專利名稱：泥漿泵大皮帶輪拆卸機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于石油鉆井用的泥漿泵大皮帶輪拆卸機(jī)械手。
背景技術(shù)：
泥漿泵是主要的鉆井設(shè)備之一。泥漿泵在維修時(shí)需將大皮帶輪拆下，原拆卸方法是用吊車(chē)吊著擺錘，五六個(gè)人分兩排揮動(dòng)擺錘撞擊皮帶輪。(因泵的結(jié)構(gòu)特殊，尺寸較大，不能用臥式千斤來(lái)拆大皮帶輪)大皮帶輪與軸的結(jié)合較松時(shí)，撞擊幾十下就能撞開(kāi)皮帶輪，緊的撞擊幾百下，還有一部分更緊的皮帶輪撞不下來(lái)，這種拆卸工藝的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大；成本高；一部分皮帶輪拆不下來(lái)；易撞壞皮帶；效率低；不安全。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，而提供一種液壓式的泥漿泵大皮帶輪拆卸機(jī)械手。
本實(shí)用新型解決其問(wèn)題可通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到與輪軸相頂壓的有液壓控制的主油缸，在主油缸體外周向上有3個(gè)均布鉸接的副油缸，每個(gè)副油缸的另一端裝有伸向皮帶輪的拉爪，拉爪端構(gòu)成鉤體，與皮帶輪另一面相鉤掛。
在上述方案中，根據(jù)三點(diǎn)定面的原理，設(shè)計(jì)了三個(gè)可張合的拉爪，張合動(dòng)作由副油缸控制。在拉臂上固定著主油缸，在小油缸工作時(shí)，帶構(gòu)體拉爪合攏鉤住大皮帶輪的邊緣后，主油缸活塞伸出并頂住與皮帶輪配合的軸上，當(dāng)液壓源的供油壓力升高時(shí)，頂力也逐漸加大，最后頂下皮帶輪，系統(tǒng)的最大壓力由安全溢流閥控制?；厥罩鬏S缸活塞，副油缸供油使拉爪張開(kāi)，機(jī)械手脫開(kāi)皮帶輪。液壓源、油缸、拉爪作成一體式，并留有動(dòng)力電纜的接口，以增加機(jī)械手的機(jī)動(dòng)性。利用一個(gè)有較長(zhǎng)導(dǎo)線的遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)的工作，這樣人員就可以撤到安全地方，以防拆開(kāi)時(shí)機(jī)械手意外彈出傷人。
本實(shí)用新型與上述背景技術(shù)相比較可具有如下有益效果操作過(guò)程簡(jiǎn)便，提高了拆卸效率。原擺錘拆卸法平均需6個(gè)人用2個(gè)小時(shí)才能拆下皮帶輪，現(xiàn)在只用2個(gè)人10分鐘的時(shí)間，效率提高36倍；具有較大的拆卸力。原擺錘拆卸法一般可拆結(jié)合力為50噸的皮帶輪，而機(jī)械手拆結(jié)合力為100噸的皮帶輪，皮帶輪的結(jié)合力最大為80噸，因而機(jī)械手能拆開(kāi)所有的泥漿泵的大皮帶輪；安全、可靠，原方法易磕手碰腳，而機(jī)械手完全由機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)拆卸動(dòng)作，而且有安全溢流閥和遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)雙重安全保險(xiǎn)，安全性大大提高。


附圖1是本機(jī)械手主視圖；附圖2是圖1左視圖；附圖3是圖1液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例將對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明由圖1所示與皮帶輪1的輪軸13相頂壓的有液壓控制的主油缸3，在主油缸3體外周向上有3個(gè)均布鉸接的副油缸4，每個(gè)副油缸4的另一端裝有伸向皮帶輪1的拉爪2，拉爪2端構(gòu)成鉤體，與皮帶輪另一面相鉤掛。
由圖3所示，電機(jī)12帶動(dòng)油泵11經(jīng)油慮14從油箱9再經(jīng)換向閥(8，7)用管線與主、副油缸(3，4)構(gòu)成回路，回路上還有安全溢流閥15。主油缸3裝在拉臂6上，拉爪2通過(guò)銷(xiāo)軸5與拉臂6的一端鉸接，拉臂6安裝在支架10上。
權(quán)利要求一種涉及石油鉆井用的泥漿泵大皮帶輪拆卸機(jī)械手，泥漿泵上含有大皮帶輪(1)及輪軸(13)，其特征在于與輪軸(13)相頂壓的有液壓控制的主油缸(3)，在主油缸(3)體外周向上有3個(gè)均布鉸接的副油缸(4)，每個(gè)副油缸(4)的另一端裝有伸向皮帶輪(1)的拉爪(2)，拉爪(2)端構(gòu)成鉤體，與皮帶輪另一面相鉤掛。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種石油鉆井用的泥漿泵大皮帶輪拆卸機(jī)械手。泥漿泵上含有皮帶輪(1)及輪軸(13)，與輪軸(13)相頂壓的有液壓控制的主油缸(3)，在主油缸(3)體外周向上有3個(gè)均布鉸接的副油缸(4)，每個(gè)副油缸(4)的另一端裝有伸向皮帶輪(1)的拉爪(2)，拉爪(2)端構(gòu)成鉤體，與皮帶輪另一面相鉤掛。本實(shí)用新型操作過(guò)程簡(jiǎn)便，提高了拆卸效率，具有較大的拆卸力。使用安全、可靠。
文檔編號(hào)B23P19/02GK2548759SQ0223741
公開(kāi)日2003年5月7日 申請(qǐng)日期2002年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月1日
發(fā)明者鐘啟剛, 鄒野, 李景祥, 寧淑霞, 李彥紅, 姚殿勇, 劉旭, 路勇 申請(qǐng)人:大慶石油管理局