點(diǎn)是，隨后彎曲階段的自動(dòng)準(zhǔn)備不能考慮到特定情況，在特定情況下，金屬材料不以常規(guī)和可預(yù)見的方式表現(xiàn)，其結(jié)果是產(chǎn)生廢品。
再一個(gè)缺點(diǎn)是，對(duì)于沒有在前的經(jīng)驗(yàn)的金屬材料的加工需要試驗(yàn)和嘗試，帶來不可避免的額外的生產(chǎn)費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種測(cè)量材料彎曲角的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能用在成形金屬板和/或部件的折彎?rùn)C(jī)上并能消除或極大地減小上述缺點(diǎn)。
此目的通過具有主權(quán)利要求中的所述特征的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
其從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的有益實(shí)施例。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供獲得成形的金屬板和部件的方法，此方法能確保高的生產(chǎn)率水平和最小的廢品量。
此目的通過具有權(quán)利要求4所述特征的方法來實(shí)現(xiàn)。
其從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的有利的實(shí)施例。
最后，本發(fā)明提供彎曲金屬板和/或部件的機(jī)器，該機(jī)器設(shè)計(jì)用于執(zhí)行上述方法。
在權(quán)利要求6和相關(guān)的從屬權(quán)利要求中描述了這種折彎?rùn)C(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的必要技術(shù)特征，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括測(cè)量彎曲角的裝置，該裝置被設(shè)計(jì)成測(cè)量被彎曲材料的至少兩個(gè)點(diǎn)遠(yuǎn)離測(cè)量裝置的距離，比較這些距離，即時(shí)計(jì)算彎曲角和產(chǎn)生表示所做測(cè)量的電信號(hào)。
然后根據(jù)用途，為不同的目的使用此信號(hào)，如進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器彎曲參數(shù)，根據(jù)負(fù)反饋控制這些參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，或抽查所進(jìn)行的彎曲操作。
有利地是，測(cè)量裝置包括與電子控制單元連接的一個(gè)或多個(gè)光學(xué)激光傳感器以相對(duì)于所獲得的實(shí)際彎曲角立即提供數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明預(yù)見的其它實(shí)施例，測(cè)量裝置可以包括掃描激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器或機(jī)械傳感器。
本發(fā)明的一個(gè)特別值得注意的實(shí)施例包括在被圍在“C”形刀架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)ASP拖架上執(zhí)行測(cè)量系統(tǒng)。
在此特定實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的此系統(tǒng)非常容易地適用于現(xiàn)存的折彎?rùn)C(jī)。
實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例，控制單元修正要被加工的材料的定位連同加工參數(shù)，如刀具能施加的壓力和刀具的對(duì)準(zhǔn)。
在此情況下，借助于即時(shí)反饋系統(tǒng)特別參照獲得的角度檢測(cè)彎曲邊緣的輪廓，從傳感器接收到數(shù)據(jù)后電子控制單元迅捷作出反應(yīng)保證了該反饋系統(tǒng)。
如果將此傳感器定位在相對(duì)于刀架結(jié)構(gòu)平行滑動(dòng)ASP拖架上，可以檢測(cè)被加工的板材的全部彎曲翼片，確保部件絕對(duì)的一致性。


閱讀以下對(duì)本發(fā)明的一個(gè)非限定性實(shí)施例的描述，并參照附圖后，將會(huì)更清楚本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1示出了背景技術(shù)中已知的彎曲金屬板的機(jī)器的彎曲單元的放大比例的橫截面?zhèn)纫晥D；
圖2是彎曲金屬板的機(jī)器的彎曲單元的透視側(cè)視圖；圖3是工作位置中的拖架和刀具的放大的側(cè)面正視圖并示出了利用該折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行彎曲板材的方法；和圖4是拖架的放大的側(cè)面正視圖，此拖架包含用于測(cè)量裝置的支撐臺(tái)，該測(cè)量裝置被設(shè)計(jì)用來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明測(cè)量彎曲角的系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
在圖中，附圖標(biāo)記10通常指示折彎?rùn)C(jī)，在要討論的情況下是指用于被加工的金屬材料35的折彎?rùn)C(jī)10，包括支持具有“C”形截面的刀架結(jié)構(gòu)13的框架12，支持測(cè)量傳感器的拖架14和在彎曲作業(yè)中夾持板材35的壓力機(jī)15。
圖1中可以看到，結(jié)構(gòu)13相對(duì)于機(jī)器10的固定框架12沿兩個(gè)相互垂直的X軸和Y軸移動(dòng)。
在所示實(shí)施例中具有“C”形截面的結(jié)構(gòu)13配備有面向框架12外部的一對(duì)臂，分別為下臂18和上臂19。
臂18、19的伸出端被設(shè)計(jì)成支承相應(yīng)的刀具20、21，每個(gè)刀具20、21的基部被容納在相應(yīng)的支座22上。
框架12外部鄰近空隙17處包括用來支承反向沖頭24的底座23，反向沖頭24配備有上床身25，其由向著結(jié)構(gòu)13伸出的唇緣26終止。
框架12高于空隙17的部分鉸接到線性傳動(dòng)器28的缸體27上，缸體的桿29配備有與壓力機(jī)15的套筒31連接的連接器30。
套筒31包括由在反向沖頭24之上的沖頭32終止的軸，沖頭32有一平坦端部33和在操作中與反向沖頭24的床身25的唇緣26相對(duì)應(yīng)的一伸出部34。
參照?qǐng)D2，可以看到，沖頭32和反向沖頭24具有沿縱向伸長(zhǎng)的延展部，其被設(shè)計(jì)成在彎曲作業(yè)中臨時(shí)夾持板材的邊緣。
從圖3可以看到，將要被彎曲的板材35的邊緣放在反向沖頭24的床身25上并通過沖頭32的下降夾持。
結(jié)構(gòu)13的下部刀具20可以對(duì)應(yīng)著用于彎曲板材35邊緣的預(yù)定位置移動(dòng)。
尤其是刀具20的伸出端可以沿箭頭X指示的水平方向和沿箭頭Y指示的垂直方向移動(dòng)。
這樣，材料35從唇緣26和沖頭32的端部34伸出的翼片受壓，并且工件35的邊緣彎曲。
參照?qǐng)D4，ASP拖架14容納在刀架結(jié)構(gòu)13內(nèi)部，其在與結(jié)構(gòu)13成整體的相應(yīng)導(dǎo)軌37上滑動(dòng)。
因此ASP拖架以與X軸和Y軸形成的平面成直角移動(dòng)。
ASP拖架配備有向著結(jié)構(gòu)13的中心部分延伸、用來支承測(cè)量工件35的彎曲角的裝置39的支架38。
根據(jù)一特別有利的實(shí)施例，測(cè)量裝置39可以是光學(xué)的，如具有根據(jù)彼此成直角的三個(gè)軸由結(jié)構(gòu)13和拖架14控制的運(yùn)動(dòng)的激光傳感器。
機(jī)器10包括與設(shè)備39和任何其它用來控制彎曲工序的傳感器電連接的電子控制單元(圖中未示出)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該控制單元也可以調(diào)整加工參數(shù)，并與使結(jié)構(gòu)13、支撐件22和壓力機(jī)15移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作連接。
工件35的彎曲角的即時(shí)測(cè)量被轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)于彎曲角的電信號(hào)，隨后可以以不同的方式使用此電信號(hào)。
例如，在自動(dòng)控制加工參數(shù)的機(jī)器中，測(cè)量信號(hào)允許快捷的改變參數(shù)和控制遵循旨在有效降低重復(fù)的定位誤差造成的錯(cuò)誤的反饋原則。
通過一非限定性的例子，激光傳感器39可以是CCD型和拖架14可以是ASP型拖架。
顯然，可以使用其它類型的傳感器；另一方面，拖架14不總是必需的根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，系統(tǒng)配備有至少一個(gè)固定的測(cè)量傳感器，如掃描激光型傳感器。
而且，對(duì)于折彎?rùn)C(jī)通常的設(shè)計(jì)，數(shù)控移動(dòng)部件的滑動(dòng)軸和使用氣動(dòng)能量執(zhí)行此移動(dòng)。
方法的描述如果折彎?rùn)C(jī)包括上述類型的機(jī)器，即，包括“C”型刀架結(jié)構(gòu)和其中裝有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞯腁SP拖架，通常由一片金屬板構(gòu)成的工件35的加工程序預(yù)知如下準(zhǔn)備階段，在此階段，將板材35放在送入折彎?rùn)C(jī)10的固定床上；向著刀架結(jié)構(gòu)13傳送板材35；確定板材35邊緣位置且隨后將其夾持靠近結(jié)構(gòu)13，保持一翼片向著結(jié)構(gòu)13的刀具20、21伸出；
結(jié)構(gòu)13的至少一個(gè)刀具20、21接近被加工的板材35，直到伸出的翼片被擠壓以得到預(yù)定的形狀；從被加工的板材35收回刀具20、21；借助于傳感器39測(cè)量彎曲角；手動(dòng)或自動(dòng)檢測(cè)刀具20、21的對(duì)準(zhǔn)和加工參數(shù)的校準(zhǔn)；校準(zhǔn)被加工的板材35的夾持裝置15的中心；松開夾持并重新確定部分被加工板材的位置；重新夾持半成品板材；重復(fù)加工、測(cè)量和檢測(cè)步驟；松開夾持成品和隨后從折彎?rùn)C(jī)10取出產(chǎn)品。
該工序可以預(yù)知對(duì)成品35的尺寸的抽查，所述抽查使用與用于測(cè)量彎曲角的相同的裝置39完成。
根據(jù)本發(fā)明的有利的實(shí)施例，使傳感器39相對(duì)于板材35的彎曲邊緣在兩個(gè)獨(dú)立的垂直和水平位置進(jìn)行定位來測(cè)量彎曲角。
借助于激光束，傳感器測(cè)量定義為Xa和Xb的兩個(gè)水平距離。由于已知定義為Y的傳感器39的垂直運(yùn)動(dòng)作為Y與Xb和Xa的差的比值的反正切函數(shù)，很容易確定外部彎曲角αα＝arctan(Y/(Xb-Xa))由于振動(dòng)和電磁噪聲，Xa和Xb的測(cè)量考慮了一系列問題。
這就是彎曲角的定義不是基于僅僅兩個(gè)位置的測(cè)定而是基于迅速收集相對(duì)于多個(gè)測(cè)量的數(shù)據(jù)的原因。
考慮到基于測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小和的趨勢(shì)，通過線性回歸程序處理臨時(shí)的數(shù)據(jù)檔案。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的測(cè)量過程根據(jù)下面所描述的階段進(jìn)行啟動(dòng)帶有傳感器39的拖架14；水平定位刀具20、21；在第一測(cè)量位置垂直定位刀具20、21；通過控制單元操作的數(shù)字控制確定定位；測(cè)量預(yù)選點(diǎn)的水平距離；在適當(dāng)位置上等待預(yù)定的時(shí)間段；
控制軸的穩(wěn)定性；如果得到確認(rèn)，程序繼續(xù)，否則推遲測(cè)量過程；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
如果點(diǎn)的測(cè)量沒有完成，那么將刀具移動(dòng)到另一個(gè)垂直位置，否則處理數(shù)據(jù)并且計(jì)算彎曲角。
以下所描述的階段涉及用于通過彎曲角的反饋控制系統(tǒng)來加工板的折彎?rùn)C(jī)10的自校準(zhǔn)。
板材35在將它夾持到適當(dāng)位置的反向沖頭24和沖頭32之間傳遞。
板材以比設(shè)定角度小的角度彎曲。
提升沖頭32，操縱器向前移動(dòng)板材35的邊緣例如達(dá)10mm。
再次將沖頭32降低到板材35上，同時(shí)定位刀具20、21和傳感器39。
現(xiàn)在進(jìn)行測(cè)量，數(shù)據(jù)被傳送到處理它們的電子控制單元。
如果測(cè)量不可靠，重復(fù)此程序；否則就計(jì)算彎曲角和確定修正值。
然后將獲得的數(shù)據(jù)傳送到由控制單元處理的數(shù)控裝置。
如果正確地進(jìn)行了彎曲作業(yè)，執(zhí)行下面的彎曲步驟；如果沒有，提升沖頭32并使板材35的邊緣后退達(dá)例如10mm，再降低沖頭32并完成彎曲作業(yè)。
以下所描述的階段涉及借助于控制系統(tǒng)對(duì)沖頭32的對(duì)中進(jìn)行自校準(zhǔn)，此控制系統(tǒng)能在不同的彎曲點(diǎn)測(cè)量獲得的角度。
確定板材35的位置并通過降低沖頭32將其夾持在適當(dāng)位置。執(zhí)行彎曲作業(yè)，移動(dòng)帶有傳感器39的拖架14與對(duì)應(yīng)板材35長(zhǎng)度的第一測(cè)量點(diǎn)一致。
進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量傳遞到處理它們的電子控制單元。
如果測(cè)量可靠，移動(dòng)拖架14以執(zhí)行另一測(cè)量。
相對(duì)于得到的測(cè)量處理該數(shù)據(jù)，能夠確定沖頭32的對(duì)中是否正確。
在第一種情況中，程序保持不變；在第二種情況中，修正彎曲作業(yè)程序。
上面參照優(yōu)選的實(shí)施例描述了本發(fā)明。
然而應(yīng)當(dāng)清楚的是，本發(fā)明可以在等同的技術(shù)方案的框架中變動(dòng)。
通過實(shí)例，盡管將根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)描述和圖解為應(yīng)用到配備“C”形刀架結(jié)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)，但是清楚的是，本發(fā)明可以被應(yīng)用到任何其它類型的折彎?rùn)C(jī)，其中也可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其它的方式移動(dòng)折彎?rùn)C(jī)刀具。
而且，盡管將根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)描述和圖解為應(yīng)用到配備有裝有傳感器的ASP拖架的折彎?rùn)C(jī)，但是清楚的是，根據(jù)所用的技術(shù)，根據(jù)設(shè)計(jì)和加工的需要或要求可以容易地實(shí)現(xiàn)具有幾個(gè)固定或移動(dòng)傳感器的替代的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)量折彎?rùn)C(jī)(10)中的金屬板或部件(35)的彎曲角的系統(tǒng)，該折彎?rùn)C(jī)包括支承要被加工的板材或部件(35)的固定床，壓力機(jī)(15)的支架(12)，所述壓力機(jī)包括至少一個(gè)可移動(dòng)的沖頭(32)和一個(gè)在彎曲操作中用作板材或部件(35)的臨時(shí)夾持裝置的對(duì)應(yīng)的固定反向沖頭(24)，還包括至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)，在操作中該刀具能向著和背離被加工的板材或部件(35)移動(dòng)使板材或部件(35)成形，該系統(tǒng)的特征在于，其還包括遙測(cè)被加工的板材(35)的瞬時(shí)彎曲角(α)的裝置(39)，測(cè)量裝置(39)適于由測(cè)量裝置(39)測(cè)量板材(35)至少兩點(diǎn)的距離，以相對(duì)于所測(cè)得的距離處理數(shù)據(jù)，獲得對(duì)應(yīng)于瞬時(shí)彎曲角(α)的數(shù)值并將此數(shù)值轉(zhuǎn)變?yōu)闉榱藱z測(cè)彎曲方法的執(zhí)行情況而隨后被使用的電信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，由遙測(cè)裝置(39)產(chǎn)生的電信號(hào)被自動(dòng)傳遞給調(diào)節(jié)彎曲刀具(20，21)運(yùn)動(dòng)的控制電子設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，由遙測(cè)裝置(39)產(chǎn)生的板材(35)的瞬時(shí)彎曲角(α)的數(shù)值用于手動(dòng)控制彎曲刀具(20，21)的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，由遙測(cè)裝置(39)產(chǎn)生的板材(35)的瞬時(shí)彎曲角(α)的數(shù)值用于相對(duì)于被加工的產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行抽查。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，折彎?rùn)C(jī)包括支承至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)的“C”形刀架結(jié)構(gòu)(13)，此刀架結(jié)構(gòu)(13)根據(jù)彼此為直角的兩軸(X，Y)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，刀架結(jié)構(gòu)(13)形成拖架(14)的支承導(dǎo)軌，其根據(jù)與兩軸(X，Y)限定的平面成直角的第三軸移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，測(cè)量裝置(39)安裝在拖架(14)上。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，測(cè)量裝置(39)包括至少一個(gè)線性或掃描類型的激光傳感器，或至少一個(gè)紅外、超聲波或機(jī)械傳感器。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，按如下方式進(jìn)行彎曲角(α)的測(cè)量，即沿相時(shí)于板材(35)的彎曲翼片分開預(yù)定距離(Y)的兩個(gè)不同的垂直位置和側(cè)向位置定位測(cè)量裝置(39)，以及測(cè)量?jī)蓚€(gè)距被彎曲的板材(35)的水平距離(Xa，Xb)，彎曲角(α)由下式?jīng)Q定α＝arctan(Y/Xb-Xa)
10.一種通過折彎?rùn)C(jī)加工金屬板的方法，它包括制備階段，其中將金屬板或部件(35)放在固定床(11)上以供給折彎?rùn)C(jī)(10)；向著至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)傳遞金屬板或部件(35)；確定板材(35)的邊緣位置并隨后將其夾持靠近至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)，保持一翼片伸向刀具(20，21)；至少一個(gè)刀具(20，21)接近被加工的金屬板或部件(35)直到伸出的翼片被擠壓以獲得預(yù)定的形狀；相對(duì)于基部瞬時(shí)測(cè)量板材的彎曲角(α)；使用瞬時(shí)測(cè)量的彎曲角(α)檢測(cè)和/或手動(dòng)或自動(dòng)操作彎曲工件(35)的方法。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，使用了根據(jù)權(quán)利要求1到9的任一項(xiàng)所述的瞬時(shí)測(cè)量彎曲角的系統(tǒng)。
12.一種用于加工金屬板或部件的折彎?rùn)C(jī)(10)，它包括支承要被加工的金屬板或部件(35)的固定床(11)；壓力機(jī)(15)的支架(12)，所述壓力機(jī)包括至少一個(gè)可移動(dòng)的沖頭(32)和一個(gè)在彎曲階段用作金屬板或部件(35)的臨時(shí)夾持裝置的對(duì)應(yīng)固定沖頭(24)；至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)，其能向著被加工的金屬板或部件(35)移動(dòng)；該機(jī)器的特征在于，它包括瞬時(shí)測(cè)量被加工的工件(35)的彎曲角(α)的裝置(39)，其中測(cè)量裝置(39)產(chǎn)生可被轉(zhuǎn)變成表示工件(35)的彎曲角(α)的電子信號(hào)的測(cè)量值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，測(cè)量裝置(39)相對(duì)于至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)是固定的或可移動(dòng)的。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，測(cè)量裝置包括至少一個(gè)線性的或掃描類型的激光傳感器，或至少一個(gè)紅外、超聲波或機(jī)械傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求12到14任一項(xiàng)所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，它包括支承至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)的“C”形刀架結(jié)構(gòu)(13)，此刀架結(jié)構(gòu)(13)根據(jù)彼此為直角的兩軸(X，Y)移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，刀架結(jié)構(gòu)(13)形成拖架(14)的支承引導(dǎo)件，其根據(jù)與由兩軸(X，Y)限定的平面成直角的第三軸移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，測(cè)量裝置(39)安裝在拖架(14)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，拖架(14)是ASP類型。
19.根據(jù)權(quán)利要求12到18任一項(xiàng)所述的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，它包括根據(jù)權(quán)利要求1-9的任一項(xiàng)所述的用于測(cè)量彎曲角的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明描述了測(cè)量折彎?rùn)C(jī)(10)中的金屬板或部件(35)的彎曲角的系統(tǒng)，折彎?rùn)C(jī)包括支承要被加工的板材或部件(35)的固定床，用于壓力機(jī)(15)的支架(12)，其包含彎曲操作中用作板材或部件(35)的臨時(shí)夾持裝置的、至少一個(gè)可移動(dòng)沖頭(32)和一個(gè)對(duì)應(yīng)的固定反向沖頭(24)，還包括至少一個(gè)彎曲刀具(20，21)，為了形成板材或部件(35)在操作中此刀具能向著和背離要加工的板材或部件(35)移動(dòng)。此系統(tǒng)也包括遙測(cè)被加工的板材(35)的瞬時(shí)彎曲角(α)的裝置(39)，測(cè)量裝置(39)適合于測(cè)量板材(35)的至少兩點(diǎn)距離測(cè)量裝置(39)的距離，以相對(duì)于所測(cè)得的距離處理數(shù)據(jù)，獲得對(duì)應(yīng)于瞬時(shí)彎曲角(α)的數(shù)值和將此數(shù)值轉(zhuǎn)變?yōu)殡S后為檢測(cè)彎曲方法的執(zhí)行情況能被使用的電信號(hào)。
文檔編號(hào)B21D5/04GK1787888SQ03826572
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2003年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月4日
發(fā)明者路易吉·帕圖奇, 卡爾洛·賈納西尼 申請(qǐng)人:芬蘭動(dòng)力有限公司