專利名稱：用于驅(qū)動輸出元件的裝置的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動輸出元件的具有旋轉(zhuǎn)輸入軸的裝置。
由現(xiàn)有技術(shù)已公知了用于驅(qū)動輸出元件的具有旋轉(zhuǎn)輸入軸的裝置，它們可用于鉆孔機、沖擊鉆機或類似裝置中。這些裝置具有在輸入軸與輸出元件之間作為變速級設(shè)置的及在輸入軸與輸出元件之間構(gòu)成形狀對合的連接的多個齒輪，以便在待傳遞到輸出元件上的驅(qū)動力提高的同時使用于驅(qū)動的輸入軸高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成輸出元件的較低的運動頻率或轉(zhuǎn)速。
但缺點在于，齒輪的使用引起公知裝置在生產(chǎn)時制造成本高，并且在使用于鉆孔機、沖擊鉆機或鉆錘機中時增高了總成本。
本發(fā)明優(yōu)點本發(fā)明裝置具有可被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸入軸、用于驅(qū)動輸出元件，其中，在輸入軸與輸出元件之間安置了用于將輸入軸的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出元件上的裝置，在一個第一裝置與輸出元件之間可建立構(gòu)成傳力鏈的作用連接，借助該作用連接可將該第一裝置的交變運動轉(zhuǎn)換成輸出元件的運動，借助本發(fā)明裝置，能夠以簡單方式不用齒輪實現(xiàn)對輸出元件的驅(qū)動，由此有利地顯著降低了制造成本，確切地說特別是在大變速比的情況下。
此外，本發(fā)明裝置提供的優(yōu)點是，輸入軸的高轉(zhuǎn)速可轉(zhuǎn)換成輸出元件的明顯較慢的運動或運動頻率并且在此情況下可產(chǎn)生所希望的對輸出元件的大驅(qū)動力。
附圖從下面的


中得出進一步的優(yōu)點。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含了許多特征組合。專業(yè)人員可以根據(jù)目的對這些特征單個考慮或進行有意義的其它組合。圖中示出圖1 本發(fā)明裝置的第一實施形式的橫剖面圖；圖2 圖1所示裝置的另一橫剖面圖；圖3 本發(fā)明裝置的另一實施形式的縱剖面圖；圖4 圖3所示裝置的擺桿的單獨狀態(tài)，其中，該擺桿與輸入軸和輸出元件處于作用連接中；圖5 圖3和圖4所示本發(fā)明裝置的局部視圖；圖6 圖5所示裝置的一個側(cè)視圖的局部視圖；圖7 本發(fā)明裝置的另一實施形式，其中，輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換成輸出元件的平移運動；及圖8 圖7所示裝置中的一個轉(zhuǎn)換裝置。
在圖1和2中表示一個裝置10，該裝置10用于通過它的一個具有可被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸入軸14的環(huán)形體12驅(qū)動一個輸出元件，該輸入軸同時為一個未示出的電動機的輸出軸。在輸入軸14與輸出元件之間安置了用于將輸入軸14的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出元件或連接在輸出元件前面的環(huán)形體12上的裝置。
這里，在一個作為擺桿構(gòu)成的第一裝置16與輸出元件之間可建立可傳遞力的作用連接，借助該作用連接可將擺桿16的交變運動轉(zhuǎn)換成輸出元件在一個方向上的多個先后進行的運動或轉(zhuǎn)動，其中，這些多次運動產(chǎn)生了輸出元件的連續(xù)運行。除第一擺桿16外還設(shè)有各偏轉(zhuǎn)120°并且在軸向上前后布置的兩個結(jié)構(gòu)相同的擺桿16A和16B。下述的擺桿16的工作原理也同樣適用于擺桿16A及16B。
在圖1和2中未示出的輸出元件在裝置10的一個安置在圖示平面后面的區(qū)域中與環(huán)形體12通過一種合適的連接這樣相連，使得由環(huán)形體12的旋轉(zhuǎn)運動引起輸出元件的旋轉(zhuǎn)運動。
輸入軸14設(shè)有一個在橫截面上環(huán)形構(gòu)成的套管18，該套管被裝在擺桿16的一個凹部20中并且構(gòu)成用于交變地驅(qū)動擺桿16的偏心部。擺桿16又通過一個鉸鏈銷22與裝置10的一個未示出的殼體相連接，其中，當輸入軸14和相對于輸入軸14或其回轉(zhuǎn)軸線偏心安置的套管18轉(zhuǎn)動時，擺桿16繞鉸鏈銷22交替地往復運動或往復擺動。當然專業(yè)人員可以推斷出套管18也可與輸入軸14一體構(gòu)成，例如作為一個凸輪軸的凸輪。
擺桿16在其背離凹部20的端部上具有一個容納口23，在其中安置了一個撥銷24，該撥銷與一個第二裝置26相連接。第二裝置26可轉(zhuǎn)動地支承在一個軸28上并且設(shè)有一個自軸28徑向向外伸的臂30。基本上也可考慮用在軸向上前后布置的圓盤來代替這些臂。擺桿16與第二裝置26通過撥銷24彼此這樣轉(zhuǎn)動連接，使得由輸入軸14的轉(zhuǎn)動引起的擺桿16的交變運動導致臂30圍繞軸28轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)。
環(huán)形體或者說外環(huán)12包圍著第二裝置26并且與軸28同軸線地布置，在它的內(nèi)表面32與臂30的朝向環(huán)形體12、帶有一個容納部33構(gòu)成的端部之間，在容納部33中安置了一個由一個滾動體34構(gòu)成的傳遞元件。在本實施例中，該滾動體34作為圓柱體34構(gòu)成，對此專業(yè)人員當然可推斷出滾動體作為球、筒形體或類似件構(gòu)成。此外，也可考慮使用各種類型的滑塊等。
臂30在容納部33的區(qū)域中具有一個盲孔36，在該盲孔中安置了一個彈簧38，該彈簧以一端支承在盲孔36的底上、以另一端貼靠在滾動體34上。
當撥銷24按照圖2所示逆時針方向運動時，圓柱體34在環(huán)形體12的內(nèi)表面32與臂30的端部30之間滾壓并且被夾緊在環(huán)形體12的內(nèi)表面32與臂30的朝向環(huán)形體12的端部之間，在此，環(huán)形體12被逆時針方向轉(zhuǎn)動。第二裝置26，26A，26B通過圓柱體34，34A，34B驅(qū)動環(huán)形體12及由此先后步進式地驅(qū)動未詳細示出的輸出元件。當撥銷24順時針方向運動時，圓柱體34通過彈簧38的加力僅在環(huán)形體12的內(nèi)表面32上滾動或滾壓，而不被夾緊。也可以是，當撥銷24順時針方向運動時，圓柱體34在內(nèi)表面32上滑動。
撥銷24與鉸鏈銷22之間的距離可以改變并且產(chǎn)生的傳動比隨著該距離改變，確切地說，其方式是，鉸鏈銷22徑向向內(nèi)移置到一個可替換的凹部126中。原則上也可想到，鉸鏈銷無級地移動并且由此傳動比可無級調(diào)節(jié)。
通過不同地定位鉸鏈銷22，可以按簡單的方式方法來調(diào)節(jié)由輸入軸14輸出、最后被傳遞給輸出元件的轉(zhuǎn)速的降低范圍，由此可以調(diào)節(jié)傳遞到輸出元件上的輸出轉(zhuǎn)矩的值的大小。
與這里所述的環(huán)形體12僅能夠被置于逆時針方向旋轉(zhuǎn)的方式方法相反，在本發(fā)明裝置的與本實施例不同的另一實施形式中也可以設(shè)計為第二裝置的臂被構(gòu)成為這樣的結(jié)構(gòu)，使得環(huán)形體12順時針方向和逆時針方向都可以被轉(zhuǎn)動。本發(fā)明裝置的這種結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計用在具有兩個不同轉(zhuǎn)向的鉆孔機中，但亦可用于專業(yè)人員認為有意義的其它機器中。
此外當然存在這樣的可能性設(shè)置比所建議數(shù)目更多或更少的臂用于驅(qū)動輸出元件，以便獲得分別與所存在的應(yīng)用情況相適應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)。
圖3至6表示裝置10的另一實施形式，其中具有相同結(jié)構(gòu)形式或相同功能的構(gòu)件標以與在對圖1和2所示的裝置10的實施形式進行描述時相同的標號。
如圖3中所示，第一裝置由兩個具有基本相同結(jié)構(gòu)的擺桿16A及16B構(gòu)成，因此在以下對裝置10的工作原理的描述中僅詳細描述擺桿16A及裝置10在擺桿16A區(qū)域中的進一步結(jié)構(gòu)。唯一的區(qū)別在于擺桿16A及16B在輸入軸14上的安置，因為輸入軸14具有兩個彼此錯位180°安置的偏心部40A和40B，兩個擺桿16A和16B借助兩個叉41A，41B在這些偏心部上被引導并且當輸入軸14轉(zhuǎn)動時它們彼此相位差180°地運動。
這兩個偏心部40A，40B作為圓形凸輪與輸入軸14一體構(gòu)成，其中它們的回轉(zhuǎn)軸線相對于輸入軸14的回轉(zhuǎn)軸線偏錯開地安置。輸入軸14的轉(zhuǎn)動引起擺桿16A的交變運動。擺桿16A通過兩個另外的輪轂43A，56A與輸出元件46相連接并且取決于偏心部40A的位置圍繞這些輪轂往復擺動。
擺桿16A的交替擺動被傳遞到一個第三裝置42A上。第三裝置42A可相對于擺桿16A或第一裝置軸向移動地安置，分別通過一個導向元件44A，60A與各一個安置在輸出元件46上的環(huán)形體48A，57A作用連接，其中導向元件44A，60A用它們背離環(huán)形體48A，57A的端部分別安置在第三裝置42A的一個開口50A中并且用它們朝向環(huán)形體48A，57A的端部各與環(huán)形體48A，57A中的一個固定連接(圖5)。
在環(huán)形體48A，57A之間安置一個包圍輸出元件46的彈簧52A，其中彈簧52A用其朝向環(huán)形體48A，57A的端部與環(huán)形體48A，57A固定地連接。
第三裝置42A在本實施例中作為一個板構(gòu)成，它的開口50A這樣設(shè)置，使得板42A的振蕩運動或擺動運動引起環(huán)形體48A或57A中的一個圍繞輸出元件46在時間上受限制地轉(zhuǎn)動并且環(huán)形體48A，57A中之一的轉(zhuǎn)動通過彈簧52A傳遞到輸出元件46上。為了保證環(huán)形體48A，57A不受阻礙地、無摩擦地轉(zhuǎn)動，這兩個環(huán)形體48A，57A帶有間隙地安置在作為軸構(gòu)成的輸出元件46上。
板42A的開口50A延伸在輸出元件46的軸向上并且在中間區(qū)域具有比分別與中間區(qū)域連接的兩個外部區(qū)域更大的直徑。如果板42A處于圖6所示的位置中，則板42A的振蕩運動被傳遞到環(huán)形體57A上并導致環(huán)形體57A轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動，與環(huán)形體57A固定連接、作為螺旋彈簧構(gòu)成的彈簧52A也轉(zhuǎn)動或扭轉(zhuǎn)，這使得彈簧52A的橫截面減小并且在彈簧52A與輸出元件46之間產(chǎn)生暫時的可傳遞力的連接，最后使得輸出元件46轉(zhuǎn)動。
上面所述擺桿16A的結(jié)構(gòu)的工作原理也同樣適合于具有結(jié)構(gòu)相同的單元的擺桿16B，其中，總是在輸入軸12的位置相對于擺桿16A進行驅(qū)動的位置錯開180°時由擺桿16B驅(qū)動輸出元件46。對輸出元件46的驅(qū)動各相當于多個單個的短暫相繼進行的轉(zhuǎn)動，這些轉(zhuǎn)動由于有兩個擺桿16A，16B而使得輸出元件46被近似連續(xù)地轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
如果板42A通過一個未示出的裝置自它在圖6中所示的位置在輸出元件46的軸向上這樣移動，使得導向元件44A處于圖6中開口50A的自由外部區(qū)域中并且導向元件60A處于開口50A的以較大直徑構(gòu)成的中間區(qū)域中，則環(huán)形體48A被擺桿16A通過板42A置于轉(zhuǎn)動中。在此，輸出元件46向與由環(huán)形體57A引起的轉(zhuǎn)動相反的方向被驅(qū)動。當轉(zhuǎn)換時，這些裝置或板42A及42B基本同時移動。
圖7及8表示裝置10的另一實施形式，其中第一裝置16的另一結(jié)構(gòu)構(gòu)型的、通過輸入軸14的轉(zhuǎn)動引起的交變振蕩運動被轉(zhuǎn)換成輸出元件46的平移運動，該輸出元件作為一個弓鋸的刀具安裝件或類似裝置構(gòu)成。第一裝置16呈T形構(gòu)成，確切地說具有一個基本垂直于輸出元件46延伸的第一橫桿及一個基本平行于輸出元件46延伸的腿。
在橫桿與腿的頂點上，第一裝置16可擺動地支承在一個支承部位84上。該腿在其端部上叉形構(gòu)成并且包握一個由輸入軸14驅(qū)動的偏心部70。兩個杠桿件54A，54B通過用作轉(zhuǎn)動點的銷55A，55B可轉(zhuǎn)動地固定在第一裝置或者說擺桿16的橫桿端部上。這兩個杠桿件54A，54B基本平行于輸出元件46延伸并且通過兩個支承銷118A，118B在擺桿16與兩個爪件58A，58B之間形成作用連接。
兩個爪件58A，58B通過一個基本垂直于輸出元件46延伸的另外的杠桿件62彼此相連接并根據(jù)擺桿16A的交變運動可相對于輸出元件46的中心線64翻轉(zhuǎn)。
該另外的杠桿件62通過兩個銷子66A，66B與爪件58A，58B鉸鏈連接。在運行中，這兩個銷子66A，66B近似平行于輸出元件46的中心軸線64平移移動。為了保證銷子66A，66B的這種運動，該另外的杠桿件62的用以容納銷子66A，66B的孔具有比銷66A，66B的直徑更大的直徑。
擺桿16可由輸入軸14通過偏心部70交變地驅(qū)動其運動，確切地說可順時針方向及逆時針方向繞其支承部位84擺動。為了傳遞擺桿16的交變運動，兩個爪件58A，58B各用一個輪轂狀的抓臂72A，72B抓握輸出元件46。抓臂72A，72B在其朝向輸出元件46的內(nèi)側(cè)面76A，76B上具有一個向輸出元件46指向的拱起，這些拱起與輸出元件46接觸。
抓臂72A，72B及輸出元件46這樣相對安置，使得當擺桿16逆時針擺動運動時，爪件58A與輸出元件46夾緊并且使得輸出元件46向背離輸入軸14方向步進地平移運動，在此，第二爪件58B同時釋放輸出元件46。
當擺桿16順時針方向擺動運動時，爪件58B與輸出元件46夾緊并使得輸出元件46向背離輸入軸14方向步進地平移運動，在此，第一爪件58A同時釋放輸出元件46。
在第一爪件58A的一個固定位置80A與第一杠桿件54A的一個固定位置120A之間和在第二爪件58B的一個固定位置80B與第二杠桿件54B的一個固定位置120B之間各安置了一個彈簧件82A，82B，它們可保證爪件58A，58B的兩個穩(wěn)定的終點位置。
當然專業(yè)人員可以推斷出在考慮分別實際存在的使用情況的條件下，可以與圖7中所示爪件58A，58B數(shù)目不同地設(shè)置更多或更少前后依次安置在輸出元件46上的爪件，用來驅(qū)動輸出元件46。
參照圖8，示出一個自動工作的轉(zhuǎn)換裝置用于轉(zhuǎn)換輸出元件46的運動方向。在此，一個銷88與輸出元件46相連接，該銷插入到一個三角形板件96的孔口90中，該三角形板件可翻轉(zhuǎn)地安置在一個翻轉(zhuǎn)件92與一個基本垂直于輸出元件46延伸的第三杠桿件94之間。該翻轉(zhuǎn)件92通過另一個銷98可轉(zhuǎn)動地支承在裝置10的未詳細示出的殼體中并且通過一個銷100與板件96可轉(zhuǎn)動地連接。此外，該翻轉(zhuǎn)件92在其背離板件96的端部上具有一個波狀缺口102，在該缺口中安置了一個與所述另外的杠桿件62固定連接的銷104。
一個彈簧106用其一端與裝置10的殼體固定連接、用其另一端與翻轉(zhuǎn)件92連接，該彈簧使得翻轉(zhuǎn)件92總是用其缺口102貼靠在銷104上。
當板件96通過輸出元件46由于爪件58A，58B的交變運動而向翻轉(zhuǎn)件92方向移動時，在輸出元件46的一定行程之后，銷88與一個面108接觸，其中，該面108構(gòu)成孔口90中的一個縫隙110的一端。
如果銷88在貼靠到面108上之后繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)件92方向移動，則觸發(fā)翻轉(zhuǎn)件92繞銷98向順時針方向的轉(zhuǎn)動。在此，彈簧件106使得可以達到兩個穩(wěn)定的終端位置。
由此引起圖7所示杠桿系統(tǒng)這樣移動，使得所述另外的杠桿件62移動或驅(qū)動通過彈簧件82A，82B相對于其所屬杠桿臂54A或54B定位的爪件58A，58B，確切地說，杠桿件62連同它的銷104垂直于輸出元件46從銷66B出發(fā)向銷66A方向移動，由此使爪件58A順時針方向翻轉(zhuǎn)、爪件58B逆時針方向翻轉(zhuǎn)。這時彈簧件82A，82B保證在輸出元件46的相反的運動方向上可傳遞力。因此，輸出元件46接著相對圖8來說被自左向右平移驅(qū)動。如果銷88在縫隙110中貼靠到板件96的一個與面108相對的面124上，則該轉(zhuǎn)換裝置回復到其原始位置中并且輸出元件46相對圖8來說又被自右向左平移驅(qū)動。
板件96的孔口90或它的形狀這樣設(shè)計，使得它具有多個具有不同長度的導向縫隙112，114及116。第三杠桿件94用其背離與板件96的連接點的端部與一個轉(zhuǎn)盤68通過一個銷74可轉(zhuǎn)動地連接。由操作者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤68的后果是板件96被這樣翻轉(zhuǎn)，使得根據(jù)要求為銷88調(diào)節(jié)一個所希望的導向縫隙110，112，114或116，作為對銷88的運動的導向，因此，轉(zhuǎn)盤68是一個用于調(diào)節(jié)輸出元件46的由各個行程合成的總行程的裝置或調(diào)節(jié)行程限制器。
參考標號10 裝置 12 環(huán)形體14 輸入軸 16 裝置18 套管 20 凹部22 鉸鏈銷 23 容納口24 撥銷 26 裝置28 軸 30 臂32 內(nèi)表面 33 容納部34 滾動體 36 盲孔38 彈簧 40 偏心部41 輪轂 42 裝置43 輪轂 44 導向元件46 輸出元件 48 環(huán)形體50 開口 52 彈簧54 杠桿件55 銷56 輪轂 57 環(huán)形體58 爪件 60 導向元件62 杠桿件64 中心線66 銷子 68 轉(zhuǎn)盤70 偏心部72 抓臂74 銷76 內(nèi)側(cè)面78 角80 固定位置82 彈簧件84 支承部位88 銷90 孔口92 翻轉(zhuǎn)件94 杠桿件96 板件 98 銷100 銷102 缺口104 銷106 彈簧件108 面110 縫隙112 導向縫隙 114 導向縫隙116 導向縫隙 118 支承銷120 固定位置 124 面126 凹部
權(quán)利要求
1.用于驅(qū)動一個輸出元件(46)的裝置(10)，具有可被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸入軸(14)，其中，在輸入軸(14)與輸出元件(46)之間安置了用于將輸入軸(14)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出元件(46)上的裝置，其特征在于在一個第一裝置(16)與該輸出元件(46)之間可建立可傳遞力的作用連接，借助該作用連接可將第一裝置(16)的交變運動轉(zhuǎn)換成輸出元件(46)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于輸入軸(14)具有一個偏心部(18，40，70)，它與第一裝置(16)這樣作用連接，使得當輸入軸(14)轉(zhuǎn)動時第一裝置(16)取決于偏心輪(18，40，70)的運動而交變地運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于可傳遞力的作用連接被一個彈簧件(38，52，82)的張緊力控制。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于這些裝置這樣構(gòu)成，使得第一裝置(16)的交變轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)換成輸出元件(46)的旋轉(zhuǎn)運動。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于可調(diào)整的傳動比是可變的。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于一個第二裝置(26)通過一個撥銷(24)可繞一個回轉(zhuǎn)點隨第一裝置(16)轉(zhuǎn)動地與第一裝置(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于第二裝置(26)可轉(zhuǎn)動地支承在一個軸(28)上并且設(shè)有至少一個自軸(28)徑向向外指向的臂(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于第一裝置(16)與第二裝置(26)這樣可轉(zhuǎn)動地彼此連接，使得第一裝置(16)的交變運動引起臂(30)繞軸(28)轉(zhuǎn)動和引起一個傳遞元件(34)被夾緊，該傳遞元件設(shè)置在一個包圍第二裝置(26)、與軸(28)同軸線安置的環(huán)形體(12)的內(nèi)表面(32)與臂(30)的朝向環(huán)形體(12)的端部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于環(huán)形體(12)與輸出元件(46)作用連接并且傳遞元件(34)的夾緊引起環(huán)形體(12)和輸出元件(46)的轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于一個可相對于第一裝置(16)移動地設(shè)置的第三裝置(42)與第一裝置(16)這樣作用連接，使得第一裝置(16)的交變運動引起第三裝置(42)的振蕩運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于第三裝置(42)分別通過一個導向元件(44，60)與各一個安置在輸出元件(46)上的環(huán)形體(48，57)形成作用連接，其中，導向元件(44，60)用其背離環(huán)形體(48，57)的端部分別安置在第三裝置(42)的一個凹部(50)中、用其向著環(huán)形體(48，57)的端部分別與環(huán)形體(48，57)中之一固定連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于在這些環(huán)形體(48，57)之間設(shè)有一個包圍輸出元件(46)的彈簧(52)，其中，該彈簧(52)用其向著這些環(huán)形體(48，57)的端部與這些環(huán)形體(48，57)不可相對轉(zhuǎn)動地連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的裝置，其特征在于第三裝置(42)的凹部(50)這樣構(gòu)成，使得第三裝置(42)的振蕩運動引起這些環(huán)形體(48，57)中之一的轉(zhuǎn)動，并且，這些環(huán)形體(48或57)中之一的轉(zhuǎn)動可通過彈簧(52)傳遞到輸出元件(46)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至3中一項的裝置，其特征在于這些裝置這樣構(gòu)成，使得第一裝置(16)的交變轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)換成輸出元件(46)的平移運動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至3中一項或14的裝置，其特征在于在第一裝置(16)上可轉(zhuǎn)動地固定至少一個杠桿件(54)，第一裝置(16)通過該杠桿件與至少一個爪件(58)形成作用連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于兩個爪件(58)通過一個另外的杠桿件(62)可擺動地彼此連接并且可取決于第一裝置(16)的交變運動與輸出元件(46)夾緊。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的裝置，其特征在于爪件(58)用一個抓臂(72)抓住輸出元件(46)，并且，抓臂(72)的向著輸出元件(46)的內(nèi)側(cè)面(76)具有一個向輸出元件(46)方向指向的隆起，其中，這些隆起與輸出元件(46)形成接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動輸出元件(46)的裝置(10)，具有可被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸入軸(14)，其中，在輸入軸(14)與輸出元件(46)之間安置了用于將輸入軸(14)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出元件(46)上的裝置。建議，在一個第一裝置(16)與該輸出元件(46)之間可建立可傳遞力的作用連接，借助該作用連接可將第一裝置(16)的交變運動轉(zhuǎn)換成輸出元件(46)的運動。
文檔編號B23B47/04GK1481485SQ01820681
公開日2004年3月10日 申請日期2001年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月23日
發(fā)明者延彼得·胡貝恩, 延彼得 胡貝恩 申請人:羅伯特·博施有限公司, 羅伯特 博施有限公司