專利名稱：Pcb六頭鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于印制板加工行業(yè)的PCB六頭鉆孔機(jī)。
背景技術(shù)：
在國外，PCB鉆孔機(jī)起步早、發(fā)展歷史長，技術(shù)上相對(duì)比較先進(jìn)。目前，常見的進(jìn)口PCB鉆孔機(jī)有美國的Excellon 2000系列，意大利的MEGA系列，德國的Micronig系列和Compact系列以及日本的日立鉆機(jī)等，這些PCB鉆孔機(jī)精度高，速度快，穩(wěn)定性好，但價(jià)格昂貴，維修費(fèi)用高，而且配件采購困難，致使一般PCB制造商望而生畏。
在我國，60、70年代開始研制及生產(chǎn)PCB數(shù)控鉆銑機(jī)，直到90年代初，在技術(shù)上一直沒有實(shí)質(zhì)性突破，這一代產(chǎn)品屬半自動(dòng)化設(shè)備，需要手動(dòng)換鉆刀，無輔助吸塵、冷卻設(shè)備，再加上采用開環(huán)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)器穩(wěn)定性差、加工精度低。
到90年代中期，我國的PCB制造業(yè)飛速發(fā)展，PCB數(shù)控鉆銑機(jī)的市場需求迅速增大，設(shè)備生產(chǎn)商(如成都維科、石獅天馬、重大機(jī)電等)開發(fā)并生產(chǎn)出了新一代PCB數(shù)控鉆銑機(jī)，這一代PCB數(shù)控鉆銑機(jī)和過去相比，在性能和精度上都有一定提高，但仍不盡人意，無法加工出高精度線路板。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有PCB鉆孔機(jī)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提出一種具有較高性價(jià)比的PCB六頭鉆孔機(jī)。
本實(shí)用新型PCB六頭鉆孔機(jī)，包括機(jī)身6，機(jī)身6上面安裝Y軸機(jī)構(gòu)2，Y軸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)構(gòu)1，X軸機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身左右兩端的支架7上，X軸機(jī)構(gòu)的滑板上等距離裝有六個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)3，每一個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)的旁邊均安裝刀庫5，Y軸機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)前端等距離裝有六個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手4，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上均裝有氣管、吸塵管和水冷管。
本PCB六頭鉆孔機(jī)在設(shè)計(jì)過程中，充分吸收了國內(nèi)外先進(jìn)數(shù)控鉆銑機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用閉環(huán)控制，配備了自動(dòng)換刀裝置和斷刀檢測裝置，而且關(guān)鍵零部件全部采用國外最具實(shí)力的名牌產(chǎn)品，大大提高了機(jī)器的鉆孔速度、精度和穩(wěn)定性，同時(shí)，本機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)低于同檔次的進(jìn)口機(jī)。


圖1a、b、c為本PCB六頭鉆孔機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖2a、b、c、d為其X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3a、b、c為其Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4a、b為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；圖5a、b為產(chǎn)品定位裝置和夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6a、b、c為本PCB六頭鉆孔機(jī)Z軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本PCB六頭鉆孔機(jī)的電氣控制框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本PCB六頭鉆孔機(jī)包括機(jī)身6和安裝于機(jī)身下面的底腳8，機(jī)身6上面水平安裝Y軸機(jī)構(gòu)2，Y軸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)構(gòu)1，X軸機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身左右兩端的支架7上，X軸機(jī)構(gòu)的滑板上等距離裝有六個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)3，每個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)的左右兩邊均裝有刀庫5，Y軸機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)的前端面等距離裝有六個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手4，所述X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)均與Y軸機(jī)構(gòu)垂直，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上均裝有氣管、吸塵管和水冷管。
圖2為本PCB六頭鉆孔機(jī)的X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
本PCB六頭鉆孔機(jī)的X軸機(jī)構(gòu)包括橫梁1-02、滑板1-10，滑板和橫梁通過導(dǎo)軌1-01聯(lián)接，橫梁上裝有伺服電機(jī)1-03、絲杠1-06和光柵尺1-09，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和絲杠通過聯(lián)軸器1-23連接，絲杠螺母1-18和光柵尺的讀數(shù)頭均與滑板1-10固定，所述滑板和橫梁的兩端分別裝有感應(yīng)器1-12和感應(yīng)片1-14，絲杠軸承座1-08、1-22的內(nèi)側(cè)均裝有緩沖墊1-19。
X軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理伺服電機(jī)1-03通過聯(lián)軸器1-23帶動(dòng)絲杠1-06旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母1-18將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸滑板1-10沿著直線導(dǎo)軌1-01在橫梁1-02上作精確的直線運(yùn)動(dòng)。
X軸機(jī)構(gòu)的反饋系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的高精度的定位，在橫梁1-02上安裝有光柵尺1-09，光柵尺的讀數(shù)頭通過光柵尺游動(dòng)座1-15、光柵尺游動(dòng)座1-16與運(yùn)動(dòng)部分X軸滑板相連，這樣，X軸滑板的實(shí)際位移由光柵尺測定后反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對(duì)位移進(jìn)行補(bǔ)正以得到精確的位移。
X軸機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置為了防止X軸機(jī)構(gòu)的滑板在運(yùn)動(dòng)過程中超出行程而出現(xiàn)危險(xiǎn)，在橫梁上安裝有磁電保護(hù)及機(jī)械保護(hù)裝置，如圖2，橫梁感應(yīng)器座1-11安裝在橫梁上，電磁感應(yīng)器1-12安裝在橫梁感應(yīng)器座上，在滑板1-10兩端安裝有感應(yīng)片1-14，在工作過程中，若因控制系統(tǒng)出錯(cuò)，滑板向左或向右運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)片擋住電磁感應(yīng)器1-12時(shí)，電磁感應(yīng)器給出一個(gè)停止信號(hào)，系統(tǒng)收到信號(hào)后停止運(yùn)行；若電磁感應(yīng)器1-12也失效，滑板向左或向右運(yùn)動(dòng)超出電磁感應(yīng)器所限定位置時(shí)，絲杠螺母1-18會(huì)撞到緩沖墊1-19，伺服電機(jī)超載，系統(tǒng)停機(jī)，從而保護(hù)了整機(jī)結(jié)構(gòu)不受破壞。
電磁感應(yīng)器1-12的另一個(gè)作用是，在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)借用電磁感應(yīng)器找到X軸的機(jī)械零點(diǎn)。
X軸機(jī)構(gòu)的防塵裝置由于絲杠及導(dǎo)軌都是精密傳動(dòng)、導(dǎo)向部件，灰塵、雜物的侵入將會(huì)影響其運(yùn)動(dòng)的靈活性，因此，在橫梁上安裝了防塵罩，左防塵罩1-24的一端固定在左防塵罩安裝板1-13上，另一端安裝在滑板1-10的左端，中間部分由防塵罩導(dǎo)向桿1-05支撐；右防塵罩1-25的安裝方式與左防塵罩的安裝方式相同。
圖3為本PCB六頭鉆孔機(jī)的Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
本PCB六頭鉆孔機(jī)的Y軸機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)2-01以及安裝在機(jī)身上的伺服電機(jī)2-13、絲杠2-09、光柵尺2-04和導(dǎo)軌2-02，工作臺(tái)和導(dǎo)軌動(dòng)配合，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和絲杠通過聯(lián)軸器2-12連接，絲杠螺母2-18和光柵尺的讀數(shù)頭均與工作臺(tái)固定，絲杠軸承座2-15、2-22的內(nèi)側(cè)均裝有緩沖墊2-17，緩沖墊旁裝有限制工作臺(tái)移動(dòng)范圍的感應(yīng)器2-07。
Y軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理伺服電機(jī)2-13通過聯(lián)軸器2-12帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母2-18將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)2-01沿著直線導(dǎo)軌2-02在機(jī)身6上作精確的直線運(yùn)動(dòng)。
Y軸機(jī)構(gòu)的反饋系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的高精度的定位，在機(jī)身6上安裝有光柵尺2-04，光柵尺的讀數(shù)頭通過光柵尺游動(dòng)座2-05與工作臺(tái)2-01相連，這樣，工作臺(tái)的實(shí)際位移由光柵尺測定后反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對(duì)位移進(jìn)行補(bǔ)正以得到精確的位移。
Y軸機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置為了防止工作臺(tái)2-01在運(yùn)動(dòng)過程中超出行程而出現(xiàn)危險(xiǎn)，在機(jī)身上安裝有磁電保護(hù)及機(jī)械保護(hù)裝置，電磁感應(yīng)器2-07通過感應(yīng)器座2-06安裝在機(jī)身6上，在工作過程中，因控制系統(tǒng)出錯(cuò)，工作臺(tái)向前或向后運(yùn)動(dòng)到絲杠螺母2-18擋住電磁感應(yīng)器時(shí)，電磁感應(yīng)器給出一個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)收到信號(hào)后作出相應(yīng)的反應(yīng)(如停機(jī)等待處理等)；若電磁感應(yīng)器也失效時(shí)，工作臺(tái)向前或向后運(yùn)動(dòng)超出電磁感應(yīng)器所限定位置，絲杠螺母2-18會(huì)撞到緩沖墊2-17，伺服電機(jī)超載，系統(tǒng)停機(jī)，從而保護(hù)了整機(jī)結(jié)構(gòu)不受破壞。
電磁感應(yīng)器2-07的另一個(gè)作用是在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)借助電磁感應(yīng)器找到Y(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)。
Y軸機(jī)構(gòu)的防塵裝置由于絲杠及導(dǎo)軌都是精密傳動(dòng)、導(dǎo)向部件，灰塵、雜物的侵入將會(huì)影響其運(yùn)動(dòng)的靈活性，因此，在機(jī)身6上安裝了防塵罩，后防塵罩2-10的一端固定在后防塵罩支架2-11上，另一端安裝在工作臺(tái)底架2-01-07(見圖4)上，運(yùn)動(dòng)時(shí)防塵罩沿著導(dǎo)軌方向滑動(dòng)；前防塵罩2-23的一端固定在前防塵罩支架2-24上，另一端安裝在工作臺(tái)防護(hù)板2-25上。
為本PCB六頭鉆孔機(jī)的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
本PCB六頭鉆孔機(jī)的工作臺(tái)包括底架2-01-07和底架上的七塊面板2-01-01，相鄰兩塊面板之間均裝有產(chǎn)品定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置包括固定在底架上的V形夾塊2-01-08、氣缸2-01-11和裝于氣缸活塞桿上的活動(dòng)夾塊2-01-09，所述夾緊裝置包括固定在底架上的條形夾塊2-01-02、夾緊氣缸2-01-12和裝于夾緊氣缸活塞桿上的活動(dòng)條形夾塊2-01-03，V形夾塊2-01-08與條形夾塊2-01-02均用圓柱頭內(nèi)六角螺釘鎖緊在工作臺(tái)底架2-01-07上。在定位活動(dòng)夾塊上面安裝有蓋板2-01-10，在活動(dòng)條形夾塊2-01-03下面安裝有托板2-01-04，所述蓋板和托板均用螺釘鎖緊在工作臺(tái)底架2-01-07上(參照?qǐng)D4和圖5)。
產(chǎn)品定位裝置的運(yùn)動(dòng)原理參照?qǐng)D4、圖5，當(dāng)向氣缸2-01-11的進(jìn)氣口A通入壓縮空氣時(shí)，氣缸活塞桿向前伸出，推動(dòng)活動(dòng)夾塊2-01-09向前運(yùn)動(dòng)夾緊銷釘，當(dāng)進(jìn)氣口B通入壓縮空氣時(shí)，活動(dòng)夾塊2-01-09向后縮回，松開銷釘，因V形夾塊2-01-08上加工有V形槽，所以有定位和夾緊的作用。
產(chǎn)品夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)原理參照?qǐng)D4、圖5，當(dāng)向氣缸2-01-12的進(jìn)氣口A通入壓縮空氣時(shí)，氣缸推動(dòng)活動(dòng)條形夾塊2-01-03夾緊銷釘，當(dāng)向氣缸2-01-12的進(jìn)氣口B通入壓縮空氣時(shí)，氣缸推動(dòng)活動(dòng)條形夾塊2-01-03松開銷釘。
本PCB六頭鉆孔機(jī)Z軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6所示。
PCB六頭鉆孔機(jī)Z軸機(jī)構(gòu)包括滑板3-11以及固定在X軸滑板1-10上的伺服電機(jī)3-01、導(dǎo)軌3-10、絲杠3-19和感應(yīng)器3-04，滑板3-11用導(dǎo)軌組合在滑板1-10上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和絲杠通過聯(lián)軸器3-17連接，絲杠螺母3-15固定在滑板3-11上，滑板3-11上設(shè)置主軸3-20，絲杠軸承座3-05、3-18的內(nèi)側(cè)均裝有緩沖墊3-09。
所述主軸裝置包括主軸套3-21，主軸套中安裝主軸3-20，主軸套兩側(cè)各安裝一個(gè)壓腳氣缸，壓腳氣缸的活塞桿連接吸塵罩3-24，吸塵罩的底面設(shè)置壓腳3-25。
Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理伺服電機(jī)3-01通過聯(lián)軸器3-17帶動(dòng)絲杠3-19旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母3-15將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板3-11沿著直線導(dǎo)軌3-10在滑板1-10上作上下方向精確的直線運(yùn)動(dòng)。
Z軸機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置為了防止滑板3-11在運(yùn)動(dòng)過程中超出行程而出現(xiàn)危險(xiǎn)，在X軸滑板上安裝有機(jī)械保護(hù)裝置。在Z軸行程的最上和最下位置也安裝有緩沖塊3-09。
Z軸機(jī)構(gòu)的電磁感應(yīng)裝置為了使系統(tǒng)確定Z軸的零點(diǎn)位置，在X軸滑板上裝有電磁感應(yīng)器3-04，在Z軸滑板3-11上安裝有感應(yīng)片3-06，在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)借助電磁感應(yīng)器找到Z軸零點(diǎn)位置。
本PCB六頭鉆孔機(jī)的氣路結(jié)構(gòu)如下來自空氣壓縮機(jī)的壓縮空氣依次經(jīng)過冷卻器、儲(chǔ)氣罐、過濾器、干燥器、油霧分離器、減壓閥、流量計(jì)后，根據(jù)所需氣壓的不同分成四路，第一路供給6個(gè)主軸，第二路供給6個(gè)主軸的縮嘴氣缸，第三路經(jīng)過減壓閥后供給Z軸機(jī)構(gòu)的所有壓腳氣缸，第四路分兩個(gè)分支，一個(gè)分支供給產(chǎn)品定位裝置和夾緊裝置的所有的氣缸，另一個(gè)分支供給6個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手的手指氣缸和升降氣缸。
其一典型電氣控制原理參照?qǐng)D7。電氣控制部分主要包括中央處理模塊，在中央處理模塊相應(yīng)端分別接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻模塊、激光檢測器以及輸入輸出模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用來驅(qū)動(dòng)X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的電機(jī)，主軸Z1-6轉(zhuǎn)速由變頻模塊控制。
本PCB六頭鉆孔機(jī)的機(jī)身6、底腳8和橫梁1-02均采用大理石材料，其表面光滑、耐磨性好，進(jìn)一步保證了本機(jī)運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性。
本PCB六頭鉆孔機(jī)為六個(gè)主軸都配備了氣動(dòng)機(jī)械手和大容量刀庫，解決了手動(dòng)換刀的麻煩，進(jìn)一步提高了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
另外，為了避免生產(chǎn)過程中因斷刀引起的“漏孔”現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的合格率，本印制板六頭鉆孔機(jī)在工作臺(tái)上等距離裝有六個(gè)斷刀檢測器，使得機(jī)器可以自動(dòng)檢測每個(gè)主軸中的鉆頭是不是完好，提高了機(jī)器的智能化程度，降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率。
權(quán)利要求1.PCB六頭鉆孔機(jī)，包括機(jī)身(6)，其特征在于機(jī)身(6)上面安裝Y軸機(jī)構(gòu)(2)，Y軸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)構(gòu)(1)，X軸機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身左右兩端的支架(7)上，X軸機(jī)構(gòu)的滑板上等距離裝有六個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)(3)，每個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)的旁邊均安裝刀庫(5)，Y軸機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)前端等距離裝有六個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手(4)，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上均裝有氣管、吸塵管和水冷管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述X軸機(jī)構(gòu)包括橫梁(1-02)、滑板(1-10)，滑板(1-10)和橫梁(1-02)通過導(dǎo)軌(1-01)聯(lián)接，橫梁上裝有伺服電機(jī)(1-03)、絲杠(1-06)和光柵尺(1-09)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和絲杠通過聯(lián)軸器(1-23)連接，絲杠螺母(1-18)和光柵尺的讀數(shù)頭均與滑板固定，所述滑板和橫梁的兩端分別裝有感應(yīng)器(1-12)和感應(yīng)片(1-14)，絲杠軸承座(1-08、1-22)的內(nèi)側(cè)均裝有緩沖墊(1-19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述Y軸機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)(2-01)以及安裝在機(jī)身上的伺服電機(jī)(2-13)、絲杠(2-09)、光柵尺(2-04)和導(dǎo)軌(2-02)，工作臺(tái)通過滑塊與導(dǎo)軌聯(lián)接，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和絲杠通過聯(lián)軸器(2-12)連接，絲杠螺母(2-18)和光柵尺的讀數(shù)頭均與工作臺(tái)固定，絲杠軸承座(2-15、2-22)的內(nèi)側(cè)均裝有緩沖墊(2-17)，緩沖墊旁裝有限制工作臺(tái)移動(dòng)范圍的感應(yīng)器(2-07)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)包括底架(2-01-07)和底架上的七塊面板(2-01-01)，相鄰兩塊面板之間均裝有產(chǎn)品定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置包括固定在底架上的V形夾塊(2-01-08)、氣缸(2-01-11)和裝于氣缸活塞桿上的活動(dòng)夾塊(2-01-09)，所述夾緊裝置包括固定在底架上的條形夾塊(2-01-02)、夾緊氣缸(2-01-12)和裝于夾緊氣缸活塞桿上的活動(dòng)條形夾塊(2-01-03)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述Z軸機(jī)構(gòu)包括滑板(3-11)以及固定在X軸滑板(1-10)上的伺服電機(jī)(3-01)、導(dǎo)軌(3-10)、絲杠(3-19)和感應(yīng)器(3-04)，滑板(3-11)和導(dǎo)軌動(dòng)配合，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和絲杠通過聯(lián)軸器(3-17)連接，絲杠螺母(3-15)與滑板(3-11)固定，滑板(3-11)上設(shè)置主軸裝置，絲杠軸承座(3-07、3-18)的內(nèi)側(cè)均裝有緩沖墊(3-09)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述主軸裝置包括主軸套(3-21)，主軸套中安裝主軸(3-20)，主軸套兩側(cè)各安裝一個(gè)壓腳氣缸，壓腳氣缸的活塞桿連接吸塵罩(3-24)，吸塵罩的底面設(shè)置壓腳(3-25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)身(6)、底腳(8)和橫梁(1-02)均大理石制品。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB六頭鉆孔機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)上等距離裝有六個(gè)斷刀檢測器。
專利摘要一種PCB六頭鉆孔機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上面水平安裝Y軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身左右兩端的支架上，X軸機(jī)構(gòu)的滑板上等距離裝有六個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)，每一個(gè)Z軸機(jī)構(gòu)的旁邊均安裝刀庫，Y軸機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)前端等距離裝有六個(gè)氣動(dòng)機(jī)械4，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上均裝有氣管、吸塵管和水冷管。本PCB六頭鉆孔機(jī)在設(shè)計(jì)過程中，充分吸收了國內(nèi)外先進(jìn)數(shù)控鉆銑機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用閉環(huán)控制，配備了自動(dòng)換刀裝置和斷刀檢測裝置，而且關(guān)鍵零部件全部采用國外最具實(shí)力的名牌產(chǎn)品，大大提高了機(jī)器的鉆孔速度、精度和穩(wěn)定性，同時(shí)，本機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)低于同檔次的進(jìn)口機(jī)。
文檔編號(hào)B23B47/30GK2621100SQ0324761
公開日2004年6月23日 申請(qǐng)日期2003年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月19日
發(fā)明者高云峰, 楊立偉, 黎勇軍, 湯立華 申請(qǐng)人:深圳市大族數(shù)控科技有限公司