專利名稱：自動焊槍電極整形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種革新的自動裝置，它用于對焊槍中的電極進(jìn)行整形。
在操作期間，電極經(jīng)歷變形和表面扭曲，這會逐漸降低所進(jìn)行的焊接的質(zhì)量。
在大多數(shù)情況下，該問題是靠使用修整裝置來解決的，該裝置周期性地研磨電極的末梢。然而，去除材料會減少電極的使用壽命，所以，人們就尋求盡可能少地進(jìn)行修整操作。修整操作的頻度，因此就是電極壽命與各次操作之間可接受的焊接質(zhì)量衰退折中的結(jié)果。
已經(jīng)有人提出了整形裝置，該裝置跟在電極末梢后，以便在避免材料去除的同時，使電極回復(fù)到其本來形狀。有了這些裝置，電極末梢的形狀就會被改進(jìn)，但透鏡狀形狀的扭曲這一問題，該扭曲能顯示為妨礙焊接操作的突出處，卻未解決。
在現(xiàn)有技術(shù)中，人們尋求解決這個問題的方法是，首先使電極穿過整形裝置，接著把該電極置于處理裝置中去除材料。除了要延長電極修整操作之外，還有一個缺點是，這會牽涉到去除某些數(shù)量的材料。因此，為了避免頻繁地去除材料以防止縮短電極使用壽命這個原有的問題，又重新出現(xiàn)了。
從這個目的看來，就是尋求提供一種符合本發(fā)明的焊槍電極整形裝置，它包括一個帶有被行星輪支架所支承之行星輪的整形頭，以便在與基座相反的這些行星輪之間識別該行星輪，該基座用于使帶有行星輪支架的焊槍電極末梢被賦能而圍著該基座轉(zhuǎn)動，以便在電極末梢區(qū)域周圍移動行星輪，并激發(fā)對于該末梢區(qū)域的整形，使該基座中有一個用于基座中電極末梢的支承構(gòu)件，其表面被設(shè)計得用來使電極末梢上的透鏡狀區(qū)域同時被修勻。
圖2與圖3顯示整形頭11。整形頭包括體部18，該體部由一個彈性懸掛件19從中央緊固在支承臂14上，以便緩沖操作振動。懸掛件尤其包括銷子20，該銷子把整形頭緊固在支承臂的支架22上，該支架上插入了例如熱塑樹脂所制的產(chǎn)生彈性的減震器。
在圖中可以看到，體部的一端位于整形基座17上而有利地與清洗噴嘴27配合，該噴嘴吹氣而清除可能沾粘在電極上的顆粒、碎屑等等，同時，體部的另一端上具有驅(qū)動電機(jī)23。
在圖4中可以看得更清楚，整形基座是3個行星輪24之間的空間，這些行星輪支承在行星輪支架25上，并被以120°而分開安置，該支架由電機(jī)23通過傳動帶26而帶得轉(zhuǎn)動。
圖5更為細(xì)致地顯示帶有行星輪的行星輪支架，那些行星輪使整.形基座及一對在整形基座中處于處理位置上的電極28、29成形。如在此圖中可以看到的那樣，行星輪的側(cè)表面被形成得與兩個電極的末梢的一部分側(cè)表面相匹配，該電極從相反的方向進(jìn)入整形基座中。因此，行星輪就識別兩個相反的整形基座。每個電極因此就使其末梢的側(cè)部由于轉(zhuǎn)動在其周圍的那3個行星輪的聯(lián)合作用而被成形。
行星輪可以由高強(qiáng)度的鋼制成，并可被覆蓋上以堅硬的金屬例如加工所用的鉻為基礎(chǔ)的很硬的外層。
從圖6也可看出，在行星輪之間，安置著一個“星形件”30，它具有被安排成120°的3條臂，以便緊固在行星輪上的螺栓36附近的適當(dāng)凹陷處，并在中央辨別那安置在整形基座中央的電極末梢支承區(qū)域或構(gòu)件31。構(gòu)件31顯示為一個插入在那3個行星輪之間的表面，且連續(xù)為那個包括名為“透鏡”的區(qū)域在內(nèi)的電極末梢圖形。該星形還能具有適當(dāng)?shù)难心ケ砻妫员闵倭咳コ姌O末梢透鏡而產(chǎn)生合乎要求的清洗效果。
現(xiàn)在清楚了，利用一種可以迅速、精確且有效率的電極整形裝置，已經(jīng)達(dá)到了預(yù)定目的。
當(dāng)然，上述對于應(yīng)用本發(fā)明的革新原理的實施例所做的說明，是在此處所要求的獨享權(quán)利的范圍內(nèi)，以該原理的非限定性舉例方式進(jìn)行的。例如，各個行星輪就可以具有彼此不同的尺寸，以便處理不同的電極末梢區(qū)域。此外，如果認(rèn)為沒有必要，例如與電極有關(guān)系的整形頭所用的賦能了的定位系統(tǒng)，就可以省略，因為電極是由能夠抵達(dá)整形基座的自動化了的臂所產(chǎn)生的，或者因為焊槍是由工人手動操作的，該工人能使焊槍夠得到整形器。圖7顯示例如符合本發(fā)明的一種裝置，該裝置的整形頭11由簡單的基架33所支承，該基架被緊固在地板上。為了便于手動使用，對該裝置采用了附件，該附件能使操作者安全而迅速地完成整形作業(yè)。因此，就有一個傳感器34，它檢測焊槍的抵達(dá)情況，并通過控制器35，使得焊接操作者可能會意外進(jìn)行的操作不能夠進(jìn)行，同時卻可以啟動整形器。一旦焊槍從整形器上退出，整形器就被自動熄滅，焊接者又能進(jìn)行操作了。
從放大得很詳細(xì)的圖8中可以看出，特別是當(dāng)該裝置為手動使用的情況下，在整形基座17的入口處，可配置導(dǎo)向塊39、40，這些導(dǎo)向塊分別具有槽41、42，該槽的形狀便于把電極引導(dǎo)給整形基座17。在此情況下，就可把傳感器34有利地安置得檢測順著導(dǎo)向槽引入電極的情況。
權(quán)利要求
1.焊槍電極整形裝置，它包括一個帶有被行星輪支架所支承的行星輪的整形頭，以便在與基座相反的這些行星輪之間識別該行星輪，該基座用于使帶有行星輪支架的焊槍電極末梢被賦能而圍著該基座轉(zhuǎn)動，以便在電極末梢區(qū)域周圍移動行星輪，并引發(fā)對于該末梢區(qū)域的整形，使該基座中有一個用于基座中電極末梢的支承構(gòu)件，其表面被設(shè)計得用來使電極末梢上的透鏡狀區(qū)域同時被修勻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于行星輪的數(shù)量為3個，它們被成120°而分開安置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于支承構(gòu)件(31)由星形構(gòu)件的中央?yún)^(qū)域形成，該星形構(gòu)件所帶的臂在行星輪之間穿過，以便被沿著周邊而緊固在行星輪支架上而延續(xù)末梢圖形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述整形頭被穿過彈性產(chǎn)生減震器的支承件而有彈性地支承著。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述整形頭具有長的形式，其一端上帶有行星輪，另一端上帶有使行星輪支架轉(zhuǎn)動的電機(jī)，且彈性支承件在中央?yún)^(qū)域中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于它包括一個傳感器，用于在電極抵達(dá)基座時啟動行星輪支架的轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于它包括向上述基座中吹氣的清洗噴嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述整形頭由賦能了的臂所支承，該臂用于在休止位置與操作位置之間移動該整形頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于基座具有帶著成形槽的導(dǎo)向塊，用于把電極朝著其對應(yīng)的基座引導(dǎo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6和9所述的裝置，其特征在于傳感器裝配在導(dǎo)向塊中，以便檢測對應(yīng)的槽中電極的通過情況。
全文摘要
焊槍電極整形裝置，它包括一個帶有被行星輪支架所支承之行星輪的整形頭(11)，以便在與基座(17)相反的這些行星輪之間識別該行星輪。行星輪支架被賦能而圍著該基座轉(zhuǎn)動，以便在電極末梢區(qū)域周圍移動行星輪，并使電極末梢整形。在基座中，有一個用于電極末梢的支承構(gòu)件，其表面被設(shè)計得同時使電極末梢上的“透鏡”區(qū)域被磨滑。一個移動機(jī)構(gòu)(12)能使整形頭在操作區(qū)域內(nèi)定位。
文檔編號B23K11/30GK1406705SQ0214140
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月6日
發(fā)明者安東尼奧·雷庫佩羅 申請人:先進(jìn)技術(shù)有限責(zé)任公司